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HIDRODINAMIKA I
Diketahui floating body bergerak pada perairan bergelombang reguler dengan data-data sebagai berikut :
!pp 90 m "!pp #m $%&'(
+ ! 13 m #b $%(*&
. ! 6 m ( #p $%(*)15 knot 0 &,%$$ m
! 7.72 m1s disp &*%$$ m
2 ! 4453.29495 ton #os 3 *%$$
#6 ! 0.45 m di belakang midship /in 3 $%$$
#+ ! 0.45 m di belakang midship
3 ! 0 8 heading angle ! follo"ing sea9
" ! 90 m
/tat% No% +n .n /n
8m9 8m9
* , 7 5
A ( 7%5
**%*) ( ,%'5
*$ *7%$$ ( '(%*(
* &%* ( 7%,,
; $ ( $
*9 6erakan Hea<ing
! $%)7 rad1se= ,g ! *&%(,
$%$)7
$%5
! $%,& rad1se=
inertial fo=e
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* , 7 5 ( ' )
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**%*) ( ,%'5 $%$ *%)( ('%$) $%'&
*$ *7%$$ ( '(%*( $%$( ,%*' ')%$$ $%&)
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o
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" - 8?
",1g9 u =os 3
+n
.n
/n ?
e, +n 1,g +
n 1 .
n+
n .
nB
n
ζ_a
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added mass ship mass <irtual mass
2M ! *17 station spa=ing /M M ! 21g a ! M
! 57)%5* ! 57%& !
damping for=e
* , 7 5 ( ' )
stat% number F80eG,91,g>+n +n1.n A simps A $%$, $%)7 $%*, $%$5 $%$$ '%,, *
$%$ *%)( $%'& $%$) $%$* ,7%$* 5
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* $%$5 *%& $%&7 $%$) $%$* ,7%$* 5
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restoring for=e
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*$ *7%$$ *7$%', , ,(*%55
* &%* &%(7 5 7),%$
; $%$$ $%$$ * $%$$
sum **57%)&
eiting for=e
* , 7 5 ( ' )
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**%*) %& * ,,%$ *%55 $%*7 $%',
*$ *7%$$ (%$ * $%5 $%$7 *%$$ (%$
* &%* 5%'( * -,,%& -*%$ $%$' $%77
; $%$$ $ * -5%5 -,%&' -$%&& $%$$
Σ
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intergal! *17 s sum fo! 8,1+9 inegral ;o! C g + fo_
! **$%(* ! $%*))&&,5* ! (('$%,)5)57(
adi4 besarnya added mass4 2M adalah sebagai berikut :
βn A² bn!ρg²A²/ ωε³
Σ =
=os µ KJ!k #os µ
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8=1a9G$% ʌ= k! 8b1,a91? Za=
! *%,$((7'&*, ! $%,7&57$$( ! $%*(7$7,)' =
,9 gerakan pit=hing
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/tat% No% L /impson rodu=t
* , 7 5 ( ' A *$%'( 55% *&)5%'$ ,*7&%$& * ,*7&%$&
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* ,7%$* -,,%& ,(%'$ *,**&%5 5 5)5''%)$
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* , 7 5 ( '
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eiting for=e
* , 7 5 ( ' )
? ! ?
e 1 ?
an L, an L,
bn L, bn L,
L, #n L,
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stat% numb% y!+n L y%L sin KJ y% L % sin KJ simpson
A %$$ 55% ,,,%' ,%&* $%,7 $%*& *%$$
**%*) ,,%$ ,5(%*& *%55 $%&& ,55%5& 5%$$ &
*$ *7%$$ $%5 %) $%$7 $%$7 $%*' ,%$$
* &%* -,,%& -,*)%,5 -*%$ -*%$$ ,*'%'7 5%$$
; $%$$ -5%5 $ -,%&' -$%*' $%$$ *%$$
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KJ!k L #os µ
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m1s
kg1m7
'%'*(
/impson rodu=t
*7 *5
* *$%'(
5 ,)*%($
, *&&%)&
5 ,7,%)'
* $
/M ',%*,
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$%*, *%5
k! 8, 74*59 1"
! $%$'
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$%$$($&5)&5,
Mo1= 8=1a9G$%Ɵst ! ?Ɵ!
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! $%,,$5$,( ! $%$($5,&7
k! ʌ=
! $%$$(,7),** ! 5%''&$*7(7
*1 88*- G,9G,E5kG, G,9G$%ʌ ʌ
! $%$5')&7*
5'(%&5$(()7$,* $%$$7',&
,!
! tan-* 8$%$$&'1-,*%)759
! $%$*(
8b1,a91?Ɵ
?e 1?
Ɵ
3Ɵ!
tan-* 8,k 18*- G,99ʌ ʌ
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! pp &$ #b ! $%(,
+ ! *7 #m ! $%&)
. ! ( #p ! $%(,
! '%' ρ = *%$,
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#+ ! $%5
* , 7 5 ( '
stat% number F80eG,91,g>+n +n1.n A
A $%$, $%)7 $%*, RP;Q RP;Q RP;Q
$%$ *%)( $%'& RP;Q RP;Q RP;Q
*$ $%$( ,%*' $%&) RP;Q RP;Q RP;Q
* $%$5 *%& $%&7 RP;Q RP;Q RP;Q
; $%$$ $%$$ $ $ $ $
adi Dumping #oeff :
b !
!
! RP;Q
=os µ =
βn A² bn!ρg²A²/ ωε³
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*17 > / > Σ
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$%)7
$%,&
/ ,,%
) &
simps produ=t
* RP;Q
5 RP;Q
, RP;Q
5 RP;Q
* $
RP;Q
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ωe
Σ =
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! pp &$ #b ! $%(,
+ ! *7 #m ! $%&)
. ! ( #p ! $%(,
! '%' 7%&(&'(, ρ = *%$,
disp ! 557%,& g = 9.8#6 ! $%5 -*
#+ ! $%5
stat% numb +n simpson produ=t
A %$$ $%,) * $%,)
**%*) **,%5, 5 55&%('
*$ *7%$$ *7$%', , ,(*%55
* &%* &%(7 5 7),%$
; $%$$ $ * $
**57%)&
adi restoring for=e =oeff :
# !
! )'&%*5 b1m
=os µ =
#n ! ρ"g"#n
Σ =
*17 > / > Σ
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$%)7
$%,&
/ ,,%
ω!
ωe
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#+ $%, belakang midship * m !
#6 $%, belakang midship p !
k 8, 74*59 1 $%$'
$%7,
* , 7 5 (
stat% numb% +n y ! +n1, LCG (x) A %$$ ,%$ * 7&%() ,%($
**%*) %& * *&%() *%,&
*$ *7%$$ (%$ * -$%7, -$%$,
* &%* 5%'( * -,$%7, -*%77
; $%$$ $ * -5$%7, -,%(5
untuk A ! 8pp1,9 - #6
/tat ! 8pp159 - #6
/tation *$ ! #6
/tat * ! 8pp159 E #6
; ! 8pp1,9 E #6
;o !
&5&%)$
'$**%)**) ,$%$& ,&(%*(
=os µ KJ!k #os µ
, C g *17 > / > Σ
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(
74,) feet
*%$,
' ) & *$ **
=os 8KJ9 y =os 8KJ9 faktor simpson produk
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'7%)$ $%', 5%$, 5 *(%*$
-*%,$ $%&& (%55 , *,%)'
-'(%,$ $%'$ 7%77 5 *7%7*
-**%,$ -$%$* $%$$ * $
Σ 5,%7*
8KJ°)
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stat% numb% bn #6 simp produk
A $%&7 7&%() *'5%$,5 *5(7%7( * *5(7%7(
5%&' *&%() 7)'%7$,5 *&,5%&( 5 '(&&%)5
*$ %,5 -$%7, $%*$,5 $%5 , *%$'* 7%& -,$%7, 5*,%&$,5 *(7,%5( 5 (,&%)
; $ -5$%7, *(,%'$,5 $ * $
*(&5%*7
#6² bn>#6²
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stat% numb%+n #6 simpson
A 5 5$%*) 7&%() *'5%$, (7,(7%* *
*$%, *$,%5( *&%() 7)'%7$,5 7&(),%(, 5
*$ ** **$%$ -$%7, $%*$,5 **%7* ,
* & &$%5* -,$%7, 5*,%&$,5 7'7,)%55 5; $ $ -5$%7, *(,%'$, $ *
#n ! ρ"g"#n #6² #n>#6²
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produk
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