Definicja sterownika PLC
Sterowniki programowalne PLC (Programmable Logic Controllers) są komputerami przemysłowymi, które pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego:
a) zbierają pomiary za pośrednictwem modułów wejściowych z analogowych i dyskretnych czujników pomiarowych,
b) transmitują dane za pomocą modułów i łącz komunikacyjnych,
c) wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub maszynie,
d) generują sygnały sterujące zgodnie z wynikami obliczeń tych programów i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do elementów i urządzeń wykonawczych,
e) realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.
Historia powstania sterowników PLC
• W 1969 roku pojawił się pierwszy sterownik programowalny wykorzystujący jednostkę centralna (CPU) wykonaną z elementów dyskretnych, mającą pamięć o pojemności 1kB oraz obsługujący do 128 wejść i wyjść
• W roku 1974 sterowniki programowalne rozbudowano o nowe funkcje, wprowadzając do nich liczniki, układy odliczające upływ czasu (przekaźniki czasowe nazywane często ,,Tajmerami lub zegarami”) oraz możliwość wykonywania obliczeń na liczbach – operacje arytmetyczne.
• W 1977 roku firma Allen-Bradley Corporation zastosowała system mikroprocesorowy Intel 8080 do budowy sterownika programowalnego, można zatem powiedzieć, że wówczas powstał sterownik programowalny w dzisiejszym rozumieniu tego słowa.
• W roku 1980 zastosowano w systemie sterownika programowalnego inteligentne moduły obiektowe, wprowadzono funkcje komunikacyjne i zastosowano mikrokomputery do programowania sterowników.
• W 1983 roku sterowniki programowalne zaczęły być powszechnie stosowane, bowiem w związku z postępami mikroelektroniki na rynku pojawiły się małe i tanie sterowniki programowalne.
• W roku 1985 zaczęto stosować układy sterowania wykorzystujące sieci sterowników programowalnych, programy wizualizacyjne i rozproszone hierarchicznie układy sterowania.
• Obecnie główny wysiłek producentów sterowników jest skoncentrowany na rozwoju możliwości pracy sterowników programowalnych w sieciach (przemysłowych oraz ogólnego przeznaczenia, takich jak np. Internet) oraz na rozwoju metod i technik programowania sterowników
Podział sterowników
Sterowniki programowalne dzieli się – z uwagi na liczbę wejść i wyjść- na:
a) nanosterowniki – mające kilka wejść i wyjść,
b) sterowniki małe - mające do kilkudziesięciu wejść i wyjść dyskretnych oraz możliwość obsługi do kilku wejść i wyjść analogowych,
c) sterowniki średnie - mogące obsługiwać do kilkuset wejść i wyjść dyskretnych oraz kilkudziesięciu wejść i wyjść analogowych,
d) sterowniki duże – mogące obsługiwać do kilkudziesięciu tysięcy wejść i wyjść obu typów (dyskretnych i analogowych).
Najważniejsze firmy w branży PLC
• ABB• Allen Bradley• Alstom• Automation Direct• Fuji-Electric• Ge-Fanuc• Hitachi• Idec• Keyence• LG Industrial
• Matsushita• Moeller Electric• Omron• Pro-Face• Saia-Burgess• Schneider Electric• Siemens• Toshiba• Unitronics
Rodzina sterowników GE Fanuc
VersaMax Micro - Budowadwa porty
komunikacyjne RS232 i RS422
przełącznik RUN/STOP
potencjometry analogowe
Odłączalny terminal
dodatkowe moduły rozszerzeń
VersaMax - budowa
Jednostka centralnaModul komunikacyjny
zasilacz
Kasety (podstawki)
moduły
100/10BaseT
Cimplicity
switch
Cimplicity
switch
VersaMax PLC
90-30 PLC
VersaMax PLC
90-30 PLC100/10BaseT
Servo S2K VersaMax I/OVersaMax I/O
Dostępne protokoły:
SRTP
Modbus TCPIP
EGD
VersaMax PLC
Komunikacja - Ethernet
RadiomodemSatel 3AS
Filtry - 10 x 90-30
Pompownia - 90-30
Chlorownia - 90-30 Pomp. Wod. Płucz.- 90-30
Sieć GENIUS
InTouch
Profibus DP
Profibus DP
90-30 (Slave)
90-30 (Master)
Zawory AUMA
RadiomodemSatel 3AS
InTouch
MPWIK Białystok
HUB HUB
InTouch InTouch
Stacja uzdatniania wody
Zakłady Azotowe w Tarnowie
Przekątne6", 8", 10" i 12"
Panele operatorskie
InTouch iIFIX – INTELLUTION
CITECT SIMATIC WinCC
Systemy typu SCADA