1
Resolução dos problemas
EXEMPLOS DE GRAFCET DE NÍVEL 1 e NÍVEL 2
1) Inversão de marcha do motor trifásico
Descrição Receptividades Botão de paragem (NA) S0
Botão de marcha à direita (NA) S1 Botão de marcha à esquerda (NA) S2
Contacto auxiliar (NA) do relé térmico F1
Operação Acções Motor roda à direita KM1
Motor roda à esquerda KM2 Sinalizador marcha à direita L1
Sinalizador marcha à esquerda L2
Grafcet nível 1 Grafcet nível 2
2
2) Portão automático
Descrição Receptividades
Receptor de telecomando S0 Barreira de infravermelhos S1
Fim de curso de abertura do portão (M1) Fc1 Fim de curso de abertura do portão (M2) Fc2
Temporização de 60s T1 Temporização de 20s T2
Operação Acções Ligar relé abertura (M1) R1a
Ligar relé fecho (M1) R1f Ligar relé abertura (M2) R2a
Ligar relé fecho (M2) R2f Lâmpada L1 intermitente (C) L1 Temporizador TM1 (60s) T1 Temporizador TM2 (20s) T2
Grafcet nível 1 Grafcet nível 2
3
3) Semáforo
Descrição Receptividades
Interruptor de comando manual I1 Comando automático M10 Temporização de 10s t0 Temporização de 30s t1 Temporização de 30s t2 Temporização de 1,5s t3
Operação Acções Ligar lâmpada vermelha semáforo A A1
Ligar lâmpada amarela inter.. semáforo A (C) A2 Ligar lâmpada amarela semáforo A A2 Ligar lâmpada verde semáforo A A3
Ligar lâmpada vermelha semáforo B B1 Ligar lâmpada amarela inter.. semáforo B (C)B2
Ligar lâmpada amarela semáforo B B2 Ligar lâmpada verde semáforo B B3
Temporizador (10s) T0 Temporizador (30s) T1 Temporizador (3s) T2 Temporizador (10s) T3
4
Grafcet nível 1 Grafcet nível 2
5
4) Transferência de peças
Descrição Receptividades
Botão da paragem no final do ciclo S0 Botão da paragem de emergência c/encravamento S1
Botão de marcha S2 Peça detectada S3
Cilindro recuado A0 Cilindro avançado A1
Memorização da informação marcha/paragem mp
Operação Acções Desligar motor tapete 1 (Reset) (R)KM1
Ligar motor tapete 1 (Set) (S)KM1 Desligar motor tapete 2 (Reset) (R)KM2
Ligar motor tapete 2 (Set) (S)KM2 Cilindro avança A+ Cilindro recua A-
Grafcet nível 1 Grafcet nível 2
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EXEMPLOS DE DIAGRAMAS DE ESCADA (LADDER) PARA O AUTÓMATO CPM1 DA OMRON
1)
2)
3)
7
4)
5)
6)
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Temporizadores e contadores 1)
2)
9
3)
4)
10
5)
6)
11
7)
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Instruções de tratamento de dados 1)
2)
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PROGRAMAS SEQUENCIAIS 1) Barreira automática Grafcet nível 1 e Nível 2
Para garantir que o carro não é atingido pela barreira no seu movimento de descida, a solução, em termos de automatismos, é a utilização de uma função cujo estado seja alterado após a passagem do carro pelo detector s2, ou seja, uma função que vá a “1” nas transições de “1” para “0” do detector. Nestes autómatos, esta função é designada por DIFD, sendo o seu comportamento o seguinte:
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Bits utilizados
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2) Monta-cargas Grafcet nível 1 e nível 2
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Bits utilizados
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3) Guilhotina
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Bits utilizados
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4) Elevador
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Bits utilizados
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