Manual de Maquinado - Milltronics VKM30B

AUTORES: BENJAMIN ROJAS,  SALVADOR NÚÑEZ 

MAYO , 2010 

MANUAL DE  

MAQUINADO  

1 

INDEX 

CNC MILLTRONIC  2 CONTROL DE MANDO  2 INICIALIZACIÓN DE LA MAQUINA  3 MOVIMIENTOS  3 •  MOVIMIENTO MANUAL  3 •  MOVIMIENTO SEMIAUTOMÁTICO  3 •  MOVIMIENTO AUTOMÁTICO  3 INTRODUCIR INSTRUCCIÓN MANUALMENTE  4 INGRESAR Y CORRER UN CÓDIGO DESDE UN DISCO 3.5”  4 PARAR UN CÓDIGO EN FUNCIONAMIENTO  4 CERO DE PIEZA  5 •  PARA LOS EJES X Y Y  5 •  PARA EL EJE Z  5 PONER/QUITAR UNA HERRAMIENTA  6 DESPLIEGUE DE MAQUINADO  7 CONSIDERACIONES EXTRA  7 

SIMULADOR MILLTRONICS  8 

ANEXO 1 – INSTRUCCIONES G Y M  10  

2 

CNCMILLTRONIC 

 Control de mando 

 Imagen 1 ­ Panel de Control 

1. Spindle Function: Encendido (seleccionando sentido) y apagado del husillo 

2. Spindle Override: Velocidad del Husillo 

3. Feedrate Override: Velocidad de Avance 

4. Perilla de Manejo 

5. Feed Hold: Pausa el programa 

6. Cycle Start 

7. Botones para selección de menus 

8. Teclado Alfanumerico 

9. Emergency Stop 

10. Reset 

3 

Inicialización de la maquina 

‐ Verificar Niveles de aceite 

‐ Encender switch principal 

‐ Presionar botón Reset 

‐ Opción Home (F1) 

‐ Presiona Cycle Start    ( Antes de presionar, verifica que en  la bancada no existan piezas colgando que se puedan chocar debido a  los movimientos de autocalibracion que realizara esta misma) 

Movimientos 

NOTA: NO olvides verificar  las unidades de distancia y la velocidad que en este  momento  tiene  la  maquina.  Si  deseas  cambiar  alguno  de  estos parámetros hazlo mediante los pasos descritos en la sección de “Introducir Instrucción Manualmente) 

• MovimientoManual

En la pantalla principal presiona HDW (F3) 

Selecciona el eje de coordenadas en el cual  te deseas mover: X  (F1), Y (F2) o Z (F3)     NOTA:  Recuerda  que  puedes  ajustar  la  Resolución  del movimiento  con los controles de FEEDRATE OVERRIDE 

Mueve la perilla para mover la bancada 

• MovimientoSemiautomático

En la pantalla principal presiona Jog (F2) 

Presiona Dist (F4) 

Mediante  el  teclado  numérico  ingresa  la  distancia  o  escalón  que  deseas  e introdúcela mediante un ENTER 

Elige  mediante  el  teclado  numérico  la  dirección  del  movimiento  según  la configuración de ejes mostrada en la pantalla.   NOTA: recuerda que en los ejes X y Y la dirección establecida es para la bancada y no para el husillo 

• MovimientoAutomático

En la pantalla principal presiona MDI (F5) 

Presiona Misc (F9) 

4 

Escribe  G01  y  después  sin  espacios,  el  eje  de  coordenadas  seguido  de  la coordenada  deseada,  por  ejemplo:  G01X0Y10Z5. NOTA:  No  olvides  que  para ejecutar  esta  instrucción  debes  primero  seleccionar  tu  cero  de  pieza,  ya que las coordenadas seleccionadas son relativas a tu cero de pieza. 

Presiona Start  (F1)y después Cycle Start, para comenzar el movimiento. NOTA: Recuerda  que  la  CNC  realizara  una  línea  recta  desde  el  punto  actual  al ingresado, por lo que deberás verificar que no exista ningún obstáculo. 

Introducir Instrucción Manualmente 

En la pantalla principal presiona MDI (F5) 

Presiona Misc (F9) 

En este paso debes  introducir  la(s)  instrucción(es) deseada(s), seguida(s) de  la tecla  ENTER  para  ingresarla(s)  a  la  lista.    La  lista  de  instrucciones  podrás visualizarla  presionando  Gcode  (F2)  o MCode  (F3).  Ver  Anexo  1  para  mayor información sobre las instrucciones. 

Presiona Store(F1) y después Cycle Start, para comenzar las instrucciones. 

Ingresar y correr un código desde un disco 3.5” ‐ Presionar Utilities (F10) 

‐ DNC (F6) 

‐ RUN (F5) 

‐ Disk (F3) 

Mediante las flechas de selección hacia arriba y abajo buscar el archivo deseado *( el archivo debe ser un archivo de texto con una extensión (todos los archivos) guardado  con  un  nombre  con  el  formato  O###,  siendo  ###  cualquier combinación de números). 

Si  se  desea  realizar  una  simulación  de  trayectorias  del  código  G,  se  debe presionar  Verify  (F1).  Para  regresar  a  la  pantalla  anterior  presiona  y  ESC,  y continua con el siguiente paso. 

De no serlo requerida  la simulación simplemente presiona ENTER, Start  (F1) y después Cycle Start para iniciar el código. 

Parar un código en funcionamiento 

‐ Presiona Feed Hold en el momento deseado. 

5 

‐ Para el giro del husillo presionando STOP de SPINDLE FUNCTION. 

‐ Presiona HDW 

‐ Presiona 2 veces ESC 

Cero de Pieza 

Ya  instalada y alineada correctamente  tu pieza para maquinar en  la bancada, y con  la  herramienta  deseada  correctamente  instalada,    deberás  ingresarle  a  la maquina un cero de pieza que solo funcionara para dicha herramienta. 

• ParalosejesXyY

‐ Posiciónate pegado a la cara en la cual deseas fijar el cero de pieza. 

‐ Con el husillo encendido a bajas revoluciones, acércate poco a poco a la  cara  usando  el Movimiento Manual  y  reduciendo  cada  vez mas  el FEEDRATE  OVERRIDE  hasta  que  consideres  estar  lo  mas  cerca posible.  TIP:  limpia  bien  el  área  inferior  a  la  que  te  estar acercando  para  poder  visualizar  con  facilidad  pequeños  polvos que son desprendidos cuando te acercas mucho a la pieza. 

‐ Detén el giro del husillo por seguridad. 

‐ Posiciona el husillo en una coordenada Z en  la que no choque con tu pieza. 

‐ Usando  el  Movimiento  Semiautomático  compensa  el  radio  de herramienta  para  llegar  nuestro  cero  de  pieza  real.  Ejemplo:  Si usamos una herramienta de 20mm de diámetro deberemos mover  la bancada 10mm hacia el husillo. 

‐ Presiona G54‐X (F5) o G54‐Y (F6) según sea el caso. 

‐ Ingresa la posición que en nuestro caso será 0. 

‐ Presiona ENTER 

• ParaelejeZ‐ Posiciónate pegado a la cara en la cual deseas fijar el cero de pieza. 

‐ Con el husillo encendido a bajas revoluciones, acércate poco a poco a la  cara  usando  el Movimiento Manual  y  reduciendo  cada  vez mas  el FEEDRATE  OVERRIDE  hasta  que  consideres  estar  lo  mas  cerca posible.  TIP:  limpia  bien  el  área  inferior  a  la  que  te  estar acercando  para  poder  visualizar  con  facilidad  pequeños  polvos que son desprendidos cuando te acercas mucho a la pieza. 

‐ Detén el giro del husillo por seguridad. 

6 

‐ Presiona G54­Z (F8) 

‐ Ingresa la posición que en nuestro caso será 0. 

‐ Presiona ENTER 

Poner/Quitar una herramienta 

Gira hacia arriba la palanca (1) mostrada en la imagen. 

Gira la palanca (2) de modo que el tope (3) se encuentre en la posición máxima 

Introduce al husillo la herramienta junto a su porta herramienta haciendo que la ranura  interna  coincida  con  la  del  porta  herramienta  y mantenla  presionando hacia arriba. 

En los controles (4), mantén presionada la válvula (5), para después presionar el botón  IN.  PRECAUCION:  Usa  guantes  para  evitar  cortaduras  con  la herramienta y pellizcos en los dedos con la maquina. 

Para  quitar  una  herramienta  solo  debes  realizar  el  paso  anterior  pero presionando  el  botón OUT  y  sosteniendo  la  herramienta  para  que  no  caiga  al piso. 

                Imagen 3 ­ Torre de Husillo 

Imagen 2 ­ Controles hidráulicos 

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Despliegue de Maquinado 

Presiona Displ (F6) 

Aquí observaras varias funciones para el ajuste de la pantalla. 

La función Limit (F7) muestra los limites de movimiento absolutos de la maquina según los ejes de coordenadas seleccionados ( Default XY). 

Consideraciones Extra  

Es muy importante que después de exportar el código de tu software CAD, tengas en  cuenta  ciertas  limitaciones  que  existen  debido  a  las  condiciones  de  la maquina. 

• La maquina no puede realizar cambios automáticos de herramienta, por lo que se tendrá que eliminar el código M06. 

• El refrigerante no se encuentra disponible, se eliminara el código M08. 

Si  estas  usando  como  software  el Unigraphics NX6,  deberás  también  tomar  en cuenta las siguientes limitantes: 

• La  instrucción  G70  deberá  ser  intercambiada  por  G20.  Ambas instrucciones sirven para elegir el Sistema Ingles de Unidades. 

• Verificar  la  nomenclatura  en  las  instrucciones  G01  F###,  ya  que  en ocasiones  el  software  los  exporta  intercambiando  las  posiciones  de  los parámetros, causando conflictos con el software de la maquina. 

Por seguridad, agrega  al final del código la instrucción M05 (apagado del husillo) justo antes de la instrucción M02 (Terminar Programa) 

Si el archivo del código pesa mas de 500Kb,  la maquina tendrá problemas para leerlo, por lo que se deberá dividir el código. Además asegúrate de tener varios diskettes a la mano, ya que algunos son incompatibles con la maquina. 

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SIMULADORMILLTRONICS 

Este  software  es  la  simulación  exacta  del  software  integrado  en  la  CNC  con  el cual podrás realizar las simulaciones sin necesidad de estar frente a la maquina. 

El programa se descarga de la página oficial de Milltronics. http://www.milltronics.net/ResourceLibrary.aspx 

 Imagen 4 ­ Pagina de descarga del Simulador Milltronic 

 Nombre del archivo: CNC Simulator    Para importar un archivo se tiene que hacer desde el disco duro.  

1. El código GM generado se guarda como siempre con la extensión TODOS LOS ARCHIVOS, con un nombre “O###”.  

2. El archivo debe copiarse en C: > cncsim > parts. 3. Para cargar un archivo se siguen los siguientes pasos: 

a. Abrir el simulador.   Inicio > Todos los  Programas. 

b. Seleccionar Util (F10) c. DNC  (F6). d. Verif (F9). Para realizar la simulación. e. Files (F2) para seleccionar el archivo desde la computadora, el cual 

se puede verificar en modo rápido o se puede “correr” instrucción por instrucción. 

i. Aparecerá  el  listado  de  documento(s)  disponibles, seleccionar  con  Verif  (F1)  el  requerido  para  hacer  la simulación rápida. 

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ii. Seleccionar  ENTER  (F5)  y  después  Alt+F6  para  correr  el programa como si se estuviera realizando directamente en la máquina. 

1. Seleccionar (F1) para  iniciar, y después el comando Alt+F6 para confirmar. 

2. Aparecerá un nuevo menú donde se pueden realizar 3  acciones  importantes: Dry  (F8)  es  para  correr  el programa  a  máxima  velocidad,  Halt  (F9)  es  para detener el programa, y Displ (F6) para visualizar los movimientos. 

a. Displ  (F6), después seleccionar Graph  (F3), y después  aparecerá  un  menú  de  navegación para  Rotar,  Mover,  Acercar,  Alejar,  Autoescalar, entre otros. 

f. Una vez concluida la simulación se puede obtener el tiempo, el cual es muy aproximado al que se tardará el maquinado real. 

10 

ANEXO1–InstruccionesGyM 

Instrucciones G y M soportadas por la máquina Milltronics VKM03B. 

Tabla 1 ‐ Código G soportado por la Milltronics VKM03B. 

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G CODE  FUNCTION M00  Program Stop M01  Optional Stop M02  End of program M03  Spindel On CW M04  Spindle On CCW M05  Spindle Off, End of Program M06  Toll Change M07  Mist On M08  Flood On M09  Coolant Off M30  Spindle Off, End of Program M90  Graph Off M91  Graph On M93  3D Sweep Off M94  3D Sweep On M95  Tapered Wall M96  Rounded wall M97  Pocket Clear M98  Call Jump M99  End of program 

 Tabla 2 ‐ Código M soportado por la Milltronics VKM03B.