2020/04/22 1 今、不明なパラメータ , , F R x方向の静止条件 0 c sin os 70 F R y方向の静止条件 co sin 70 0 7 s F W R W x y N W 7 L W W F 7.0 cm R 3.2 cm 10.7cm 今、不明なパラメータ , , F R x方向の静止条件 0 c sin os 70 F R y方向の静止条件 cos sin 7 7 0 0 W R W F 回転の静止条件 7.0 sin 7 3.2 0 1 .7 0 0 7 W W F 0 10.7 3.2 7 1.6 7.0 0.940 7.0 3.2 7 10. in 7 s 70 F W W F W W 0 sin 0.342 c 0.342 1.56 os7 n 0 i 0 . s 5 R F F R W W 0 cos sin 70 0.940 0.85 7 7 2.3 cos R R F W F W W W まず、回転の静止条件からFとWの関係が直ちに、 と分かる。すると、Rの水平分力と、 Rの垂直分力もWで表せる。 5 6 W ' 4.7 cm 0.33 cm 7.0 cm F R x方向の静止条件 cos 7 s 0 0 in R F y方向の静止条件 cos sin 7 0 5 7 0 6 F W R W 回転の静止条件 0.3 7. 3 5 4. 0 sin 70 0 6 7 7 W W F 杖なし 杖あり 7 W 1 2 3 4