Projet de Projet de surveillance du surveillance du trafic routier par trafic routier par drones drones J-L. Sorin 1 , F. Derkx 1 , E. Floch 2 , Y. Lesage 2 1 Laboratoire Central des Ponts et Chaussées 2 Centre d’Etudes Techniques de l’Equipement de l’Ouest
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Projet de surveillance du trafic routier par drones J-L. Sorin 1, F. Derkx 1, E. Floch 2, Y. Lesage 2 1 Laboratoire Central des Ponts et Chaussées 2 Centre.
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Projet de surveillance du trafic Projet de surveillance du trafic routier par dronesroutier par drones
J-L. Sorin1, F. Derkx1, E. Floch2, Y. Lesage2
1 Laboratoire Central des Ponts et Chaussées
2 Centre d’Etudes Techniques de l’Equipement de l’Ouest
Journées micro-drones 1-3 octobre 2003 Toulouse
Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse
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Plan de l’exposé
Contexte et cadre du projet
Objectifs et enjeux économiques
Moyens de surveillance et d’information
Le projet drone
Expérimentation future
Conclusion
Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse
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Contexte et cadre du projet
La sécurité routière est une des priorités du ministère de l’équipement
L’objectif final est de fournir aux usagers des informations sur l’état du trafic
Mise en place de moyens en adéquation avec le schéma directeur d’information routière
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Objectifs et enjeux économiques
Mettre à la disposition, des gestionnaires et/ou organisations en charge de la sécurité, de nouveaux moyens pour : la surveillance du trafic la connaissance des phénomènes de congestion du trafic
Compléter et étendre les moyens
Réduire les coûts financiers
Améliorer les conditions d’intervention
Augmenter les fréquences de surveillance
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Moyens actuels
Structure : acquisition analyse et traitement information
Nature : humains matériels
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Moyens d’acquisitions 1/2
Caméra et capteurs météoCaméra vidéo Station de visualisationRadar de détection
Moyens matériels
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Moyens d’acquisitions 2/2
Station de comptage SIREDO
Capteur piézo et boucles d’induction aéronefs
Moyens humains
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Le Projet droneLe Projet drone
Système drone télé-opéré
Système de prises de vueset/ou d’imagerie
Recherche d’un engin adapté
Vecteur
Étude d’un nouveau moyen de surveillance télévisuel et de
détection
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Caractéristiques principales du drone 1/2
Autoriser une charge d’emport et une autonomie suffisantes en vol
Requis sur le vol : voler jusqu’à 15 m/sec de vent décoller et atterrir à partir d’un champ a priori restreint s’affranchir des turbulences
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Caractéristiques principales du drone 2/2
Requis sur le contrôle du vol : compétences élémentaires pour sa mise en œuvre connaître sa position par rapport à la route maîtriser sa trajectoire capacité de vol automatique pouvoir reproduire un plan de vol
Requis sur la sécurité : furtivité vis à vis des usagers de la route visibilité vis à vis des usagers et gestionnaires de l’espace aérien dispositif de sécurité intrinsèque
Journées Micro-Drones 3ème édition 1-3 octobre 2003 Toulouse
Visualiser une scène routière Repérer un événement Transmettre des images en temps réel S’entretenir facilement Garantir la sécurité des usagers et des intervenants
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Le projet drone dans un Le projet drone dans un réseau : scénarioréseau : scénario
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Bouchon détecté par l’intermédiaire d’une station de détection ou d’une information venant d’un service compétent ou d’usagers
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Envoi d’un opérateur avec un système de recueil d’information (Drone)
Liaison radio : - transmission images - télécommandes
Drone
Opérateur terra in
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Serveur Internet
Tran
smis
sion
im
ages
/vid
éo
Transfert de l’information et de l’image vers un serveur via une transmission radio (Wi-Fi,……)
Liaison radio : - transmission images - télécommandes
Drone
Opérateur terra in
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Serveur Internet
Tran
smis
sion
im
ages
/vid
éo
Opérateur P CC .R .I .C .R .
Opérateur P CC .I .G .T.
Internet
Internet
Intranet
Transfert de l’information et de l’image du serveur vers un PC et/ou un CIGT via une transmission internet/intranet
Liaison radio : - transmission images - télécommandes
Drone
Opérateur terra in
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Serveur Internet
Tran
smis
sion
im
ages
/vid
éo
Opérateur P CC .R .I .C .R .
Opérateur P CC .I .G .T.
Internet
Internet
Intranet
Téléphone
Téléphone/Fax
Radio Infos Routières
Pilotage du P.M.V.
Tran
smis
sion
voc
ale
Tran
smis
sion
vo
cale
et R
DS
Après analyse et validation, diffusion de l’information vers les médias, les usagers équipés de système d’aide à la conduite et les panneaux à messages variables sur la route
Liaison radio : - transmission images - télécommandes
Drone
Opérateur terra in
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Serveur Internet
Tran
smis
sion
im
ages
/vid
éo
Opérateur P CC .R .I .C .R .
Opérateur P CC .I .G .T.
Internet
Internet
Intranet
Téléphone
Téléphone/Fax
Radio Infos Routières
Pilotage du P.M.V.
Tran
smis
sion
voc
ale
Tran
smis
sion
vo
cale
et R
DS
Rad
io G
O/F
M
Diffusion de l’information vers les usagers
Liaison radio : - transmission images - télécommandes
Drone
Opérateur terra in
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Expérimentation futureExpérimentation futureau niveau du périphérique au niveau du périphérique
nantaisnantais
Pourquoi - pour démontrer la faisabilité du projet
Comment - par la mise en œuvre d’un essai
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Préparation de l ’essai 1/2Préparation de l ’essai 1/2
Choix du site Caractéristiques de la scène Choix de l’intervenant Caractéristiques du drone Autorisations préalables Sécurité
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Préparation de l ’essai 2/2Préparation de l ’essai 2/2
• Autorisations préalables• Demande de dérogation de survol à la préfecture de Loire-Atlantique qui consulte pour avis les autorités responsables concernées :
• délégation régionale de l’aviation civile ;• direction inter-régionale de la police aux frontières ;• mairies des communes concernées ;• direction de la sécurité publique (DDSP) ;• direction régionale de l'industrie et de la recherche• ...
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Moyens matériels et humainsMoyens matériels et humains
Matériel– drone moto planeur
– télécommande
– caméra
– station sol
Équipe opérationnelle– 1 opérateur-pilote
– 1 cadreur
– 1 assistant– 2 spécialistes sécurité et techniques routières
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La surveillance du trafic routier est une nouvelle application civile d’emploi de drones
L’apport de ce nouvel outil sera important : pour les gestionnaires dans la compréhension des
phénomènes de congestion et l’aide à la décision pour les usagers par une information plus pertinente
Un essai va être réalisé prochainement sur le périphérique nantais pour valider ce type de surveillance.