Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Esquema Oleohidráulico para Cargas Resistivas
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Inicio de Salida a Posición Avanzada para Cargas Resistivas (LB > LA)
Cilindro A
Cilindro B
Y1
Y2 Y3Y4Y5
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Movimientos Simultaneo de Salida hacia la Posición más Avanzada
Cilindro A
Cilindro B
LA
LB
Y1=1
Y2=1
Al excitar las bobinas Y1 e Y2, la bomba deja de estar en descarga y su caudal pretende mover los cilindros A y B. Esa misma pretensión de mover las cargas resistivas (para vencer rozamientos) las hace aparecer. Pero, por razones del proceso productivo son desiguales:AB L L
Y3
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Cilindro A
Cilindro B
LA
LB
Y1=1
Y2=1 PM
PI
Por tanto, considerando RMA y RMB como los rendimientos mecánicos de los dos cilindros (que serán algo diferentes al ser diferentes las presiones en los cilindros por lo que: RMA > RMB ) y siendo la superficie anular S común a ambos cilindros de =1. Tendremos por tanto:
AB
AIMBI
MA
AIM
MB
BI
AB
P PP)P(P P0)(P
RS10LPP
RS10L0P
L L
Movimientos Simultaneo de Salida hacia la Posición más Avanzada
Y3
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
qfB > qfA
LA
LB
Y1=1
Y2=1 PM
PI
Aunque apenas suelen considerarse las fugas entre las cámaras de los cilindros, sí existen y sirven para evitar el rozamiento de las juntas y mejorar el rendimiento mecánico.En este caso al ser PB > PA tendremos que las fugas en el cilindro B serán mayores que las fugas en el cilindro A:
fAfB
H
AfAfB
H
B
AB
qqRPqq
RP
P P
qfB > qfA
Movimientos Simultaneo de Salida hacia la Posición más Avanzada
Y3
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
qfB > qfA
LA
LB
Y1=1
Y2=1 PM
PI
qfB > qfA
Movimientos Simultaneo de Salida hacia la Posición más Avanzada
Y3
Como consecuencia de esto, la velocidad del cilindro A será mayor que la velocidad del cilindro B:
BA
fAfBBA
fBEAEAB
EAfAfAEAfAAEB
fAEAAfAEA
A
fAfB
vvS6qqvv
S6qQ
S6Qv
QqqQqvS6 Q
qQvS6 ; S6qQv
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Y1=1
Y2=1 PM
PI
Es decir, el cilindro A llega a su posición avanzada antes de que lo haga el B. Lo que obliga a otro modo de completar el movimiento del cilindro B. Por otra parte, puesto que en esta situación el cilindro A se detiene, el cilindro B lo hace también por un microinstante y puesto que las cargas son resistivas, en cuanto un cilindro se para y no empuja, las cargas desaparecen.Esto ocurre durante ese microinstante pues. a continuación. el sistema hará que el cilindro B reanude el movimiento para ir hasta su posición final.
Movimientos Simultaneo de Salida hacia la Posición más Avanzada
Retraso de Posición del Cilindro B
Y3
Durante un microinstante hay una punta de presión que
intenta abrir la válvula de seguridad
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Y1=1
Y2=1 PM
PI
Al excitarse Y3 se aporta caudal a la entrada del cilindro B.El cual de esa forma, completará el recorrido.Obviamente, venciendo su carga que habrá vuelto a aparecer tras ese microistante en que se tardó en excitar Y3.
QEB
Y3=1
Compensación del Retraso del Cilindro B
Retraso de Posición del Cilindro B
Obsérvese que el cilindro A ha quedado hidrostáticamente equilibrado, por lo que de no ser el proceso con cargas resistivas, y de ser con cargas dinámicas, en este momento podría retroceder el cilindro A, ocasionando un conflicto de control cuanto menos.
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Y1=1
Y2=1 PM
PI
Obsérvese que el cilindro A ha quedado hidrostáticamente equilibrado, por lo que de no ser el proceso con cargas resistivas, y de ser con cargas dinámicas, en este momento podría retroceder el cilindro A ocasionando un conflicto de control, cuanto menos.
QEB
Y3=1
Compensación del Retraso del Cilindro B
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Y1=1
Y2=1 PM
PI
Una vez que los dos cilindros están en su posición avanzada y ajustado el retraso del cilindro B.
Y3=1
Cilindro A
Cilindro B
Compensación del Retraso del Cilindro B
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Posición Avanzada de ambos Cilindros
Y1=0
Y2=1 PM
PI
Primero se desexcitan Y3 e Y1 para inmediatamente desexcitar Y2
La bomba queda primero en descarga.
Y3=0
Cilindro A
Cilindro B
Obsérvese que si en la zona intermedia entre cilindros hubiera alguna posibilidad de haberse almacenado un volumen de fluido oleohidráulico (mangueras flexibles) al no quedar descargada a causa del antirretorno pilotado, esta zona, entonces el cilindro A podría retroceder obligando al control a volver a excitar Y1 y, esta vez excitando Y4 , descargar la zona intermedia. De cualquier forma conviene despresurizar los cilindros antes de bloquearlos dejándolos detenidos.
Y4
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Y2=0 PM
PI
Desexcitando Y2.Queda el sistema en reposo en la posición más avanzada con los cilindros bloqueados.
Cilindro A
Cilindro B
Posición Avanzada de ambos Cilindros
Y1
Y3Y4
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Cilindro A
Cilindro B
Y1
Y2 Y3
Si la carga mayor es la del Cilindro A, el proceso es similar y las argumentaciones semejantes.No obstante pueden repasar el proceso visualmente a continuación.
Y4Y5
Inicio de Salida a Posición Avanzada para Cargas Resistivas (LA > LB)
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Movimientos Simultaneo de Salida hacia la Posición más Avanzada
Cilindro A
Cilindro B
LB
LA
Y1=1
Y2=1
BA L L
Y4
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Cilindro A
Cilindro B
Y1=1
Y2=1 PM
PI
BA P P
Movimientos Simultaneo de Salida hacia la Posición más Avanzada
LB
LA
Y4
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Y1=1
Y2=1 PM
PI
Movimientos Simultaneo de Salida hacia la Posición más Avanzada
LB
LA
fBfA qq
qfA > qfBqfA > qfB
Y4
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Y1=1
Y2=1 PM
PI
Puesto que en esta situación el cilindro B se para por un microistante, el cilindro A lo hace también y, puesto que las cargas son resistivas, en cuanto un cilindro se para y no empuja, las cargas desaparecen.
AB vv
Movimientos Simultaneo de Salida hacia la Posición más Avanzada
Retraso de Posición del Cilindro A
Y4
Durante un microinstante hay una punta de presión que
intenta abrir la válvula de seguridad
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
QEA
Y1=1
Y2=1 PM
PI
QEB
Y4=1
Compensación del Retraso del Cilindro A
Obsérvese que el cilindro B ha quedado hidrostáticamente equilibrado, por lo que de no ser el proceso con cargas resistivas, y de ser con cargas dinámicas, en este momento podría retroceder el cilindro B ocasionando un conflicto de control, cuanto menos.
Retraso de Posición del Cilindro A
Y4=1
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
QEA
Y1=1
Y2=1 PM
PI
QEB
Compensación del Retraso del Cilindro A
Y4=1
Obsérvese que el cilindro B ha quedado hidrostáticamente equilibrado, por lo que de no ser el proceso con cargas resistivas, y de ser con cargas dinámicas, en este momento podría retroceder el cilindro B ocasionando un conflicto de control, cuanto menos.
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Y1=1
Y2=1 PM
PI
Cilindro A
Cilindro B
Compensación del Retraso del Cilindro A
Y4=1
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Posición Avanzada de ambos Cilindros
Y1=0
Y2=1 PM
PI
Cilindro A
Cilindro B
Y4=0
Y4=0
Y1=0
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Y2=0 PM
PI
Cilindro A
Cilindro B
Posición Avanzada de ambos Cilindros
Y1
Y3Y4
Y2=0
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Cilindro A
Cilindro B
Y1
Y2
Inicio para la de Entrada a Posición Retraída Sin Cargas
Y3Y4Y5
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Cilindro A
Cilindro B
Entrada a Posición Retraída Sin Cargas
Y3Y4Y5=1
Y1=1
Y5=1
Y1=1
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Cilindro A
Cilindro B
Entrada a Posición Retraída Sin Cargas
Y3Y4Y5=1
Y1=1
Y5=1
Y1=1
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Cilindro A
Cilindro B
Entrada a Posición Retraída Sin Cargas
Y3Y4Y5=1
Y1=1
Y5=1
Y1=1
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Cilindro A
Cilindro B
Posición Retraída
Y3Y4Y5=1
Y1=0
Y5=1
Y1=0
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Cilindro A
Cilindro B
Reposo Inicial
Y3Y4Y5=0
Y5=0
Y1=0
Y1
Simultaneidad con Cilindros de Doble Vástago – Vástagos Iguales ( I )
Cilindro A
Cilindro B
Reposo Inicial
Y3Y4
Y1
Y5 Y2
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