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Manual Centro de Maquinado CNC

Jun 03, 2018

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  • 8/11/2019 Manual Centro de Maquinado CNC

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    DIRECCION GENERAL DE INSTITUTOS TECNOLOGICOS

    MANUAL DE PRACTICASCURSO CNC CENTRO DE

    MAQUINADO DELITSCH

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 1

    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    PROGRAMA DE CAPACITACIN ESPECIALIZADA

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 2

    INSTRUCTOR:

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar

    NDICE

    1. INTRODUCCIN AL CNC

    1.1 Generalidades

    1.2 Ventajas del control numrico

    1.3 Tipos de mquinas de CNC

    2. SISTEMAS DE COORDENADAS

    2.1 Generalidades

    2.2 Programacin absoluta

    2.3 Programacin incremental

    3. PROGRAMACIN DEL CENTRO DE MAQUINADO

    3.1 Planeacin del programa

    3.2 Estructura del programa

    3.3 Comandos preparatorios

    3.4 Funciones miscelneas

    3.5 Control de velocidad del husillo

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    3.6 Control de velocidad de avance

    3.7 Funcin herramienta

    4. PUNTO DE REFERENCIA

    5. COMPENSACIN

    6. OFFSETS DE TRABAJO

    7. EJEMPLOS DE PROGRAMACIN

    8. OPERACIN DEL CENTRO DE MAQUINADO

    8.1Pasos para encendido de la mquina

    8.2Pasos para copiar un archivo de un disco de 3 a la unida C: de la mquina

    8.3Pasos para copiar un archivo de la unida C: a un disco de 3

    8.4Pasos para editar un programa nuevo

    8.5Procedimientos de edicin

    8.6 Pasos para simular un programa de CNC

    8.7 Pasos para utilizar el modo MDI

    8.8 Pasos para seleccionar el cero de la pieza

    8.9 Pasos para cargar los OFFSET de las herramientas

    8.10 Funciones de las teclas principales

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    1. INTRODUCCIN AL CNC

    1.1Generalidades

    En virtud de que las industrias requieren que las operaciones sean ms rpidas y controladas,

    las mquinas actuales son manipuladas mediante controladores CNC que eficientan los procesos.

    Los centros de maquinado en la actualidad son una herramienta til en las operaciones de fresado,

    barrenado, rimado, machueleado y mandrinado.

    Los centros de maquinado estn provistas por un controlador que realiza el control de los ejes

    coordenados (x,y,z) y los cambios de las herramientas, as como del movimiento o rotacin del

    husillo. La programacin de las trayectorias de la herramienta se realizan mediante cdigos G, los

    cuales se encargan de realizar diferentes operaciones, tales como: movimiento rpido, movimiento

    controlado, movimiento circular, ciclos de barrenado, maquinado de cajas circulares o irregulares,

    incluso se puede trabajar con ciclos repetitivo o subprogramas. Los cdigos M se utilizan para lasfunciones preparatorias tales como: Cambio de herramienta, encendido del husillo, encendido del

    refrigerante, fin del programa, etc.

    La tecnologa como es conocida hoy en da surgi a mediados del siglo 20 en el ao de 1952,

    la fuerza area de los estados unidos en el instituto tecnolgico de Massachussets USA., Esta

    tecnologa no fue aplicada en la produccin de manufactura hasta los inicios de los aos de 1960s,

    pero la verdadera explosin del CNC fue en el ao de 1972 y una dcada despus con el desarrollo

    de las computadoras esta fascnate tecnologa fue documentada en muchas publicaciones.

    La tecnologa de control numrico ha causado una revolucin, la reciente evolucin del

    desarrollo de las computadoras ha trado significantes cambios en el sector de la manufactura y en

    particular en la industria metal mecnica

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    En muchas publicaciones y artculos s a definido el control numrico, la mayora de estas

    definiciones comparten la misma idea y los conceptos bsicos. La mayora de todas las

    definiciones pueden ser resumidas en la siguiente definicin de control numrico: Operacin de

    herramientas de mquinas mediante instrucciones de cdigos especficos al sistema del

    control de la mquina.

    Los trminos ms comunes son CN ( numerical control) y CNC ( computerized numerical

    control), ambos sistemas ejecutan los mismos elementos, la manipulacin de datos para el

    propsito de la maquina, en ambos casos el diseo interno del sistema de control contiene

    instrucciones lgicas para el proceso de la informacin.

    El sistema (NC) utiliza funciones lgicas reparables, estas funciones no pueden ser

    cambiadas por el programador o por el operador de la mquina. El sistema puede interpretar el

    programa, pero no puede realizar los cambios en el programa, por lo cual los cambios deben

    realizarse fuera del control, por lo tanto se requiere de sistema de entrada de datos de la

    informacin de los programas.

    El sistema (CNC) utiliza micro procesador interno (computer), esta computadora contiene

    memoria en la cual se registra la variedad de rutinas que son capaces de manipular las funciones

    lgicas. Esto significa que el programador o el operador de la mquina puede cambiar el programa

    en el control por si mismo con resultados instantneos, esta flexibilidad es la gran ventaja del

    sistema (CNC)

    1.2 Ventajas del Control Numrico

    Reduccin del tiempo de preparacin Reduccin del tiempo de ejecucin Exactitud y precisin Contorno de formas complejas Tiempo de corte consistente Incremento de la productividad

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    1.3Tipos de mquinas de CNC

    Centros de maquinado

    Centros de torneado

    Barrenadoras

    Routers

    Perforadoras por lser

    Cortadoras con agua

    Maquinas de soldar

    Rectificadoras cilndricas

    Maquinas dobladoras

    Mquinas de electro erosin

    2. SISTEMAS DE COORDENADAS

    2.1 Sistema de coordenadas rectangular

    El sistema de coordenadas rectangular es utilizado para definir un punto en el plano 2D

    utilizando las coordenadas XY, o un punto en el espacio 3D, utilizando las coordenadas XYZ esto

    fue definido en el siglo 17 por el filosofo y matemtico Francs Rene Descartes (1596-1650). Su

    nombre fue utilizado como alternativa para el sistema de coordenadas rectangular, llamado sistema

    de coordenadas cartesiano.

    El concepto utilizado en diseo, dibujo y control numrico es alrededor de 400 aos de

    antiguo. Un punto dado puede ser matemticamente definido sobre un plano (dos valores decoordenadas) o en el espacio ( tres valores de coordenadas). La definicin de un punto es relativo

    a otro punto a la distancia paralela de uno de sus tres ejes que son perpendiculares a cada uno.

    Los ejes son las lneas de referencia que son utilizadas todo el tiempo, el trmino plano es

    utilizado en aplicaciones de 2D y es la superficie en la cual una lnea une dos puntos y estos

    puntos estn colocados sobre la superficie.

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    El punto de origen es el punto donde se interceptan dos ejes perpendiculares, este punto

    tiene el valor de cero en cada eje.

    2.2 Programacin absoluta

    El modo de dimensionamiento absoluto (G90) se refiere al que existe un nico origen

    (0,0) que se encuentra en el punto de referencia de la pieza, con lo cual todas las dimensiones de

    esta pieza debern ser referenciadas a partir de este punto. El programa de CNC se har en

    funcin de este punto absoluto de la pieza.

    2.3 Programacin incremental

    El modo de dimensionamiento incremental (G91) se refiere al que puede existir un sin

    nmero de orgenes (0,0) que se pueden tomar como referencia para todas las dimensiones de esta

    pieza. El programa de CNC se har en funcin de estos puntos incrementales de la pieza.

    Cuando se programa en el modo incremental, el punto inicial para realizar undimensionamiento se considera como el origen incremental para ese valor, independientemente de

    que exista un punto de referencia de la pieza

    3. PROGRAMACIN DEL CENTRO DE MAQUINADO

    3.1 Planeacin del programa

    Estudio de la informacin inicial

    Evaluacin del material de trabajo

    Especificaciones de la herramienta de la m

    Secuencia de las operaciones de maquinado

    Seleccione de herramientas y arreglo de las herramientas de corte

    Colocacin de la pieza

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    Datos tecnolgicos(velocidades del husillo, velocidades de avance)

    Clculos matemticos y bocetos de trabajo

    Realizacin del programa y transferencia de datos

    Prueba del programa

    Documentacin del programa

    3.2 Estructura del programa

    Un programa de CNC esta compuesto de una serie de instrucciones secuencial relacionadas

    con el maquinado de la parte cada instruccin es especificada en un formato, el sistema de CNC

    puede aceptar, interpretar y procesar. Cada instruccin debe tambin conformar las

    especificaciones de la mquina, este mtodo de introduccin del programa puede ser definido

    como arreglo del maquinado e instrucciones relacionadas, escrito en un formato de CNC.

    Varios controles tienen diferentes formatos, pero son muy similares, hay 4 trminos

    utilizados en programacin de CNC.

    FORMATO PARA UN PROGRAM DE CNC

    CARCTER

    Unidad pequea de CNC

    PALABRA BLOQUE PROGRAMA

    Digito:

    Diez dgitos

    del 0 al 9

    Letra:

    26 letrasdel alfabetoingles

    Smbolo:

    Puntodecimal,signo menos,

    porcentaje,parntesis yotros

    Es una instruccin simple y

    es una combinacin de

    caracteres alfa numricos,

    generalmente la primer letraes mayscula, seguida de un

    nmero, algunos ejemplos

    pueden ser (posicin del eje,

    comandos preparatorios,

    velocidad, avance y

    comandos miscelneos)

    Es una instruccin

    mltiple, esta

    compuesta por una o

    ms palabras, cadapalabra esta

    compuesta por dos o

    mas caracteres

    El programa

    usualmente inicia con

    un nmero de

    programa, seguido deun bloque o

    instrucciones con un

    orden lgico, el

    programa termina con

    un cdigo de paro

    (smbolo %)

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    Caracteres:6 F .

    Palabras:F275.0

    Block:N5G01Y-6.48F275.0

    Nomenclatura

    Las funciones a realizar por la mquina dentro de cada bloque se identifican por el formato del

    bloque. Un bloque se compone en funciones o palabras definidas por una letra-direccin seguida

    de caracteres numricos.

    1 2 3 4 5 6 7 8

    CADA NMERO REPRESENTA UNA PALABRA

    1 Nmero de secuencia

    3 Funcin preparatoria

    4 Palabra de dimensin

    5 Palabra de dimensin

    6 Funcin de avance

    7 Funcin de husillo

    8 Funcin de herramienta

    9 Funcin auxiliar

    N1

    G01 X2

    Y4

    F2.5 S250

    M6T1 M30

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    3.3 Comandos preparatorios

    GRUPO CDIGOSINUMERIK

    CDIGOFANUC

    Funcin

    01 G00 G00 Posicionamiento ( avance rpido)01 G01 G01 Interpolacin lineal (avance)01 G02 G02 Interpolacin circular a derechas01 G03 G03 Interpolacin circular a izquierdas00 G04 G04 Temporizacin

    G09 Parada exacta valida para secuencia00 G10 Ajuste de datos17 G15 Fin de interpolacin coordenadas polares17 G16 Inicio de interpolacin coordenadas polares16 G17 G17 Seccin de niveles XY16 G18 G18 Plano de niveles XZ

    16 G19 G19 Plano de niveles YZ06 G20 Entrada de datos en pulgadas06 G21 Entrada de datos en valores mtricos

    G25 Mnima limitacin programable del rea de trabajoG26 Mxima limitacin programable del rea de trabajo

    00 G28 Aproximacin al punto de referenciaG33 Constante paso de roscaG331 Roscado rgidoG332 Desplazamiento de retroceso

    07 *G40 *G40 Cancelacin compensacin radio de la herramientas07 G41 G41 Compensacin a izquierda del radio de la Herramienta07 G42 G42 Compensacin a derecha del radio de la Herramienta08 G43 Compensacin de la longitud de la herramienta positivo08 G44 Compensacin de la longitud de la herramienta negativo08 G49 Cancelacin de la compensacin de la longitud de la herramienta11 G50 Cancelacin del factor de escala, efecto espejo11 G51 Factor de escala, efecto espejo00 G52 Sistema de coordenadas locales00 G53 Sistema de coordenadas de la mquina

    G53 Deseleccin del decalaje de cero ajustable14 G54 a G59 G54 a G59 Llamada de los primeros 4 decalaje de origen

    G500G505 aG599

    Decalajes ajustables de origen

    G60 Reduccin de avance, posicionamiento exacto

    G601 Posicionamiento exacto finoG602 Posicionamiento exacto gruesoG603 Posicionamiento exacto sin parada

    15 G61 Modo de parada exacta15 G63 Redondeo automtico de esquinas

    G63 Roscado con plato compensador15 G64 Modo de corte

    G64 Modo contorneadoG641 Modo contorneado con redondeo programableG70 Entrada al sistema en pulgadasG71 Entrada al sistema en milmetros

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    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 11

    GRUPO CDIGOSINUMERIK

    CDIGOFANUC

    Funcin

    09 G73 Ciclo de taladrado con ruptura de virutas09 G74 Ciclo de roscado con macho a izquierda09 G76 Ciclo de mandrinado fino09 G80 Borrar ciclo de taladrado09 G81 Ciclo de taladrado con ruptura de virutas09 G82 Ciclo de taladrado con temporizacin09 G83 Ciclo de taladrado con extraccin09 G84 Ciclo de roscado con macho a izquierda09 G85 Ciclo de escariado09 G86 Ciclo de taladrado con parada de husillo09 G87 Ciclo de mandrinado trasero09 G88 Ciclo de taladrado con parada de programa09 G89 Ciclo de escariado con temporizacin03 G90 G90 Programacin absoluta03 G91 G91 Programacin incremental00 G92 Configurar sistema de coordenadas05 G94 G94 Avance en mm/min

    05 G95 G95 Avance en mm/pulgadaG96 Velocidad de corte OnG97 Velocidad de corte OFF

    10 G98 Retirada al plano inicial10 G99 Retirada al plano de retirada

    G110 Definicin del polo referido a la ultima posicin alcanzadaG111 Definicin del polo referido al sistema de coordenadas de la pieza

    G112 Definicin del polo referido al ultimo polo definido previamenteCycle81 Cycle81 (5,0,,-15)

    5 plano de retroceso 5 mm0 plano de referencia a nivel cero,, el control sabr que el siguiente valor el la profundidad de corte15 profundidad de corte

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    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 12

    CDIGOS G PRIMERA PARTE

    DESCRIPCIN CDIGOMovimiento rpido G00 X,Y,ZInterpolacin lneal4 G01 X,Y,F

    X Coordenada del eje XY Coordenada del eje YF Velocidad de avance mm/min o plg/revG01 X,R,FX Coordenada del eje XR Radio al final del recorridoF Velocidad de avance mm/min o plg/rev

    G01X,C,FX Coordenada del eje XC Chafln al final del recorridoF Velocidad de avance mm/min o plg/rev

    Interpolacin circular sentido horario G02 X,Y,RX Coordenada del eje XY Coordenada del eje YR Radio de la trayectoriaG02 X,Y,I,J,P,RX Coordenada del eje XY Coordenada del eje Y

    I Centro del arco en la coordenada X ABSJ Centro del arco en la coordenada Y ABSP Nmero de pasadasR Radio de la trayectoriaG02 A,I,J,PA ngulo de la trayectoriaI RadioJ RadioP Nmero de pasadas

    Interpolacin circular sentido antihorario G03

    UTILIZA LO MISMO QUE EL G02, SLOQUE EN SENTIDO CONTRARIO

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    3.4 Funciones miscelneas

    CDIGOS MISCELNEOS M

    CDIGO DESCRIPCION

    M00 Parada programadaM01 Paro opcional, se reanuda con el CYCLE STARTM02 Fin del programaM03 Encendido del husillo sentido Horario

    M04 Encendido del husillo en sentido antihorarioM05 Paro del HusilloM06 Cambio de herramientaM07 Lubricacin mnimaM08 Encendido del refrigeranteM09 Paro del refrigeranteM10 Sujetar eje redondoM11 Desbloquear sujetar eje redondoM27 Girar aparato divisorM30 Fin de programaM71 Soplado ON

    M72 Soplado OFFM98 Llamada de subprogramaM99 Fin de subprograma

    3.5 Control de velocidad del husillo

    El comando del programa relativo a la velocidad del husillo es controlado en el sistema de

    CNC por la direccin S. El formato del programa de la direccin es usualmente entre el rango de

    1 a 9999 y el punto decimal no es permitido.

    La velocidad del husillo puede darse en REV/MIN o en MT/MIN.

    Generalmente la direccin se expresa como sigue:S 1000 (1000 RPM)

    La direccin del giro del husillo esta dada por el cdigo M03 (Sentido horario) y M04

    (sentido antihorario)

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    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 15

    punto (0,0) que se encuentre de preferencia en la esquina superior izquierda y al frente de nuestro

    material que vamos a maquinar

    5. COMPENSACIN

    Tipos de offset de radio de corte:

    Compensacin del radio de corte a la derecha G42 (direccin derecha vista desde la

    herramienta hacia el material)

    Compensacin del radio de corte a la izquierda G41 (igual que el cdigo anterior)

    Cancelacin de la compensacin del radio de corte

    G40 Cancelacin de la compensacin)

    6. DECALAJES

    El valor del offset para cada herramienta se obtiene determinando la distancia del cero de la

    mquina al punto de referencia de la pieza, a esta distancia (X, Y, Z ). Generalmente se utiliza el

    cdigo G54 para almacenar la informacin del offset de trabajo. El Cdigo G54 puede tener

    valores de 54.1, 54.2, 54.3, ............en donde se almacenara la informacin de las diferentes

    herramientas.

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    Control fanuc

    Hta. Largo Dimetro Home Valor

    medido T1

    Valor

    medido T3

    G54

    1 72.865 40 Y

    288.868

    X 163.091 Y=163.093+4

    X= 167.091

    2 68.333 6 X

    122.982

    Y 27.667 Y =27.667+4

    Y= 31.668

    3 71.832 8 Z

    332.994

    Z 151.283 Z=151.283+72.862

    Z= 224.145

    Control sinumerik

    Hta. Largo Dimetro Home Valor

    medido T1

    Valor

    medido T3

    G54

    1 72.865 40 Y 288.868 X 163.091 Y=163.093+4

    X= 167.091

    2 68.333 6 X 122.982 Y 27.667 Y =27.667+4

    Y= 31.668

    3 71.832 8 Z 332.994 Z 151.283 Z=151.283-

    72.862

    Z= 78.42

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    7. EJEMPLOS DE PROGRAMACIN

    PROGRAMAS FANUC

    EJEMPLO 1 DESBASTE DE PERFIL DE UN RECTANGULO

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 18

    EDICIN DEL PROGRAMA

    O1001DESCRIPCIN CDIGO1. Decalaje N10 G542. Unidades mm N15 G213. Plano de trabajo XY N20 G174. Sistema absoluto N25 G905. Avance en mm/min N30 G946. Seleccionar herramienta No. 2 N35 M6 T27. Encendido del husillo y veloc. 1000 RPM N40 M3 S10008. Compensacin de la altura de la hta. N45 G44 H29. Punto de aproximacin N50 G0 X0 Y0 Z5

    10. Punto de inicial de referencia ycompensacin derecha

    N55 G1 X0 Y0 Z1 G42 F300

    11. Punto de inicio de maquinado(profundidad) N60 G1 X0 Y0 Z-3 F15012. Punto 1 de trayectoria N65 G1 X6213. Punto 2 N70 G1 Y7814. Punto 3 N75 G1 X015. Punto 4 N80 G1 Y016. Punto de retirada y cancelar compensacindel radio de la hta.

    N85 G0 Z50 G40

    17. Cancelacin de la compensacin de laaltura de la herramienta

    N90 G49

    18. Fin del programa N95 M30

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    EJEMPLO 2 DESBASTE ARREGLO DE 3 RANURAS CON SUBPROGRAMA

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 20

    EDICIN DEL PROGRAMA

    1002DESCRIPCIN CDIGO

    1. Decalaje N10 G542. Unidades mm N15 G213. Plano de trabajo XY N20 G174. Sistema absoluto N25 G905. Avance mm/min N30 G946. Seleccionar herramienta No. 2 N40 M6 T27. Encendido del husillo y veloc. 1000 RPM N45 M3 S10008. Compensacin de la altura de la hta. N50 G44 H29. Punto de aproximacin N55 G0 X10 Y10 Z5

    10. Subrutina para trayectorias de la cajaLlamado de subprograma M98Numero de pasadas P03Nombre el subprograma 2002

    N60 M98 P032002

    11. Punto de retirada y cancelarcompensacin del radio de la hta.

    N65 G0 Z50

    12. Cancelacin de la compensacin de laaltura de la herramienta

    N80 G49

    13. Fin del programa N80 M30

    SUBPROGRAMA2002

    DESCRIPCIN CDIGO1. Punto de origen de la ranura y ngulo 22.5grados

    N5 G91 G68 X10 Y10 R22.5

    2. Punto inicial de la ranura N10 G90 X30 Y10 Z23. Profundidad de la ranura N15 G1 Z-3 F1504. Coordenada final de la ranura N20 G1 X455. Punto de salida N25 G0 Z50

    6. Fin de subprograma N30 M99

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

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    EJEMPLO 3 BARRENADO SIMPLE

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    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 22

    EDICIN DEL PROGRAMA1003

    DESCRIPCIN CDIGO1. Decalaje N10 G542. Unidades mm N15 G213. Plano de trabajo XY N20 G174. Sistema absoluto N25 G905. Avance mm/min N30 G946. Seleccionar herramienta No. 2 N35 M6 T27. Encendido del husillo y veloc. 1000 RPM N45 M3 S10008. Compensacin de la altura de la hta. N50 G44 H2

    9. Punto de aproximacin N55 G0 X31 Y16.5 Z510. Punto de referencia N60 G1 Z1 F15011. Subrutina para barrenadoLlamado de subprograma M98Numero de pasadas P04Nombre el subprograma 2003

    N65 M98 P042003

    12. Punto de retirada y cancelarcompensacin del radio de la hta.

    N75 G0 Z50

    13. Cancelacin de la compensacin de laaltura de la herramienta

    N70 G49

    14. Fin del programa N80 M30

    SUBPROGRAMA2003

    DESCRIPCIN CDIGO1. Cdigo de barrenadoProfundidad z-10

    Retroceso R1Pausa 1 segundoAvance de corte Q1.5

    N5 G90 G73 Z-10 R1 P1 F100

    Q1.5

    2. Punto de salida N15 G90 G0 Z13. punto incremental pata siguiente barrenado N20 G91 G0 Y154. Fin de subprograma N30 M99

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 23

    EJEMPLO 4 Y 5 MAQUINADO DE CAJA RECTANGULAR

    Practica 4Practica 5

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 24

    EDICIN DEL PROGRAMA

    O1004DESCRIPCIN CDIGO

    1. Decalaje N10 G542. Unidades mm N15 G213. Plano de trabajo XY N20 G174. Sistema absoluto N25 G905. Avance mm/min N30 G946. Seleccionar herramienta No. 2 N35 M6 T27. Encendido del husillo y veloc. 1000 RPM N36 M3 S10008. Compensacin de la altura de la hta. N37 G44 H2

    9. Punto de aproximacinN40 G0 X24 Y27 Z5

    10. Punto de inicial de referencia ycompensacin derecha

    N42 G90 G1 X24 Y27 Z1 F400

    11. llamado de subrutina para cajaLlamado de subprograma M98Numero de pasadas P12Nombre el subprograma 2004

    N44 M98 P122004

    12. Punto de inicio para perfil de caja N46 G90 G0 X24 Y27 F15013. profundidad de maquinado del perfil N48 G1 Z-3 F15012. Punto 1 de trayectoria del perfil N50 G1 X38 Y2713. Punto 2 de trayectoria del perfil N52 G1 X38 Y57

    14. Punto 3 de trayectoria del perfil N54 G1 X24 Y5715. Punto 4 de trayectoria del perfil N56 G1 X24 Y2716. Punto de retirada y cancelar compensacindel radio de la hta.

    N58 G0 Z50

    17. Cancelacin de la compensacin de laaltura de la herramienta

    N60 G49

    18. Fin del programa N80 M30

    SUBPROGRAMA

    2004DESCRIPCIN CDIGO

    1. Profundidad de la primer ranura para caja N5 G90 G1 Z-3 F1502. Punto inicial de la primer ranura N15 G91 G1 X143. Punto de salida N20 G90 G0 Z24. Punto de regreso N25 G91 G0 X-145. Punto de posicin para siguiente ranura N27 G91 G0 Y26. Fin de subprograma N30 M99

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 26

    EJEMPLO 6 CAJA CIRCULAR

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 27

    EDICIN DEL PROGRAMA

    1006DESCRIPCIN CDIGO1. Decalaje N10 G542. Unidades en mm N15 G213. Plano de trabajo XY N20 G174. Sistema absoluto N25 G905. Avance mm/min N30 G946. Seleccionar herramienta No. 2 N35 M6 T27. Encendido del husillo y veloc. 1000 RPM N36 M3 S10008. Compensacin de la altura de la hta. N37 G44 H29. Punto de aproximacin N40 G0 X31 Y39 Z5

    10. Punto de referencia N42 G90 G1 X31 Y39 Z1 F40011. Subrutina para caja circularLlamado de subprograma M98Numero de pasadas P05Nombre el subprograma 2006

    N44 M98 P052006

    12. Punto de retirada y cancelarcompensacin del radio de la hta.

    N46 G90 G0 Z50

    13. Cancelacin de la compensacin de laaltura de la herramienta

    N53 G49

    14. Fin del programa N81 M30

    SUBPROGRAMA2006

    DESCRIPCIN CDIGO1. Profundidad de la primer ranura para caja N5 G91 G1 Z-2 F1502. Punto primer posicin para circunferencia N10 G1 Y2.53. Primer circunferencia derecha N15 G90 G2 Y36.5 R2.5 F1504. Primer circunferencia izquierda N16 G2 Y41.5 R2.55. Punto segunda posicin para circunferencia N20 G91 G1 Y2.56. Segunda circunferencia derecha N21 G90 G2 Y34 R57. Segunda circunferencia izquierda N25 G2 Y44 R5

    8. Punto tercer posicin para circunferencia N26 G91 G1 Y2.59. Tercera circunferencia derecha N27 G90 G2 Y31.5 R7.510. Tercera circunferencia izquierda N28 G2 Y46.5 R7.511. Punto cuarta posicin para circunferencia N29 G91 G1 Y2.512. Cuarta circunferencia derecha N30 G90 G2 Y29 R1013. Cuarta circunferencia izquierda N32 G2 Y49 R1014. Regreso a la posicin de inicio primercircunferencia

    N33 G91 G0 Y-10

    15. Fin de subprograma N34 M99

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 28

    PROGRAMAS SINUMERIK

    PRACTICA 7 DESBASTE DE PERFIL DE UN RECTANGULO

    EDICIN DEL PROGRAMAPERFIL RECTANGULAR

    DESCRIPCIN CDIGO1. Decalaje N10 G542. Sistema absoluto N25 G903. Avance mm/min N30 G944. Seleccionar herramienta No. 2 ycompensacin

    N35 M6 T2 D1

    5. Encendido del husillo y vel. 1000 RPM N36 M3 S800

    6. Punto de aproximacin y compensacinderecha.N40 G42 G0 X0 Y0 Z5

    7. Profundidad de corte N42 G1 X0 Y0 Z-3 F1508. Punto 1 de trayectoria N46 G1 X629. Punto 2 de trayectoria N47 G1 Y7810. Punto 3 de trayectoria N48 G1 X011. Punto 4 de trayectoria N49 G1 Y012. Cancelacin de la compensacin de laaltura de la herramienta

    N51 G40 G0 Z50

    13. Fin del programa N81 M30

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 29

    PRACTICA 8 MAQUINADO DE CAJA RECTANGULAR

    EDICIN DEL PROGRAMA CAJA RECTANGULAR

    DESCRIPCIN CDIGO1. Decalaje N10 G542. Sistema absolutas N25 G903. Avance mm/min N30 G944. Seleccionar herramienta No. 2 ycompensacin

    N35 T2 D1 M6

    5. Encendido del husillo y vel. 1000 RPM N36 M3 S10006. Punto de aproximacin N40 G0 X24 Y27 Z5

    7. Punto de referencia N42 G90 G1 X24 Y27 Z1 F4008. Llamado de subprograma N44 2005 P129. Punto de inicio para perfil de caja N46 G90 G0 X24 Y27 F15010. Profundidad de la caja N48 G1 Z-3 F15011. Punto 1 de trayectoria N50 G1 X38 Y2712. Punto 2 de trayectoria N52 G1 X38 Y5713. Punto 3 de trayectoria N54 G1 X24 Y5714. Punto 4 de trayectoria N56 G1 X24 Y2715. Punto de retirada N58 G0 Z5016. Fin del programa N80 M30

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 30

    SUBPROGRAMA2005DESCRIPCIN CDIGO

    1. Profundidad de la ranura para caja N5 G90 G1 Z-3 F1502. Primer ranura para caja N15 G91 G1 X143. Posicin segunda ranura N20 G90 G0 Z24. Segunda ranura N25 G91 G0 X-145. Posicin tercer ranura N27 G91 G0 Y26. Fin de subprograma N30 M17

    PRACTICA 9 CAJA CIRCULAR

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 31

    SUBPROGRAMA2006

    DESCRIPCIN CDIGO1. Profundidad para primer circunferencia N5 G91 G1 Z-2 F1502. Posicin para primer circunferencia N10 G1 Y2.5

    3. Primer circunferencia derecha N15 G90 G2 Y36.5 CR=2.5 F1504. Primer circunferencia izquierda N16 G2 Y41.5 CR=2.55. Posicin para segunda circunferencia N20 G91 G1 Y2.56. Segunda circunferencia derecha N21 G90 G2 Y34 CR=57. Segunda circunferencia izquierda N25 G2 Y44 CR=58. Posicin para tercer circunferencia N26 G91 G1 Y2.59. Tercer circunferencia derecha N27 G90 G2 Y31.5 CR=7.510. Tercer circunferencia izquierda N28 G2 Y46.5 CR=7.58. Posicin para cuarta circunferencia N29 G91 G1 Y2.59. Cuarta circunferencia derecha N30 G90 G2 Y29 CR=1010. Cuarta circunferencia izquierda y

    compensacin derecha

    N32 G41 G2 Y49 CR=10

    11. Regreso al punto inicial para repetircircunferencias

    N33 G91 G0 Y-10

    12. Fin de subprograma N34 M17

    EDICIN DEL PROGRAMA1006 CAJA CIRCULAR

    DESCRIPCIN CDIGO1. Decalaje N10 G542. Sistema absolutas N25 G903. Avance mm/min N30 G944. Seleccionar herramienta No. 2 ycompensacin

    N35 T2 D1 M6

    5. Encendido del husillo y veloc. 1000 RPM N36 M3 S10006. Punto de aproximacin N40 G0 X31 Y39 Z57. Punto de referencia N42 G90 G1 X31 Y39 Z0 F400

    8. Llamado de subprogramaN44 2006 P3

    9. Punto de retirada y cancelacin de lacompensacin

    N46 G90 G40 G0 Z50

    10. Fin del programa N81 M30

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 32

    EJEMPLO 10 ARREGLO CIRCULAR DE BARRENOS

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 33

    EDICIN DEL PROGRAMAARREGLO CIRCULAR BARRENOS

    DESCRIPCIN CDIGO1. Decalaje G542. Sistema absolutas G903. Velocidad de avance mm/min G944. Unidades mm G715. Seleccionar herramienta No. 2 ycompensacin

    T2 D1 M6

    6. Encendido del husillo y vel. 1000 RPM M3 S800

    7. Punto de aproximacinG0 X30 Y30 Z5

    8. Punto de referencia G1 Z2 F1509. Llamado ciclo para barrenado

    Plano de retroceso 2Plano de referencia 0Distancia de seguridad 1Profundidad -10Prof. relativa al plano de referencia 0Primera profundidad -51 prof. Relativa al plano de referencia 0

    Valor de regresin 5Tiempo de espera en el fondo 0Tiempo de espera en punto inicial 0Factor de avance 1Clase de mecanizado 0

    MCALL CYCLE83(2,0,1,-10,0,

    -5,0,5,0,0,1,0)

    10. Llamado para arreglo circular

    X31Y38Radio 20

    Primer barreno a 30 grados de eje xGrados entre barrenos 60Cantidad de barrenos 6

    HOLES2(31,38,20,30,60,6)

    11. Fin de ciclos MCALL12. Punto de retirada G0 Z5013. Fin del programa M30

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 34

    EJEMPLO 11 ARREGLO RECTANGULAR DE BARRENOS

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 35

    EDICIN DEL PROGRAMAARREGLO RECTANGULAR BARRENOSDESCRIPCIN CDIGO

    1. Decalaje G542. Sistema absolutas G903. Velocidad de avance mm/min G944. Unidades mm G715. Seleccionar herramienta No. 2 ycompensacin

    T2 D1 M6

    6. Encendido del husillo y vel. 1000 RPM M3 S8007. Punto de aproximacin G0 X10 Y10 Z5

    8. Punto de referencia G1 Z2 F5009. Llamado ciclo para barrenadoPlano de retroceso 2Plano de referencia 0Distancia de seguridad 1Profundidad -10Prof. relativa al plano de referencia 0Primera profundidad -51 prof. Relativa al plano de referencia 0Valor de regresin 5Tiempo de espera en el fondo 0

    Tiempo de espera en punto inicial 0Factor de avance 1Clase de mecanizado 0

    MCALL CYCLE83(2,0,1,-10,0,

    -5,0,5,0,0,1,0)

    10. Llamado para arreglo rectangularValor de X 10Valor de Y 10Angulo de las filas de agujeros 0 gradosDistancia entre columnas 14Distancia entre renglones 20No. De columnas 4

    No. De renglones 4

    CYCLE801(10,10,0,14,20,4,4)

    11. Fin de ciclos MCALL12. Punto de retirada G0 Z5013. Fin del programa M30

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 36

    EJEMPLO 12 BARRENADO MULTIPLE CYCLE81

    EDICIN DEL PROGRAMABARRENADO CYCLE81

    DESCRIPCIN CDIGO

    1. Decalaje G542. Sistema absolutas G903. Unidades mm G714. Seleccionar herramienta No. 2 ycompensacin

    T2 D1 M6

    5. Encendido del husillo y veloc. 1000 RPM M03 S5006. Punto de aproximacin 1er barreno G0 X31 Y16.5 Z57. Punto de referencia G1 Z2 F5008. Llamado ciclo de barrenado CYCLE81(2,0,1,-10,0)6. Punto de aproximacin 2o barreno G0 Z29. Punto de referencia G0 X31 Y31.510. Llamado ciclo de barrenado CYCLE81(2,0,1,-10,0)11. Punto de aproximacin 3er barreno G0 Z212. Punto de referencia G0 X31 Y46.513. Llamado ciclo de barrenado CYCLE81(2,0,1,-10,0)14. Punto de aproximacin 4o barreno G0 Z215. Punto de referencia G0 X31 Y61.516. Llamado ciclo de barrenado CYCLE81(2,0,1,-10,0)17. Punto de retirada G0 Z5018. Fin del programa M30

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 37

    EJEMPLO 13 CAJA RECTANGULAR POCKET 3

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 38

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 39

    EDICIN DEL PROGRAMACAJA RECTANGULAR POCKET 3

    DESCRIPCIN CDIGO1. Decalaje G542. Sistema absolutas G903. Velocidad de avance mm/min G944. Unidades mm G715. Seleccionar herramienta No. 2 ycompensacin

    M6 T3 D1

    6. Encendido del husillo y vel. 1000 RPM M3 S1000

    7. Punto de aproximacin G0 X20 Y20 Z58. Punto de referencia G1 Z1 F3009. Llamado ciclo para caja pocket 3

    Plano retroceso 2Plano referencia 0Punto de seguridad 1Profundidad -8Largo de la caja 40Ancho de la caja 20Radio de redondeo 3

    Valor de X 30Valor de Y 52Angulo entre X y Y 45 gradosMxima profundidad de aproximacin 3Acabado borde 0Acabado base 0Avance planeado 150Avance profundidad 100Direccin fresado 0Tipo de maquinado 11Aproximacin incremental 0

    Planeado incremental 0Ancho incremental 0Radio incremental 0Profundidad penetracin incremental 0

    POCKET3(2,0,1,-8,40,20,3,30,52,45,3,0,0,

    150,100,0,11,0,0,0,0,0,0)

    10. Punto de retirada G0 Z5011. Fin del programa M30

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 40

    EJEMPLO 14 CAJA CIRCULAR POCKET 4

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 41

    EDICIN DEL PROGRAMACAJA CIRCULAR POCKET 4

    DESCRIPCIN CDIGO1. Decalaje G542. Sistema absolutas G903. Velocidad de avance mm/min G944. Unidades mm G715. Seleccionar herramienta No. 2 ycompensacin

    M6 T2 D1

    6. Encendido del husillo y vel. 1000 RPM M3 S1000

    7. Punto de aproximacin G0 X20 Y20 Z58. Punto de referencia G1 x20 Y20 z19. Llamado ciclo para caja

    Plano retroceso 2Plano referencia 0Punto de seguridad 2Profundidad -8Radio 15Valor X 35Valor Y 20

    Profundidad 1er pasada 3Acabado borde 0Acabado base 0Avance planeado 300Avance profundidad 100Direccin fresado 0Tipo de maquinado 11Aproximacin incremental 0Planeado incremental 0Ancho incremental 0Radio incremental 0

    Profundidad penetracin incremental 0

    POCKET4(2,0,2,-8,15,35,20,3,0,0,

    300,100,0,11,0,0,0,0,0)

    10. Punto de retirada G0 Z3011. Fin del programa M30

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 42

    PRACTICAS DE REPASO

    PRACTICA 15

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 43

    PRACTICA 16

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 44

    PRACTICA 17

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 45

    EMCO Concept Mill 55 SINUMERIK

    1.- Verificar que la toma de corriente est regulada 120 VAC +5% / -10%.

    2.- Verificar el valor del conector a 120VAC.

    3.- Conectar el cable de alimentacin.

    4.- Girar la llave de encendido a la posicin 1.

    5.- Verificar que el paro de emergencia este desactivado.

    6. - Abrir el software (Inicio WinNC - Launch WinNC - machinelicense).

    7.- Aproximar al punto de referencia: Verificar que estemos en el modo de operacin Ref JOG,presionar la tecla la tecla 5 del bloque numrico.

    8.- Ya referenciada la mquina se puede manipular manualmente la posicin en X, Y y Z en elmodo JOG con las teclas del bloque numrico 4(X-), 6(X+), 1(Y-),9(Y+) y 8(Z+), 2(Z-) o con lasteclas del modulo EMCO.

    9.- Montar las herramientas a utilizar tomando en cuenta la longitud saliente (mx. 58.5mm) paraevitar una colisin con la torreta de herramientas al realizar un cambio de herramienta. Si fueranecesario usar una herramienta para mayor profundidad colocarla en la posicin 1 en la torreta.

    10.- En el programa WinNC buscar con el botn derecho del Mouse el men Parmetrosseleccionar Nuevo Nueva herramienta en el cuadro que aparece en la casilla de Nmero TPosicin de la herramienta en la torreta (1-8) y en la de Tipo herramienta Escribir el nmero deacuerdo al men de herramientas (XXX) presionar OK.

    NOTA: Utilizar solo los nmeros principales del teclado ya que los del bloque numrico estnasignados a otras funciones, y verificar que NO se encuentren activas las teclas Bloq Mays yBloq Num ya que si estn activas no me permitirn realizar movimientos en el modo JOG.

    11.- Para definir las longitudes de la herramienta se procede como sigue:Seleccionar el modo de operacin MDA en los mens y la Pantalla de Mquina (botnderecho del Mouse y seleccionar) llamar una posicin donde no haya montada unaherramienta con el comando M6 TX D1 donde X es el nmero de la herramienta en latorreta, seleccionar el modo JOG y acercar con precaucin (Disminuir Avance tecla Bloq

    Num perilla) el husillo a la pieza en el eje Z para rozar la pieza y colocar una hoja entre

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 46

    el husillo y la pieza hasta que se presione, observar las coordenadas de Mquina y anotaren papel el valor de Z que aparece, esto solo se realiza una vez.El siguiente procedimiento se realiza para todas las herramientas:

    Largo 1 Seleccionar el modo de operacin MDA en los mens y la Pantalla de Mquina(botn derecho del Mouse y seleccionar) llamar la herramienta con el comando M6 TX D1donde X es el nmero de la herramienta en la torreta, programar una velocidad del husillocon el comando M3 S1000 (1000rpm) seleccionar el modo JOG y acercar con precaucin(Disminuir Avance tecla Bloq Num perilla) la punta de la Herramienta a la pieza en eleje Z para rozar la pieza parar el husillo con la tecla 0 del bloque numrico reset, entrar almen Parmetros checar que este seleccionada la herramienta correcta en el cuadroposicionar el cursor en Longitud 1 y presionar calcular correccin, en el nuevo recuadroseleccionar Eje Z y Referencia Anotar el valor de Z anotado en el papel presionar OK,anotar el radio de la herramienta y mover la torreta a una posicin segura en Z+.

    12.- Procedimiento para definir el Decalaje de cero, Cero Pieza o Cero de Trabajo:Seleccionar una herramienta ya dada de alta, poner en movimiento el husillo M3 S1000,acercar la punta de la herramienta y rozar la cara de la pieza (Eje Z) parar el husillo (0 BloqNum) sin mover la posicin entrar al men Parmetros Decalaje de Origen y poner elcursor en Z seleccionar el men calcular decalaje y verificar el N T (No. de herramientaque estamos usando), N D (No. de Filo) y seleccionamos Longitud, sin radio y sindecalaje presionamos OK y MEMORIZAR, mover la torreta a una posicin segura Z+.Poner el husillo en movimiento y rozar la pieza en la cara paralela al eje Y parar el husillo(0 Bloq Num) sin mover la posicin entrar al men Parmetros Decalaje de Origen yponer el cursor en X seleccionar el men calcular decalaje y verificar el N T (No. deherramienta que estamos usando), N D (No. de Filo) y seleccionamos sin Longitud, +

    radio (dependiendo del cero que se desee en la pieza) y sin decalaje presionamos OK yMEMORIZAR, mover la torreta a una posicin segura Z+.Poner el husillo en movimiento y rozar la pieza en la cara paralela al eje X parar el husillo(0 Bloq Num) sin mover la posicin entrar al men Parmetros Decalaje de Origen yponer el cursor en Y seleccionar el men calcular decalaje y verificar el N T (No. deherramienta que estamos usando), N D (No. de Filo) y seleccionamos sin Longitud, +radio (dependiendo del cero que se desee en la pieza) y sin decalaje presionamos OK yMEMORIZAR, mover la torreta a una posicin segura Z+.

    13.- Para editar un programa es necesario estar en el modo MDA y en Mquina, para guardar el

    programa presionar en Salvar prog. MDA escribir el nombre y presionar OK.

    14.- Para abrir el programa entrar al men Programa Programas Pieza y dar doble clic en elarchivo al editar el programa los cambios se guardan automticamente.

    15.- Para correr un programa es necesario cambiar la liberacin (X) para esto entrar a Programas Programas Pieza seleccionar el programa que deseamos y presionar Cambiar liberacin Seleccionar Programa Botn derecho del Mouse Seleccionar el modo Auto, si se realizcorrectamente aparecer el directorio del programa en la parte superior de la pantalla y aparecerel cdigo en la pantalla principal del software.

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    MC: Juan Manuel Olmos Aguilar 47

    16.- Para arrancar cualquier programa presionar Intro (Bloq Num).

    17.- Para realizarlo lnea por lnea presionar SBL * (Bloq Num) .

    18.- Para hacer la simulacin del programa entrar al men Programa Programas Pieza y dardoble clic en el archivo seleccionar Simulacin Auto Zoom Marcha, para realizarlo lnea porlnea seleccionar Secuencia/secuencia.

    19.- Para llamar los ciclos de roscado, taladrado, contorneado entrar al men Programa Programas Pieza y dar doble clic en el archivo seleccionar Ayuda y entrar al men deseado paraprogramar los parmetros del mecanizado. Para visualizar el dibujo de referencia dar clic en elsmbolo ().

    20.-Para cambiar los parmetros de un ciclo posicionamos el cursor en el ciclo, presionar ayuda,presionar descompilar y modificar los parmetros necesarios y presionamos OK.

    21.- Secuencia de Apagado: Para apagar la mquina es importante dejar la torreta en una posicinsegura en el modo JOG hecho esto presionar el paro de emergencia, cerrar el software, apagar laPC. y girar el interruptor (llave) de 1 a 0.

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    PROGRAMACIN Y OPERACIN DE CENTRO DE MAQUINADO CNC

    8. OPERACIN DEL CENTRO DE MAQUINADO

    Pasos para cargar los OFFSET de las herramientas

    Es necesario sacar el cero pieza para cada herramienta y colocarlo en G54.1, G54.2, G54.3,G55.1, G55.2, G55.3.... y darlo del alta en el programa para cada cambio de herramienta.

    PANEL

    MODO JOG Se puede realizar cualquier movimiento en los ejes MODO MDI Se requiere estar en MODO AUTOMATICO MODO DRY RUN Puede ejecutarse de forma rpida y controlada con los botones de

    RAPID% Y FEED/JOG BOTN RAPID% Regula el % de avance rpido BOTN FEED/JOG Regula el % de avance de corte del cortador SPINDLE% Regula el % de velocidad desde 10 hasta 100% de velocidad de giro

    del husillo