1 Resolução dos problemas EXEMPLOS DE GRAFCET DE NÍVEL 1 e NÍVEL 2 1) Inversão de marcha do motor trifásico Descrição Receptividades Botão de paragem (NA) S0 Botão de marcha à direita (NA) S1 Botão de marcha à esquerda (NA) S2 Contacto auxiliar (NA) do relé térmico F1 Operação Acções Motor roda à direita KM1 Motor roda à esquerda KM2 Sinalizador marcha à direita L1 Sinalizador marcha à esquerda L2 Grafcet nível 1 Grafcet nível 2
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Transcript
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Resolução dos problemas
EXEMPLOS DE GRAFCET DE NÍVEL 1 e NÍVEL 2
1) Inversão de marcha do motor trifásico
Descrição Receptividades Botão de paragem (NA) S0
Botão de marcha à direita (NA) S1 Botão de marcha à esquerda (NA) S2
Contacto auxiliar (NA) do relé térmico F1
Operação Acções Motor roda à direita KM1
Motor roda à esquerda KM2 Sinalizador marcha à direita L1
Sinalizador marcha à esquerda L2
Grafcet nível 1 Grafcet nível 2
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2) Portão automático
Descrição Receptividades
Receptor de telecomando S0 Barreira de infravermelhos S1
Fim de curso de abertura do portão (M1) Fc1 Fim de curso de abertura do portão (M2) Fc2
EXEMPLOS DE DIAGRAMAS DE ESCADA (LADDER) PARA O AUTÓMATO CPM1 DA OMRON
1)
2)
3)
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4)
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6)
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Temporizadores e contadores 1)
2)
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7)
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Instruções de tratamento de dados 1)
2)
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PROGRAMAS SEQUENCIAIS 1) Barreira automática Grafcet nível 1 e Nível 2
Para garantir que o carro não é atingido pela barreira no seu movimento de descida, a solução, em termos de automatismos, é a utilização de uma função cujo estado seja alterado após a passagem do carro pelo detector s2, ou seja, uma função que vá a “1” nas transições de “1” para “0” do detector. Nestes autómatos, esta função é designada por DIFD, sendo o seu comportamento o seguinte: