Transmisor de posiciones SDAT-MHS³n del manual original SDAT-MHS La presente documentación se refiere a las siguiente versión: A partir de la revisión R04. ... Zona de detección

SDAT-MHS

es Manual

8068247

1612e

[8068250]

Transmisor de posiciones

SDAT-MHS

2 Festo – SDAT-MHS – 1612e

Traducción del manual original

SDAT-MHS

La presente documentación se refiere a las siguiente versión: A partir de la revisión R04.

Identificación de peligros e indicaciones sobre cómo prevenirlos:

AdvertenciaPeligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte.

Otros símbolos:

NotaDaños materiales o pérdida de funcionalidad.

Identificadores de texto:

� Actividades que se pueden realizar en cualquier orden.

1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado.

– Enumeraciones generales.

SDAT-MHS

Festo – SDAT-MHS – 1612e Español 3

1 Descripción del producto 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Resumen 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Características 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Funcionamiento y aplicación 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Función de salida analógica 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Funciones de conmutación y lógica de conmutación 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Ventana de comparador 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Función de detector de cilindros 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3 Comparador de histéresis 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.4 Contactos normalmente abiertos (NO) y contactos normalmente cerrados (NC) 9

2.3 Modo de funcionamiento salida de conmutación (SIO) 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Modo de funcionamiento IO-Link 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Requerimientos para el uso del producto 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Montaje 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Parte eléctrica 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Parte mecánica 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Puesta en funcionamiento 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Ajustar el modo Set-up 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Modificar escala de señal analógica 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Programar salida de conmutación 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Ajustar ventana de comparador 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Ajustar función de detector de cilindros 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Ajustar comparador de histéresis 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.4 Invertir lógica de conmutación (NO o NC) 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Bloquear / Desbloquear tecla de mando 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Programar salida IO-Link 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Funcionamiento 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Indicadores LED 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Reponer los ajustes de fábrica del transmisor de posiciones 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Desmontaje 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SDAT-MHS

4 Festo – SDAT-MHS – 1612e Español

8 Eliminación de fallos 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Diagnosis mediante indicadores LED 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Fallos generales 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Accesorios 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Especificaciones técnicas 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Informaciones generales 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 IO-Link 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 I-Port 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Anexo 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SDAT-MHS


1 Descripción del producto

1.1 Resumen

2

3

4

5

6

7

2

1

1 Cable de conexión2 Tornillo de fijación3 Conector M8, giratorio4 LED rojo: indicación del estado

5 LED verde: indicación de disponibilidad parafuncionar

6 LED amarillo: indicación del estado deconmutación

7 Tecla de control

Fig. 1 Elementos de mando y conexiones

1.2 Características

Características Referencia Propiedades

Transmisor de posiciones SDAT-

Fijación M Montaje en ranura

Consulta HS- Sensor Hall

Zona de detección Mxx- Área en mm, xx = 50/80/100/125/160

Tensión de funcionamiento 1 24 V DC

Indicación L- LED

Salida eléctrica SA- PNP o IO-Link y salida analógica 4…20 mA

Características del cable E- Cadena de arrastre + robot

Longitud del cable 0,3- Cable de 0,3 m

Conexión eléctrica M8D M8 giratorio (manguito roscado)

Tab. 1 Resumen de variantes

SDAT-MHS


2 Funcionamiento y aplicaciónConforme a lo previsto, el transmisor de posiciones SDAT-MHS sirve para la detección sin contacto de

la posición del émbolo de actuadores detectables magnéticamente. Actuadores apropiados:

actuadores de Festo con ranura en T (ranura perfilada 8), así como cilindros redondos y cilindros con

tirante con kits de fijación.

El transmisor de posiciones SDAT-MHS detecta el campo magnético del imán del émbolo y registra

continuamente el movimiento del émbolo en la zona de detección.

Como señal de salida están disponibles:

– señal analógica de corriente (4…20 mA)

– salida de conmutación programable (24 V)

– modo de comunicación IO-Link (� Capítulo 2.3).

SDAT-MHS


2.1 Función de salida analógica

La salida analógica proporciona una señal de salida 4…20 mA proporcional al recorrido en la zona de

detección de la carrera del émbolo.

– La escala de la señal de salida analógica puede ser modificada.

– La dirección de aumento de la señal de salida analógica puede invertirse.

– En el modo de funcionamiento salida de conmutación, la señal analógica de posición se pone a

disposición en paralelo e independientemente de la entrega de valores de posiciones de la salida de

conmutación.

– En el modo de funcionamiento IO-Link la salida analógica está desconectada.

0 mm x mm

2 mA4 mA

20 mA

A b C

x = longitud máxima de la zona de detección (depende del tipo)Fig. 2 Curva característica para salida analógica

Señal Descripción Área1)

0 mA – funcionamiento IO-Link

– fallo (p. ej. rotura de cable, error de parámetro)

2 mA – émbolo fuera de la zona de detección después de aplicar la

tensión de funcionamiento

A, C

4 mA – el émbolo ha abandonado la zona de detección en dirección de la

corriente de salida descendente

A

>�4 mA ... <�20 mA – émbolo dentro de la zona de detección B

20 mA – el émbolo ha abandonado la zona de detección en dirección de la

corriente de salida ascendente

C

1) Área � Fig. 2., área A y C: LED rojo encendido

Tab. 2 Señal de salida para salida analógica

NotaCuando la comunicación IO-Link está activa la salida analógica está desconectada

(corriente de salida = 0 mA).

SDAT-MHS


Escala de la señal analógicaLa señal de salida analógica estándar 4…20 mA está asignada a la zona de detección completa por

defecto. En caso de que solo se deba utilizar una parte de la zona de detección, se puede modificar la

escala de la entrega de valores analógicos a la zona de detección utilizada realmente. La resolución y la

precisión de repetición no se mejoran al modificar la escala.

2 mA

20 mA

4 mA

0 mm 60 mm 120 mm 160 mm

1 2

Con escalaSin escala

Señal analógica

1 Punto de memorización 12 Punto de memorización 2

Fig. 3 Escala de la señal analógica (ejemplo SDAT-MHS-M160)

2.2 Funciones de conmutación y lógica de conmutación

2.2.1 Ventana de comparador

OUT

IN

Recorrido deaccionamientoHistéresis

1 2


Fig. 4 Ventana de comparador

Los puntos de memorización (1,2) se relacionan con la función de ventana de comparador.

– La situación de los puntos de memorización determina el ancho de ventana.

– La histéresis no se puede modificar ni ajustar previamente.

SDAT-MHS


2.2.2 Función de detector de cilindros

OUT

IN

1


1 Punto de memorización

Fig. 5 Función de detector de cilindros

La función de detector de cilindros se compone de recorrido de accionamiento e histéresis. La histéresissirve para suprimir señales de conmutación en caso de fluctuaciones del punto de conmutación.– El punto de memorización representa el centro del recorrido de accionamiento.– El recorrido de accionamiento y la histéresis no se pueden ajustar. Los valores memorizados del

recorrido de accionamiento y de la histéresis corresponden a un detector electrónico típico quereacciona a un actuador típico.

2.2.3 Comparador de histéresis

OUT

IN

12

Recorrido deaccionamiento


Fig. 6 Comparador de histéresis

Los puntos de memorización (1,2) se relacionan con la función del comparador de histéresis.– El punto de memorización 1 (ON) es el punto de conexión, el punto de memorización 2 (OFF) es el

punto de retroceso.– El punto de memorización 2 establece el tamaño de la histéresis.

2.2.4 Contactos normalmente abiertos (NO) y contactos normalmente cerrados (NC)

La lógica de conmutación de contactos normalmente abiertos (NO) está ajustada por defecto. Alseleccionar la función contactos normalmente cerrados (NC), se invierte la función de la salida deconmutación.

SDAT-MHS


2.3 Modo de funcionamiento salida de conmutación (SIO)

Si se hace funcionar IO-Link/salida de conmutación como salida de conmutación, solo es posible

programar 1 canal binario. El modo de funcionamiento salida de conmutación se debe programar

activamente mediante el modo Set-up (tecla) (� Capítulo�5.3).

– Programable mediante ventana de comparador, función de detector de cilindros o comparador de

histéresis.

– Lógica de conmutación contacto normalmente cerrado (NC) o contacto normalmente abierto (NO) a

elegir.

– Programación mediante protocolo IO-Link (canal BDC1) o tecla de mando en el aparato.

– Indicación de la salida de conmutación ON: LED amarillo encendido.

– Señal de salida 24 V DC (PNP).

NotaAunque se modificó la escala de la salida analógica, es posible volver a programar la

salida de conmutación a través de toda la zona de detección.

2.4 Modo de funcionamiento IO-Link

En el modo de funcionamiento IO-Link se transmiten señales de conmutación programables y valores

continuos de posición (valores analógicos codificados digitalmente).

– Hay disponibles 4 canales binarios que se pueden programar individualmente como detector de

cilindros, ventana de comparador o comparador de histéresis.

– Los valores continuos de posiciones siempre se transmiten en paralelo e independientemente de la

entrega de valores de posiciones de los canales binarios.

– Cada canal puede ajustarse como contacto normalmente cerrado (NC) o contacto normalmente

abierto (NO).

– Transmisión de datos en serie y con codificación digital en el protocolo IO-Link.

– Datos de proceso: 12 bit para datos de posición y 4 bit para canales binarios (� Capítulo 10).

– Posible el uso de cables estándar sin apantallar de hasta 20 m de longitud.

– Archivo con descripción del aparato IODD para cada longitud de aparato � www.festo.com/sp.

– Parámetros y funciones según perfil sensor Smart.

– Soporte de las funciones opcionales parametrización en bloque y Data Storage.

– Indicación de funcionamiento IO-Link: LED verde intermitente (1 Hz).

– Inversión del sentido de los valores de los datos de proceso (PDV).

El PDV es mínimo (estándar) o máximo (invertido) al final del cable del sensor.

SDAT-MHS


3 Requerimientos para el uso del producto� Utilice el producto en su estado original sin realizar modificaciones no autorizadas.

� Utilice el SDAT-MHS solo para los actuadores adecuados de Festo (� www.festo.com/catalogue).

� Evite que haya cuerpos magnéticos en el entorno próximo del transmisor de posiciones. Éstos

pueden influir sobre el campo magnético y, con ello, sobre el comportamiento del detector.

� Observe los valores límite especificados (p. ej. tensiones, fuerzas, temperaturas).

� Tenga en cuenta las condiciones ambientales en el punto de utilización.

� Este aparato está previsto para un uso industrial. En zonas residenciales puede que sea necesario

tomar medidas de supresión de interferencias.

� Observe las directivas de los organismos profesionales o de los organismos nacionales.

� Retire todos dispositivos de protección para el transporte. El material utilizado en el embalaje ha

sido especialmente seleccionado para ser reciclado (con excepción del papel aceitado que debe ser

adecuadamente eliminado).

Campos de aplicación y certificacionesEn relación con el marcado UL en el producto es válida la información de este apartado respecto al

cumplimiento de las condiciones de certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados

Unidos y Canadá. Observe las siguientes indicaciones en inglés de UL:

UL approval information

Product category code NRKH, NRKH7

File number E232949

Considered standards UL 60947-1 and UL 60947-5-2, C22.2 No. 14-13

UL mark

Product category

Control Number

Ind. Cont. EQ. (Industrial Control Equipment)2MD1

SDAT-MHS


Only for connection to a NEC Class 2 supply.Raccorder Uniquement a un circuit de Classe 2.

This device is intended to be used with a Class 2 power source or Class 2 transformer in accordance

with UL1310 or UL1585.

As an alternative a LV/C (Limited Voltage/Current) power source with one of the following properties

can be used:

– This device shall be used with a suitable isolating source such that the maximum open circuit

voltage potential available to the product is not more than 30 V DC and the current is limited to a

value not exceeding 8 amperes measured after 1 minute of operation.

– This device shall be used with a suitable isolating source in conjunction with a fuse in accordance

with UL248. The fuse shall be rated max. 3.3 A and be installed in the 30 V DC power supply to the

device in order to limit the available current.

Note that, when more than one power supply or isolating device is used, connection in parallel is not

permitted.

Electrical and environmental ratings

Input voltage Max. 30 V DC, Class 2

Input current 160 mA / max. 4.8 W

Analog output 4–20 mA

Transistor output max. 30 V DC, 100 mA G.P.

Maximum Ambient Temperature 70 °C / 158 °F

Enclosure Type Rating Type 1

SDAT-MHS


4 MontajeEl montaje y la puesta a punto solo deben ser realizados por personal especializado debidamente

cualificado y según estas instrucciones de utilización.

4.1 Parte eléctrica

AdvertenciaUtilice exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen una separación eléctrica

segura de la tensión de funcionamiento conforme a la norma CEI/EN 60204-1. Tenga

también en cuenta los requerimientos generales para circuitos PELV según

CEI/DIN EN 60204-1.

Se permiten fuentes de alimentación conmutadas si estas garantizan un aislamiento

fiable según EN 60950/VDE 0805.

1. Asegúrese de que la tensión de funcionamiento está desconectada.

2. Conecte el conector M8 con el cable de conexión del sistema de mando de nivel superior.

– Par de apriete para la tuerca de unión del conector: máx. 0,3 Nm.

Fig. 7 Esquema de conexiones

Pin Asignación Conector

1 Tensión de funcionamiento +24 V DC M8x1, 4 contactos

2 Salida analógica 0…20 mA

3 0 V

4 IO-Link/salida de conmutación (cable C/Q)

Tab. 3 Asignación de contactos conector

SDAT-MHS


4.2 Parte mecánica

El montaje es indistinto.

0,5 Nmß 1,5

0,3 Nm

1

2

3

4

1 Llave de hexágono interior2 Tornillo de fijación

3 Ranura en T (ranura perfilada 8)4 Conector M8

Fig. 8 Instalación mecánica

1. Introduzca el SDAT-MHS en la ranura en T del actuador

2. Mueva el émbolo hasta una posición final de la aplicación.

3. Empuje el SDAT-MHS en la dirección del émbolo hasta que se apague el LED rojo.

4. Apriete los tornillos de fijación a mano.

– Par de apriete máximo 0,5 Nm.

– Herramienta: llave de hexágono interior (ancho de llave: 1,5 mm).

SDAT-MHS


5 Puesta en funcionamientoEl montaje y la puesta a punto sólo deben ser realizados por personal especializado debidamente

cualificado y según estas instrucciones de utilización.

1. Conecte la tensión de funcionamiento.

� Los LEDs están encendidos (en función de la posición del émbolo � Tab. 4).

� El equipo está preparado para funcionar.

5.1 Ajustar el modo Set-up

1. Pulse la tecla de mando 3 veces en el transcurso de 3 segundos.

� Modo Set-up: LED verde y amarillo intermitentes simultáneamente.

NotaSi al iniciarse el modo Set-up no se finaliza la programación en un plazo de

60 segundos, el SDAT-MHS pasa automáticamente al modo de funcionamiento

5.2 Modificar escala de señal analógica

2 mA

20 mA

4 mA

0 mm 60 mm 120 mm 160 mm

1 2

Con escalaSin escala

Señal analógica


Fig. 9 Escala de la señal analógica (ejemplo SDAT-MHS-M160)

Condición previa: El émbolo se encuentra en la zona de detección (LED rojo apagado).

1. Cambie al modo Set-up (� Capítulo 5.1).

2. Pulse la tecla de mando 5 veces seguidas.

� Modificar escala de salida analógica: LED verde intermitente (5 veces seguidas en el transcurso

de 2 segundos).

3. Desplace el émbolo hasta el punto de inicio de la zona de detección deseada.

4. Pulse la tecla de mando.

� El punto de memorización 1 (punto de inicio de la zona de detección) está definido (4 mA).

� LED verde sigue intermitente, LED amarillo intermitente a 1 Hz.

5. Desplace el émbolo hasta el punto final de la zona de detección deseada.

SDAT-MHS



� El punto de memorización 2 (punto final de la zona de detección) está definido (20 mA).

� Cambiar al modo de funcionamiento.

NotaPara invertir el sentido de aumento de la señal analógicoa: colocar el punto de

memorización 2 (20 mA) en el eje del cilindro delante del punto de memorización 1

(4 mA).

5.3 Programar salida de conmutación

5.3.1 Ajustar ventana de comparador

OUT

IN


1 2


Fig. 10 Ventana de comparador



2. Pulse la tecla de mando 1 vez.

� LED verde intermitente (1 vez en el transcurso de 2 segundos).

3. Desplace el émbolo hasta el 1er punto de conmutación (punto de memorización 1).


� El punto de conmutación 1 está definido.


5. Desplace el émbolo hasta el 2º punto de conmutación (punto de memorización 2).


� El punto de conmutación 2 está definido.


SDAT-MHS


5.3.2 Ajustar función de detector de cilindros

OUT

IN

1


1 Punto de memorización

Fig. 11 Función de detector de cilindros



2. Pulse la tecla de mando 2 veces.

� LED verde intermitente (2 veces seguidas en el transcurso de 2 segundos).

3. Desplace el émbolo hasta el punto de conmutación (punto de memorización 1).


� El punto de conmutación está definido.


SDAT-MHS


5.3.3 Ajustar comparador de histéresis

OUT

IN

12

Recorrido deaccionamiento


Fig. 12 Comparador de histéresis


1. Cambie al modo Set-up (� Capítulo 5.1).2. Pulse la tecla de mando 3 veces.


3. Desplace el émbolo hasta el punto de conexión (punto de memorización 1).


� El punto de conexión está definido.


5. Desplace el émbolo hasta el punto de retroceso (punto de memorización 2).


� El punto de retroceso está definido.


5.3.4 Invertir lógica de conmutación (NO o NC)1. Cambie al modo Set-up (� Capítulo 5.1).



� LED amarillo encendido: Lógica de conmutación ajustada actualmente es NC.

� LED amarillo apagado: Lógica de conmutación ajustada actualmente es NO.


� La lógica de conmutación está invertida.


SDAT-MHS


5.4 Bloquear / Desbloquear tecla de mando

En el modo IO-Link la tecla de mando siempre está bloqueada automáticamente.

En el modo de funcionamiento salida de conmutación la tecla de mando está desbloqueada por

defecto. No obstante, es posible bloquearla en el modo IO-Link para el modo de funcionamiento salida

de conmutación:

1. Establecer modo IO-Link.

2. Seleccionar bloqueo de teclas para modo de funcionamiento salida de conmutación en el menú de

parámetros de IO-Link:

– bloqueo del acceso al aparato,

– bloqueo de la interfaz local de usuario.

Indicador LED con tecla de mando bloqueada:

– LED verde intermitente durante 3 segundos a 3 Hz al pulsar la tecla de mando.

– LED amarillo indica el estado actual de la salida de conmutación.

– LED rojo encendido únicamente cuando el émbolo se encuentra fuera de la zona de detección.

5.5 Programar salida IO-Link

La función IO-Link no se puede ajustar mediante las teclas de mando del aparato. Todos los ajustes

para la configuración, puesta a punto y parametrización se realizan en el control de nivel superior del

master IO-Link.

1. Cargue el archivo IODD perteneciente al aparato (� www.festo.com/sp) en el intérprete del master

IO-Link.

2. Conecte IO-Link/salida de conmutación al master IO-Link.

3. Programe el aparato. Tenga en cuenta para ello las indicaciones de las instrucciones de utilización

del master IO-Link.

NotaSi el aparato reconoce un error durante la puesta en funcionamiento, este se muestra

en la interfaz de usuario del master IO-Link y se bloquea la posibilidad de programación.

SDAT-MHS


6 Funcionamiento

6.1 Indicadores LED

Mensajes de estado en servicio normal

Indicador LED DescripciónAmarillo Verde Rojo

LED verde encendido: disponibilidad para funcionar (amarillo: indis

tinto, rojo: apagado).

– Función de salida analógica o modo de funcionamiento salida de

conmutación.

– Émbolo dentro de la zona de detección.

LED verde intermitente a 1 Hz: disponibilidad para funcionar.

– Modo de funcionamiento IO-Link.

LEDs amarillo y verde encendidos: disponibilidad para funcionar.

– Salida de conmutación conectada.

– Émbolo en el área de una función programada.

LED verde intermitente durante 3 segundos a 3 Hz al pulsar la tecla

de mando: Tecla de mando bloqueada.

LED rojo encendido: Indicación del estado.

– Émbolo fuera de la zona de detección.

Tab. 4 Indicadores LED en servicio normal

SDAT-MHS


Consultar configuraciónLa configuración ajustada actualmente se puede consultar en el modo Set-up.



� Los LED amarillo, verde y rojo emiten señales intermitentes cíclicas en función de la

configuración (� Tab. 5).

Pulsando de nuevo la tecla, se finaliza la consulta y el SDAT-MHS pasa al modo de funcionamiento. Sin

pulsar ninguna tecla, el SDAT-MHS pasa automáticamente al modo de funcionamiento después de

60 segundos.

Indicador LED Descripción

Verde FunciónNo hay ninguna

indicación

Desactivado

1 x intermitente Ventana de comparador

2 x intermitente Función de detector de cilindros

3 x intermitente Comparador de histéresis

Amarillo Lógica de conmutación1 x intermitente Contacto normalmente cerrado (NC)

2 x intermitente Contacto normalmente abierto (NO)

Rojo Factor de escala1 x intermitente Configurado por usuario

2 x intermitente Zona de detección total

Tab. 5 Indicaciones del estado en el modo Set-up

6.2 Reponer los ajustes de fábrica del transmisor de posiciones

Parámetro Ajustes de fábrica

Función de conmutación Ninguna

Lógica de conmutación Contacto normalmente abierto (NO)

Factor de escala Zona de detección total

Tab. 6 Ajustes de fábrica SDAT-MHS

Accedera a ajuste de fábrica



� LED amarillo, verde y rojo intermitentes a 1 Hz.


� Se han repuesto los ajustes de fábrica del transmisor de posiciones.


SDAT-MHS


7 Desmontaje1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Desconecte las conexiones del disponibilidad SDAT-MHS.

3. Afloje los tornillos de fijación (� Fig. 8).

4. Extraiga el SDAT-MHS de la ranura en T del actuador.

8 Eliminación de fallos

8.1 Diagnosis mediante indicadores LED

Indicador LEDAmarillo Verde Rojo

Posible causa Remedio

Suministro de tensión

defectuoso

Asegurar que hay alimentación.

Todos los LEDs apagados Cable de conexión

defectuoso

Sustituir el cable de conexión.

Sensor averiado Sustituir el aparato.

Sensor averiado Conectar/desconectar la alimentación

de tensión.

Sustituir el aparato.LED rojo intermitente

Cortocircuito/sobrecarg

a en la salida de

conmutación

Eliminar cortocircuito / sobrecarga.

LED amarillo intermitente a 3 Hz Error de parámetros Reponer los ajustes de fábrica del

aparato (� Capítulo 6.2).

Error de comunicación

en modo IO-Link

Comprobar master IO-Link.

Nuevo arranque de la comunicación.

Comprobar cable C/Q.LED amarillo intermitente a 3 Hz

LED verde intermitente a 1 Hz

Tab. 7 Indicadores en en caso de fallos

SDAT-MHS


8.2 Fallos generales

NotaSi el aparato reconoce un error durante el funcionamiento IO-Link, se emite un mensaje

de estado en el master IO-Link. IO-Link/salida de conmutación no se bloquea.

Fallo Posible causa Remedio

Señales erróneas o

inesperadas en la salida

analógica

Actuador inapropiado Utilizar el actuador apropiado.

Dispositivo averiado Sustituir el aparato.

No hay tensión de funcionamiento o

tensión inadmisible

Observe el margen de tensión de

funcionamiento permitido.

Cortocircuito o sobrecarga en la

salida

Eliminar cortocircuito / sobrecarga.

Cuerpos magnéticos en el entorno

próximo del transmisor de

posiciones

Evitar cuerpos magnéticos en el

entorno próximo.

La salida de conmutación

no se conmuta en función

de los ajustes

Cortocircuito o sobrecarga en la

salida

Eliminar el cortocircuito / la

sobrecarga.

Dispositivo averiado Sustituir el aparato.

No pueden editarse los

ajustes

Protección de acceso activa Desbloquear tecla (solo posible

a través de IO-Link).

Tab. 8 Posibles fallos

9 AccesoriosAccesorios � www.festo.com/catalogue

SDAT-MHS


10 Especificaciones técnicas

10.1 Informaciones generales

SDAT-MHS-... 50 80 100 125 160

Certificación RCM, c UL us - Listed (OL)Marcado CE (� Declaración de conformidad) Según directiva de máquinas UE-EMCNota sobre los materiales Conformidad con RoHSSeñal de entrada / elemento de mediciónZona de detección1) [mm] 50 80 100 125 160Procesamiento de señalesIntervalo típico de detección [ms] 1Velocidad máx. de maniobra [m/s] 3Salida generalResolución del recorrido [mm] 0,05Salida de conmutaciónSalida de conmutación PNPPrecisión de repetición del punto de conmutación [mm] 0,1Histéresis [mm] ≤ 0,3Salida analógicaSalida analógica [mA] 0…20Sensibilidad [mA/mm] 0,32 0,20 0,16 0,128 0,10Error de linealidad típ. [mm] ± 0,25Precisión de repetición [mm] 0,1Resistencia máx. de carga en la salida decorriente

[Ω] 500

ElectrónicaTensión de funcionamiento DC [V] 15…30Duración de la señal típ. [ms] < 2ElectromecánicaLongitud del cable [m] 0,3Sección nominal del conductor [mm2] 0,1Parte mecánicaPar de apriete admisible [Nm] 0,5Información sobre el material de la carcasa Poliamida reforzada, poliéster, acero

inoxidable de aleación fina, latón niquelado

Immision/EmissionTemperatura ambiente [°C] –25…+70Temperatura ambiente con cableado móvil [°C] –20…+70Tipo de protección (según EN 60529) IP65/IP68

(condición IP68: duración del ensayo 24 h)

1) Depende del tipo

Tab. 9 Especificaciones técnicas SDAT-MHS

SDAT-MHS


10.2 IO-Link

SDAT-MHS-... 50 80 100 125 160

Protocol version Device V1.1

Profile Smart Sensor Profile

Function classes 0x8000: Identification

0x8001: Binary Data Channel

0x8002: Process Data Variable

0x8003: Diagnosis

0x8004:Teach Channel

Communication mode COM3 (230,4 kBaud)

Process data length IN 2 Byte

Port class A, 4-polos

Device-ID 0x000001 0x000002 0x000003 0x000004 0x000005

Tab. 10 Nivel físico

Registro de datos de proceso: 2 bytesBit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Process

data

Process Data Variable (PDV) � Tab. 12 BDC41) BDC31) BDC21) BDC11)

Data Position switch 4 switch 3 switch 2 switch 1

Type Unsigned Integer Boolean

1) BDC = canal de datos binario (BinaryDataChannel)

Tab. 11 Contenido de datos de proceso

Datos primarios

Longituddel aparato

Zona dedetección[mm]

PDVmín.OoR1)

PDVValor mínimo dezona de detección del denominador

PDVValor máximo dezona de detección del denominador

PDVmáx.OoR2)

PDVOoR tras Power

ON3)

-M50 0…50 0 21 1044 1064 4095

-M80 0…80 0 21 1659 1679 4095

-M100 0…100 0 21 2068 2088 4095

-M125 0…125 0 21 2580 2600 4095

-M160 0…160 0 21 3297 3317 4095

1) Min OoR (OoR = Out of range): Valor mínimo de la zona de detección2) Max OoR (OoR = Out of range): Valor máximo de la zona de detección3) OoR tras Power ON: fuera de la zona de detección al aplicar tensión de funcionamiento

Tab. 12 Margen de valores de las variables de datos de proceso (PDV) para las longitudes del apa

rato

SDAT-MHS


Datos de proceso cuando se utiliza IODD

Longituddel aparato

Zona dedetección[mm]

PDVmín.OoR1)

PDVValor mínimo dezona de detección del denominador

PDVValor máximo dezona de detección del denominador

PDVmáx.OoR2)

PDVOoR tras Power

ON3)

-M50 0…50 0 103 5099 5196 19999

-M80 0…80 0 103 8102 8200 19999

-M100 0…100 0 103 10100 10198 19999

-M125 0…125 0 103 12600 12698 19999

-M160 0…160 0 103 16102 16200 19999

1) Min OoR (OoR = Out of range): Valor mínimo de la zona de detección2) Max OoR (OoR = Out of range): Valor máximo de la zona de detección3) OoR tras Power ON: fuera de la zona de detección al aplicar tensión de funcionamiento

Tab. 13 Margen de valores de las variables de datos de proceso (PDV) cuando se utiliza IODD para

las longitudes del aparato

Índice Subíndice

Nombre Valor estándar (ejemplo M50)

Acceso1) Largo Formato

U M S

0x0002 0 System

Command

� Tab. 15 – W W 1 byte Unsigned

Integer

0x000C 0 Device Access

Locks2)0 = Unlocked

1 = Locked

R R/W R/W 2 bytes Record

0x0010 0 Vendor Name FESTO AG & Co.KG R R R 64 bytes String

0x0011 0 Vendor Text http://www.festo.com R R R 64 bytes String

0x0012 0 Product Name SDAT-MHS-

M50-1L-SA-E-0.3-M8

R R R 64 bytes String

0x0013 0 Product ID3) 1531265 R R R 64 bytes String

0x0014 0 Product Text Position Transmitter R R R 64 bytes String

0x0015 0 Serial-Number 12345678901 R R R 16 bytes String

0x0016 0 Hardware

Revision

REVxy R R R 64 bytes String

0x0017 0 Firmware

Revision

REVxy R R R 64 bytes String

0x0018 0 Application

Specific Tag4)*** R/W R/W R/W 32 bytes String

0x0028 0 Process Data

Input

� Tab. 11 R R R 2 bytes Record

1) Grupo autorizado U = User, M = Maintenence, S = Specialist; Acceso W = Escritura, R = Lectura, R/W = Lectura y escritura, – = Sin acceso

2) Bit 0: lock Parameter Write Access; Bit1: lock data storage; Bit3: lock local user interface (tecla de mando)3) Nº de artículo de Festo4) Valor definido por el usuario

Tab. 14 Datos de servicio

SDAT-MHS


Valor Acceso1)2) Largo Formato Observación

U M S

128 – – W 1 Byte Unsigned Integer Reset Device

130 – – W Restore Factory Settings

176 – – W Reset Warnings

160 – W W Teach SP1 BDC13)








168 – W W Teach Scale Start salida analógica

169 – W W Teach Scale End salida analógica

1) Grupo autorizado U = User, M = Maintenence, S = Specialist; Acceso W = Escritura, – = Sin acceso2) Con acceso = Escritura, en caso de intento de acceso de lectura se emitirá el código de error 0x81013) Acceso también posible mediante clase de función estándar 0x8004 “Teach Channel” del perfil sensor Smart

Tab. 15 Órdenes de sistema

SDAT-MHS


Índice Subíndice

Nombre Valorestándar(ejemploM50)1)

Acceso2) Largo Formato3)

U M S

BDC1

0x003C 1 Setpoint SP1 175 R R/W R/W 2 bytes Unsigned

Integer2 Setpoint SP2 250 2 bytes

0x003D 1 Switchpoint logic 0 1 byte

2 Switchpoint mode 0 1 byte

3 Switchpoint hysteresis 5 2 bytes

BDC2

0x003E 1 Setpoint SP1 275 R R/W R/W 2 bytes Unsigned


0x003F 1 Switchpoint logic 0 1 byte



Salida analógica por corriente

0x3000 1 Scale Start 1 R R/W R/W 2 bytes Unsigned

Integer2 Scale End 1063 2 bytes

PDV 0: normal, 1: invertido, no para salida de corriente analógica

0x3010 0 Inversión PDV 0 R R/W R/W 1 byte Unsigned

Integer

BDC3

0x4000 1 Setpoint SP1 375 R R/W R/W 2 bytes Unsigned


0x4001 1 Switchpoint logic 0 1 byte



BDC4

0x4002 1 Setpoint SP1 475 R R/W R/W 2 bytes Unsigned


0x4003 1 Switchpoint logic 0 1 byte



1) Datos primarios si no se utiliza IODD2) Grupo autorizado U = User, M = Maintenence, S = Specialist; Acceso R = Lectura, R/W = Lectura y escritura3) Codificación BDC1…BDC4 � Tab. 17

Tab. 16 Parámetros

SDAT-MHS


Nombre Codificación

Setpoint SP1/SP21) Valores de posición 12 bits

Switchpoint logic 0 = señal de salida no invertida; 1 = señal de salida invertida

Switchpoint mode 0 = desactivado; 1 = detector de cilindros,

2 = ventana de comparador, 3 = comparador de histéresis

Switchpoint hysteresis Fijo: 5

1) Margen de valores �LEERER MERKER

Tab. 17 Codificación parámetros de punto de conmutación

Código de error Modo Tipo Observación

0x4000 (Dis)appear Error Error de temperatura

0x5000 (Dis)appear Error Hardware defectuoso

0x5111 (Dis)appear Warning Tensión demasiado baja

0x6320 (Dis)appear Error Error de parámetros

0x8CA0 (Dis)appear Error Campo magnético demasiado

débil, actuador inapropiado

0xFF91 SingleShot Notification Data Storage upload request

Tab. 18 Códigos de error

SDAT-MHS


10.3 I-Port

NotaSon válidos siempre los datos de la especificación IO-Link (�Cap.10.2).

Especificaciones del contenido de datos de proceso �Tab. 11.

Índice Nombre Valor estándar Acceso1) Largo

0x0040 Device attributes 0x00 R/W 1 byte

0x0041 Extended parameters 0x0000 R/W 2 bytes

0x0042 Diagnosis parameter 0x0000 R 2 bytes

0x0043 Device specific parameters �Tab. 20 R/W 8 bytes

0x00FE I-Port Revision 0x0101 R/W 2 bytes

1) Acceso R = Lectura, R/W = Lectura y escritura

Tab. 19 Parámetros compatibles adicionalmente conforme a la especificación I-Port

Byte 1 2 3 4 5 6 7 8

IO-Link Índice 0x003C 0x003D

Subíndice 1 2 1 2 3

Función1) SP1 SP2 Logic Mode HY

Byte high low high low � � high low

Valor estándar 0x00 0xAF 0x00 0xFA 0x00 0x00 0x00 0x05

1) Codificación de parámetros �Tab. 17

Tab. 20 Device Specific Parameters

SDAT-MHS


11 Anexo

Funcionamiento SIO

Estado de salida de conmutaciónENCENDIDOENCENDIDO, cuando OoR

3 x Combinación deteclas no válida

Modo Set-up

Amarillo + Verde intermitente simultáneamenteENCENDIDO, cuando OoR

Ventana de comparador

Amarillo APAGADO1 x intermitencia breve / 2 sRojo APAGADO cuandoIn-Range1)

1 xPunto de memorización 1

Intermitencia1 x intermitencia breve / 2 sRojo APAGADO cuandoIn-Range1)


1 x

Función de detector de cilindros


2 xPunto de memorización

1 x

Comparador de histéresis





1 x

Lógica de conmutación NO/NC

ENCENDIDO cuando NC / APAGADO cuando NO4 x intermitencia breve / 2 sRojo APAGADO cuando In-Range1)

4 xInversión NO o NC

1 x

Representar en escala


5 xPunto de memorización 1 (4 mA)


1 xPunto de memorización 2 (20 mA)

1 x

Visualizar configuración: señales intermitentes cíclicas en la secuencia verde-amarillo-rojo6 x Lógica de conmutación: 1 x - contacto normalmente cerrado (NC), 2 x - contacto normalmente abierto (NO)

Función: 0 x - desactivado, 1 x - ventana de comparador, 2 x - función de detector de cilindros, 3 x - comparador de histéresis

Escala: 1 x - configurado por el usuario, 2 x - zona de detección total

Reinicializar

Amarillo + verde + rojointermitentes a 1 Hzsimultáneamente

10 xAjustes de fábrica

Función de conmutación: ningunaLógica de conmutación: contacto normalmente abierto (NO)Escala: zona de detección total

1 x

Cancelar

Amarillo +Verde ENCENDIDOdurante 0,5 s

Error

Amarillo APAGADOVerde APAGADORojo intermitente3 Hz

3 s

t > 60 s

Antes de cadaestado en eldiagrama

1 x = pulsar tecla de mando (ejemplo: 1 x)

= LED encendido / LED intermitente / LED APAGADO (ejemplo: LED verde)

1) Como consecuencia de la programación tipo teach-in de una posición Out-of-Range (OoR) el LED rojo está intermitente hasta que

el imán se encuentra de nuevo en la zona de detección (In-Range).

Fig. 13 Ajustes mediante la tecla de mando y los indicadores LED (sin funcionamiento IO-Link)

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Original: de

Transmisor de posiciones SDAT-MHS³n del manual original SDAT-MHS La presente documentación se refiere a las siguiente versión: A partir de la revisión R04. ... Zona de detección

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