NEXT FIRST LAST EXIT
Technical Presentation KitHydraulic Excavators
Komatsu PC200/210/220-7
Excavadora Hidrulica GALEO
KT550302
MENU
Estructura y Funcin del
Sistema Hidrulico
Seccin 4
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-2
MENU
PC200-7 Estructura y Funcin
Men de Estructura y Funcin de
Componentes
Bomba Hidrulica
C L S S
Vlvula auto reductora de presin
Vlvula de Control
Vlvula de Control PPC
Motor de Giro
Vlvula de prevencin de reversa
Motor de Traslado
Vlvula de unin de traslado
Vlvula PPC de traslado shuttleSolenoides y el acumulador
Vlvula de prevencin de fugas
Hid
ru
lico
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-3
MENU
Cambio de capacidad del Tanque 230 Ltr ==> 200 Ltr
Adopcin de sensor de Temperatura del Sistema Hidrulico
Filtro de retorno fue reemplazado por un filtro compacto de alto rendimiento paraalargar la frecuencia de reemplazo 500 h ==> 1000 h
Cuando el filtro de retorno es reemplazado, la cara inferior del filtro est porencima del aceite, evitando derrames. Preparada para filtro especial de limpiezade sistema flushing.
PC200-7 Mejoras HID
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-4
MENU
Filtro de Retorno
Postura para Reemplazo de filtro
Micro vidro (ncleo de filtro de alto
desempeo) fue adoptado para usar
el filtro por mayor perodo de tiempo y
para disminuir el tamao.
450
200
La cara inferior del filtro esta por encima del
aceite para minimizar los derrames
Debido a que la fibra de ste filtro
es bien delgada y tiene numerosos
poros, la capacidad de limpieza fue
mejorada.
PC200-7 Mejoras HIDRAULICOS
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-5
MENU
Motor de giro de alta capacidad y baja velocidad Reduccin de ruido de giro
La tubera de medicin y
de relleno han sido
separadas en posiciones
ptimas.
Cambio de relacin de engranajes de reduccin Miniaturizacin
Separacin de tubera de llenado y verificacin de nivel Uso comn de
tuberia para
verificacin de
nivel y relleno.
PC200-7 Motor de Giro
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-6
MENU
804
750
PC200-7 PC200-6
Tipo de Motor KMF125ABE-5 KMF90ABE-3
Capacidad de Motor (cc/rev) 125 87.8
Relacin de reduccin de engranajes 18.627 26.505
PC200-7 Motor de Giro
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-7
MENU
CADA PC200-7 TIENE UN MOTOR
DE PISTON KMF125ABE-5 CON:
VALVULA DE SEGURIDAD
FRENO DE EJE Y
VALVULA DE PREVENCION DE
REVERSA
Cuando el solenoide de freno de giro
se energiza, la presin PPC entra en
la cmara a vence la resistencia del
resorte e, impulsando el pistn 7
hacia arriba. Se separan los platos y
discos 5 y 6, liberando el freno
PC200-7 Motor de Giro
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-8
MENU
Seal de libe. de freno
( cero presin)
Lnea de Drenaje
Vlvula de prevencin
Swing rock
Vlvula de
seguridad de giro
PC200-7 Motor de GiroH
idr
ulico
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-9
MENU
PC200-7 Motor de GiroH
yd
rau
lics
1. Vlvula de seguridad
290kg/cm
2. Vlvula Check 3. Vlvula Check 4. Vlvula de vaiven
Shuttle5. Vlvula de vaiven
Shuttle
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-10
MENU
Durante la operacin normal de giro, el
motor es impulsado por el aceite que
llega al puerto MA mediante la vlvula
de control.
Si la presin es muy elevada para el
giro, la vlvula de seguridad puede
operar mediante la valvula shuttle no 5
Cuando para el giro, la vlvula de
control no permite que el caudal llegue
hacia o desde el motor y la presin
incrementa en el puerto MB debido a
que el motor empieza a bombear.
Shuttle 5 se cierra y el shuttle 4 se abre.
Luego la presion va hacia la valvula de
seguridad que lleva a cabo el efecto de
frenado. Para evitar cavitacin la vlvula
check 3 se abre y permite que el aceite
del puerto S y el aceite de del circuto
de alivio regrese al puerto MA y
alimente el motor.
PC200-7 MOTOR DE GIRO
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-11
MENU
PC200-7
Valvula de Prevencin de Reversa
Hid
ru
lic
o
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-12
MENU
Cuando hay presin en el puerto MB y el carrete 5 es forzado a comprimir el resorte 6
debido a D1>D2. Esto conecta MB al compartimento e y es sellada debido a que la
presin en MA no es suficiente para comprimir el resorte 3. Esto hace que el motor
entre en reversa y aumente la presin en MA. De tal modo que el carrete 2 se mueva,
comprime el resorte 3, conectando MA al puerto b y por medio del agujero en el
carrete 5 al tanque. Esto previene que el motor haga una segunda reversa.
PC200-7
Valvula de prevensin de Reversa
Hid
ru
lico
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-13
MENU
La forma de la boca de la manguera de conexin fue cambiada del tipo
reborde partido split flange al tipo sellado de cara face seal La forma del puerto es cambiado y un eje fundido es adoptado para
minituarizacin.
Tipo Split flange
Tipo Face Seal
Uso de eje fundido
Antiguo
Nuevo
PC200-7 Junta GiratoriaH
idr
ulico
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-14
MENU
PC200-7 PC200-6
Tipo de Motor HMV110ADT-2 HMV110ADT-1
Capacidad Motor (cc/rev) Hi 78.6 75.5
(cc/rev) Lo 106.2 110.7
Presin (kg/cm2) 380 355
Motor de Traslado : La capacidad
y la presin han sido modificadas
PC200-7 Motor de Traslado
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-15
MENU
PC200-7 Motor de TrasladoEspecificaciones
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-16
MENU
La capacidad de la bomba vara por medio del ajuste de la
corriente que les llega desde el controlador a las vlvulas PC
EPC y LS EPC. La capacidad del motor vara mediante la
activacin del solenoide de traslado HI/MI/LO.
PC200-7 Motor de Traslado
Interruptor de velocidad
de traslado
Lo (Baja
velocidad)
Mi (Media
Velocidad )
HI (Alta
Velocidad)
Capacidad de la bomba
% 60 90 100
Capacidad de Motor Max. Max. Min.
Velocidad de Traslado
(km/h) 3.0 4.1 5.5
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-17
MENU
Vlvula de Contrabalanceo
Piston Regulador de Vel.
Piston de Freno de
Estacionamiento
Vlvulas de Seg. de Traslado Presin PPC del Solenoide de Traslado
Piston de Vlvula de Freno
PC200-7 MOTOR DE TRASLADO
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-18
MENU
PC200-7 Motor de Traslado Solenoide Apagado
Sol Apagado = Desp. Max = Velocidad Min =Torque Max
Pistn Regulador (15) est conectado a la carcaza mediante el orificio C
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-19
MENU
PC200-7 Motor de Traslado Solenoide Energizado
Sol encendido = Desp Min = Velocidad Mx = Torque Min
El carrete (9) es forzado hacia la izquierda por medio de la presin PPC proveniente
del solenoide de traslado. Esto permite que la presin principal fluya al piston
regulador (15) forzando al plato oscilante a moverse al mnimo angulo.
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-20
MENU
PC200-7 Motor de Traslado Freno
LiberadoCuando la palanca de
traslado es operada y el
carrete de traslado se
mueve el caudal de la
bomba entra hacia el
motor y llega al carrete de
la vlvula de
contrabalanceo 19
forzndolo hacia arriba
dejando pasar el caudal a
la cmara A y al piston de
freno de estacionamiento
12. Este caudal, genera
una presin que mueva el
piston 12 hacia la
izquierda liberando el
plato 13 y disco 14 del
freno de estacionamiento.
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-21
MENU
Cuando la palanca de traslado
regresa a neutro, la presin empieza
a disminuir y el pistn 12 empieza a
moverse hacia la derecha bajo la
presin del resorte 11. Esto permite
que el piston una el plato (13) y disco
(14) aplicando el freno.
La vlvula de retorno lento (22)
asegura una demora en el efecto de
aplicacin del freno de
estacionamiento hasta que la
mquina se ha detenido
completamente.
PC200-7 Motor de Traslado Freno Activado
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-22
MENU
T
Vlvulas de Seguridad y Succin
Vlvula de Contrabalanceo
Vlvulas Check
PC200-7 Motor de Traslado
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-23
MENU
T
Cuando comenzamos a
trasladarnos, aceite
presurisado fluye al puerto
PA. El aceite abre la vlvula
de seguridad y succin y pasa
por el motor (MA~MB).
El aceite no puede pasar por
la vlvula de contrabalanceo
hasta que la presin se eleve
lo suficiente en la linea PA,
luego la vlvula de
contrablanceo se mueve
hacia la derecha permitiendo
que el aceite escape a PB y la
mquina se empieza a mover.
PC200-7 Motor de Traslado
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-24
MENU
Traslado Recto
Una vlvula de unin de
traslado rompe la unin de
caudal entre los dos
motores de traslado
cuando el controlador se lo
indica. Bajo condiciones
normales los caudales de
traslado estn conectados.
PC200-7 Vlvula de Control
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-25
MENU
Durante el
traslado los
caudales estn
divididos, no
obstante, durante
operaciones
combinadas los
caudales se unen
por medio de la
vlvula de unin
para asegurar un
traslado recto
PC200-7 Operacin combinada de Unin de
Traslado
BOMBA
Ms aceite fluye al
brazo debido a la
menor presin
creadad por la
vlvula de
compensacin
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-26
MENU
Como podran ver, las dos
palancas son operadas en
la misma direccin,
consecuentemente tenemos
una seal yendo slo al
interruptor de presin de
traslado sin funcin de
direccin.
PC200-7 Unin de Traslado Traslado Recto
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-27
MENU
Durante la operacin
de direccin o giro
pivote, las vlvulas de
vaivn aseguran que la
seal con mayor
presin va a un lado de
la vlvula de direccin
que enva una seal
del interruptor de
presin de direccin al
controlador, que
permite activar la
vlvula de unin.
PC200-7 Control de Traslado - Direccin
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-28
MENU
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-29
MENU
Cuando se mueve la palanca, el
pistn 2 va hacia abajo y el agujero
de control fino F queda bloqueado del
tanque y se conecta a la presin de
la bomba. La presin en el rea P1
sube hasta que sobrepasa la presin
que acta sobre el piston 2 y hace
que este se mueva hacia arriba
haciendo que el agujero de control
fino F se abra a tanque.
La presin en P1 es directamente
proporcional a la fuerza que actua
sobre el resorte 3.
Consecuentemente, el area de
apertura del carrete de la vlvula de
control tambin es proporcional al
ngulo de movimiento de la palanca.
PC200-7 Circuito PPC
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-30
MENU
PC200-7 Vlvula Solenoide
20. Acumulador
21. Ensamblaje de la vlvula Solenoide
21A. Solenoide de bloqueo PPC
21B. Solenoide de unin de Traslado
21C. Solenoide de unin/divisin de la
bomba
21D. Solenoide de velocidad de traslado
21E. Solenoide de freno de Giro
21F. Solenoide de alivio de 2-etapas
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-31
MENU
PC200-7 Vlvula Solenoide
2. Ncleo Mvil
3. Ncleo
4. Carrete
5. Cuerpo
6. Resorte5
2
KT550302 Hydraulics S&F PREV NEXT FIRST LAST EXIT
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7Excavadora Hidrulica
01/02Page 4-32
MENU
PC200-7 Estructura y Funcin
Men de Estructura y Funcionamiento de Componentes
Haga CLIC a los componentes subrayados Bomba Hidrulica
C L S S
Vlvula Autoreductora de Presin
Vlvula de Control
Vlvula de Control PPC
Motor de Giro
Vlvula de prevencin de reversa
Motor de Traslado
Vlvula de unin
Vlvula de vaiven PPC de traslado
Acumulador y los solenoides
Vlvula de prevencin de deriva
Hid
ru
lico
EXITPREV
FINAL DE LA SECCION DEL
SISTEMA HIDRAULICO
ESTRUCTURA Y FUNCION
SECCION 4
Created by:
Komatsu America International Company
Service Training Department
KT550302
JAN 2002
PC200 / PC200LC / PC210 / PC220 / PC220LC - 7
Excavadora Hidrulica
Introduccin
Cab & Ambiente
de Operador
Mecanico &
Elctrico
Sistema
Hidraulico
Sistema de
Control
Electronico
Pruebas &
Ajustes
Diagnostico
MENU DE
PRESENTACION
Presentacin Tcnica