7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
1/14
MAKALAH MIKROPROSESOR
RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535
MENGGUNAKAN DOUBLE IR
Disusun oleh:
ARIF HIDAYATTULOH
11.11.!11
TI 11 B
"URUSAN TEKNIK INFORMATIKASEKOLAH TINGGI MANA"EMEN INFORMATIKA DAN KOMPUTER
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
2/14
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 La%a& Be'a(a)g Ma*a'a+
Seiring dengan perkembangan zaman yang semakin pesat, kebutuhan akan
efektifitas dan efisiensi sangat diutamakan dalam berbagi bidang. Hal tersebut telah
mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam bidang teknologi untuk
menciptakan suatu alat yang lebih efektif dan efisien.
Perkembangan teknologi saat ini dapat dilihat sudah banyak alat yang
diciptakan supaya memberikan kemudahan pada masyarakat dalam melaksanakan
pekerjaan. ontohnya untuk membuka dan menutup pintu yang ukurannya besar jika
dilakukan secara manual maka akan memakan !aktu dan tenaga yang banyak. Dalam
hal ini akan dibuat alat yang dapat digunakan agar pintu dapat membuka dan
menutup sendiri secara otomatis.
Penggunaan sensor Passive Infra Red "P#$% sebagai sensor dengan
mikrokontroler &'(ega )*+* sebagai pemroses dan motor dc sebagai
penggerak dalam aplikasi sistem pintu otomatis, aplikasi ini mampu membuka
dan menutup pintu secara otomatis.
erdasarkan masalah tersebut penulis mengambil sebuah judul
RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 MENGGUNAKAN
DOUBLE IR .
1. R,-,*a) Ma*a'a+
erdasarkan latar belakang masalah dapat diperoleh rumusan masalah yaitu,
adalah bagaimana cara membuat aplikasi pintu otomatis satu arah berbasis
mikrokontroler &'(ega )*+* menggunakan double #$.
1.3 Ba%a*a) Ma*a'a+
Sesuai dengan rumusan masalah tersebut, maka batasan masalah dalam
tugas akhir ini adalah :
-. Prototipe pintu otomatis hanya berlaku untuk satu arah saja.
. /ntuk membuka dan menutup pintu dapat dilakukan oleh satu orangatau beberapa orang secara bersamaan.
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
3/14
1.!.1 T,,a) Pe)e'/%/a)
'ujuan dari penelitian ini adalah dapat membuat prototipe pintu
otomatis satu arah berbasis mikrokontroler &'(ega )*+* menggunakan
double #$.
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
4/14
BAB II
LANDASAN TEORI
.1 M/(&0(0)%&0'e& ATMega 8535
(ikrokontroler &0$ "Alf and Vegards Risc processor% memiliki arsitektur )
bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode -1 bit " 16-bitsword % dan sebagian
besar instruksi dieksekusi dalam - " satu % siklusclock.
(ikrokontroler &0$ berteknologi $#S " Reduced Instruction Set
o!puting %. Secara umum, &0$ dikelompokkan menjadi 2 kelas, yaitu
keluarga &'tiny, keluarga &'34S55, keluarga &'(ega dan keluarga
&')1$655. " 7ardhana, 441 %
.1. B'0( D/ag&a- AR ATMega 8535
lok diagram fungsional mikrokontroler &'(ega)*+* ditunjukan pada:
Ga-2a& .1lok diagram fungsional &'(ega)*+*
.1.3 F/%,& AR ATMega 8535
(ikrokontroler &0$ &'(ega)*+* memiliki fitur sebagai berikut:
-. System mikroprosesor ) bit berbasis $#S dengan kecepatan maksimal -1
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
5/14
sebesar *- byte.
+. &D internal dengan fidelitas -4 bit sebanyak ) saluran.
2. Portal komunikasi serial " /S&$' % dengan kecepatan maksimal ,* (bps.
*. 9nam pilihan modesleepuntuk menghemat penggunaan daya listrik.
.1.! K0)/g,&a*/ P/) AR ATMega 8535
8onfigurasi pin dari mikrokontroler &'(ega)*+* sebanyak 24 pin dapat dilihat
pada ;ambar .. Dari gambar tersebut dapat dijelaskan secara fungsional
konfigurasi pin &'(ega)*+* sebagai berikut:
-. 0 merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya.
. ; dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
#i!er$ounter%komparator analog dan SP#.
*. Port " P4..P= % merupakan pin #> dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
'7#, komparator analog dan #i!er &scilator.
1. Port D " PD4..PD= % merupakan pin #> dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
komparator analog, interupasi eksternal dan komunikasi serial.
=. $9S9' merupakan pin yang digunakan untuk me?reset mikrokontroler.
). @'&A- dan @'&A merupakan pin masukan clockeksternal
3. &0 merupakan pin masukan tegangan untuk &D.
-4. &$96 merupakan pin masukan tegangan refensi &D
Ga-2a& .8onfigurasi pin &'(ega)*+*
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
6/14
Skema !ini!u! s'ste!&'(ega)*+* seperti ditunjukkan pada ;ambar.+.
;ambar .+ Skema !ini!u! s'ste!&'(ega)*+*
. Se)*0& Pa**/4e I)&aRe 6 PIR 7
P#$ atau Passive #nfra $ed merupakan sebuah sensor yang biasa
digunakan untuk mendeteksi keberadaan manusia. Proses kerja sensor ini
dilakukan dengan mendeteksi adanya radiasi panas tubuh manusia yang
diubah menjadi perubahan tegangan.
;ambar .2 Sensor P#$
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
7/14
*m. /ntuk lebih jelasnya dapat dilihat pada ;ambar .*.
Ga-2a& .5&rah dan Barak deteksi sensor P#$
P#$ sensor mempunyai dua elemensensingyang terhubung dengan masukan.
Bika ada sumber panas yang le!at di depan sensor tersebut, maka sensor akan
mengaktifkan sel pertama dan sel kedua sehingga akan menghasilkan bentuk
gelombang seperti ditunjukkan dalam ;ambar .1.
Sinyal yang dihasilkan sensor P#$ mempunyai frekuensi yang rendah yaitu
antara 4, C * Hz. " digilib.polsri.ac.id %
Ga-2a& .&rah Bangkauan Sensor P#$
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
8/14
(otor D adalah suatu motor penggerak yang dikendalikan dengan arus
searah " D %. agian motor D yang paling penting adalah rotor danstator%
yang termasuk stator adalah badan motor, sikat?sikar dan inti kutub magnet.
agian rotoradalah bagian yang berputar dari motor D, yang termasuk rotor
ialah lilitan jangkar, jangkar% ko!utator, tali,isolator, poros, bantalandan kipas.
" Heryanto dan &di, 44) %
.3.1 D&/4e& -0%0& DC
(river motor digunakan untuk menggerakkan motor D
menggunakan mikrokontroler. &rus yang mampu diterima atau yang
dikeluarkan oleh mikrokontroler sangat kecil " dalam satuan miliampere %
sehingga agar mikrokontroler dapat menggerakkan motor D diperlukan
suatu rangkaian drivermotor yang mampu mengalirkan arus sampai dengan
beberapa ampere.
$angkaian drivermotor D dapat berupa rangkaian transistor, rela', atau
# " Integrated ircuit %. $angkaian driver yang umum digunakan adalah
dengan # A3+D. # A3+D berisi 2 c"annel driver dengan kemampuan
mengalirkan arus sebesar 144m& per c"annel. 'egangan kerja # A3+D dari 1
volt sampai dengan +1 volt dan arus impuls tak berulang maksimum sebesar -,
ampere. 8onfigurasi pin # A3+D ditunjukkan pada ;ambar .=. " 7iyono,
44= %.
Ga-2a& .98onfigurasi pin # A3+D
.!.1 Me)0:)'0a P&0g&a- (e M/(&0(0)%&0'e& De)ga) C AR
Persiapan pertama sebelum men?download adalah menghubungkan
minimum sistem &'(ega)+* dengan P melalui /Sportatauserial port
t t ifik i i i i t A k h b ik t d l h
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
9/14
0&0$.
. Aangkah berikutnya setelah pengetikan listingprogram selesai adalah
proses co!pile%yaitu proses pengecekan adanya errorpada listingprogram
yang telah dibuat, jika tidak terdapat errorseperti pada ;ambar .-4 listing
program dapat disimpan. Program tersebut akan disimpan dengan ekstensi
.cE, agar dapat di?do!nload ke mikrokontroler maka ekstensi tersebut
harus diubah dulu ke ekstensi ."e)E, yaitu dengan cara !ake*atau dengan
kombinasi tombol ShiftFf3E, maka akan tampak seperti pada ;ambar .--
Ga-2a& .1$Screenshoot Proses o!pile
Ga-2a& .11Screenshoot Proses+ake
mikrokontroler &'(ega)*+* " flas" progra!!ing % yaitu dengan cara
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
10/14
PEMBAHASAN
3.1 Pe&a);a)ga) E'e(%&0)/(
8omponen elektronik dipasang sesuai dengan rangkaian yang digunakan.8emudian rangkaian tersebut di uji coba dengan menggunakan multimeter,
untuk mengetahui apakah rangkaian tersebut sudah terhubung dengan benar.Diagram blok dari prototipe pintu otomatis satu arah ini adalah sebagai
berikut :
Ga-2a& 3.1;ambar Diagram lok
Dalam ;ambar +.- adalah berisi prinsip kerja secara keseluruhan darirangkaian elektronik yang dibuat. Sehingga keseluruhan blok dari alat dapatmembentuk suatu sistem yang dapat bekerja atau difungsikan sesuai dengan
perancangan.
3. Pe&a);a)ga) Me(a)/(
Perancangan mekanik ini dia!ali dengan pemilihan bahan alas dan
rangka pada pintu yang akan digunakan. ahan tersebut terbuat dari bahanakrilik dan alumunium yang akan dipotong sesuai dengan ukuran dan bentukyang diinginkan. 8emudian bagian?bagian yang telah dibentuk dirangkaisesuai dengan desain yang telah dibuat.
3.3 Pe-&0g&a-a)
Sebelum masuk ke tahapan pemrograman, perlu diperhatikan tentang
pembuatanflowc"artterlebih dahulu. erikutflowc"artyang telah dibuat :
Ga-2a& 3.;ambarflowc"art
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
11/14
menggunakansoftwareode0ision&0$ ompiler.
3.! Ra);a)ga) Pe)g,/a) Ra)g(a/a)
-. $angkaian atu Daya$angkaian catu daya berfungsi untuk mengubah tegangan & 40
menjadi tegangan D. # =)4* merupakan # yag dirancang khusus sebagai
regulator tegangan untuk meghasilkan tegangan keluaran * volt yang stabil.
$angkaian diuji dengan menggunakan multimeter. Skala yang dipakai pada
ukuran 0oltage, dengan menghubungkan 0 rangkaian dengan kabel positif
pada multimeter dan menghubungkan ;round rangkaian dengan kabel negatif
pada multimeter.
Ga-2a& 3.3$angkaian atu Daya
. $angkaian (ikrokontroler
Pengujian mikrokonroler adalah pada P$' dihubungkan dengan delapan
A9D pada kaki katoda. 8aki anoda A9D dihubungkan dengan resistor - 8G
kemudian dihubungkan ke 0. Dengan memberi program sederhana yaitu
menyalakan semua lampu.
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
12/14
Pengujian sensor ini yaitu kabel positif pada multimeter dihubungkan dengan0utI pada sensor dan kabel negatif dihubungkan dengan ;round. Diuji jika adasuhu tubuh manusia dan terdeteksi oleh sensor maka jarum pada multimeter
bergerak dan sebaliknya jika tidak ada suhu tubuh manusia yang terdeteksi olehsensor maka jarum pada multimeter tidak bergerak
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
13/14
&verroes, 6itra Authfie. 443. #ugas Ak"ir Rancang angun Robot
Pe!ada!Api erbasis +ikrokonroler A#+ega/00. Diploma ### #lmu
8omputer/niversitas Sebelas (aret: Surakarta
Heryanto, &ry dan 7isnu, &di. 44). Pe!rogra!an a"asa untuk
+ikrokontroler A#+23A/00. Jogyakarta: &ndi ffset
7ardhana, Aingga. 441.ela4ar Sendiri +ikrokontroler AVR Seri A#+ega/00
Si!ulasi% 5ardware% dan Aplikasi. Jogyakarta: &ndi ffset
7/24/2019 makalah mikroprosesor RANCANGAN PEMBUATAN PINTU OTOMATIS SATU ARAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMe
14/14