UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO FACULTAD INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA Y SISTEMAS Escuela Profesional de Ing. Mecánica Eléctrica Trabajo Área : ingeniería de control I TEMA : EJERCICIOS DE SISTEMAS MECANICOS, ELECTRICOS. Presentado por: Lucio Mamani Centeno Estudiante Del: VI SEMESTRE Código : 105597 docente : ING. JOSÉ MANUEL RAMOS CUTIPA PUNO – PERU 2012
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Simulink de Sistema Mecanico de Rotacion Interactuante
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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANOFACULTAD INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA Y
SISTEMAS
Escuela Profesional de Ing. Mecánica Eléctrica
TrabajoÁrea : ingeniería de control I
TEMA : EJERCICIOS DE SISTEMAS MECANICOS, ELECTRICOS.
Presentado por: Lucio Mamani Centeno
Estudiante Del: VI SEMESTRE
Código : 105597
docente : ING. JOSÉ MANUEL RAMOS CUTIPA
PUNO – PERU
2012
1. OBTENGA LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DEL SISTEMA DE LA FIGURA (1) ASI COMO SU REPRESENTACION EN TRANSFORMADA DE LAPLACE.
2. DESDE UN PUNTO DE VISTA MATEMATICO, LOS CONJUNTOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES TIENEN, RESPECTIVAMENTE LA MISMA SOLUCION MATEMATICA; LA DIFERENCIA ESCRIBA EN LA INTERPRETACION FISICA, QUE OVIAMENTE ES DIDTINTA EN CADA CASO:
SOLUCION:
PRIMERA DIFERENCIA FISICA:
Ecuación diferencial Interpretación grafica
L*d2qd t 2
+ R*dqdt
+ 1C
*q = V1(t)
L*didt
+ R*i + 1C
*∫0
t
i(u)∗d (u) = V1(t)
SEGUNDA DIFERENCIA FISICA:
Ecuación diferencial Interpretación grafica
m*d2 Xd t2
+ B*dXdt
+ k*x = f(t)
m*dVdt
+ B*V + K*∫0
t
V (u)∗d (u) = f(t)
TERCERA DIFERENCIA FISICA:
Ecuación diferencial Interpretación grafica
J*d2Өd t2
+ B*dӨdt
+ k*Ө =τ (t)
J*dωdt
+ B*ω + k*∫0
t
ω (u )∗d (u)= τ (t)
3. OBTENGA LA ECUACION DIFERENCIAL DEL SISTEMA DE LA FIGURA (2) Y SU REPRESENTACION EN TRANSFORMADA DE LAPLACE.