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2020/04/22

1

今、不明なパラメータ

,,F R

ｘ方向の静止条件

0c sinos70F R

ｙ方向の静止条件

cosin 70 07sF WR W

x

y

N W

7LW W

F

7.0 cm

R

3.2 cm

10.7cm

今、不明なパラメータ

,,F R


0c sinos70F R


cossin 7 7 00 WR WF

回転の静止条件

7.0 sin 7 3.2 01 .70 07

WWF

0

10.7 3.2 71.6

7.0 0.940

7.0 3.27

10.in 7s 70

F W W

F WW

0

sin 0.342

c

0.342 1.56

os7 n

0

i0

.

s

5R F

F R

W W

0

cos

sin 70

0.940 0.85

7

7 2.3

cosR

R F

WF

W

W

W

まず、回転の静止条件からFとWの関係が直ちに、

と分かる。すると、Rの水平分力と、

Rの垂直分力もWで表せる。5

6W

'

4.7 cm

0.33 cm

7.0 cm

F R

ｘ方向の静止条件cos7 s0 0inRF


cossin 7 0570 6F WR W


0.37. 35

4.0 sin 70 067

7W W

F

杖なし杖あり

7

W

1 2

3 4

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2020/04/22

2

5

6W

4.7 cm

0.33 cm

7.0 cm

F R


0.63 cos70sin 0.22W WR

(0.63 )sinc 70 7 5 6 1. 8os 2W WR W W


54.7

60.33 0

4.70.63

7.0 0.9

7.0 sin 07

7

4

WF

F W W

W

杖あり

7

W ｙ方向の静止条件

2 2

1

0.22 1.28 1.3

0.22tan 9.8

1.28

W WR

体重60kg 杖なし杖あり

股関節の負担 144 kg重 76 kg重

'

5

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