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Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdea!,M"choacá,
el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE LÁZARO CÁRDENAS
Controles lé!tri!os
Parametri"a!ión de #ariador de #elo!idad$an%oss #&' (C )02*
+nterantes-
Cd* . P/erto* &"aro Crdenas Mi!oa!n* oviem3re $el 2015
*
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+$+C
2
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
+'4$6CC+
e!te apartado !e tratara "camete de lo! var"adore! de veloc"dad
a%o!! 1C (02, pue!to ue e! ua !oluc"- relat"vamete ueva 3 de
4ra campo de apl"cac"- e la "du!tr"a. ado ue halar de
var"adore! de veloc"dad e! dema!"ado ampl"o, puede! re!um"r ue cada
%ar"cate t"ee !u prop"o d"!eo 3 !"!tema de operac"- co el 7 de
ue la apl"cac"- ue !e le dará al var"ador !ea e7c"ete e t$rm"o! de
co!to! 3 eer4$t"co. Puede! o!ervar ue lo! parámetro! del var"ador
e!tá e %uc"- del motor, lo! cuale! !e ecuetra e la placa del
motor8 ! de v"tal "mportac"a e!talecer lo! parámetro! correcto!, 3a
ue de lo cotrar"o podramo! hacer mal u!o del var"ador o motor, e el
peor de lo! ca!o! uemar el m"!mo motor.
(
1"4.* :ar"ador A;1OSS :L1C
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7J'+#8
39etivo General
Cotrolar el arraue de u motor tr"%á!"co por med"o de u
var"ador de veloc"dad a%o!! 1C (02.
39etivo s:e!i;!o
Coocer la e!tructura "tera de u var"ador de veloc"dad. =teractuar operar"o
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
MA4C '4+C
&os variadores de velo!idad estn !om:/estos :or-
• tapa >ect"7cadora. Cov"erte la te!"- altera e cot"ua
med"ate rect"7cadore! de d"odo!, t"r"!tore!, etc.
• tapa "termed"a. 1"ltro para !uav"zar la te!"- rect"7cada 3
reduc"r la em"!"- de arm-"co!.
• =ver!or o ?=verter?. Cov"erte la te!"- cot"ua e otra de
te!"- 3 %recuec"a var"ale med"ate la 4eerac"- de pul!o!.
Actualmete !e emplea =@B! &=!olated @ate "polar
ra!"!tor!) para 4eerar lo! pul!o! cotrolado! de te!"-. Lo!
eu"po! má! modero! ut"l"za =@B! "tel"4ete! ue
"corpora u m"croproce!ador co toda! la! protecc"oe! por
!ore corr"ete, !orete!"-, aa te!"-, cortoc"rcu"to!,
pue!ta a ma!a del motor, !ore temperatura!, etc.
• tapa de cotrol. !ta etapa cotrola lo! =@ para 4eerar lo!
pul!o! var"ale! de te!"- 3 %recuec"a. D ademá! cotrola lo!
parámetro! e/tero! e 4eeral, etc.
5
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
Lo! var"adore! má! ut"l"zado! ut"l"za modulac"- PEM &Modulac"-
de Acho de Pul!o!) 3 u!a e la etapa rect"7cadora puete de d"odo!
rect"7cadore!. la etapa "termed"a !e u!a code!adore! 3
o"a! para d"!m"u"r la! arm-"ca! 3 meorar el %actor de potec"a.
l =ver!or o =verter cov"erte la te!"- cot"ua de la etapa
"termed"a e ua te!"- de %recuec"a 3 te!"- var"ale!. Lo! =@
eva pul!o! de durac"- var"ale 3 !e ot"ee ua corr"ete ca!"
!eo"dal e el motor. La! !eale! de cotrol para arraue, parada 3
var"ac"- de veloc"dad &potec"-metro o !eale! e/tera! de
re%erec"a) e!t$ a"!lada! 4alvá"camete. l cotrol de proce!o! 3
el ahorro de la eer4a !o do! de la! pr"c"pale! razoe! para el
empleo de var"adore! de veloc"dad. F"!t-r"camete, lo! var"adore! de
veloc"dad %uero de!arrollado! or"4"almete para el cotrol de
proce!o!, pero el ahorro eer4$t"co ha !ur4"do como u oet"vo ta
"mportate como el pr"mero.
'
1"4.2 !tructura "tera de uvar"ador de veloc"dad.
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G eu"po acc"oado med"ate u var"ador de veloc"dad emplea
4eeralmete meor eer4a ue !" d"cho eu"po %uera act"vado a ua
H
1"4.( Apl"cac"- de lo!
var"adore! de veloc"dad.
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veloc"dad 7a co!tate. Lo! vet"ladore! 3 oma! repre!eta la!
apl"cac"oe! má! llamat"va!.
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&+8'A $ MA'4+A&8
:ar"ador de veloc"dad A;1OSS 1C
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$8A44&&
*.J Procede! a "!talar el !"4u"ete c"rcu"to para el var"ador de veloc"dada%o!! :L 1CPM
**
>=:
A;1OSS :L 1C<
(02
1"4.* Alamrado del var"adora%o!! :L 1C
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+.J Puede !er ece!ar"o u cale de puete etre la term"al *( 3 2'para ue el var"ador %uc"oe.
5.J Pa!o! para parametr"zar el var"ador de veloc"dad a%o!! :L 1C<(02.
*. Opr"me el ot- u"cN me. ¶metr"zac"o ráp"da).2. Selecc"oa la opc"- + &Smart !etup).(. =d"omaK e!paol.+. Au!te! re4"oale!K "terac"oal.5. Protecc"- t$rm"ca motorK !" protecc"-.6. "po de motorK a!"croou! motor.'. Potec"a del motor &)K !e4 capac"dad del motor.H. e!"- del motorK !e4 capac"dad del motor.9. 1recuec"a de motorK 60Fz*0. =te!"dad del motorK !e4 capac"dad del motor.**. :eloc"dad om"al del motorK !e4 capac"dad del motor.*2. 1"ltro !eo"dal e la etradaK o.*(. Correr adaptac"- automát"ca del motor &AMA)K o.*+. G"dad de veloc"dadK >PM.*5. Selecc"oar la apl"cac"-K cove3or.
6.J Ga vez real"zado lo! pa!o! ater"ore!, procede! a recolectar dato!&voltae, corr"ete, >PM)8 e"edo e!to! dato! !e puede 4eerar ua4rá7ca para a! poder eteder el comportam"eto del var"ador
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Serie de puntos 1
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
x
y
:eloc"dad &>PM)
"empo &!e4udo!)
H.J la !"4u"ete 4ra7ca puede! o!ervar ua curva de decelerac"- lacual e!tá 4oerada ao lo! !"4u"ete! dato!K
1recuec"aK 60 Fz. :oltae de motorK 220 :CA. "empo de acelerac"-K 20 !e4. :eloc"dad má/"maK (600 >PM.
*(
@ra7ca *. @ra7ca de acelerac"-
veloc"dad
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*+
@ra7ca 2. @ra7ca decelerac"-veloc"dad
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CC&68+
Lo! var"adore! de veloc"dad !o d"!po!"t"vo! t"le!, porue cuado ueu"po e! acc"oado med"ate u var"ador de veloc"dad emplea4eeralmete meor eer4a ue !" d"cho eu"po %uera act"vado a ua
veloc"dad 7a co!tate.
l co!umo de corr"ete a la etrada del var"ador e! de * Amper cuadola %recuec"a e! de 60 Fz 3 a la !al"da &:ar"ador
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Controles lé!tri!os
Parametri"a!ión de #ariador de #elo!idad $elta#($00
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Cd* . P/erto* &"aro Crdenas Mi!oa!n* oviem3re $el 2015
+'4$6CC+
e!te apartado !e tratara "camete de lo! var"adore! de veloc"dad
elta :100+L2(A, ! de v"tal "mportac"a e!talecer lo! parámetro!
correcto!, 3a ue de lo cotrar"o podramo! hacer mal u!o del var"ador,
e el peor de lo! ca!o! uemar el m"!mo motor. /"!te d"ver!o! t"po!
de var"adore! te"edo el m"!mo prop-!"to cotrolar la veloc"dad
med"ate la %recuec"a co a3uda de la tecolo4a =@BS.
*'
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39etivo General
Cotrolar el arraue de u motor tr"%á!"co por med"o de uvar"ador de veloc"dad elta :100+L2(A.
39etivo s:e!i;!o
Coocer la e!tructura "tera de u var"ador de veloc"dad.
=teractuar operar"o
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
MA4C '4+C
&os variadores de velo!idad estn !om:/estos :or-
• tapa >ect"7cadora. Cov"erte la te!"- altera e cot"ua
med"ate rect"7cadore! de d"odo!, t"r"!tore!, etc.
• tapa "termed"a. 1"ltro para !uav"zar la te!"- rect"7cada 3
reduc"r la em"!"- de arm-"co!.
• =ver!or o ?=verter?. Cov"erte la te!"- cot"ua e otra de
te!"- 3 %recuec"a var"ale med"ate la 4eerac"- de pul!o!.
Actualmete !e emplea =@B! &=!olated @ate "polar
ra!"!tor!) para 4eerar lo! pul!o! cotrolado! de te!"-. Lo!
eu"po! má! modero! ut"l"za =@B! "tel"4ete! ue
"corpora u m"croproce!ador co toda! la! protecc"oe! por
!ore corr"ete, !orete!"-, aa te!"-, cortoc"rcu"to!,
pue!ta a ma!a del motor, !ore temperatura!, etc.
• tapa de cotrol. !ta etapa cotrola lo! =@ para 4eerar lo!
pul!o! var"ale! de te!"- 3 %recuec"a. D ademá! cotrola lo!
parámetro! e/tero! e 4eeral, etc.
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Para la "!talac"- de u var"ador de veloc"dad e e!te ca!o u elta
:100+L2(A !e dee tomar e cueta la! !"4u"ete! cod"c"oe!
am"etale!.
2*
1"4.2 !tructura "tera de uvar"ador de veloc"dad.
1"4.( ala de cod"c"oe!
am"etale! para la"!talac"- del var"ador.
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&+8'A $ MA'4+A&8
:ar"ador de veloc"dad elta :100+L2(A.
! u d"!po!"t"vo para poder cotrolar la veloc"dad de al4 eu"poel$ctr"co o mau"a el$ctr"ca.
1uete de al"metac"- tr"%á!"ca ++0I220 :CA, (1, !uper"or a *0 A.
! u d"!po!"t"vo la cual !um""!tra corr"ete altera e e!te ca!o a la!etrada! del dr"ve &L*, L2, L().
Cale! de coe/"-.
S"rve para coectar cualu"er otro t"po de d"!po!"t"vo el$ctr"co a la redde !um""!tro a trav$! de u echu%e o coectádo!e a u d"!po!"t"voel$ctr"co.
Multmetro.
u"po para poder teer ua lectura v"!"le tato de voltae 3 corr"ete&e e!te ca!o), !o lo! ue !e ut"l"zaro.
=terruptor termoma4et"co 50 A.
"!po!"t"vo ue !"rve para "terrump"r la corr"ete el$ctr"ca de uc"rcu"to cuado $!ta !orepa!a c"erto! valore! má/"mo!, halado e!et"do de var"ale temperatura.
Cotactor adecuado para el var"ador.
Compoete electromecá"co ue t"ee por %uc"- e!talecer o"terrump"r la corr"ete el$ctr"ca cuado a! !e reu"era.
Motor tr"%á!"co 20H :CA
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
! ua máu"a el$ctr"ca ue tra!%orma eer4a el$ctr"ca eeer4a mecá"ca por med"o de "teracc"oe! electroma4$t"ca!.
$8A44&&
*.J Procede! a "!talar el !"4u"ete c"rcu"to para el var"ador de veloc"dadelta :100+L2(A.
2.J l motor el cual ut"l"za!te e e!ta práct"ca t"ee "camete lacapac"dad de traaar a 20H :CA co ua veloc"dad de *6'0 >PM.
(.J Para la Parametr"zac"- del var"ador e! ece!ar"o oteer de la placadel motor la! !"4u"ete! var"ale!K
:oltaeK 20H :CA Corr"eteK *.2 A Potec"aK *'5 E 1recuec"aK 60 Fz :eloc"dadK *6'0 >PM
2(
>=:
elta:100+
L2(A
1"4.+ Alamrado del var"ador
elta :100+L2(A
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2+
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
+.J u!cado la Parametr"zac"- del var"ador, e el LC pre!ete haráue pul!ar la tecla enter . Por co!"4u"ete el LC cam"ara lapre!etac"- a do! d4"to! //. ode corre!pode a lo! !"4u"ete!4rupo! de parámetro!.
@rupo Parámetro00 G!er Parameter!0* a!"c Parameter!02 Operat"o Method Parameter!
0( Output 1uct"o Parameter!0+ =put 1uct"o Parameter!05 Mult"
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
6.J Ga vez real"zado lo! pa!o! ater"ore!, procede! a recolectar dato!&voltae, corr"ete, >PM)8 e"edo e!to! dato! !e puede 4eerar ua4rá7ca para a! poder eteder el comportam"eto del var"adorPM.
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
H.J Puede! aprec"ar ua curva caracter!t"ca e relac"- !ore la%recuec"a 3 la veloc"dad, a cot"uac"- !e mue!tra 3 e!tá 4oerada
por lo! !"4u"ete! dato!. 1recuec"aK (0 Fz :eloc"dadK *600 >PM
2'
@ra7ca *. @ra7ca relac"-veloc"dad
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
CC&68+
coclu!"- podemo! a!um"r ue e! !"m"lar el %uc"oam"eto alvar"ador ater"or, lo "co ue cam"a e! el proced"m"eto para "!ertarlo! parámetro!.
l co!umo de eer4a ue t"ee e!te var"ador e! m"mo &0.2 A), lo cuale! u 4ra ee7c"o para la "du!tr"a el cual !e ve remuerado e elahorro moetar"o.
2H
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE LÁZARO CÁRDENAS
Controles lé!tri!os
Parametri"a!ión de #ariador de #elo!idadPo?er(le@
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Cd* . P/erto* &"aro Crdenas Mi!oa!n* oviem3re $el 2015
+'4$6CC+
l var"ador de veloc"dad o %recuec"a e! u d"!po!"t"vo capaz de
aumetar o reduc"r 4radualmete la veloc"dad 3 4eerar u ahorro
eer4$t"co, el cual !e e!tará reQeado e el a!pecto moetar"o. A
cot"uac"- o!ervaremo! la! caracter!t"ca! má! a detalle del var"ador
Poer1le/ +.
(0
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7J'+#8
39etivo General
Cotrolar el arraue de u motor tr"%á!"co por med"o de uvar"ador de veloc"dad Poer1le/ +.
39etivo s:e!i;!o
Coocer la e!tructura "tera de u var"ador de veloc"dad. =teractuar operar"o
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MA4C '4+C
l :ar"ador de :eloc"dad &:S, por !u! !"4la! e "4l$! :ar"ale Speed
r"ve) e! e u !et"do ampl"o u d"!po!"t"vo o couto de d"!po!"t"vo!
mecá"co!, h"drául"co!, el$ctr"co! o electr-"co! empleado! para
cotrolar la veloc"dad 4"rator"a de mau"ar"a, e!pec"almete de
motore!. am"$ e! cooc"do como Acc"oam"eto de :eloc"dad
:ar"ale &AS, tam"$ por !u! !"4la! e "4l$! Adu!tale
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&+8'A $ MA'4+A&8
:ar"ador de veloc"dad Poer1le/ +.
! u d"!po!"t"vo para poder cotrolar la veloc"dad de al4 eu"po
el$ctr"co o mau"a el$ctr"ca.
1uete de al"metac"- tr"%á!"ca ++0I220 :CA, (1, !uper"or a *0 A.
! u d"!po!"t"vo la cual !um""!tra corr"ete altera e e!te ca!o a la!etrada! del dr"ve &L*, L2, L().
Cale! de coe/"-.
S"rve para coectar cualu"er otro t"po de d"!po!"t"vo el$ctr"co a la redde !um""!tro a trav$! de u echu%e o coectádo!e a u d"!po!"t"voel$ctr"co.
Multmetro.
u"po para poder teer ua lectura v"!"le tato de voltae 3 corr"ete&e e!te ca!o), !o lo! ue !e ut"l"zaro.
=terruptor termoma4et"co 50 A.
"!po!"t"vo ue !"rve para "terrump"r la corr"ete el$ctr"ca de uc"rcu"to cuado $!ta !orepa!a c"erto! valore! má/"mo!, halado e!et"do de var"ale temperatura.
Cotactor adecuado para el var"ador.
Compoete electromecá"co ue t"ee por %uc"- e!talecer o"terrump"r la corr"ete el$ctr"ca cuado a! !e reu"era.
Motor tr"%á!"co 20H :CA
((
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
! ua máu"a el$ctr"ca ue tra!%orma eer4a el$ctr"ca e
eer4a mecá"ca por med"o de "teracc"oe! electroma4$t"ca!.
$8A44&&
*.J Procede! a "!talar el !"4u"ete c"rcu"to para el var"ador de veloc"dadPoer1le/ +.
2.J Para la Parametr"zac"- del var"ador e! ece!ar"o oteer de la placa
del motor la! !"4u"ete! var"ale!K
:oltaeK 20H :CA Corr"eteK *.2 A Potec"aK *'5 Eatt! 1recuec"aK 60 Fz :eloc"dadK *6'0 >PM
(+
>=:
Poer1le/ +
1"4.+ Alamrado del var"adorPoer1le/ +.
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
(.J Ga vez ote"do el pa!o ater"or, mod"7car lo! !"4u"ete!
parámetro! co lo! valore! de placa del motorK
P0(* &:olt! placa) P0(2 &Fertz placa) P0(( &=te!"dad SC motor)
+.J Mod"7car el valor de lo! lm"te! de la %recuec"a! má/"ma 3 m"maue o! "d"ca cuále! !erá lo! puto! 7ale! de operac"- a aa 3
alta veloc"dad.
P0(+ &1recuec"a m".)Mod"7car a 0 Fz
P0(5 &1recuec"a má/.)Mod"7car a 60, *20,*H0 Fz.
5.J Para oteer reacc"- del var"ador d"rectamete del operador
motado e la m"!ma u"dad, !e deerá ver"7car la %uete de arraue
del var"ador.
P0(6 &1uete de arraue)eerá cerc"orar!e ue el valor 7o !ea 0 &teclado)
6.J =troduzca lo! !"4u"ete! valore! de acelerac"- 3 decelerac"-K
P0(9 &"empo de acelerac"-) Mod"7ue lo! valore! a (, 5, H !e4. P0+0 &"empo de decelerac"-) Mod"7ue lo! valore! a (, 5, H !e4.
(5
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el$%oo &'5() 5( ' *9 '', 5( 2 *0 +0, 5( ' 5( 9*, 5( ' 5( 92 "recc"- /t. *0*
'.J Para poder eteder meor el comportam"eto ate la var"ac"- de la
%recuec"a m"ma 3 má/"ma co re!pecto del t"empo !e mue!tra u par
de 4ra7ca! a cot"uac"-.
Al poer e marcha e var"ador e "cremetar la veloc"dad
4radualmete ha!ta lle4ar a la veloc"dad má/"ma 3 de!pu$!
decelerar ru!camete e!te var"ador mada a %alla 1005 lo cual!e4 el maual de u!uar"o e la pa4. ** e!talece lo !"4u"eteK
Co e!te !e t"ee ue e!talecer uevo! parámetro!, e!pec7camete
A092 3 A09( ue !o lo! t"empo! 3 ra4o de %recuec"a, todo! e!to co
el 7 de ev"tar la %alla mec"oada ater"ormete.
Serie de puntos 1
-0.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5
20
40
60
80
100
120
x
y
1recuec"a &Fz)
"empo &!e4udo!)
(6
@ra7ca *. @ra7ca relac"-%recuec"a
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Serie de puntos 1
-0.1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
20
40
60
80
100
120
140
160
180
x
y
1recuec"a &Fertz)
"empo &!e4udo!)
('
@ra7ca 2. @ra7ca relac"-
%recuec"a
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e!te t"po de var"ador podemo! o!ervar ue e! mucho má! %ác"l 3
pract"co de!de el puto de v"!ta de coe/"oe! e "!erc"- de
parámetro!.
lo 4eeral !e o!erv- ue al aar ru!camete la %recuec"a
&decelerac"-) o! madaa a %alla por lo ue !e reuera al t"po de
%reado o mod"7car lo! parámetro! A092 3 A09(, lo! cuale! !o de !uma
"mportac"a al mometo de mod"7car porue al darle u mal u!o puede
oca!"oar dao! al eu"po, para e!to !e dee de tomar e cueta lo!
c-d"4o! locale!, ac"oale! e "terac"oale! 3 la! pauta! de la plata.