ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
PRAKTIČAN RAD
ZA
MAŠINSKOG TEHNIČARA – OPĆI SMJER
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
Kod dvostepenog prenosnika sa cilindričnim zupčanicima sa pravim
zupcima prikazanog na slici u vertikalnoj ravni koji dobija pogon
od elektro-motora na pogonskom vratilu I, a koji se okreće u
smijeru kazaljke na satu odrediti:
1.Analizu sila i shemu opterećenja vratila II
2.Sile koje opterećuju vratilo II
3.Prečnik vratila na mjestu zupčanika Z1 i Z 2 (d1 i d2)
4.Nacrtati radionički crtež vratila II (skicirati)
PODACI:
1.Ulazna snaga elektro-motora Pul.=2[KW]
2.Ulazni broj obrtaja elektro-motoranul.=31,8[°/min]
3.Broj zuba zupčanika Z1=30
Z2=60
Z3=24
4.Modulzupčamikam=5[mm]
5.tg=0,5
6.σsdoz/udoz=2
7.σsdoz=6[KN/cm²]
8. φ=b/do=0,5
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
RJEŠENJE ZADATKA
ZA
MAŠINSKOG TEHNIČARA – OPĆI SMJER
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
Tok proračuna
1. Analiza sila i šema opterećenja vratila II
1.1.Analiza sila (10)
1.2.Shema opterećenja vratila II (10)
2. Sile koje opterećuju vratilo II (20)
3.Prečnici na mjestu zupčanika
3.1. Reakcione sile (10)
H-ravan
V-ravan
3.2..Momenti savijanja (10)
3.3.Rezultujući momenti savijanja (10)
3.4.Složeni momenti (10)
3.5.Idealni prečnici na mjestu zupčanika 2 i 3 (10)
4.Radionički crtež vratila (10)
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
PRAKTIČAN RAD
ZA
MAŠINSKOG TEHNIČARA ZA KOMPJUTERSKO PROJEKTOVANJE
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
Kod dvostepenog prenosnika sa cilindričnim zupčanicima sa pravim
zupcima prikazanog na slici u vertikalnoj ravni koji dobija pogon
od elektro-motora na pogonskom vratilu I, a koji se okreće u
smijeru kazaljke na satu odrediti:
Za modeliranje DRŽAČA ALATA koristeći dokumentaciju u prilogu,
potrebno je uraditi sljedeće:
· modelirati sve pozicije sklopa držača alata
· izvršiti montažu sklopa držača alata
· crtež sklopa prikazati u vidu polovičnog presjeka
· zadatak raditi 90 min.
ELEMENTI BODOVANJA U ZADATKU:
1. tijelo poz.1 15 bodova
2. vijak poz.2 5 bodova
3. vijak poz.3 5 bodova
4. opruga poz.4 5 bodova
5. čahura poz.5 15 bodova
6. vijak poz.6 5 bodova
7. montaža sklopa 30 bodova
8. crtež sklopa sa zaglavljem i sastavnicom 20 bodova
Ukupno:
100 bodova
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
RJEŠENJE ZADATKA
ZA
MAŠINSKOG TEHNIČARA ZA KOMPJUTERSKO PROJEKTOVANJE
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
PRAKTIČAN RAD
ZA
MAŠINSKOG TEHNIČARA – OPERATORA NA CNC MAŠINAMA
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
Na osnovu radioničkog crteža gotovog dijela datog u prilogu,
izraditi:
· plan obrade i odrediti karakteristične tačke
· U operacijski list upisati redosljed operacija i odrediti
režime obrade
· izraditi plan stezanja
· izabrati alate i unijeti ih u plan alata
· u programsku listu unijeti NC program za obradu na strugu
· izvršiti simulaciju obrade
Program pisati u NC kodu koristeći adekvatni sofrware i izvršiti
simulaciju obrade struganjem.
Vrijeme rada 90 minuta.
NAČIN BODOVANJA
· plan obrade i karakteristične tačke 20 bodova
· u operacijski list za CNC strug upisati redoslijed
operacija i odrediti režime obrade 10 bodova
· uraditi plan stezanja 5 bodova
· izabrati alar u plan alata 5 bodova
· program za obradu na CNC strugu sa simulacijom 60 bodova
UKUPNO: 100 bodova
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
RJEŠENJE ZADATKA
ZA
MAŠINSKOG TEHNIČARA – OPERATORA NA CNC MAŠINAMA
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
PRAKTIČAN RAD
ZA
TEHNIČARA MEHATRONIKE
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
Opis zadatka:
Čelični elementi, iz gravitacionog spremnika, treba da budu
izbušeni na automatiziranoj bušilici. Dopremanje elementa iz
spremnika, obavlja se pomoću dvoradnog cilindra (1A) koji za
vrijeme bušenja obradak drži stegnut na radnoj poziciji. Jedinica
za bušenje se upravlja preko dvoradnog cilindra (2A), a dvoradni
cilidar (3A) obavlja izbacivanje obradka u korpu za dalju
distribuciju.
Uslovi funkcionisanja uređaja:
a) Pojedinačni i stalni pogon
b) Bušilica ostaje u radnoj poziciji (bušenje) 3 sec
c) Poslije obrade 5 elemenata (obradaka) automatska bušilica se
sama isključuje
d) Razmislite o funkcionalnosti, bezbjednosti i praktičnosti te
kako i koju varijantu prigušenja da ugradite
Radni nalog:
1) Prikažite zadani proces (zadatak) zapisom kretanja i
dijagramom put-korak.
2) Pomoću softwera FluidSIM izradite elektropneumatsku shemu
(šalt-plan).
3) Članovima komisije prezentirajte (objasnite) vaše rješenje
automatizacije uređaja.
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
RJEŠENJE ZADATKA
ZA
TEHNIČARA MEHATRONIKE
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
1) - Zapis kretanja:
1A+ 2A+(3sec) 2A- 1A- 3A+ 3A- (5X)
- Dijagram put-korak:
(3sec1B22B22B11B13B23B1ST1A2A3A)
2) Elektropneumatska shema:
Ugraditi slijedeće elemente:
- Emergency stop,
- Taster za pojedinačno pokretanje
- Taster za stalno (automatsko) pokretanje
- Delay time (3sec)
- Counter (5x)
- Tri prigušna ventila
FluidSIM shema:
PRIJEDLOG NAČINA BODOVANJA:
1) "Dijagram put-korak" bodovati:
- Zapis
kretanja..........................................................4
boda
- Ispravnost
koraka................................................... 4
boda
- Označena aktiviranja senzora (graničnika).............4
boda
- Označen start
..........................................................4
boda
- Zastoj od 3sec – cilindar
2A+.................................4 boda
2) "Uslovi funkcionisanja" - bodovati da li su učenici ugradili
slijedeće elemente:
- Taster za pojedinačno pokretanje (S1)
............................2 boda
- Prekidač za stalno (automatsko) pokretanje (S2) ............2
boda
- Delay time (3sec)
...........................................................4
boda
- Counter (5 ciklusa)
......................................................... 4
boda
- Emergency stop (S0)
.......................................................2 boda
- Prigušni ventili na cilindrima
(3).....................................6 bodova
3) "FluidSIM shema:
Bodovati ispravnost kretanja cilindara, uzevši u obzir prethodnu
stavku!
Potpuno ispravna shema ............................20 bodova
Djelimično ispravna shema (oduzimati bodove navedene u stavci 2)
)
4) "Samouvjerenost prilikom prezentacije rješenja":
- Prepoznavanje komponenata te razumjevanje problema...........5
bodova
- Vještina
komunikacije...............................................................5
bodova
5) "Estetski dojam":
- Urednost prikaza dijagrama put-korak....................5
bodova
- Urednost prikaza sheme u FluidSIM-u...................5
bodova
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
PRAKTIČAN RAD
ZA
ELEKTROTEHNIČARA ENERGETIKE
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
Na početku 35 kV voda koji je izveden sa SN SKS, nalazi se
induktivno opterećenje, koje treba prenijeti na kraj voda. Podaci o
vodu i opterećenju: =12 km; U1= 37,5 kV; 50 Hz (=314 rad/s); P1 = 8
MW; cos 1 = 0,88 (1 = - 28,360). Vod je izveden sa SN SKS tip XHP
48/0- A 3 x 70/16 mm2 20/35 kV, podaci o kablu: R1= 0,443 /km;
C1=0,131 F/km; L1= 0,445 mH/km i trajna struja kad je kabal izložen
sunčevoj svjetlosti iznosi Itr= 220 A. Nacrtati ekvivalentnu -
shemu. Primjenom ekvivalentne - sheme izračunati električne
veličine na kraju voda (I2;U2;P2 i cos2), pad napona (u i u%) i
stepen korisnosti voda ().
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
RJEŠENJE ZADATKA
ZA
ELEKTROTEHNIČARA ENERGETIKE
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
1. Podaci:=10 km; U1= 37,5 kV; P1 = 8 MVA; cos 1 = 0,88 (1 =
-28,360);
R1= 0,443 /km; C1= 0,131 F/km; L1= 0,445 mH/km i Itr= 220 A.
2. Nacrtajmo ekvivalentnu - shemu (8 bodova):
3. Parametri voda (9 bodova):
R=R1. =0,443 . 12=5,316 ; X1= . L1=314 . 0,445 . 10-3= 0,14
/km;
X=X1 . = 0,14 .12 = 1,68 ; B1 = . C1 = 314 . 0,131 . 10-6 =
4,113 . 10-5 S/km; B=B1 . l=
=4,113 . 12-5 . 10 = 4,94 . 10-4 S; Z===5,58 ;
=R+j X =5,316 +j1,68 ; =arc tg=17,520 i = 5,58 .ej17,52 .
4. Napon na početku voda (5 bodova):
U1f==21676,3 V;=U1f=21676,3 V.
5. Struja na početku voda (5 bodova):
I1==140,13 A; =140,13cos(-28,360)+j sin(-28,360)=123,31 - j
66,56 A.
6. Struja kroz kapacitivnu vodljivost na početku voda (5
bodova):
== j 5,35 A.
7. Struja između tačaka 1 i 2 (8 bodova):
=123,31 - j 66,56 - j 5,35 =123,31 – j 71,91 A; I12==142,75
A;
= - 30,250; A.
8. Napon na kraju voda (15 bodova):
=21676,3-. 5,58 . ej17,52=
=21676,3–796,55 . e-j12,73=21676,3 -796,55cos(-12,730)+j
sin(-12,730)=
=21676,3 –776,96+j175,2 =20899,34+j175,2 V. U2f==20900 V; i
V.
9. Struja kroz kapacitivnu vodljivost na kraju voda (7
bodova):
=5,16cos(90,480)+ j sin(90,480)=
= - 0,043 +j 5,16 A.
10. Struja na kraju voda (8 bodova):
=123,312–j71,91+0,043–j5,16=123,35–j77,07 A; I2==145,45 A i
.
11. Fazni pomak i faktor snage na kraju voda (5 bodova):
; cos =cos(32,480)=0,843.
12. Linijski napon na kraju voda (5 bodova):
U2=U2f=20900 . 1,73=36157 V.
13. Aktivna snaga na kraju voda (5 bodova):
P2= U2 I2 cos=1,73 . 36157 . 145,45 . 0,843 = 7669725 W.
14.Stepen korisnosti voda (5 bodova):
=0,9587 ili 95,87 %.
15. Apsolutni pad napona na vodu (5 bodova) :
u=U1 – U2= 37500 – 36157 =1343 V.
16. Procentualni pad napona (5 bodova):
u%==3,84 %.
Napomena : Zadatak se rješava dva nastavna sata (90 minuta). Od
pribora dozvoljeno je korištenje ručnog kalkulatora (digitrona) sa
trigonometrijskim funkcijama i pribar za pisanje!
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
PRAKTIČAN RAD
ZA
ELEKTROTEHNIČARA ELEKTRONIKE
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
ZADATAK 1. (30 bodova)
STATIČKI REŽIM RADA POJAČAVAČA
Izlazna statička karakteristika tranzistora BC107 je prikazana
na slici 1. Na istoj slici je prikazan i položaj radne tačke Q u
kojoj treba da radi taj tranzistor, iskorišten u NF pojačavaču u
spoju zajednički emitor, sa slike 2.
Slika 1. Izlazna statička karakteristika tranzistora BC 107
a) Usvojiti vrijednosti za struje ICQ,, IBQ i napon UCEQ, a za
napon UBEQ=0,7V.
b) Izračunati vrijednosti otpora RC tako da pojačavač radi u
izabranoj radnoj tački uzimajući da je pad napon na otporniku RE
približno jednak 20% od napona napajanja, koji iznosi UCC=10 V
(URE≈0,2UCC).
c) Izračunati vrijednosti otpora RE usvajajući da je IE≈IC.
d) Izračunati vrijednosti otpora RB1 usvajajući da je struja I
(označena na slici 2.) približno 10 puta veća od struje baze IB
(I≈10IB).
e) Izračunati vrijednosti otpora RB2 usvajajući da je struja I
(označena na slici 2.) približno 10 puta veća od struje baze IB
(I≈10IB).
f) Po završetku proračunu ucrtati na priloženoj karakteristici
sa slike 1. radnu pravu NF pojačavača SZE.
(IEQ) (I) (UBEQ) (UCEQ) (IBQ) (ICQ) (URe)
Slika 2. NF pojačavač u spoju zajednički emitor
ZADATAK 2. (40 bodova)
(+UCC=20 V)DINAMIČKI REŽIM RADA DVOSTEPENOG POJAČAVAČA
(Ui =20 μV) (U0) (fmin=80 Hz) (Eg) (RL) (10 kΩ) (4,7 kΩ) (4,7
kΩ) (1 kΩ) (1 kΩ) (2,2 kΩ) (2,2 kΩ) (15 kΩ) (15 kΩ)
Slika 3. Dvostepeni RC - pojačavač
Dvostepeni RC- pojačavač sa slike 3. radi na srednjim
frekvencijama. Brojčane vrijednosti elemenata su poznate, a
parametri oba tranzistora su jednaki i iznose: h11=1,28 kΩ,
h12=4·10-4, h21=β=200 i h22=40μS.
a) Nacrtati ekvivalentnu šemu za naizmjenični signal na srednjim
frekvencijama zanemarivanje parametra h12,
b) Odrediti ulazni otpor pojačavača Ri ,
c) Odrediti izlazni otpor prvog R01 i drugog R02 stepena
pojačavača,
d) Odrediti naponsko pojačanje prvog AU1 i drugog AU2 stepena
kao i ukupno kaskadno pojačanje napona AU te ga izraziti u dB,
e) Odrediti pojačanje struje pojačavača AI te ga izraziti u
dB,
f) Odrediti pojačanje snage pojačavača AP te ga izraziti u
dB,
g) Odrediti veličinu izlaznog signala U0, ako je poznata
vrijednost ulazni signal od Ui=25μV,
h) Odredi kapacitet kondenzatora CE ako je minimalna frekvencija
pojačavača 80Hz, a kapacitansa kondenzatora 10 puta manja od
vrijednosti RE?
ZADATAK 3. (30 bodova)
SUPERHETERODINI AM RADIO-PRIJEMNIK
Slika 4. Blok šema superheterodinog AM radio-prijemnika
a) Na blok šemi superheterodinog AM radio-prijemnika upisati
nazive blokove,
b) Usvojiti vrijednost međufrekvencije fm za AM radio-difuzne
prijemnike,
c) Ako je vrijednost noseće frekvencije radio-predajnika
fs=12000 kHz izračunati frekvenciju lokalnog oscilatora f0
radio-prijemnika podešenog na tu frekvenciju,
d) Izračunati vrijednost frekvencije simetričnog signala ako je
frekvencija nosioca stanice koju želimo primati 12040 kHz,
e) U kojem dijelu radio-prijemnika se ostvaruje selektivnost za
signale udaljenih radio-predajnika (po frekventnoj osi),
f) U kojem dijelu radio-prijemnika se ostvaruje selektivnost za
signale susjednih radio-predajnika,
g) Kolika je širina spektra AM redio-difuznih signala?
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
RJEŠENJE ZADATKA
ZA
ELEKTROTEHNIČARA ELEKTRONIKE
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
ZADATAK (30 bodova)
STATIČKI REŽIM RADA POJAČAVAČA
(IEQ) (I) (UBEQ) (UCEQ) (IBQ) (ICQ) (URe)
Slika NF pojačavača u spoju zajednički emitor
1. Usvojiti vrijednosti za struje ICQ,, IBQ i napon UCEQ, a za
napon UBEQ=0,7V.
(IEQ=15 μA) (UCEQ=3,8 VUCEQ≈4 V) (ICQ=5,2 mAICQ≈5 mA)
(5 bodova)
1. Izračunati vrijednosti otpora RC tako da pojačavač radi u
izabranoj radnoj tački uzimajući da je pad napon na otporniku RE
približno jednak 20% od napona napajanja, koji iznosi UCC=10 V
(URE≈0,2UCC)
Zatvaranjem konture u izlaznom kolu:
(5 bodova)-UCC+ICQRC+UCEQ+URE=0 iz čega slijedi:
1. Izračunati vrijednosti otpora RE usvajajući da je IE≈IC
(5 bodova)URE=IEQRE pa je:
1. Izračunati vrijednosti otpora RB1 usvajajući da je struja I
(označena na slici 2.) približno 10 puta veća od struje baze IB
(I≈10IB)
Zatvaranjem konture u ulaznom kolu preko RB1:
(5 bodova)-UCC+IRB1+UBEQ+URE=0 iz čega slijedi:
1. Izračunati vrijednosti otpora RB2 usvajajući da je struja I
(označena na slici 2.) približno 10 puta veća od struje baze IB
(I≈10IB).
Zatvaranjem konture u ulaznom kolu preko RB2:
(5 bodova)-IRB2+UBEQ+URE=0 iz čega slijedi:
1. Po završetku proračunu ucrtati na priloženoj karakteristici
sa slike 1. radnu pravu NF pojačavača SZE.
Krajnje tačku na naponskoj osi je UCC=10V, pa je radna prava kao
na slici:
(5 bodova)
ZADATAK (40 bodova)
(+UCC=20 V)DINAMIČKI REŽIM RADA DVOSTEPENOG POJAČAVAČA
(Ui =20 μV) (U0) (fmin=80 Hz) (Eg) (RL) (10 kΩ) (4,7 kΩ) (4,7
kΩ) (1 kΩ) (1 kΩ) (2,2 kΩ) (2,2 kΩ) (15 kΩ) (15 kΩ)
1. (10 bodova)Nacrtati ekvivalentnu šemu za naizmjenični signal
na srednjim frekvencijama zanemarivanje parametra h12,
Ekvivalentna ili nadomjesna šema na srednjim frekvencijama
dobije se na osnovu sljedećih kriterija: Kapacitete velike
vrijednosti smatramo kratkim spojem, a parazitne prekidom strujnog
kola. Izvore istosmjerne struje u dinamičkom režimu, također,
smatramo kratkim spojem.Povratni parametar zanemarujemo zbog vrlo
male vrijednosti.
1. Odrediti ulazni otpor pojačavača Ri
Ulazni otpor je prema nadomjesnoj šemi paralelna veza otpora
.
Ekvivalentni otpor baze je: ,
(5 bodova)a ukupni ulazni otpor je:
1. Odrediti izlazni otpor prvog R01 i drugog R02 stepena
pojačavača,
Izlazni otpor prvog stepena je prema ekvivalentnoj šemi,
paralelna veza izlaznog otpora prvog tranzistora , otpora
kolektora, ekvivalentnog otpora baze i ulaznog otpora drugog
tranzistora h11.
Izlazni otpor prvog tranzistora je:
Zbog toga što je mnogo veći od ostalih otpora u paralelnoj vezi,
može se zanemariti, pa dobijemo da je izlazni otpor prvog stepena:
.
Izlazni otpor drugog stepena je paralelna veza otpora kolektora
i otpora opterećenja
(5 bodova)
1. Odrediti naponsko pojačanje prvog AU1 i drugog AU2 stepena
kao i ukupno kaskadno pojačanje napona AU te ga izraziti u dB,
Pojačanje napona u prvom stepenu je:
Pojačanje napona drugog stepena je:
Pojačanje napona kaskadne sprege je:
Pojačanje napona izraženo u dB je:
(8 bodova)
1. Odrediti pojačanje struje pojačavača AI te ga izraziti u
dB
Pojačanje struje je:
(3 bodova)Pojačanje struje u dB je:
1. Odrediti pojačanje snage pojačavača AP te ga izraziti u
dB,
Pojačanje snage je:
(3 bodova)Pojačanje snage u dB je:
1. Odrediti veličinu izlaznog signala U0, ako je poznata
vrijednost ulazni signal od Ui=25μV,
(3 bodova)Izlazni napon dobijemo iz ukupnog pojačanja napona
kaskadne sprege i veličine ulaznog signala:
1. Odredi kapacitet kondenzatora CE ako je minimalna frekvencija
pojačavača 80Hz, a kapacitansa kondenzatora 10 puta manja od
vrijednosti RE?
Kapacitet CE određujemo iz uslova da kapacitansa kondenzatora XC
bude bar deset puta manja od otpora RE , tako da kondenzator i pri
minimalnoj frekvenciji «kratko» prespoji otpor RE i time spriječi
povratnu spregu istosmjerne struje XC=RE/10). Iz ovog slova onda
slijedi:
(3 bodova)
ZADATAK (30 bodova)
SUPERHETERODINI AM RADIO-PRIJEMNIK
1. Na blok šemi superheterodinog AM radio-prijemnika upisati
nazive blokova
(5 bodova)
1. (5 bodova)Usvojiti vrijednost međufrekvencije fm za AM
radio-difuzne prijemnike
fm=455 kHz (450-470 kHz je prihvatljivo)
1. (5 bodova)Ako je vrijednost noseće frekvencije
radio-predajnika fs=12000 kHz izračunati frekvenciju lokalnog
oscilatora f0 radio-prijemnika podešenog na tu frekvenciju
fm=f0-fs pa je f0=fm+fs=12455 kHz
1. (5 bodova)Izračunati vrijednost frekvencije simetričnog
signala ako je frekvencija nosioca stanice koju želimo primati
12040 kHz
fss=fs-2fm=12950 kHz
1. (3 bodova)U kojem dijelu radio-prijemnika se ostvaruje
selektivnost za signale udaljenih radio-predajnika (po frekventnoj
osi)
Ulazno kolo
1. (3 bodova)U kojem dijelu radio-prijemnika se ostvaruje
selektivnost za signale susjednih radio-predajnika
Međufrekventni pojačavač
1. Kolika je širina spektra AM redio-difuznih signala?
(3 bodova)B=9 kHz
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
PRAKTIČAN RAD
ZA
ELEKTROTEHNIČARA RAČUNARSKE TEHNIKE I AUTOMATIKE
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
Realizovati sinhronu sekvencijalnu mrežu koja u zavisnosti od
upravljačkih signala A i B radi u sljededa četiri režima:
a) Ako je AB = 00 sekvencijalna mreža se ponaša kao brojač koji
broji u prirodnom binarnom kodu. Stanja brojača se mjenjaju na
svaku rastudu ivicu signala takta u sekvenci: 0000 → 0001 → 0010 →
0011 → 0100 → 0101 → 0110 → 0111 → 1000 → 1001 → 1010 → 1011 → 1100
→ 1101 → 1110 → 1111.
b) Ako je AB = 01 sekvencijalna mrežase ponaša kao brojač koji
broji u prirodnom binarnom kodu ali unazad. Stanja brojača se
mjenjaju na svaku rastudu ivicu signala tata u sekvenci: 1111 →
1110 → 1101 → 1100 → 1011 → 1010 → 1001 → 1000 → 0111 → 0110 → 0101
→ 0100 → 0011 → 0010 → 0001 → 0000.
c) Ako je AB = 10 sekvencijalna mreža se ponaša kao registar,
gdje na svaku rastudu ivicu signala takta mreža prelazi u stanje
CDEF, gdje su C,D,E, i F signali koji se pored signala A,B i CLK
dovode na ulaz brojačke mreže.
d) Ako je AB = 11 sekvencijalna mreža se naazi u stanju
sinhronog reseta, odnosno na svaku rastudu ivicu signala takta
dokle god je AB = 11 potrvrđuje se stanje 0000.
Prilikom sinteze sekvencijalne mreže koristiti se minimalnim
brojem D flip flopova koji se okidaju rastudom ivicom signala
takta, multipleksere 4x1 kao i minimalan broj ostalih logičkih kola
po potrebi.
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
RJEŠENJE ZADATKA
ZA
ELEKTROTEHNIČARA RAČUNARSKE TEHNIKE I AUTOMATIKE
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
Brojačka mreža sadrži četiri promjenljive koje opisuju njeno
stanje, na osnovu toga se može zaključiti da je za njenu
realizaciju potrebno najmanje četiri D flip flopa.
Režimi rada sekvencijalne mreže mogu se posmatrati odvojeno u
zavisnosti od vrijednosti upravljačkih ulaza A i B. Na osnovu toga
može se zaključiti da nam osim 4 D flip flipa trebaju i 4
multipleksera koja de biti spojena na ulaze flip flopova i time
omoguditi odabir ulazne informacije sa ulaza A i B. Ulazi
multipleksera su funkcije koje uz ulaze A i B određuju stanje
sekvencijalnog sklopa.
Funkcija f0 koja de se pojaviti ako su ulazi A i B u stanju
logičke 0 ne zavisi od ulaza CDEF nego samo od izlaza D flip
flopova. Funkcija f1 koja de se pojaviti ako je A=0 i B=1 ne zavisi
od ulaza CDEF nego samo od izlaza D flip flopova. Funkcija f2
zavisi samo od ulaza CDEF. Funkcija f3 ima konstantnu vrijednost a
to je 0.
Svaka funkcija se sastoji od informacija koje se vode na ulaze D
flip flopova
Dakle stanja na ulazima flip flopova biće
Tako f0 funkcija ima za zadatak da našu sekvencijalnu mrežu
pretvori u brojač naprijed te je tabela stanja data kako
slijedi:
Analogno prvom dijelu zadatka određuju se ulazi flip flopova i u
slučaju kada brojač treba da broji nazad.
Tabela stanja u tom slučaju je data kako slijedi:
Te analogno prethodnom slučaju pristupamo minimizaciji i
dobijamo da je
U tredem slučaju imamo da funkcija ne ovisi od izlaza flip flopa
pa je stanje sljedeće
Kompletna realizacija izgleda kao na slici koja slijedi.
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
PRAKTIČAN RAD
ZA
TEHNIČARA RAČUNARSTVA
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
Realizovati sinhronu sekvencijalnu mrežu koja u zavisnosti od
upravljačkih signala A i B radi u sljededa četiri režima:
a) Ako je AB = 00 sekvencijalna mreža se ponaša kao brojač koji
broji u prirodnom binarnom kodu. Stanja brojača se mjenjaju na
svaku rastudu ivicu signala takta u sekvenci: 0000 → 0001 → 0010 →
0011 → 0100 → 0101 → 0110 → 0111 → 1000 → 1001 → 1010 → 1011 → 1100
→ 1101 → 1110 → 1111.
b) Ako je AB = 01 sekvencijalna mrežase ponaša kao brojač koji
broji u prirodnom binarnom kodu ali unazad. Stanja brojača se
mjenjaju na svaku rastudu ivicu signala tata u sekvenci: 1111 →
1110 → 1101 → 1100 → 1011 → 1010 → 1001 → 1000 → 0111 → 0110 → 0101
→ 0100 → 0011 → 0010 → 0001 → 0000.
c) Ako je AB = 10 sekvencijalna mreža se ponaša kao registar,
gdje na svaku rastudu ivicu signala takta mreža prelazi u stanje
CDEF, gdje su C,D,E, i F signali koji se pored signala A,B i CLK
dovode na ulaz brojačke mreže.
d) Ako je AB = 11 sekvencijalna mreža se naazi u stanju
sinhronog reseta, odnosno na svaku rastudu ivicu signala takta
dokle god je AB = 11 potrvrđuje se stanje 0000.
Prilikom sinteze sekvencijalne mreže koristiti se minimalnim
brojem D flip flopova koji se okidaju rastudom ivicom signala
takta, multipleksere 4x1 kao i minimalan broj ostalih logičkih kola
po potrebi.
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
RJEŠENJE ZADATKA
ZA
TEHNIČARA RAČUNARSTVA
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
Brojačka mreža sadrži četiri promjenljive koje opisuju njeno
stanje, na osnovu toga se može zaključiti da je za njenu
realizaciju potrebno najmanje četiri D flip flopa.
Režimi rada sekvencijalne mreže mogu se posmatrati odvojeno u
zavisnosti od vrijednosti upravljačkih ulaza A i B. Na osnovu toga
može se zaključiti da nam osim 4 D flip flipa trebaju i 4
multipleksera koja de biti spojena na ulaze flip flopova i time
omoguditi odabir ulazne informacije sa ulaza A i B. Ulazi
multipleksera su funkcije koje uz ulaze A i B određuju stanje
sekvencijalnog sklopa.
Funkcija f0 koja de se pojaviti ako su ulazi A i B u stanju
logičke 0 ne zavisi od ulaza CDEF nego samo od izlaza D flip
flopova. Funkcija f1 koja de se pojaviti ako je A=0 i B=1 ne zavisi
od ulaza CDEF nego samo od izlaza D flip flopova. Funkcija f2
zavisi samo od ulaza CDEF. Funkcija f3 ima konstantnu vrijednost a
to je 0.
Svaka funkcija se sastoji od informacija koje se vode na ulaze D
flip flopova
Dakle stanja na ulazima flip flopova biće
Tako f0 funkcija ima za zadatak da našu sekvencijalnu mrežu
pretvori u brojač naprijed te je tabela stanja data kako
slijedi:
Analogno prvom dijelu zadatka određuju se ulazi flip flopova i u
slučaju kada brojač treba da broji nazad.
Tabela stanja u tom slučaju je data kako slijedi:
Te analogno prethodnom slučaju pristupamo minimizaciji i
dobijamo da je
U tredem slučaju imamo da funkcija ne ovisi od izlaza flip flopa
pa je stanje sljedeće
Kompletna realizacija izgleda kao na slici koja slijedi.
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
PRAKTIČAN RAD
ZA
ELEKTROTEHNIČARA TELEKOMUNIKACIJA
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
1. Kolika je bitska brzina ako je učestanost uzorkovanja 8 kHz u
PCM sistemu sa 24 kanala ako se jedan uzorak koduje sa 8 bita?
2. Na slici je prikazan sistem sa dva zvučnika od kojih je Z1
predviđen za reprodukciju tonova od desetak herca do 1400 Hz i Z2
za reprodukciju tonova čije su učestanosti veće od 1400 Hz.
Izračunati vrijednosti elementa skretnice.
3. NF signal kojim se vrši amplitudna modulacija ima četiri
komponente čije su učestanosti: 300 Hz, 500 Hz, 1 kHz i 2 kHz. Koje
su učestanosti komponenata AM signala ako je učestanost nosioca
1200 kHz?
4. Amplituda struje u anteni dok nema modulacije je 30 A. Kada
počne amplitudska modulacija prostim tonom, amplituda struje u
pojedinim trenucima je 42 A a u pojedinim 18 A. Koliki je stepen
modulacije?
5. Redno i paralelno kolo na slici sastoje se od kalema
induktivnosti L= 0,4 mH sa ekvivalentnom otpornošću gubitaka R= 30
oma i kondenzatora kapacitivnosti C= 176 pF. Efektivna vrijednost
napona generatora je U= 0,4 V. Izračunati za oba kola:
a. rezonantnu učestanost
b. faktor dobrote
c. propusni opseg
d. impedansu pri rezonanciji
e. struju generatora pri rezonanciji
ZAJEDNICA TEHNIČKE KULTURE BiH
UDRUŽENJE NASTAVNIKA I SARADNIKA
SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
RJEŠENJE ZADATKA
ZA
ELEKTROTEHNIČARA TELEKOMUNIKACIJA
NA PETOM FESTIVALU RADA SREDNJIH TEHNIČKIH I STRUČNIH ŠKOLA
BOSNE I HERCEGOVINE
GORAŽDE 2013. GODINE
ŠIFRA:____________________________
BROJ OSVOJENIH BODOVA:______________
KOMISIJA:
1. __________________________________, PREDSJEDNIK
2. __________________________________, ČLAN
3. __________________________________, ČLAN
1. s nb= 24 x 8 = 192 V= nb/ T =192/125= 1,53 Mb/s
2.
3.
4.
5.
Redno kolo:
a.
b.
c.
d.
e.
Paralelno kolo:
a.
b.
c.
d.
e.
0
73
,
1
37500
3
1
=
U
0
0
1
1
j
f
f
e
U
U
×
=
88
,
0
37500
73
,
1
10
8
cos
3
6
1
1
1
×
×
×
=
×
×
j
U
P
0
1
36
,
28
1
1
13
,
140
j
j
e
e
I
I
-
-
×
=
×
=
j
[
]
KN
8
15
60
2
d
2M
F
F
o1
I
o
o1
o2
=
×
=
=
=
0
0
90
4
0
1
10
2
10
94
,
4
3
,
21676
2
j
j
f
e
e
B
U
I
×
×
×
×
=
×
=
-
0
90
351
,
5
j
e
×
10
1
12
I
I
I
-
=
2
2
91
,
71
31
,
123
+
31
,
123
91
,
71
)
(
)
(
12
12
12
-
=
=
arctg
I
R
I
I
arctg
e
m
j
0
25
,
30
12
75
,
142
j
e
I
-
×
=
Z
I
U
U
f
f
×
-
=
12
1
2
0
25
,
30
75
,
142
j
e
-
×
0
[
]
KNcm
60
31,8
2
955
n
P
955
n
P
955
M
I
ul
ul
ul
oI
=
=
=
2
2
2
,
175
34
,
20899
+
0
2
2
48
,
0
34
,
20899
2
,
175
)
(
)
(
=
=
=
arctg
U
R
U
I
arctg
f
e
f
m
b
0
48
,
0
2
20900
j
f
e
U
×
=
0
0
0
48
,
90
90
4
48
,
0
2
20
16
,
5
2
10
94
,
4
20900
2
j
j
j
f
e
e
e
B
U
I
×
=
×
×
×
×
=
×
=
-
20
12
2
I
I
I
-
=
2
2
07
,
77
35
,
123
+
0
2
2
2
,
0
,
32
35
,
123
07
,
77
)
(
)
(
-
=
-
=
=
arctg
I
R
I
I
arctg
e
m
j
0
0
0
2
,
2
48
,
32
48
,
0
0
,
32
=
+
-
=
±
=
b
j
j
2
j
3
[
]
mm
150
30
5
z
m
d
1
o1
=
×
=
×
=
2
j
8000000
7669725
1
2
=
=
P
P
h
D
100
35000
1343
100
=
D
U
u
W
=
-
=
800
8
,
0
CQ
CEQ
CC
C
I
U
U
R
W
=
=
400
2
,
0
CQ
CC
E
I
U
R
W
=
W
=
×
+
=
k
I
U
U
R
BQ
BEQ
CC
B
58
58000
10
8
,
0
1
[
]
N
4
0,5
8
tg
α
F
F
o2
r2
=
×
=
=
W
=
W
=
×
+
=
k
I
U
U
R
BQ
BEQ
CC
B
6
6000
10
2
,
0
2
11
2
1
h
R
R
B
B
W
=
=
k
R
R
R
R
R
B
B
B
B
B
58
,
3
.
.
2
1
2
1
12
W
=
+
=
k
h
R
h
R
R
B
B
i
921
,
0
.
11
12
11
12
o
r
C
R
12
B
R
W
=
=
=
-
k
S
h
r
o
25
10
.
40
1
1
6
22
o
r
[
]
KN
20
12
120
2
d
2M
F
o3
II
o
o3
=
×
=
=
W
=
=
k
h
R
R
R
B
C
649
,
0
11
12
01
W
=
W
+
W
W
W
=
+
=
k
k
k
k
k
R
R
R
R
R
L
C
L
C
O
80
,
1
10
2
,
2
10
.
2
,
2
.
2
41
,
101
28
,
1
649
,
0
.
200
.
.
11
1
11
1
1
1
1
1
1
-
=
W
W
-
=
-
=
-
=
=
k
k
h
R
h
I
R
I
U
U
A
O
b
O
b
i
o
U
b
b
25
,
281
28
,
1
80
,
1
.
200
.
.
.
.
11
2
11
2
2
2
2
2
2
-
=
W
W
-
=
-
=
-
=
=
k
k
h
R
h
I
R
I
U
U
A
O
b
O
b
i
O
U
b
b
56
,
28521
)
25
,
281
.(
41
,
101
.
2
1
=
-
-
=
=
U
U
U
A
A
A
dB
A
A
U
UdB
1
,
89
455
,
4
.
20
56
,
28521
log
.
20
log
.
20
=
=
=
=
76
,
3650
10
28
,
1
56
,
28521
11
=
W
W
=
=
=
=
k
k
R
h
A
h
U
R
U
I
I
A
L
u
ie
i
L
o
i
o
i
dB
A
A
i
idB
2
,
71
56
,
3
.
20
76
,
3650
log
.
20
log
20
=
=
=
=
[
]
KNcm
120
16
2
955
n
P
955
M
II
ul
II
o
»
=
=
4
,
104125370
76
,
3650
.
56
,
28521
.
=
=
=
i
u
P
A
A
A
dB
A
PdB
176
,
80
0176
,
8
.
10
4
,
104125370
log
10
=
=
=
V
V
U
A
U
i
u
o
713
,
0
25
.
56
,
28521
.
=
=
=
m
F
k
Hz
f
R
C
E
E
m
p
9
,
19
1
.
80
.
14
,
3
.
2
10
2
10
min
=
W
=
=
[
]
/min
16
60
30
31,8
z
z
n
n
n
n
z
z
i
o
2
1
1
II
II
I
1
2
»
=
=
Þ
=
=
125
8000
1
=
=
T
H
f
C
mH
f
R
L
F
f
R
C
mH
f
R
L
c
c
c
c
m
p
p
m
p
p
14
4
1
32
,
0
4
57
1400
14
,
3
4
1
1
91
,
0
1400
14
,
3
4
2
2
1
1
=
=
=
=
=
×
×
=
=
=
×
=
=
kHz
f
f
kHz
f
f
kHz
f
f
kHz
f
f
kHz
f
f
kHz
f
f
kHz
f
f
kHz
f
f
kHz
f
1198
2
1200
1199
1
1200
5
,
1199
5
,
0
1200
7
,
1199
1202
2
1200
1201
1
1200
5
,
1200
5
,
0
1200
3
,
1200
3
,
0
1200
1200
4
0
3
0
2
0
1
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
=
-
=
-
=
-
=
-
=
-
=
-
=
-
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
4
,
0
60
24
18
42
18
42
Im
Im
Im
Im
=
=
+
-
=
+
-
=
in
ax
in
ax
m
kHz
LC
f
r
600
10
176
10
4
,
0
28
,
6
1
2
1
12
3
=
×
×
×
×
=
=
-
-
p
50
30
10
4
,
0
10
600
28
,
6
2
3
3
0
=
×
×
×
×
=
=
-
R
L
f
Q
r
p
kHz
kHz
Q
f
B
o
r
12
50
600
0
=
=
=
[
]
mm
120
24
5
mz
d
3
o3
=
×
=
=
W
=
=
30
R
Z
mA
V
R
U
I
3
,
13
30
4
,
0
=
W
=
=
kHz
LC
f
r
600
2
1
=
=
p
50
2
0
=
=
R
L
f
Q
r
p
kHz
Q
f
B
o
r
12
0
=
=
W
=
×
×
×
×
×
=
×
×
=
=
-
k
L
f
Q
R
Z
r
do
75
10
4
,
0
10
600
28
,
6
50
2
3
3
0
p
A
V
R
U
I
m
3
,
5
10
75
4
,
0
3
=
W
×
=
=
[
]
KN
10
0,5
20
tg
α
F
F
o3
r3
=
×
=
=
0
M
H
C
=
å
0
60
F
160
F
200
F
2
o
3
o
H
D
=
-
-
[
]
KN
18,4
200
480
3200
200
60
8
160
20
200
60
F
160
F
F
o2
O3
H
D
=
+
=
×
+
×
=
+
=
å
=
0
F
y
0
F
F
F
F
2
o
3
o
H
C
H
D
=
-
-
+
[
]
KN
9,6
18,4
8
20
F
F
F
F
H
D
o2
o3
H
C
=
-
+
=
-
+
=
å
=
0
M
V
C
0
60
F
160
F
200
F
2
r
3
r
V
D
=
+
-
[
]
KN
6,8
200
60
4
160
10
200
60
F
160
F
F
r2
r3
V
D
=
×
-
×
=
-
=
å
=
0
F
y
0
F
F
F
F
V
D
2
r
3
r
V
C
=
-
-
+
[
]
KN
0,8
10
6,8
4
F
F
F
F
r3
V
D
r2
V
C
=
-
+
=
-
+
=
[
]
KNcm
57,6
576KNmm
6
9,6
60
F
M
H
C
H
S
2
-
=
-
=
×
-
=
-
=
[
]
KNcm
4,8
48KNmm
60
0,8
60
F
M
V
C
V
S
2
=
=
×
=
=
[
]
KNcm
73,6
736KNmm
40
18,4
40
F
M
H
D
H
S
3
-
=
-
=
×
-
=
-
=
[
]
KNcm
27,2
272KNmm
40
6,8
40
F
M
V
D
V
S
3
-
=
-
=
×
-
=
-
=
(
)
(
)
[
]
KNcm
57,7
3340,8
23,04
3317,76
(4,8)
57,6)
(
M
M
M
2
2
2
V
S2
2
H
S2
S
2rez
=
=
+
=
=
+
-
=
+
=
(
)
[
]
KNcm
78,5
6162,25
745,29
5416,96
27,2)
(
73,6)
(
M
)
(M
M
2
2
2
V
S3
2
H
S3
S
3rez
=
=
+
=
=
-
+
-
=
+
=
[
]
KNcm
132,8
17649
14400
3249
)
2
2
(120
57,79
2
/
τ
σ
M
M
M
2
2
2
Udoz
Sdoz
UII
2
S2rez
i
2
=
=
+
=
=
+
=
÷
ø
ö
ç
è
æ
+
=
[
]
KNcm
143,3
20562,2
14400
6162,2
)
2
2
(120
78,5
)
2
/
τ
σ
(M
M
M
2
2
2
Udoz
Sdoz
uII
2
S
i
3rez
3
=
=
+
=
=
+
=
+
=
[
]
cm
6,1
225,56
6
3,14
132,8
32
πσ
32M
d
3
3
3
Sdoz
i
i
2
2
=
=
×
×
=
=
Z
I
II
Z
Z
II
1
2
3
F
F
F
F
F
r2
F
F
r3
F
r1
o1
o4
r4
o3
o2
III
Z
4
cm
8
,
6
7
,
6
1
,
6
1
,
1
d
2
i
»
=
×
=
[
]
cm
6,25
243,5
6
3,14
32143,3
πσ
32M
d
3
3
3
Sdoz
i
i
3
3
=
=
×
=
=
cm
0
,
7
cm
93
,
6
25
,
6
1
,
1
d
3
i
»
=
×
=
200
250
L
b
5
23
5
25
a
68j6
70j6
65k6
55k6
l
80
N6
N10
N6
N6
N6
R2.5
R2.5
R2.5
R2.5
42
5
1
3
Y1Y2
42
5
1
3
Y3Y4
42
5
1
3
Y5Y6
40%20%
1B11B22B12B2
3B13B2
+24V
0V
S1
3
4
S0
34
P4
1
2
3B1
S2
3
4
K1
3
4
K1
A1
A2
+24V
0V
K1
3
4
Y1
1B2
Y3
2B2
K2
3
4
K2
3
4
Y4
K2
1
2
2B1
Y2
K3
A1
A2
K3
3
4
K3
3
4
1B1
Y5
3B2
Y6
K3
1
2
K1
1
2
1A+ 2A+(3sec) 2A- 1A- 3A+ 3A- (5ciklusa)
P4 5
A1
A2
R1
R2
K23
A1
A2
40%
1234568910
121520
5
12
108
15
410
20
73
l
l
l
l
C
C
D
D
F
F
F
F
F
F
F
F
C
C
D
V
H
r2
r3
H
V
D
60
100
40
o2
o3
2
2
X
R
+
2
2
68
,
1
32
,
5
+
Z
R
X
arctg
Z
=
j
32
,
5
68
,
1