Riconoscimento elettronico, management informatizzato e
tracciabilità in zootecnia (ReMiTrak)
Massimo LazzariDipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per
la Sicurezza AlimentareUniversità degli Studi di Milano
ANNO ACCADEMICO 2006-2007
CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE
MaccAgri.Soft MaccAgri.Soft Database di Macchine Agricole Database di Macchine Agricole con Software per il calcolo dei con Software per il calcolo dei
Costi d’EsercizioCosti d’Esercizio
Massimo LazzariDipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per
la Sicurezza AlimentareUniversità degli Studi di Milano
ANNO ACCADEMICO 2006-2007
CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE
LINEE GENERALI DI SVILUPPOLINEE GENERALI DI SVILUPPO
Codifica delle informazioni in schede didatticheCodifica delle informazioni in schede didattiche
Gestione della persistenza mediante database Gestione della persistenza mediante database
Architettura multi-tier Architettura multi-tier
•Informazioni esaurienti ma sintetiche•Uniformità di presentazione•Grafica esplicativa ed immediata
•Efficienza nel reperimento dei dati•Affidabilità nel mantenimento della consistenza•Condivisibilità dei dati con altri strumenti
•Scomposizione in livelli tra loro omogenei•Estendibilità delle funzionalità•Scalabilità verso sistemi distribuiti
Navigazione
Classificazione gerarchica di natura “didattica”Classificazione gerarchica di natura “didattica”
Categorie
Tipologia di macchina(calcolo costi)
Componenti e dettagli
Valori di che possono variare in funzione del contesto d’utilizzo
ONTOLOGIA MACAGRI: DIMENSIONAMENTO ONTOLOGIA MACAGRI: DIMENSIONAMENTO PARCO MACCHINEPARCO MACCHINE
La dimensione influenza il VALORE A NUOVO
delle macchine
La dimensione determina la CAPACITA’ DI LAVORO
delle macchine
Giudizio di convenienza Giudizio di convenienza operativooperativo
Giudizio di convenienza Giudizio di convenienza economicaeconomica
La su
a acquisi
zione è un
La su
a acquisi
zione è un
INVESTIM
ENTO: rich
iede
INVESTIM
ENTO: rich
iede
PROGETTAZIONE e A
NALISI G
LOBALE
PROGETTAZIONE e A
NALISI G
LOBALE STRUTTURA DEL SISTEMA
dimensionamento unità motrici dimensionamento operatrici accoppiamento motrice-operatrice utilizzazione della potenza consumi orari
PRESTAZIONI ECONOMICHE
analisi degli investimenti costi fissi costi variabili costo di esercizio
PRESTAZIONI OPERATIVE
calcolo capacità di lavoro tempi di esecuzione tempestività di intervento calendari di lavoro
Ore di impiego annueConsumi combustibili e lubrif.
•Il modulo MAC incorpora conoscenze a priori tipiche delle discipline sia di MECCANICA AGRARIA, sia di MECCANIZZAZIONE AGRICOLA
•La meccanica agraria si occupa delle caratteristiche intrinseche delle macchine agricole e degli impianti aziendali. Come tale riguarda elementi della famiglia delle Risorse (R)
•La meccanizzazione agricola si occupa delle modalita’ d’uso di dette attrezzature.
MACAGRIsoftware: ONTOLOGIAMACAGRIsoftware: ONTOLOGIA
Come tale riguarda elementi sia della famiglia dei Fattori (F) (consumo combustibili e lubrificanti), sia della famiglia delle Azioni (A) (modalita’ di svolgimento di un’operazione agricola)
MACAGRIsoftware: ONTOLOGIAMACAGRIsoftware: ONTOLOGIA
FABBISOGNO DI
POTENZAPOTENZAFABBISOGNO DI
POTENZAPOTENZAFABBISOGNO DI
PESOPESOFABBISOGNO DI
PESOPESO
10 t10 t
I FABBISOGNI DELLE MOI FABBISOGNI DELLE MO
Il trattore deve avere una MASSA adeguata per garantire
sufficiente ADERENZAADERENZA
Il trattore deve avere una POTENZA MOTORE sufficiente
a garantire le esigenze di VELOCITA’ e COPPIA VELOCITA’ e COPPIA (all’albero
motore e alla p.d.p.)
FORZA DI TRAZIONEFORZA DI TRAZIONE
COPPIA (alla p.d.p)COPPIA (alla p.d.p)
PRESSIONE IDRAULICAPRESSIONE IDRAULICA
DIFFERENZA DI POTENZIALE DIFFERENZA DI POTENZIALE ELETTRICOELETTRICO
A seconda della FORMA di potenza richiesta, il trattore deve soddisfare:
VERIFICA DI PESO E POTENZAVERIFICA DI PESO E POTENZA
FTFT
FFoo
FFvvGG
VVaa
G = Fo [ 1 - tag (ca - cr)]
k ·ca - cr
PPnn =gg
PPrichrich
Prich = Fo · Va
PPnnPPnn =
RRpppp
GG
Richiesta di PESO Richiesta di POTENZA
STRUTTURA DEL SISTEMA
dimensionamento unità motric i dimensionamento operatric i accoppiamento motrice-operatrice utilizzazione della potenza consumi orari
STRUTTURA DEL SISTEMA
dimensionamento unità motric i dimensionamento operatric i accoppiamento motrice-operatrice utilizzazione della potenza consumi orari
nei problemi d
i scelta
e
nei problemi d
i scelta
e
dimensio
namento
dimensio
namento
Definizione della POTENZA NOMINALE Definizione della POTENZA NOMINALE ritenuta più idonearitenuta più idonea
Lavorazioni del terreno (arature, ripuntature…)
Livellamenti del terreno
Trasporto di carichi elevati (carribotte…)
QUANDO IL PESO E’ IMPORTANTE ?QUANDO IL PESO E’ IMPORTANTE ?
MASSA ADERENTEMASSA ADERENTEmassa che gravita sugli organi
di propulsione
Quanto più un trattore è “pesante”, tanto più è in
grado di sviluppare aderenza, riuscendo a
superare forze di trazione elevate
! Trattore PESANTE = Trattore POTENTETrattore PESANTE = Trattore POTENTE !
MASSA E POTENZAMASSA E POTENZA
! Attezione al rapporto MASSA/POTENZAAttezione al rapporto MASSA/POTENZAkgkW
0
1 0 0 0
2 0 0 0
3 0 0 0
4 0 0 0
5 0 0 0
6 0 0 0
7 0 0 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 1 0 0
T r a tto r i 2 R M
T r a tto r i 4 R M
5 5 k g /5 5 k g /k Wk W6 0 k g /6 0 k g /k Wk W
P o t e n z a n o m i n a l e ( k W )
Ma
ss
a t
ota
le d
el
tra
tto
re
(k
g)
0
1 0 0 0
2 0 0 0
3 0 0 0
4 0 0 0
5 0 0 0
6 0 0 0
7 0 0 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 1 0 0
T r a tto r i 2 R M
T r a tto r i 4 R M
5 5 k g /5 5 k g /k Wk W6 0 k g /6 0 k g /k Wk W
P o t e n z a n o m i n a l e ( k W )
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ss
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(k
g)
POTENZA NOMINALE DEL TRATTORE (kW)POTENZA NOMINALE DEL TRATTORE (kW)
MA
SSA
TO
TA
LE D
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TR
ATTO
RE
(kg
)M
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SA
TO
TA
LE D
EL
TR
ATTO
RE
(kg
)
Per ogni tipologia di trattori, tale RAPPORTO risulta
tendenzialmente COSTANTE
TAGLIA OPERATRICI E POTENZA TRATTORITAGLIA OPERATRICI E POTENZA TRATTORI
Aratro convenzionale a versoio (30 cm)
Aratro convenzionale a versoio (40 cm)
Aratro convenzionale a versoio (50 cm)
Aratro a losanga; Aratro fenestrato
Aratro a dischi
Chisel; Estirpatore
Ripuntatore; Scarificatore
Coltivatore leggero; Erpice a denti elastici
Erpice combinato a denti; Vibrocoltivatore
Erpice a denti fissi
Erpice strigliatore
Erpice a dischi
Erpice rotativo a denti verticali
Erpice alternativo a denti verticali
Zappatrice
Vangatrice leggera
Vangatrice media
Vangatrice pesante
Potenza trattore 4RM (kW)
0 50 100 150 200 250OPERATRICE
1 6 vom2 3 4 5
1 6 vom2 3 4 5
2 3 4 5 vom1
1 6 vom2 3 4 5
2 3 4 5 dischi
2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 m
1 2 3 4 denti
2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 m
2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 m
2,0 4,0 6,0 m
4,0 m
2,0 3,0 4,0 m
2,0 4,0 6,0 m
2,0 5,0 m
1,0 4,0 m2,5
1,2 1,6 m
1,2 2,0 m
1,6 4,0 m2,8
Aratro convenzionale a versoio (30 cm)
Aratro convenzionale a versoio (40 cm)
Aratro convenzionale a versoio (50 cm)
Aratro a losanga; Aratro fenestrato
Aratro a dischi
Chisel; Estirpatore
Ripuntatore; Scarificatore
Coltivatore leggero; Erpice a denti elastici
Erpice combinato a denti; Vibrocoltivatore
Erpice a denti fissi
Erpice strigliatore
Erpice a dischi
Erpice rotativo a denti verticali
Erpice alternativo a denti verticali
Zappatrice
Vangatrice leggera
Vangatrice media
Vangatrice pesante
Potenza trattore 4RM (kW)
0 50 100 150 200 250OPERATRICE
1 6 vom2 3 4 5
1 6 vom2 3 4 5
2 3 4 5 vom1
1 6 vom2 3 4 5
2 3 4 5 dischi
2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 m
1 2 3 4 denti
2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 m
2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 m
2,0 4,0 6,0 m
4,0 m
2,0 3,0 4,0 m
2,0 4,0 6,0 m
2,0 5,0 m
1,0 4,0 m2,5
1,2 1,6 m
1,2 2,0 m
1,6 4,0 m2,8
potenza trattore 4RM (kW)potenza trattore 4RM (kW)
tipo operatricetipo operatrice
PRESTAZIONI OPERATIVE
periodi utili – calendari di lavorocalcolo capacità di lavorotempi di esecuzionetempestività di intervento
PRESTAZIONI OPERATIVEPRESTAZIONI OPERATIVE
PERIODI UTILIPERIODI UTILI
CAPACITA’ DI LAVOROCAPACITA’ DI LAVORO
costi fissicosti variabilicosto di esercizio
PRESTAZIONI PRESTAZIONI ECONOMICHEECONOMICHE
• I costi fissi (in €/anno) comprendono tutte le voci di spesa il cui valore è indipendente dall’intensità annua di utilizzo della macchina; dipendono dal fatto stesso di possedere la macchina e risultano proporzionali al suo valore a nuovo.
• I costi variabili (in €/anno) sono dati, all’opposto, da tutte le spese che risultano dipendenti dall’intensità annua di utilizzo della macchina, cioè dalle ore Ha (in h/anno) in cui essa è impiegata in un anno.
PRESTAZIONI ECONOMICHEPRESTAZIONI ECONOMICHE
PRESTAZIONI ECONOMICHEPRESTAZIONI ECONOMICHE
il costo di esercizio totale viene comunemente espresso su
base oraria, cth (in €/h):
da cui si evince che il costo orario di esercizio è uguale alla somma dei costi variabili orari e dei costi fissi totali ripartiti per ogni ora di utilizzo della macchina. Pertanto,
all’aumentare dell’intensità di impiego dei mezzi, il loro costo
orario tende a diminuire.
IMPIEGO DEL SOFTWAREIMPIEGO DEL SOFTWARE