SCHMIDT PressControl Unidadesdecontroldemá · PDF fileSCHMIDT® PressControl 3000 consiste en una robusta car- ... Diagrama de flujo Funcionalidad total PLC con 8 entradas y 4 salidas

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SCHMIDT® PressControlUnidades de control de máquinas

Los PressControl 3000 y 4000 SCHMIDT® son unidades decontrol de última generación, que permiten el diseño demodernos procesos de producción. Desde un puesto de trabajoindividual a una automatización completa. Usted se beneficiaráde nuestra experiencia en materia de:•• Tecnología de seguridad – equipos certificados•• Tecnología de medición de procesos - medición simultáneadurante el proceso.

•• Documentación del proceso.

SCHMIDT® PressControl 3000

Las unidades de control SCHMIDT® PressControl tienen lassiguientes características.• Eficiencia debido a interfaces intuitivos para usuario•• Ajuste rápido y seguro de proceso. P. ej.: Gracias a la pantallatáctil con el SCHMIDT® PressControl 3000 y la función derueda manual de control de eje con el SCHMIDT®

PressControl 4000.•• El PLC integrado permite la programación de entradas/salidaso sensores/actuadores y el diseño de la estación de trabajo ode la línea.

•• La tecnología integrada de medición es insensible a interfe-rencias (EMC). Esto tiene como resultado una alta seguridaden la medición del sistema.

•• Con tecnología de seguridad integrada, el sistema completo seconvierte en un puesto de trabajo individual certificado CE.

•• Funciones de servicio como "Firmware Update" aseguran queel usuario tiene la versión de software más actualizada.

•• El software SCHMIDT® ControlTool de PressControl 3000 yPressControl 4000 usan el mismo interface de usuario y tie-nen una estructura de datos idéntica.

•• Documentación completa del proceso garantizada y total trazabilidad.

•• El control estadístico de procesos “SPC” es procesado onlinedespués de cada proceso de prensado.

SCHMIDT® PressControl 4000

Unidad de Control SCHMIDT® PressControl 3000

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La unidad de control de prensado SCHMIDT® PressControl3000 es una unidad compacta de control que combina la fun-cionalidad de PLC y la tecnología integrada de monitoriza- ciónde proceso.

Características:•• Monitorización1) de fuerza/carrera integradas.•• PLC interior para diseño de procesos individuales.•• Evaluación de calidad basada en ventanas y tolerancias decarrera y así asegurar la discriminación de piezas NOK.

•• Menú agradable e intuitivo para el usuario.•• Rápida transferencia de datos vía USB•• Electromagnetic compatibility (EMC)

Esto genera una producción económica gracias a un aumentode la eficiencia y reducción de costes al evitar las piezas recha-zadas.

Evite la verificación de costes gracias a una continua moni-torización del proceso en tiempo real.

SCHMIDT® PressControl 3000 consiste en una robusta car-casa industrial con pantalla táctil. Dispone de botones paraparo de Emergencia y conexión ON/OFF. La unidad de controlse manipula con cursores y teclado numérico.

Las siguientes funciones se pueden seleccionar directamente enel interface del usuario:

Data set management (Gestión de datos)Gestión de hasta 20 bloques de datos (cargar, almacenar,renombrar).

Configuración del sistemaGuardado de parámetros específicos de control o prensado yadministracción de los datos de acceso.

Modo gráfico1)

Permite la visualización del proceso. Se pueden definir 8 ven-tanas de fuerza y 4 tolerancias de carrera, tanto gráficamentemediante la pantalla táctil como numéricamente para cadaconjunto de datos. Se pueden visualizar áreas de curvas conalta resolución gracias a la función de zoom. Se puede cambiarentre fuerza/carrera [F/s], fuerza/tiempo [F/t] y carrera/tiempo[s/t] para optimización del proceso.

Data input (Entrada de datos)Entrada de los modos de trabajo (fuerza/carrera/modo ajuste) yvariables de proceso.

Data output (Salida de datos)Información de datos para el usuario como mensaje de texto: P.ej.: Paso/Fallo, max. carrera/fuerza alcanzada así como númerode piezas y validación de errores.

Datos técnicosMonitorización del proceso 8 ventanas fuerza/carrera, 4 tolerancias carreraFrecuencia de scan 2000 HzResolución gráfica 240 x 128 pixelDisplay Fuerza/carrera, fuerza/tiempo, carrera/tiempoOperación Pantalla táctil, On/Off, Paro emergenciaInterface USB, CANDiagrama de flujo Funcionalidad total PLC con 8 entradas y 4 salidasConjuntos de datos 20EMC Acorde a requisitos de la EMC (EN50081, EN50082)Alimentación principal 100 – 230 VVoltaje alimentación 24 V DCCopia de seguridad del sistema Batería del buffer Temperatura ambiente 0 – 40 °CPeso 7.5 kgDimensiones (W x H x D) 283 mm x 312 mm x 71 mm Clase de protección IP 54

Conexión USB 10 [Mbit/s]

1) El modo gráfico está desactivado para sistemas sin monitorización defuerza/carrera.

El SCHMIDT® PressControl 3000 está designado como unasolución estándar por si misma. Más funciones se suministrancon los programas SCHMIDT® ControlTool y SCHMIDT® SPC.

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SCHMIDT® PressControl 3000Arquitectura del sistema

Se pueden manejarhasta 6 sistemassimultáneamente con un PC

USB hub

SCHMIDT®

Prensas manuales

Estaciones de trabajo manuales

I/O proceso I/O proceso

I/O proceso I/O proceso

I/O proceso

Accionamiento bimanual

Cortinas de luz

SCHMIDT® PrensasNeumáticas y prensasHidroneumáticas

Automatización

CANCAN

USB

Usando el software SCHMIDT® ControlTool, se pueden vincular hasta 32 unidades de controlSCHMIDT® PressControl 3000 con un PC. Seis de ellos se pueden controlar simultáneamente.Características:•• El intercambio de datos mediante USB (10 Mbit/s) permite la rápida transferencia de curvas dealta resolución, incluso con tiempos de ciclo reducidos.

•• Se pueden conectar en red, diferentes tipos de prensa, puestos de trabajo manuales y máqui-nas automáticas

•• Todos los datos de producción, como curvas y parámetros, pueden centralizarse en un PC(Statistical Process control [SPC] está disponible opcionalmente).

•• Pequeños tiempos de ajuste ya que los datos pueden ser preparados offline.•• Posibilidad de cambios de parámetros durante el proceso (hot keys).

USB hubSCHMIDT® PrensasNeumáticas y prensasHidroneumáticas

Estaciones de trabajomanuales con módulo deseguridad- Circuito de seguridad redun-dante electrónico (Cat. 4)- Sin desgaste, no tiene relésmecánicos.- Larga duración.- Adaptado paraoperar con inte-rruptores bima-nuales o barre-ras de luz.

Tecnología de seguridadcategoría 4

Tecnología de seguridadcategoría 4

Unidad de control SCHMIDT® PressControl 4000

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SCHMIDT® PressControl 4000 es una unidad de control paraestaciones de trabajo individuales, compactas y estandarizadaso bien para complejas líneas de montaje automatizadas y alta-mente flexibles. La implementación y extensión de las líneas demontaje se simplifican conside-rablemente usando elSCHMIDT® PressControl 4000 en conexión con módulosSCHMIDT® ServoPress. Todos los parámetros de configuracióny operación se gestionan y do-cumentan mediante la unidad decontrol SCHMIDT® PressControl 4000.

Características:•• Control basado en un PC industrial•• Operación de hasta 6 módulos de servoprensa o ejes de CNvía CANbus

•• PLC multifunctional de control de proceso para el diseñoindividual del proceso y comunicación con el usuario. La fre-cuencia de scan es de 5 ms y es independiente de la longituddel código del programa. El PLC está en constante comunica-ción con el dispositivo de adquisición de datos del proceso(PDA) y con el CNC.

•• Integración de más de 2000 I/O•• Monitorización integrada del proceso•• Evaluación de calidad basada en ventanas y tolerancias decarrera para asegurar la discriminación de piezas NOK.

•• Documentación estadística opcional con SCHMIDT® SPC•• Menú agradable e intuitivo para el usuario•• Modos de operación:- Modo de ajuste mediante rueda manual- Modo ciclo mediante tecla de función- Modo automático (p. ej.: mediante cortina de luz [1-ciclo,

2-ciclos], botones o señales externas)

Monitor TFT 10.4”Alta resolución en la visualización del proceso

Rueda manual integrada (para modo ajuste)Puede cambiar a cualquier eje CNC con resolución selec-cionable para simplificar el ajuste de una operación. El husillode la prensa se aproxima al objetivo deseado basado en incre-mentos de fuerza o distancia vía la rueda manual.

Teclado numéricoTeclado numérico de membrana para introducir valores numéri-cos y para la selección de funciones.

Teclas de función/softkeys Botones de membrana de programación libre para simplificar elfuncionamiento.

Elementos de control Funciones esenciales de la máquina están claramente aso-cia-das a botones en el panel de operación, p. ej.: Control ON/OFF(si los componentes se adquieren sin botón de control).

Botón paro de emergenciaSepara el motor eléctricamente del accionamiento y un frenomecánico es activado. Garantiza el paro seguro del husillo.

TrackballSustituye a un ratón normal. El trackball es un elementorobusto adaptado para cualquier ambiente de trabajo.

Vista superior

~390

Brida conexión del sistema

~300

~450

~220

~140

~120

Datos técnicosPc industrial con - PLC integrado

- CNC integrado con control totamente digital(circuito de control integrado de fuerza, velocidady posición) controla hasta 6 ejes)

- monitorización del proceso- funciones de diagnóstico y servicio- Sistema operativo Microsoft Windows™

Almacenamiento - disco duro integrado- disquetera de 3.5”

Pantalla monitor TFT de 10.4” integradoBus de campo CAN con posibiidades para conexión:

- hasta 6 módulos SCHMIDT® ServoPressu otros ejes CNC

- - más de 2000 I/OsInterfaces - Ethernet (10/100 Mbit)

- 2 x serie (COM1/COM2), 1 x parallelo (LPT)EMC de acuerdo a la ley EMC

(EN50081, EN50082)Alimentación 230 V~, 110 V~Consumo de corriente < 2 ATemperatura ambiente 0 – 40 °CPeso aprox. 16 kg

Conexiones CAN bus 1/2

Ethernet

Rueda manual

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SCHMIDT® PressControl 4000Arquitectura del sistema

La unidad de control SCHMIDT® PressControl 4000 funcionasimultáneamente como control para la línea y también comomonitorización del proceso. Los componentes tanto de soft-ware como de hardware forman un concepto de sistema concomportamiento en tiempo real. Esto se garantiza medianteuna arquitectura de sistema que contiene dos buses CAN. CAN1 transfiere los datos de los ejes de CN, p. ej.: módulos de ser-voprensas u otros ejes CN. Los datos de medición grabados ydatos de I/O se transfieren mediante CAN 2. Esto previene con-flictos de buses en el caso de alta densidad de datos.

La comunicación con otros sistemas se realiza medianteEthernet (OPC).

Ethernet

CAN 1 Accionamientos

CAN 2 Adquisición de datos del proceso

Mesa X/Y Plato giratorio CN

CAN 2I/O coupler

CAN profibusportal de salida

I/O digital/analógico

Ejes de seguridad, 2-canales

Armario auxiliar

OPCSPC

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Interface de usuario para ensamblaje profesionalPara PressControl 3000 y 4000

El SCHMIDT® ControlTool es la plataforma de SCHMIDT® PressControl 4000 y está disponible opcional-mente para SCHMIDT® PressControl 3000 en combinacióncon un PC. La funcionalidad del ControlTool ha sido desarro-llada especialmente para operaciones de ensamblaje con inter-vención directa del proceso.

SCHMIDT® ControlTool es un programa “Look and Feel” deMicrosoft WindowsTM.

Las siguientes funciones están disponibles enControlTool:•• Visualización del proceso•• Control de datos de proceso•• Herramiento de desarrollo (Editor de PLC)•• Control de proceso estadístico (SPC), opcional.

Características:•• Configuración rápida y facil de procesos•• Definición de conjunto de datos y perfiles de operaciones porparámetros.

•• Optimización del proceso debido al cambio del display delproceso en diferentes variables (F/c, F/t, c/t).

•• Rápida y fácil definición y evaluación del proceso usando elmonitor de calidad.

•• Detección garantizada de piezas “falladas”•• Documentación concisa y asignación de componentes.•• Software de PLC para programación libre de procesos•• Funciones para diagnosis y actualizaciones de software.

SCHMIDT® ControlTool funciones

Las funciones de software se habilitan y deshabilitan depen-diendo del derecho de acceso

El lenguaje del software de usuario puede seleccionarse entreAlemán, Inglés o francés.

SCHMIDT® SPCopcional

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Visualización y análisis Para PressControl 3000 y 4000

Display visualizadoLa fuerza y carrera de prensado son parámetros importantespara la evaluación de la calidad de ensamblajes prensados. Losdatos de estas mediciones se graban durante el proceso y sevisualizan por el software como curva de comportamientoF/c, F/t or c/t. Se proveen tolerancias totalmente definiblescomo ventanas fuerza/carrera y tolerancias de carrera paraasegurar la calidad del proceso de ensamblaje. Usando el soft-ware SCHMIDT® ControlTool, se pueden definir hasta 8 ven-tanas de fuerza/carrera y 4 tolerancias de carrera. Con la ayudade estos criterios, se pueden monitorizar áreas de calidad críticaselectivamente. Si no se encuentran las tolerancias en las áreas

monitorizadas, se llevarán a cabo intervenciones especificas decada aplicación (p.ej.: seleccionar medidas)Usando el software SCHMIDT® ControlTool, es fácil crear cri-terios de tolerancias y visualizar comportamientos de curvascon exactitud. Para evaluar el comportamiento, es importantela carrera de trabajo y retorno. La alta resolución de nuestrossistemas de medición permite un gran número de puntos demedida requeridas para una evaluación segura del proceso. ElZoom y las funciones de medida se integran en el software per-mitiendo documentar el proceso de ensamblaje.

Análisis de proceso - Visualización gráfica de fuerza/tiempo Análisis de proceso - Visualización gráfica de carrera/tiempo

Area ampliada

Cursor de medición

Análisis de proceso – Visualización gráfica de fuerza/carrera

La curva debe atrave-sar la ventana deizquierda a derecha

Tolerancia de carreraen la carrera de retro-ceso

Tolerancia de carreraen la carrera de tra-bajo

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Control de datos de proceso para PressControl 3000 y 4000

Los parámetros de prensado, calidad y SPC así como los ajustesde sistema están en un menú guiado, extensible y modificable.Esto no requiere conocimientos de programación. Los paráme-tros se definen dentro de bloques de datos bajo etiquetas defi-nidas por el cliente. La configuración de bloques adicionales esfácil gracias al asistente. La carga de diferentes bloques deparámetros se puede hacer manualmente o vía externa, entra-das automatizadas.

SCHMIDT® PressControl 3000 SCHMIDT® PressControl 4000

Introducción de parámetros mediante cuadros de diálogo.

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Arquitectura de Softwarepara PressControl 3000 y 4000

Entradas y salidas PLC CNC Módulo

Ventana de salida

Proceso

Datos de mediciónAdquisición de datos del proceso

La función de las prensas SCHMIDT se basan en una ampliaexperiencia en la arquitectura de control. La combinación deentradas de procesos, PLC, CNC y procesos de adquisición dedatos es la clave para resolver la más alta complejidad reali-zando tareas de manera precisa y eficiente.Los sistemas de medición de fuerza/carrera con amplificador deseñal integrado usados en los sistemas de monitorización deprensado de SCHMIDT Technology se evaluan en alta resolu-ción para la adquisición y transferencia de datos como valorACTUAL al PLC para transmisión gráfica o numérica.

El excelente control de comportamiento del SCHMIDT®

PressControl 4000 es resultado directo de la rápida y bidirec-cional comunicación entre PLC, CMC y motor del eje.

SCHMIDT® PressControl 4000

Bloque de datos

ACKCNT-0-PCT-0-PCT offPCTon1

3.0 sec1.0 sec20

15.000 mm

2.0 sec24.000 mm

1500 N 1

9 8 Alarmtime press error7 Alarmtime quan. reached6 Target count5 Counter access4 Start/Stop PDA3 Unlock at target time2 Unlock at target stroke1 Unlock at target force0 Mode : F=0, s=1, m=2

Input Dataset 1

SCHMIDT® PressControl 3000

Herramientas de desarrollo del Softwarepara PressControl 3000 y 4000

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Control del proceso de PLCEl PLC procesa señales y valores. Aparte de esta básica funciónde los sistemas PLC estándar, nuestro control además lleva acabo un gran número de tareas y decisiones de influencia sobreel proceso.

Características del editor PLC:• Fácil detección de problemas debido al buscador de falloscíclico y estático.

•• Fácil supervisión gracias a la ventana de errores separada•• Operandos comúnmente usados(inputs/outputs, words, flags,etc.)

•• Útil función de búsqueda•• Programación de función orientada

Editor de recursosComo interface programadorse provee un editor de recur-sos, lo que permite la creaciónfácil y estructurada de juegosde instrucciones. La descripciónde los operandos por símbolosdefinidos por el usuario facilitala supervisión. Además muchasfunciones predefinidas simplifi-can la programación.

Diseño ilimitado del inter-face de usuario•• Ventana de salida del pro-ceso, interface claro y con-ciso para el usuario con textodinámico y estático y displaygráfico.

•• Instrucciones claras para queel usuario intervenga en elproceso, p. ej.: presionandouna tecla de función

•• Libre definición y etiquetajede las teclas de función.

•• Texto de salida y parámetrosde entrada designadas indivi-dualmente (p. ej.: comosuplemento al proceso desalida para el administrador).

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SCHMIDT® SPCControl Estadístico de procesos para PressControl 3000 y 4000

En la vista principal, se puede ver, de un solo vistazo, toda lainformación necesaria del proceso, así como sus características(indicadores), información paso/fallo, valor actual de medición,estado del SPC, valor medio, Cp y Cpk,.

El paquete de software SCHMIDT® SPC se usa para determinarla capacidad del proceso. El programa calcula los parámetrosestadísticos del proceso y datos de tolerancias. Las característi-cas de todo criterio de calidad se calculan online después decada proceso de ensamblaje, este cálculo está disponible paradocumentación. Contrario a los sistemas convencionales, elusuario está constantemente informado sobre el curso delensamblaje y el proceso de calidad. Los límites superior o inferior de alarma o intervención infor-man cuando el control de proceso no alcanzan los límites sobreel cual la aplicación específica se ha de medir.

Cada proceso se puede reconstruir usando la informaciónalmacenada.

A parte de los indicadores relacionados con el sistema, sepuede preparar más información estadística relevante para elproceso, como el trabajo integral (área bajo la curva F/c) odatos de medición externa (p. ej.: temperatura).

Considerando las características individuales, se pueden mostrarotros valores importantes gráfica y numéricamente.

Desviación estándar

Histograma

Valores numéricos

SCHMIDT® MoveTolSoftware patentado para corrección de tolerancias PressControl 3000 y 4000

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Las partes ensambladas están sujetas a ciertas tolerancias defabricación. Las desviaciones medidas en las piezas dan comoresultado una diferencia en la ventana de las curvas. Las curvasde las piezas con las desviaciones más grandes se pueden situarfuera de los límites de tolerancia definidos y clasificadas comopiezas NOK.

Usando la función “Corrección de los datos de tolerancia”, lastolerancias de las piezas se pueden tener en cuenta. Las venta-nas de tolerancias y carrera se pueden corregir en la pantallamediante un factor de corrección predefinido.

Corrección de datos de tolerancia en relación a una referencialibremente definible.

SCHMIDT® Software de comunicaciónLa comunicación con sistemas de control coordinados se realizamediante un programa de comunicación estandarizado en losPressControl 3000 y 4000 de SCHMIDT®

Todos los estados de sistema relevantes, así como piezas NOKse transfieren de un control a otro mediante una simple señalde transferencia.

Todas las comunicaciones estándar, como:

•• Comunicación I/O•• CANopen•• CAN-PROFIBUS

se pueden usar para transferir señales con la automatizacióngeneral de la máquina.

Reference curve Current curve

Force/strokewindow offset

Intersection point 1

OffsetStroke tolerances

Stroke [mm]

Force [kN]

Intersection point 2

Win. 1 Win. 2

Tol. 1