RANCANG BANGUN KONSUL KENDALI SISTEM TIKET PARKIR …

RANCANG BANGUN KONSUL KENDALI SISTEM TIKET PARKIR

OTOMATIS BERBASIS TEKNOLOGI RFID DAN RASPBERRY PI

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROL CONSOLE

PARKING TICKETING SYSTEM AUTOMATIC BASED ON RFID

TECHNOLOGY AND RASPBERRY PI

Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan

Pendidikan Diploma IV Program Studi Teknik Otomasi Industri

Di Departement Teknik Elektro

Oleh :

Ryan Hotboy Siahaan

NIM 131364025

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2017

ii



Penulis :

Nama Mahasiswa : Ryan Hotboy Siahaan NIM : 131364025

Penguji :

1. Ketua : Ir.Dedi Nono Suharno, MT.

2. Anggota : Toto Tohir, ST., MT.

3. Anggota : Endang Darwati , B.Eng., MT.

Tugas Akhir ini telah disidangkan pada tanggal 28 Juli 2017

dan disahkan sesuai dengan ketentuan

Pembimbing I

Nanang Mulyono, ST., MT

NIP. 19770718 200812 1 001

Pembimbing II

Dwi Septyanto, Drs., SST., M.Eng.

NIP.19590913 198403 1 003

Mengesahkan, Ketua Jurusan Teknik Elektro

Malayusfi, BSEE., M.Eng NIP : 195401011984031001

iii

HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS

“Saya yang bertandatangan dibawah ini menyatakan bahwa laporan Tugas Akhir

ini adalah murni hasil pekerjaan saya sendiri. Tidak ada pekerjaan orang lain yang

saya gunakan tanpa menyebutkan sumbernya.

Materi dalam laporan Tugas Akhir ini tidak/belum pernah disajikan/digunakan

sebagai bahan untuk makalah/Tugas Akhir lain kecuali saya menyatakan dengan

jelas bahwa saya menggunakannya.

Saya memahami bahwa laporan Tugas Akhir yang saya kumpulkan ini dapat

diperbanyak dan atau dikomunikasikan untuk tujuan mendeteksi adanya

plagiatisme.”

Judul Tugas Akhir:



Bandung, 28 Juli 2017

Yang menyatakan,

Ryan Hotboy Siahaan

NIM : 131364025

Mengetahui,

Pembimbing I

Nanang Mulyono, ST., MT

NIP. 19770718 200812 1 001

Pembimbing II

Dwi Septianto, Drs., SST., M.Eng.

NIP.19590913 198403 1 003

iv

HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI

TUGAS AKHIR UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Sebagai civitas akademika Politeknik Negeri Bandung, saya yang bertanda tangan di bawah ini :

Nama : Ryan Hotboy Siahaan

NIM : 131364025

Program Studi : D4-Teknik Otomasi Industri

Jurusan : Teknik Elektro

Jenis Karya : Tugas Akhir

demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada Politeknik Negeri Bandung Hak Bebas Royalti Noneksklusif (None-exclusive Royalty Free Right) atas karya ilmiah saya yang berjudul :

RANCANG BANGUN KONSUL KENDALI SISTEM TIKET PARKIR OTOMATIS BERBASIS TEKNOLOGI RFID DAN RASPBERRY PI

beserta perangkat yang ada (jika diperlukan). Dengan Hak Bebas Royalti/Noneksklusif ini Politeknik Negeri Bandung berhak menyimpan, mengalih media/formatkan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database), merawat dan memublikasikan tugas akhir saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis/pencipta dan sebagai pemilik Hak Cipta.

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.

Dibuat di : Bandung Pada Tanggal : 28 Juli 2017 Yang menyatakan

(Ryan Hotboy Siahaan )

v

DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Riwayat Pendidikan

2013 – 2017 : Politeknik Negeri Bandung

2010 – 2013 : SMAN 18 Palembang

2007 – 2010 : SMP Xaverius 1 Palembang

2001 – 2007 : SD Baptis Palembang

Riwayat Organisasi

2014 – 2015 : Koordinator Dana dan Usaha UBSU

2013 – 2017 : Anggota PMK POLBAN

2013 – 2017 : Anggota Himpunan Mahasiswa Listrik

POLBAN

Data Pribadi

Nama : Ryan Hotboy Siahaan

Tempat, Tanggal Lahir : Sekayu, 19 Februari 1996

Agama : Kristen Protestan

Alamat : Jalan Sukabangun 2, Komplek

PLN Blok T No.2. Palembang,

Sumatera Selatan

No. Telp : 0811 788 3696

Email : [email protected]

vi

LEMBAR PERSEMBAHAN

“Kau membuatku sesuai rencanaMu

Kau memegang s'tiap musim hidupku

Ku serahkan semua kekhawatiranku ku milik Mu

S'mua kekuranganku kau pun tau

tetap kau pandang indah dalam Mu

Ku angkat tanganku dan ku berseru ku milik Mu”

“Percayalah kepada TUHAN dengan segenap hatimu, dan janganlah bersandar kepada pengertianmu sendiri”

(Amsal 3 : 5)

“Apapun rintangan yang ada di depanmu, hadapi saja. Tidak perlu takut. Cukup berdoa dan berserah. Tuhan akan berikan jalan.

Que Sera – Sera” (Pak Dwi Septyanto)

Puji Syukur saya panjatkan ke hadirat Tuhan Yesus Kristus, karena kasih karunia

dan penyertaanNya yang sangat luar biasa akhirnya tugas akhir ini bisa saya

selesaikan dengan baik dan tepat pada waktunya.

Untuk bapak dan mama ku yang tersayang, Tugas akhir ini aku persembahkan

untuk kalian, mungkin kata terima kasih tidak bisa menggantikan apa yang telah

kalian berikan. Untuk Adikku Rebecca dan Raphael, biarlah apa yang telah

selesaikan ini bisa menjadi contoh buat kalian. Biarlah doa kalian selalu mengiringi

setiap langkahku. Sukacita dan berkat selalu melimpah buat kita, Amin.

Terima kasih yang sangat spesial teruntuk Pebby Rosmauly atas kasih sayang,

perhatian, dukungan, pengertian dan doa nya. Begitu juga untuk Marolop David,

orang dibelakang layar yang membantu. Semoga Tuhan memberikan yang terbaik

untuk kalian.

vii

KATA PENGANTAR

Segala Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa,

karena berkat karunianya yang telah melimpahkan damai sejahtera dan perkenan-

Nya serta kasih setia dan perlindungan-Nya yang selalu sempurna dan tak pernah

berakhir penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.

Ucapan terima kasih untuk kedua orangtua tercinta dan kedua saudara,

Rebecca dan Raphael yang memberikan doa, motivasi, dan semangat kepada

penulis untuk menyelesaikan tugas akhir.

Selama proses pembuatan tugas akhir ini, penulis banyak mendapatkan

bantuan berupa materi, semangat, motivasi, saran, bimbingan dan doa dari berbagai

pihak, baik secara langsung maupun tidak langsung. Untuk itu, dalam kesempatan

ini penulis ini mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Bapak Malayusfi, BSEE, M.Eng. selaku Ketua Departemen Teknik Elektro

Politeknik Negeri Bandung yang ikut memantau dan memotivasi penulis,

2. Bapak Sarjono Wahyu J., ST., M.Eng. selaku Ketua Pogram Studi D4-

Teknik Otomasi Industri yang telah membantu tugas akhir penulis,

3. Bapak Nanang Mulyono., ST., MT selaku pembimbing utama yang selalu

senantiasa membimbing, memberi ilmu, arahan, dan nasihat kepada penulis

terutama dalam menyelesaikan simulator dan buku ini.

4. Bapak Dwi Septianto, Drs., SST., M.Eng selaku pembimbing pendamping

yang ikut serta membimbing dan memberikan ilmu serta dukungan kepada

penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini,

5. Bapak Toto Tohir., ST., MT selaku dosen dari tim pembimbing yang ikut

serta membimbing, membantu, dan memberikan ilmu serta dukungan ke

pada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.

6. Rekan-rekan TOI 2013 dan Tim 9 TA 2017 yang telah menjadi teman yang

baik selama penulis melakukan studi.

Ucapan terima kasih juga disampaikan kepada Pebby Rosmauly, Marolop

David, Ido Gabe, Ucok atas saran, bantuan dan motivasi kepada penulis sehingga

mampu menyelesaikan studi yang ditempuh oleh penulis.

viii

Terima kasih atas segala bantuan yang telah diberikan sehingga tugas akhir ini

dapat diselesaikan tepat pada waktunya. Saya sebagai penulis memohon maaf atas

segala kesalahan dan kekurangan dalam penulisan laporan proyek akhir ini. Kritik

dan saran yang bersifat konstruktif sangat saya harapkan demi mencapai

kesempurnaan laporan tugas akhir ini. Semoga karya ilmiah ini dapat memberikan

manfaat untuk pengembangan wawasan dan peningkatan ilmu pengetahuan bagi

kita semua.

Bandung, Juli 2017

Penulis

ix

ABSTRAK

Permasalahan parkir seperti efektifitas dan efisiensi parkir merupakan masalah-masalah parkir yang

selama ini terjadi pada sistem parkir manual. Oleh karena itu, tujuan dari tugas akhir ini adalah

menghasilkan konsul kendali sistem tiket parkir otomatis dengan berbasiskan teknologi RFID dan

Raspberry Pi. Sistem ini bertujuan untuk menggantikan tiket parkir dengan sebuah kartu RFID.

RFID Reader sebagai terminal pembaca RFID Tag melakukan komunikasi secara serial dengan

Raspberry Pi yang terhubung ke GPIO 08 dan GPIO 07 (Port SPI). Selanjutnya dengan IDLE

(Python 3.4), aplikasi berbasis bahasa pemrograman Python tersebut dapat terhubung ke sebuah

sistem basis data, yang dalam tugas akhir ini digunakan basis data Sqlite 3. Tugas akhir ini juga

mengkomunikasikan antara Raspberry Pi dan PLC berbasis protokol Modbus TCP/IP. Sistem tiket

parkir yang dihasilkan diharapkan mampu menggantikan tiket parkir dengan sebuah RFID Tag yang

lebih mudah dibawa kemana-mana. Dari sistem yang telah dibuat, dilakukan tiga jenis uji coba. Uji

coba tersebut meliputi pengujian fungsi, pengujian basis data dan pengujian komunikasi.

Kata Kunci : Tiket parkir, RFID, Basis data dan Raspberry PI 3

x

ABSTRACT

Parking problems like parking effectiveness and parking efficiency are parking problems which

occur in manua parking up till now. Therefore, the purpose of this final project is to make a control

console automatic parking ticket system based on RFID and Raspberry PI technology. The system

intend to replace parking ticket which is use a paper with an RFID Card. RFID Reader as an

terminal for read a RFID Tag, do a serial communicates with Raaspberry PI, connected through to

GPIO 08 and GPIO 07 as SPI-Port. Furthermore, with IDLE (Python3.4) as python programming

language application can connect to database system, in case at this final project used SQLite3

database. This Final project also communicated between Raspberry PI and Programmable Logic

Controller (PLC) based Modbus TCP/IP. The result from this final project is expected to replace

the parking ticket with an RFID Card that is handy and easy to carry anywhere. However, from this

system that has been made, will do three types of trials. First trials include functional testing, the

second is database testing, and the third to verify the communication.

Keyword : Parking ticket, RFID, Database and Raspberry PI 3

xi

DAFTAR ISI

HALAMAN DEPAN ............................................................................................ I

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................ II

HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS .............................................. III

HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI........................ IV

RIWAYAT HIDUP ............................................................................................... V

LEMBAR PERSEMBAHAN ............................................................................. VI

KATA PENGANTAR ....................................................................................... VII

ABSTRAK ........................................................................................................... IX

ABSTRACT ........................................................................................................... X

DAFTAR ISI ........................................................................................................ XI

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ XIV

DAFTAR TABEL ......................................................................................... XVIII

DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................... XIX

BAB 1 ................................................. I-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

1.1 LATAR BELAKANG ............................... I-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

1.2 TUJUAN PENULISAN ............................. I-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

1.3 RUMUSAN MASALAH ........................... I-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

1.4 PEMBATASAN MASALAH ...................... I-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

1.5 SISTEMATIKA PENULISAN..................... I-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

BAB II ............................................... II-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

2.1 TINJAUAN PUSTAKA ............................ II-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

2.2 KONSUL KENDALI ............................... II-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

xii

2.3 RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID) ........ II-ERROR! BOOKMARK NOT

DEFINED.

2.3.1 RFID Tag .......................................... II-Error! Bookmark not defined.

2.3.2 RFID Reader ..................................... II-Error! Bookmark not defined.

2.3.3 Cara Kerja Sistem RFID ................... II-Error! Bookmark not defined.

2.3.4 Faktor yang mempengaruhi kinerja RFID ...... II-Error! Bookmark not

defined.

2.4 SISTEM DATABASE................................ II-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

2.4.1 Pengertian dan Konsep Database (Basis Data) ..... II-Error! Bookmark

not defined.

2.4.2 Jenis Software Database ................... II-Error! Bookmark not defined.

2.5 RASPBERRY PI ..................................... II-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

2.6 PERANGKAT LUNAK ............................ II-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

2.6.1 IDLE (Phyton 3.4) ............................. II-Error! Bookmark not defined.

2.6.2 DB Browser for SQLite3 .................. II-Error! Bookmark not defined.

2.7 SISTEM KOMUNIKASI .......................... II-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

2.7.1 Komunikasi Ethernet ......................... II-Error! Bookmark not defined.

2.7.2 Komunikasi Modbus TCP/IP ............ II-Error! Bookmark not defined.

2.7.3 Komunikasi SPI (Serial Peripheral Interface) II-Error! Bookmark not

defined.

BAB III ............................................ III-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

3.1 PERANCANGAN .................................. III-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

3.1.1 Tahapan Perancangan...................... III-Error! Bookmark not defined.

3.1.2 Gambaran Teknis ............................ III-Error! Bookmark not defined.

3.1.3 Konsul Kendali................................ III-Error! Bookmark not defined.

3.1.4 Simulator Sistem Tiket Parkir Otomatis ........ III-Error! Bookmark not

defined.

3.1.5 Perangkat Lunak.............................. III-Error! Bookmark not defined.

3.2 REALISASI ......................................... III-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

3.2.1 Konsul Kendali................................ III-Error! Bookmark not defined.

xiii

3.2.2 Simulator Sistem Tiket Parkir Otomatis ........ III-Error! Bookmark not

defined.

3.2.3 Perangkat Lunak.............................. III-Error! Bookmark not defined.

BAB IV ............................................ IV-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

4.1 PENGANTAR ...................................... IV-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

4.2 PENGUJIAN PERANGKAT KERAS RFID SEBAGAI INPUT PADA SISTEM TIKET

PARKIR OTOMATIS .................................. IV-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

4.2.1 Pengujian Pembacaan RFID Tag ke RFID Reader .................. IV-Error!

Bookmark not defined.

4.2.2 Pengujian jarak pembacaan RFID Tag dengan RFID Reader . IV-Error!


4.2.3 Pengujian waktu pembacaan RFID Tag dengan RFID ReaderIV-Error!


4.2.4 Pengujian Pembacaan RFID Tag yang tergores ... IV-Error! Bookmark

not defined.

4.2.5 Pengujian Pembacaan RFID Tag dengan Penghalang ............. IV-Error!


4.2.6 Pengujian Sudut Pembacaan RFID Tag ......... IV-Error! Bookmark not

defined.

4.3 PENGUJIAN PERANGKAT LUNAK ....... IV-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

4.3.1 Pengujian perangkat lunak database sebagai induk data ......... IV-Error!


4.3.2 Pengujian Komunikasi Raspberry dan PLC ... IV-Error! Bookmark not

defined.

4.4 PENGUJIAN SISTEM TIKET PARKIR OTOMATIS KETIKA KONDISI IDEAL...... IV-

ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

4.5 PENGUJIAN SISTEM TIKET PARKIR OTOMATIS KETIKA KONDISI TIDAK IDEAL

................................................................ IV-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

BAB V ................................................ V-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

5.1 KESIMPULAN ...................................... V-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

xiv

5.2 SARAN ................................................ V-ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.

DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... XX

xiv

DAFTAR GAMBAR

Gambar II.1 Konsul kendali [1] .................................................................... II-5

Gambar II.2 Komponen utama sistem RFID [2] ........................................... II-5

Gambar II.3 RFID Tag aktif .......................................................................... II-7

Gambar II.4 RFID Tag pasif [3] .................................................................... II-7

Gambar II.5 RFID Reader.............................................................................. II-8

Gambar II.6 Catu energi ke inductively coupLED Tag dengan magnetic

alternating field yang dihasilkan oleh Reader [2] ................................. II-9

Gambar II.7 Bagian-bagian Raspberry PI ...................................................... II-16

Gambar II.8 Pin GPIO pada Raspberry Pi [4]................................................ II-17

Gambar II.9 Input Input pada Raspberry Pi ................................................... II-19

Gambar II.10 Tampilan Aplikasi IDLE (Python 3.4) ................................... II-22

Gambar II.11 Tampilan SQlite3 ..................................................................... II-23

Gambar II.12 Tampilan DB browser for SQlite3 .......................................... II-25

Gambar II.13 Straight Through Configuration [1] ........................................ II-27

Gambar II.14 Cross over configuration [11] ................................................. II-28

Gambar II.15 Struktur pin RJ-45 [11] ............................................................ II-29

Gambar II.16 Pemasangan RJ-45 berdasarkan warna [11] ............................ II-29

Gambar II.17 Skema komunikasi pada protokol Modbus ............................. II-31

Gambar II.18 Master Slave Komunikasi ........................................................ II-33

Gambar II.19 Komunikasi SPI ....................................................................... II-34

xv

Gambar III.1 Diagram Alir Perancangan ....................................................... III-2

Gambar III.2 Koordinasi Reader dan Tag...................................................... III-3

Gambar III.3 Printer thermal ......................................................................... III-4

Gambar III.2 Blok diagram Sub unit Sistem tiket parkir otomatis ................ III-6

Gambar III.5 Blok Diagram Sistem tiket parkir otomatis terhubung Master III-6

Gambar III.6 Diagram alir prinsip kerja ketika kendaraan masuk ................. III-7

Gambar III.7 Diagram alir prinsip kerja ketika kendaraan keluar ............... III-9

Gambar III.8 Sistem jaringan pada konsul kendali ........................................ III-11

Gambar III.9 Meja Konsul ............................................................................. III-12

Gambar III.10 Meja Konsul Tampak Depan.................................................. III-12

Gambar III.11 Meja Konsul Tampak Atas ..................................................... III-12

Gambar III.12 Meja Konsul Tampak Samping .............................................. III-13

Gambar III.13 Panel Sub-Unit Sistem Area Parkir ........................................ III-14

Gambar III.14 Layout Simulator Sistem tiket parkir otomatis ...................... III-15

Gambar III.15 Kebutuhan Catu Daya pada Perangkat Keras........................... III-16

Gambar III.16Wiring Modul 2 RFID MFRC-522 dengan Raspberry Pi 3.... III-16

Gambar III.17 Wiring untuk LED, Buzzer dan Resistor dengan

Raspberry Pi 3 ......................................................................................... III-18

Gambar III.18 Diagram alir perancangan perangkat lunak ............................ III-21

Gambar III.19 Diagram alir perancangan perangkat lunak RFID.................. III-23

Gambar III.20 Diagram alir untuk membuat tabel pada database ................. III-24

Gambar III.21 Diagram alir untuk def mashuk (userid, jumlah_row) ........... III-25

Gambar III.22 Diagram alir untuk def print_tiket .......................................... III-26

xvi

Gambar III.23 Diagram alir menggunakan PLC ............................................ III-27

Gambar III.24 Realisasi Konsul Kendali Tampak Samping ......................... III-28

Gambar III.25 Realisasi Konsul Kendali Tampak Depan .............................. III-28

Gambar III.26 Konsul kendali Parking Area System ..................................... III-29

Gambar III.27 Simulator Sistem Tiket Parkir Otomatis ................................ III-29

Gambar III.28 Tampilan layar simulator sistem tiket parkir otomatis ........... III-30

Gambar III.29 Tampilan terminal Raspberry PI ............................................ III-30

Gambar III.30 Sistem Tiket Parkir Otomatis ................................................. III-31

Gambar IV.1 Pembacaan Tag A pada RFID Reader ..................................... IV-2

Gambar IV.2 Pembacaan Tag B pada RFID Reader ..................................... IV-3

Gambar IV.3 Pembacaan Tag C pada RFID Reader ..................................... IV-4

Gambar IV.4 Pembacaan Tag D pada RFID Reader ..................................... IV-5

Gambar IV.5 Posisi pengujian jarak pembacaan kartu parkir........................ IV-6

Gambar IV.6 Pengujian dengan jarak 3cm .................................................... IV-7

Gambar IV.7 Pengukuran waktu ketika jarak 0,5 cm percobaan ke-7 .......... IV-10

Gambar IV.8 Kartu parkir yang tergores ...................................................... IV-12

Gambar IV.9 Kartu parkir yang tergores masih bisa terbaca ........................ IV-13

Gambar IV.10 Media Penghalang anatar RFID Tag dan Reader .................. IV-14

Gambar IV.11 Pengujian dengan media penghalang kayu ........................... IV-14

Gambar IV.12 Sudut pembacaan RFID Tag ................................................. IB-16

Gambar IV.13 Menginput kartu parkir ke database melalui Reader............ IV-17

Gambar IV.14 Tabel parkir kendaraan pada Sistem Parkir.db ...................... IV-18

Gambar IV.15 proses menginput data melalui terminal ................................ IV-18

xvii

Gambar IV.16 Pengujian akurasi dari Database dengan Terminal

Raspberry PI ........................................................................................... IV-19

Gambar IV.17 Koil pada PLC ketika pengguna parkir masuk ..................... IV-20

Gambar IV.18 Koil pada PLC ketika pengguna parkir keluar ...................... IV-20

Gambar IV.19 Membuka Terminal Raspberry PI ......................................... IV-21

Gambar IV.20 Membuka file Sistem Tiket Parkir Otomatis ........................ IV-22

Gambar IV.21 Tampilan Awal Sistem Tiket Parkir Otomatis ...................... IV-22

Gambar IV.22 Simulator dalam keadaan standby ........................................ IV-23

Gambar IV.23 RFID berhasil di identifikasi ................................................. IV-24

Gambar IV.24 LED berwarna hijau menyala ................................................ IV-24

Gambar IV.25 Tabel parkir_kendaraan pada sistemparkir.db ...................... IV-25

Gambar IV.26 LED berwarna hijau menyala ................................................ IV-26

Gambar IV.27 Tiket parkir pada Sistem Tiket Parkir Otomatis ................... IV-26

Gambar IV.28 Simulator pada saat alarm di RFID Masuk ........................... IV-28

xviii

DAFTAR TABEL

Tabel II.1 Indikator LED ................................................................................ II-15

Tabel II.2 Struktur konektor UTP pada RJ-45 .............................................. II-30

Tabel II.3 Data bytes pada Modbus RTU ...................................................... II-31

Tabel III.1 Port Modul RFID MFRC-522 ke Raspberry Pi ........................... III-17

Tabel III.2 Input Simulator ............................................................................ III-18

Tabel III.3 Observasi waktu tunda parkir ...................................................... III-22

Tabel IV.1 Pembacaan Tag A pada RFID Reader ......................................... IV-2

Tabel IV.2 Pembacaan Tag B pada RFID Reader ......................................... IV-3

Tabel IV.3 Pembacaan Tag C pada RFID Reader ......................................... IV-4

Tabel IV.4 Pembacaan Tag D pada RFID Reader ......................................... IV-5

Tabel IV.5 Hasil pengujian jarak pembacaan kartu

parkir pada RFID Masuk......................................................................... IV-7

Tabel IV.6 Hasil pengujian jarak pembacaan kartu

parkir pada RFID Keluar......................................................................... IV-8

Tabel IV.7 Hasil pengujian waktu pembacaan

kartu parkir pada RFID Masuk .............................................................. IV-10

Tabel IV.8 Hasil pengujian waktu pembacaan

kartu parkir pada RFID Keluar ............................................................... IV-11

Tabel IV.9 Tabel IV.9 Hasil pengujian pembacaan

kartu parkir menggunakan penghalang ................................................... IV-15

Tabel IV.10 Hasil pengujian sudut pembacaan RFID Tag ............................ IV-16

xix

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Desain Konsul BAS ............................................................................. 1

Lampiran 2. Listing Program ................................................................................... 5

Lampiran 3. Bill Of Quantity ................................................................................. 16

Lampiran 4. Schematic Diagram ........................................................................... 19

Lampiran 5. Standar Operasi dan Pemeliharaan .................................................... 21

xx

DAFTAR PUSTAKA

[1] I. G. Hasudungan, “RANCANG BANGUN KONSUL KENDALI SISTEM

OTOMASI BANGUNAN (SOB) SUB-UNIT CATU DAYA DARURAT,”

Politeknik Negeri Bandung, Bandung, 2015.

[2] K. Finkenzeller, RFID Handbook, 3rd penyunt., Chichester: John Wiley &

Sons, Ltd, 2010.

[3] A. A. Dwitama, “Perancangan dan Implementasi Sistem Parkir Berbasis

RFID Dengan Menggunakan Antarmuka Java dan Basis Data Mysql Untuk

Diimplementasikan Pada Lingkungan FTUI,” Universitas Indonesia, Jakarta,

2009.

[4] G. Giantara, “Perancangan dan Implementasi Sistem Monitoring Parkir Mobil

Dengan Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Raspberry PI,” Institut

Teknologi Nasional, Bandung, 2014.

[5] C. Siahaan dan F. Rizal, “Perancangan Sistem Pembayaran Biaya Parkir

Secara Otomatis Menggunakan RFid (Radio Frequency Identification).,” Vol.

%1 dari %29, No.3, 2014.

[6] P. Sayanna dan S. Samreen, “Intelligent Vehicle Parking System LoT using

RPI and IoT,” International Journal of Scientific Engineering and

Technology Research, vol. 5, no. 22, pp. 4457-4460, 22 Agustus 2016.

[7] T. A. Zairi, Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis Berbasis Teknologi

RFID Reader DL-910 dan Tag Pasif EPC GEN 2 dengan Fitur Sistem Debit

Biaya Parkir Via SMS, Depok: Universitas Indonesia, 2009.

xxi

[8] D. M. E dan D. A. Nugraha, “Perancangan Sisten Parkir Dengan Kartu

Barcode Berbasis Mikrokontroller ATMega16,” Universitas Kanjuruhan

Malang, Malang, 2016.

[9] B. Yan dan D. Lee, “Design of Sight Spot Ticket Management System Based

on RFID,” International Conference on Networks, pp. pp. 496 - 499, 2009.

[10] P. Suwarno, T. S. Widodo dan S. , “SIMULASI SISTEM PEMBAYARAN

RETRIBUSI GERBANG PARKIR MENGGUNAKAN

MIKROKONTROLER AT89S51,” Jurnal Teknik ELektro, Vol. %1 dari

%2Vol.1 ,No.1, Januari-Juni 2009.

[11] V. Habsyah, Y. Christyono dan I. Santoso, “APLIKASI SISTEM PARKIR

DENGAN AUTOMATISASI PEMBIAYAAN BERBASIS RFID (RADIO

FREQUENCY”.

[12] C. Agrawal, A. Kumar, A. Pal dan A. Verma, “Smart Car Parking using PLC

and SCADA,” International Journal for Research in Tecnological Studies,

vol. 3, no. 6, pp. 20-23, 2016.

[13] D. Nataliana, I. Syamsu dan G. Giantara, “Sistem Monitoring Parkir Mobil

Menggunakan Sensor Infrared berbasis RASPBERRY PI,” Jurnal

ELKOMIKA, vol. 2, no. 1, 2014.

[14] T. Conolly dan C. Begg, Database System: A Practical Approach to Design,

Implementation and Management, 3rd penyunt., Addison Wesley Pub.Co.,

2002.

[15] A. Kadir, Dasar Pemrograman Web Dinamis Menggunakan PHP,

Yogyakarta, 2002.

[16] N. Semiconductors, “MFRC522”. Paten 112139, 27 April 2016.

[17] S. Choudhury, G. K. Singh dan R. M. Mehra, “Design and Verification Serial

Peripheral Interface (SPI) Protocol for Low Power Applications,”

xxii

International Journal of Innovative Research in Science Engineering and

Technology, vol. 3, no. 10, October 2014.

[18] E. Sena, “TwoRC522RPi”. England Paten MIT License, 2016.

[19] M. C. Reingruber dan W. W. Gregory, The Data Modeling Handbook, New

York: John Wiley & Sons, 1994.

[20] R. Beaomont, Databases and Database Management Systems (DBMS)

[terhubung berkala], 2000.

[21] A. Winantu, Sistem Basis Data, Yogyakarta: STMIK El Rahma , 2006.

RANCANG BANGUN KONSUL KENDALI SISTEM TIKET PARKIR …

Documents