8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
1/101
i
PENGENDALIAN ROLLERMILL RMX 125Q MILL AB
PT. INDOFOOD SUKSES MAKMUR, TBK
DIVISI BOGASARI FLOUR MILLS
Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan mata kuliah
Praktek Kerja Lapangan dan Seminar pada semester VII di
Program Studi D4 Teknik Otomasi Industri
Departemen Teknik Elektro
Oleh:
Reza Musaddad
NIM : 121364025
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG2015
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
2/101
ii
KATA PENGANTAR
Puji dan Syukur kehadirat Illahi Rabb Allah SWT yang telah melimpahkan
rahmat, hidayah, dan inayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan
Kerja Praktek dengan judul “ pengendalian rollermills RMXQ Mill AB” dengan
baik. Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat mata kuliah Praktek
Kerja Lapangan Program Studi D4 Teknik Otomasi Industri Politeknik Negeri
Bandung.
Adapun didalam penyelesaian laporan ini telah diusahakan semaksimal
mungkin dan tentunya banyak dibantu oleh beberapa pihak baik secara materil
maupun non materil, oleh karenanya pada kesempatan ini penulis bermaksud
menyampaikan ucapan terimakasih kepada:
1. Mamah Yeyen dan Papah Dodi yang senantiasa dengan ikhlas
memberikan doa, kasih sayang, motivasi, kerja keras, pengorbanan, serta
dukungannya yang tiada henti.
2. Kakakku Tessa beserta suami yang selalu memberi dukungan dan
semangat kepada penulis untuk tetap melakukan yang terbaik.
3. Bapak Malayusfi, BSEE., M.Eng Selaku Kepala Departement Teknik
Elektro.
4. Bapak Sarjono Wahyu J.,SST.,M.Eng Selaku Kepala Program Study D4-
Teknik Otomasi Industri yang selalu berusaha memberikan yang terbaik
kepada kami.
5. Bapak Sudrajat,B.Eng.,M.Eng.Sc selaku pembimbing yang telah
memberikan masukan dan arahan yang luar selama melaksanakan Praktek
Kerja Lapangan.
6. Seluruh Dosen & Staf di Departement Teknik Elektro Politeknik Negeri
Bandung.
7. Bapak Agung Nugroho selaku Manager Departemen Automation
PT.Indofood Sukses Makmur Tbk Divisi Bogasari Flour Mills, yang telah
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
3/101
iii
mengijinkan, membimbing dan memberikan arahan dan pelajaran kepada
penulis selama Kerja Praktek.
8. Bapak Suparno yang telah menyambut dan menerima kami di departemen
Automation.
9. Bapak Bayu Susanto selaku pembimbing lapangan yang dengan sabar
memberi arahan, saran dan banyak sekali ilmu kepada penulis selama
Kerja Praktek.
10. Bapak Budjang Rajab, bapak Ahmad Fauzi, bapak Benjamin, bapak
Alfon, bapak Anto, bapak Edi purnomo, bapak Roli, terimakasih atas ilmu
yang telah diberikan selama melaksankan Kerja Praktek.
11. Seluruh Staf Khusus Dept Automation serta karyawan/karyawati
PT.Indofood Sukses Makmur.Tbk Divisi Bogasari, Atas ilmu dan
kesediaannya dalam membantu pelaksanaan kerja Praktek.
12. Bagus Komang Januartika, Ilham Arinugraha, Iyus selaku partner yang
terbaik.
13. Seluruh rekan-rekan mahasiswa Teknik Otomasi Industri dan semua pihak
yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan laporan ini.
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih terdapat
kekurangan. Hal ini dapat disebabkan kurangnya pengetahuan dan
pengalaman penulis dalam bidang penulisan. Oleh sebab itu penulis
mengharapkan kritik dan saran yang membangun demi tercapainya
kesempurnaan di masa mendatang. Akhir kata, penulis mengucapkan
terima kasih kepada seluruh pihak yang telah membantu penulis dalam
menyelesaikan penyusunan laporan Kerja Praktek ini, semoga dapat
bermanfaat bagi kita semua khusunya penulis dan digunakan sebagaimana
mestinya.
Bandung, 15 Oktober 2015
Penulis,
Reza Musaddad
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
4/101
iv
LEMBAR PENGESAHAN
PENGENDALIAN ROLLERMILL RMX 125Q MILL ABPT. INDOFOOD SUKSES MAKMUR, TBK
DIVISI BOGASARI FLOUR MILLS
Oleh:
Reza Musaddad
121364025
Pelaksanaan di perusahaan/industri :Tanggal : 03 Agustus s/d 31 Agustus 2015Tempat : PT.Indofood Sukses Makmur, TBK Divisi Bogasari Flour Mills
Diseminarkan :
Tanggal :29 Nopember 2015
Tim Penguji : 1.Sarjono Wahyu Jatmiko, ST.,M.Eng (Penguji 1)2.Heri Budi Utomo, Ir (Penguji 2)
Disahkan oleh:
Tanggal
Pembimbing Lapangan
( ……………………...……. ) NIP. …………………………
Tanggal
Pembimbing Jurusan
( ……………………...……. ) NIP. …………………………
Tanggal 29 November 2015Ketua Program Studi Otomasi Industri
(Sarjono Wahyu Jatmiko, ST.,M.Eng) NIP.196012191993031002
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
5/101
v
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ............................................................................................ ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................... iv
DAFTAR ISI ........................................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... viii
DAFTAR TABEL .................................................................................................. xi
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1
1.1 Tinjauan Umum Perusahaan ......................................................................... 1
1.1.1 Sejarah Perusahaan ................................................................................. 1
1.1.2 Visi dan Misi Perusahaan ....................................................................... 3
1.1.3 Ruang Lingkup Kegiatan Perusahaan ..................................................... 5
1.1.4 Struktur Organisasi Perusahaan ............................................................ 14
1.2 Latar Belakang ............................................................................................ 18
1.3 Tujuan Praktek Kerja Lapangan .................................................................. 19
1.4 Ruang Lingkup Pembahasan ....................................................................... 19
1.5 Sistematika Penulisan .................................................................................. 19
BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................... 21
2.1 Proses Produksi ........................................................................................... 21
2.1.1 Penanganan Bahan Baku ...................................................................... 21
2.1.2 Proses Pengolahan Bahan Baku ............................................................ 21
2.1.3 Proses Pengemasan ............................................................................... 26
2.2 Pengenalan mengenai HMI (Human Machine Interface) ............................ 27
2.2.1 Definisi HMI ......................................................................................... 27
2.2.2 Macam Tampilan HMI ......................................................................... 27
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
6/101
vi
2.2.3 Manajemen Alarm ................................................................................ 28
2.2.4 Macam Penggunaan HMI ..................................................................... 28
2.3 Programmable Logic Controller (PLC) ....................................................... 28
2.3.1 Defifnisi PLC ........................................................................................ 28
2.3.2 Komponen – Komponen PLC............................................................... 29
2.3.3 PLC Siemens SIMATIC S7-400........................................................... 32
2.3.4 PLC Siemens SIMATIC S7-200........................................................... 36
2.4 Inverter ........................................................................................................ 38
2.4.1 Inverter Siemens Micromaster .............................................................. 39
2.5 Motor Induksi 3 Fasa ................................................................................... 41
2.6 Sistem Pneumatic ........................................................................................ 43
2.7 Profibus ....................................................................................................... 45
2.7.1 Jenis Profibus ........................................................................................ 45
2.7.2 Teknologi Transmisi ............................................................................. 46
2.8 Sensor dan transduser .................................................................................. 47
2.8.1 Sensor Kedekatan (Proximity) .............................................................. 47
BAB III HASIL PELAKSANAAN PKL .............................................................. 51
3.1 Indentifikasi Topik ...................................................................................... 51
3.2 Pengenalan Rollermill RMX 125Q ............................................................. 51
3.2.1 Fitur umum ........................................................................................... 53
3.2.2 Fungsi.................................................................................................... 53
3.3 Komponen Rollermill .................................................................................. 55
3.3.1 Komponen mekakik .............................................................................. 55
3.3.2 Komponen elektronik ........................................................................... 58
3.3.3 Komponen pneumatik ........................................................................... 60
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
7/101
vii
3.4 Prinsip kerja mesin rollermill RMX 125Q .................................................. 62
3.5 Pengendalian Kecepatan rollermill RMX 125Q ......................................... 65
3.5.1 Fungsi dasar .......................................................................................... 65
3.5.2 Mode Pengoperasian ............................................................................. 66
3.5.3 Hubungan Arus, Kecepatan dan Level ................................................. 69
3.5.4 Sistem komunikasi dan Topologi Jaringan ........................................... 70
3.6 Troubleshooting ........................................................................................... 73
3.7 SIMULASI .................................................................................................. 74
BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 79
4.1 Kesimpulan .................................................................................................. 79
4.2 Saran ............................................................................................................ 79
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 81
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
8/101
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1 Tepung Cakra Kembar Emas .............................................................. 5
Gambar 1.2 Tepung Cakra Kembar ........................................................................ 6
Gambar 1.3 Tepung Segitiga Biru .......................................................................... 6
Gambar 1.4 Tepung Kunci Biru .............................................................................. 7
Gambar 1.5 Tepung Kunci Emas ............................................................................ 8
Gambar 1.6 Tepung Lencana Merah ....................................................................... 8
Gambar 1.7 Tepung Piramida ................................................................................. 9
Gambar 1.8 Tepung Taj Mahal ............................................................................. 10
Gambar 1.9 Tepung Kastil .................................................................................... 10
Gambar 1.10 Bran Cap Kepala Kuda .................................................................... 11
Gambar 1.11 Cap Angsa ....................................................................................... 12
Gambar 1.12 Tepung Industri Cap Anggrek ......................................................... 12
Gambar 1.13 Pellet Cap Kepala Sapi .................................................................... 13
Gambar 2.1 CPU 416-3 PN/DP ............................................................................ 34
Gambar 2.2 SIMATIC S7-400,POWER SUPPLY 407 4 A ................................. 35
Gambar 2.3 Siemens S7-200 CPU 224-1AD23-OXBO ....................................... 36
Gambar 2.4 Siemens S7-200 POWER SUPPLY SITOP POWER 2 .................... 38
Gambar 2.5 Rangkaian dasar Inverter ................................................................... 39
Gambar 2.6 micromaster 420 ................................................................................ 40
Gambar 2.7 motor induksi 3 fasa 30 KW ............................................................. 41
Gambar 2.8 Sistem Pneumatic .............................................................................. 43
Gambar 2.9 Klasifikasi sistem Pneumatik ............................................................ 44
Gambar 2.10 Contoh Jaringan Profibus ................................................................ 45
Gambar 2.11 Rangkaian dalam sensor induktif .................................................... 47
Gambar 2.12 cara kerja sensor induktif ................................................................ 48
Gambar 2.13 Probe sensor induktif ....................................................................... 48
Gambar 2.14 konstruksi sensor kapasitif .............................................................. 49
Gambar 2.15 Probe sensor level kapasitif ............................................................. 50
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
9/101
ix
Gambar 3.1 Logo OCRIM .................................................................................... 52
Gambar 3.2 Rollermill RMX (kiri) dan rollermill RMX 125Q (kanan) ............... 52
Gambar 3.3 Breaking proses ................................................................................. 53
Gambar 3.4 Skematik first breaking ..................................................................... 54
Gambar 3.5 Grinding roll dan bagian pendukungnya .......................................... 55
Gambar 3.6 Konfigurasi permukaan grinding roll ............................................... 55
Gambar 3.7 inlet hopper atau feedtube ................................................................. 57
Gambar 3.8 Scraper roll ........................................................................................ 57
Gambar 3.9 Feedroll yang dikopel dengan gear motor ........................................ 58
Gambar 3.10 Gear motor ...................................................................................... 58
Gambar 3.11 Inverter siemens .............................................................................. 59
Gambar 3.12 Motor rol ......................................................................................... 59
Gambar 3.13 PLC siemens S7-200 ....................................................................... 60
Gambar 3.14 Diagram pneumatik ......................................................................... 60
Gambar 3.15 Diagram alir prinsip kerja mode kecepatan fungsi level. ................ 62
Gambar 3.16 Pandangan sisi melintang mesin rollermill RMX 125Q ................. 63
Gambar 3.17 kostruksi penggerak mula................................................................ 63
Gambar 3.18 Diagram blok pengendalian ............................................................ 65
Gambar 3.19 Tampilan HMI mill AB ................................................................... 66
Gambar 3.20 Tampilan panel simatic rollermill RMX 125Q ............................... 67
Gambar 3.21 Panel Server Mill AB ...................................................................... 71
Gambar 3.22 Tampilan jendela blank CX-Programmer ....................................... 74
Gambar 3.23 menu untuk memulai projek ............................................................ 74
Gambar 3.25 penentuan hardware PLC ................................................................ 75
Gambar 3.26 capture diagram ladder .................................................................... 75
Gambar 3.27 capture diagram ladder .................................................................... 75
Gambar 3.28 tampilan awal CX-Designer ............................................................ 76
Gambar 3.29 menubar untuk membuat projek baru.............................................. 76
Gambar 3.30 jendela dialog untuk projek baru ..................................................... 76
Gambar 3.31 jendela untuk membuat halaman baru ............................................. 77
Gambar 3.32 tampilan halaman awal .................................................................... 77
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
10/101
x
Gambar 3.33 capture halaman utama HMI ........................................................... 78
Gambar 3.34 tampilan dialog simulasi ................................................................. 78
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
11/101
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 1.1 Karakteristik Tepung Cakra Kembar Emas ............................................ 5
Tabel 1.2 Karakteristik Tepung Cakra Kembar ...................................................... 6
Tabel 1.3 Karakteristik Tepung Segitiga Biru ........................................................ 7
Tabel 1.4 Karakteristik Tepung Kunci Biru ............................................................ 8
Tabel 1.6 Karakteristik Tepung Lencana Merah..................................................... 9
Tabel 1.7 Karakteristik Tepung Piramida ............................................................... 9
Tabel 1.8 Karakteristik Tepung Taj Mahal ........................................................... 10Tabel 1.9 Karakteristik Bran Cap Kepala Kuda.................................................... 11
Tabel 1.10 Karakteristik Pollard cap Angsa ......................................................... 12
Tabel 1.11 Karakteristik Tepung Industri Cap Anggrek ....................................... 13
Tabel 1.12 Karakteristik Pellet Cap Kepala Sapi .................................................. 14
Tabel 2.1 Spesifikasi Siemens SIMATIC S7-400................................................. 33
Tabel 2.2 Spesifikasi Siemens SIMATIC S7-400, CPU 416-3 PN/DP ................ 34
Tabel 2.3 Spesifikasi Power supply 407 4 A ........................................................ 35
Tabel 2.4 Spesifikasi S7-200 CPU 224-1AD23-OXBO ....................................... 37
Tabel 2.5 Siemens S7-200 POWER SUPPLY SITOP POWER 2........................ 38
Tabel 2.6 spesifikasi MICROMASTER 420 inverter ........................................... 40
Tabel 3.1 Spesifikasi teknik rollermill RMX 125Q .............................................. 53
Tabel 3.2 Produk yang dihasilkan dari keseluruhan breaking proses ................... 54
Tabel 3.3 Kapasitas break roll ............................................................................... 56
Tabel 3.4 Diagram pneumatik ............................................................................... 61
Tabel 3.5 Simbol panel touchscreen simatic RMX 125Q ..................................... 67
Tabel 3.6 hubungan kecepatan dengan level......................................................... 70
Tabel 3.7 Kode panel dan nama panel pada jaringan mill A ................................ 71
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
12/101
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Tinjauan Umum Perusahaan
1.1.1 Sejarah Perusahaan
Pabrik Bogasari di Tanjung Priok, Jakarta mulai beroperasi pada tanggal 29
November 1971. Setahun kemudian, tepatnya pada tanggal 10 Juli 1972,
dilakukan peresmian Pabrik Bogasari di Tanjung Perak, Surabaya. Saat ini
Bogasari memiliki dua pabrik yang berlokasi di Jakarta dan Surabaya dengan total
kapasitas produksi tepung sebesar 3,2 juta ton per tahun. Semuanya berawal pada
tanggal 19 Mei 1969, ketika “Empat Sekawan” : Soedomo Salim, Djuhar
Sutanto, Sudwikatmono, dan Ibrahim Risyad , mendirikan bogasari di tengah
sulitnmya perekonomian Indonesia saat itu demi menjawab permasalahan pangan
yang muncul di Indonesia, sekalipun mereka sadar belum memiliki pengalaman di
bidang industri pangan.Pada tanggal 29 November 1971 untuk kali pertama segenggam tepung
terigu berhasil dibuat, ini merupakan peristiwa yang menandai fase baru dalam
sejarah pangan Indonesia. Kehadiran bogasari sebagai produsen tepung terigu
pertama sekaligus terbesar di Indonesia membuka peluang penganekaragaman
makanan bagi masyarakat Indonesia yang masih sangat tergantung pada beras.
Seiring dengan meningkatnya kebutuhan masyarakat akan terigu, bogasari
meningkatnya kapasitas produksinya dengan mengoperasikan pabrik kedua di
kawasan Tanjung Perak, Surabaya, Jawa Timur.
Pengembangan kapasitas dan teknologi yang dilakukan terus menerus
menjadikan bogasari saat ini dapat menggiling lebih dari 16.000 ton gandum per
hari. Selain tepung terigu , bogasari juga memiliki hasil produksi sampingan (by
product ), yaitu Bran, Pollard, dan Pellet yang digunakan untuk pakan ternak, serta
tepung industri yang digunakan dalam industri kayu lapis.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
13/101
2
Untuk mendukung peningkatan kapasitas produksi itu, sejak Januari 1977
bogasari melengkapi organisasinya dengan Divisi Tekstil yang memproduksi
kantong terigu di Citeurup, Bogor, Jawa Barat. Pada tahun yang sama bogasari
membangun Divisi Maritim guna menjamin kelancaraan pengadaan dan
pengakutan gandum yang diimpor dari mancanegara. Lebih lanjut, guna
meningkatan daya saing dan diversifikasi produuk pangan berbasis gandum, pada
tahun 1991, usaha Bogasari telah diperluas dengan mendirikan pabrik pasta
dalam kawasan pabrik Bogasari di Jakarta yang memproduksi jenis makanan asal
Italia seperti spaghetti, macaroni, fettucini, dan lainnya, yang dipasarkan dengan
merek La Fonte. Selain untuk memenuhi kebutuhan konsumsi masyarakat dalam
negeri, berbagai produk pasta tersebut juga diekspor ke mancanegara.
Dalam kurun waktu 1992-1995, bogasari dua kali berpindah kepemilikan.
Pada Juli 1992 diakuisisi oleh PT Indocement Tunggal Prakarsa, dan sejak tahun
1995 oleh PT Indofood Sukses Makmur.
Pada tahun 1996 bogasari berhasil memperoleh sertifikasi ISO 9002 dari
SGS dan SUCOFINDO. Diperolehnya sejumlah penghargaan dan sertifikat atas
produk dan manajemen bogasari itu telah membuktikan keseriusan dan konsisten
komitmen bogasari untuk selalu memberikan yang terbaik bagi semua
pelanggannya dan seluruh masyarakat Indonesia.
Pada tahun 1993 pemerintah melakukan deregulasi investasi dibidang
industri tepung terigu. Paket kebijakan ini membuka peluang dibukanya
penggilingan-penggilingan gandum baru di Indoneisa. Sejak saat ini bogasari
mulai bersaing dengan produsen tepung terigu domestik. Persaingan bebas dalam
pemasaran tepung terigu dimulai pada tahun 1998 ketika Pemerintah melakukan
deregulasi tata niaga tepung terigu. Kran impor dibuka lebar denga bea masuk 0
% dan Pemerintah benar-benar melepas keterlibatannya dalam perdagangan
tepung terigu. Dengan demikian produk bogasari bersaing ketat tidak hanya
dengan produsen domestik tapi juga luar negeri.
Menyikapi perubahan tersebut bogasari pun melakukan serangkaian
pembenahan organisasional. Dibidang pengembangan sumber daya manusia
bogasari telah mengantisipasinya melalui sejumlah program peningkatan mutu
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
14/101
3
seperti Total Quality Management . Dibidang produksi, orientansi pun diubah
haluannya melalui pengendalian kualitas (Quality Control ), serta perencanaan
pengembangan dan pengendalian produksi ( Production Planning Improvement
and Control ). Untuk mendukung semua upaya itu, bogasari pun mengembangkan
sistem teknologi informasi yang dimilikinya (Organizational Information System
and Management Information System).
Dibidang komersial ditandai dengan dimulainya berbagai aktiviitas
pemasaran melalui perluasan jaringan distribusi (pendirian depo-depo di berbagai
kota besar di seluruh Indonesia, dan dikembangkan nya pengiriman tepung terigu
curah), kegiatan promosi yang gencar (Sajian Bersama bogasari, Promo Seru,
bogasari Expo, dan lain-lain), pelayanan pelanggan ( Backing School / Pusat
Pelatihan Pengelolaan Tepung – P3T), serta pengembangan dan diversifikasi
produk (consumer pack , tepung cepat saji, dan sebagainya).
Pada 19 September 1999, untuk pertama kalinya bogasari mengekspor tepung
terigu sebanyak 860 karung tepung terigu pilihan (21,5 metrik ton) ke Singapura.
Sejak ekspor perdana itu, bogasari makin aktif mengembangkan jaringan
pemasaran ekspornya ke berbagai negara di kawasan Asia Tenggara, salah
satunya dengan membuka kantor perwakilan di Singapura.
1.1.2 Visi dan Misi Perusahaan
Visi :
“Menjadi industri pangan berbasis produk pertanian dan jasa terkait yang
bertaraf dunia.”
Misi :
1. Memproduksi, mendistribusi dan menjual pangan, bahann pangan serta pakan
yang bermutu dan bernilai tambah berbasis produk pertanian, guna
meningkatkan kesejahteraan, dan kemakmuran pelanggan, mitra usaha,
masyarakat, karyawan dan para pemegang saham.
2. Menyediakan/menjual produk dan jasa terkait, antara lain : kemasan, angkutan
curah serta penyimpanan dan pengemasan biji-bijian (grain terminal).
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
15/101
4
3. Memperkuat daya saing dengan cara menerapkan teknologi yang tepat,
melakukan diversifikasi produk dan jasa serta mengembangkan sumber daya
manusia seutuhnya.
Fungsi Sosial Ekonomi Perusahaan:
Ada lima nilai – nilai falsafah Bogasari Flour Mills yang disebut “Panca Bhakti
Bogasari”, yaitu :
1. Integritas
Setiap insane Bogasari menjalankan pekerjaannya degan itikad baik, tulus,
jujur, tanggung jawab dan penuh pengabdian kepada pelanggan, mitra usaha,
masyarakat, karyawan dan para pemegang saham.
2. Keunggulan
Setiap insane Bogasari selalu memberikan yang terbaik kepada pelanggan,
mitra usaha, masyarakat, karyawan dan para pemegang saham.
3. Kepedulian
Bogasari merupaka bagian yang tak terpisahkan dari kehidupan masyarakat
banyak. Oleh karena itu, setiap insan Bogasari senantiasa memperhatika
kepentingan pelanggan, mitra usaha, masyarakat, karyawan dan para
pemegang saham.
4. Kebersamaan
Manusia saling membutuhkan untuk dapat bertahan hidup dan tumbuh
bersama. Dalam berinteraksi terhadap sesama, setiap insan Bogasari
menjunjung tinggi harkat dan martabat , kesetiakawana dan bergotong
royong.
5.
Keterbukaan
Setiap insan Bogasari senantiasa membangun komunikasi dua arah dan selalu
berfikir positif dalam memberikan dan menerima setiap informasi saran,
kritik demi kebaikan dan kemajuan bersama.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
16/101
5
1.1.3 Ruang Lingkup Kegiatan Perusahaan
A.
Produk utama tepung terigu
Produk utama yang dihasilkan PT Indofood Sukses Makmur Tbk. Bogasari
Flour Mills adalah tepung terigu. Makanan berbasis gandum atau tepung terigu
telah menjadi makanan pokok banyak negara. Ketersediaannya yang melimpah
di pasaran dunia, proteinnya yang tinggi, harganya yang relatif tidak mahal dan
pengolahannya yang praktis mudah telah menjadikan makanan berbasis tepung
terigu merambah cepat ke berbagai negara. Negara-negara pengekspor gandum
juga cukup banyak antara lain, Australia, Kanada, Amerika, Rusia, Cina, dan
masih banyak lagi. Produk-produk utama yang dihasilkan PT Indofood Sukses
Makmur Tbk. Bogasari Flour Mills untuk pasaran domestik anatar lain :
1. Cakra Kembar Emas.
Gambar 1.1 Tepung Cakra Kembar Emas
Merupakan tepung terigu yang dibuat dari 100% hard wheat pilihan.
Kandungan protein dan gluten yang tinggi sangat bagus dijadikan sebagai
bahan dasar pembuatan roti dengan volume yang lebih besar dan
mengembang sempurna. Kadar abu yang rendah membuat crumb roti lebih
putih. Tepung ini khusus dijadikan sebagai bahan dasar pembuatan roti.
Tabel 1.1 Karakteristik Tepung Cakra Kembar Emas
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
17/101
6
2. Cakra Kembar
Gambar 1.2 Tepung Cakra Kembar
Merupakan tepung terigu yang terbuat dari 100% hard wheat , sehinggakandungan proteinnya tinggi, minimal 13%. Tepung terigu ini umumnya
diproduksi dengan menggunakan campuran gandum dari Australia dan
Amerika. Tepung ini mempunyai sifat gluten yang ulet dan kuat. Tepung ini
cocok dijadikan sebagai bahan dasar pembuatan roti, mie, kue, dan lain-lain.
Tabel 1.2 Karakteristik Tepung Cakra Kembar
3. Segitiga Biru
Gambar 1.3 Tepung Segitiga Biru
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
18/101
7
Merupakan tepung medium yang dihasilkan dari campuran hard wheat dan
soft wheat, sehingga dihasilkan tepung terigu dengan dengan kandungan
protein sebesar 10,5-11,5%. Untuk gandum yang berasal dari Amerika dan
Kanada, campurannya adalah 60% soft wheat dan 40% hard wheat ,
sedangkan gandum Australia, komposisinya adalah 50% soft wheat dan 50%
hard wheat . Tepung ini merupakan tepung terigu serbaguna karena sifat
glutennya yang sedang. Tepung ini banyak dijual untuk keperluan rumah
tangga. Kegunaannya antara lain sebagai bahan dasar pembuatan roti, cake,
mie kering, mie basah, dan biskuit.
Tabel 1.3 Karakteristik Tepung Segitiga Biru
4. Kunci Biru
Merupakan tepung terigu yang dibuat dari 100% soft wheat . Kadar protein
tepung ini berkisar antara 8,55%-10% sehingga sifat glutennya rendah.
Tepung ini cocok digunakan sebagai bahan dasar pembuatan cake, cookies,
biskuit, wafer, dan kue-kue kering lainnya.
Gambar 1.4 Tepung Kunci Biru
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
19/101
8
Tabel 1.4 Karakteristik Tepung Kunci Biru
5.
Kunci Emas.
Gambar 1.5 Tepung Kunci Emas
Merupakan tepung terigu yang memiliki kadar proteinnya 8% dan daya
serap terhadap air rendah. Tepung ini dijadikan sebagai bahan dasar
pembuatan biskuit, kue kering, dan wafer.
6. Lencana Merah
Gambar 1.6 Tepung Lencana Merah
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
20/101
9
Merupakan tepung terigu yang terbuat dari soft wheat Australia dan
Amerika. Kandungan protein berkisar antara 8,5%-10%. Biasa digunakan
dalam pembuatan roti kering dan gorengan.
Tabel 1.6 Karakteristik Tepung Lencana Merah
7. Piramida
Gambar 1.7 Tepung Piramida
Merupakan tepun terigu yang serbaguna, yang dapat digunakan untuk
pembuatan mie dan flat bread yang tidak memerlukan pengembangan terlalu
besar. Kandungan proteinnya 10%.
Tabel 1.7 Karakteristik Tepung Piramida
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
21/101
10
8. Taj Mahal
Gambar 1.8 Tepung Taj Mahal
Tepung gandum dengan serat tinggi, cocok untuk roti sehat dan roti khasIndia.
Tabel 1.8 Karakteristik Tepung Taj Mahal
9. Kastil
Merupakan tepung terigu yang terbuat dari campuran hard wheat dan soft
wheat . Memiliki kandungan protein yang sedang yaitu 12%. Tepung ini
khusus dijual untuk industri makanan. Biasa digunakan untuk membuat roti
dan baked product.
Gambar 1.9 Tepung Kastil
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
22/101
11
B. Produk Samping
Bagian gandum yang tidak terekstraksi menjadi tepung akan diolahmenjadi pakan ternak, yaitu pellet dan diolah menjadi bahan lem dalam
produksi kayu industri, yaitu industrial flour. Produk samping yang
diproduksi oleh PT Indofood Sukses Makmur Tbk. Bogasari Flour Mills
adalah:
1. Brand
Gambar 1.10 Bran Cap Kepala Kuda
Bran adalah bagian kutit gandum yang bertekstur kasar dan memiliki kadarserat tinggi sehingga digunakan sebagai bahan campuran pembuatan roti
berserat. Bran digunakan sebagai bahan ternak, dikemas dalam karung 25 kg
dengan merk dagang “Cap Kepala Kuda”.
Tabel 1.9 Karakteristik Bran Cap Kepala Kuda
2. Pollard
Adalah bagian gandum yang terletak lebih dekat dengan endosperm
sehingga mutu proteinnya lebih baik jika dibandingkan dengan bran. Kadar
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
23/101
12
seratnya tinggi dengan ukuran granulasinya lebih kecil daripada bran. Produk
ini diminati oleh pabrik Feed Meal dan peternak sapi perah. Produk ini
dikemas dengan karung berukuran 25 kg dengan merk dagang “Cap Angsa”.
Gambar 1.11 Cap Angsa
Tabel 1.10 Karakteristik Pollard cap Angsa
3. Tepung Industri
Gambar 1.12 Tepung Industri Cap Anggrek
Tepung industri dihasilkan pada reduction process pada bagian roller .
Tepung industri memiliki kandungan protein yang hampir sama dengan
tepung terigu, perbedaanya terletak pada warnanya. Tepung industi memiliki
warna kecokelatan karena memiliki kadar abu yang cukup tinggi. Tepung
industri juga berasal dari proses sweeping , yaitu tepung yang jatuh dilantai
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
24/101
13
dikumpulkan kembali untuk dibersihkan dan dipisahkan dari matetial-
material yang tidak diinginkan. Tepung industri dikemas dalam karung
berukuran 25 kg dengan merk dagang “Cap Anggrek”. Produk ini biasa
digunakan sebagai bahan dasar lem dalam pembuatan kayu industri, selain itu
juga dapat digunakan sebagai pakan ikan.
Tabel 1.11 Karakteristik Tepung Industri Cap Anggrek
4. Pellet
Gambar 1.13 Pellet Cap Kepala Sapi
Pellet merupakan produk yang terbuat dari campuran antara bran dan
pollard. Produk ini digunakan sebagai pakan ternak. Produk ini melalui
proses steaming dan di press sehingga berbentuk silinder dengan diameter 6
mm dan panjang mempengaruhi kualitas tepung yang dihasilkan. Germ
biasanya diekspor ke Jepang untuk dijadikan sebagai bahan pembuat kapsul
dan kosmetik.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
25/101
14
Tabel 1.12 Karakteristik Pellet Cap Kepala Sapi
5. Germ
Germ merupakan bagian lembaga tempat pembentukan tunas baru. Bagian
ini banyak mengandung lemak sehingga harus dipisahkan dari tepung, karena
dapat mempengaruhi kualitas tepung yang dihasilkan. Germ biasanya
diekspor ke Jepang untuk dijadikan sebagai bahan pembuat kapsul dan
kosmetik.
C. Pasta
Selain terigu, PT. Indofood Sukses Makmur Tbk. divisi Bogasari juga
memproduksi pasta dengan merk La Fonte dan Sedani. Pasta adalah suatu
jenis makanan berasal dari Itali yang terbuat dari semolina. Semolina sendiri
adalah sejenis tepung hasil olahan biji gandum dengan granulasi yang lebih
kasar. Jenis pasta yang dikenal di Indonesia adalah spaghetti dan macaroni.
Pasta dari Bogasari dibuat dari gandum pilihan dan diolah dengan mesin
berteknologi tinggi sehingga menghasilkan pasta La Fonte dan Sedani yang
berkualitas tinggi. Selain untuk memenuhi kebutuhan dalam negeri, Bogasari
juga mengekspor produk pasta ke beberapa negara seperti : Jepang, Korea,
Philipine, Hong Kong, Thailand, Malaysia dan Bahrain.
1.1.4 Struktur Organisasi Perusahaan
Kekuatan tertinggi di PT. Indofood Sukses Makmur Tbk. Bogasari Flour
Mills Jakarta (Gambar Struktur Organisasi Terlampir di lampiran 1) adalah OPU
(Deputy OPU Head) yang membawahi empat senior Vice President (SVP). Senior
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
26/101
15
Vice President yang ada di PT. Indofood Sukses Makmur Tbk. Bogasari Flour
Mills terdiri atas SVP Finance, SVP Commercials, SVP Manufacturing, dan SVP
Human Resources. SVP Manufacturing dibantu oleh tiga Vice President, yaitu VP
Operations, VP Technical Support, dan VP Quality and Product Planning and
Development. Masing-masing VP memimpin satu divisi. Berikut ini merupakan
job description dari masing-masing jabatan:
1.
Deputy OPU Head
Merupakan pimpinan tertinggi divisi Bogasari. Dalam melaksanakan
tugasnya, Deputy Operation Unit Head dibantu oleh Senior Vice
President .
2. Marketing Department
Departemen ini bertanggung jawab dalam mengatur dan menangani
masalah pemasaran produk.
3. International Sales & Industrial Sales Departmen
Departemen ini bertanggung jawab mengatur penjualan produk, baik ke
dalam maupun luar negeri. Adapun jenis produk ekspor tersebut adalahtepung special dan pproduk sampingab (by product ).
4. Customer Relations Department
Departemen ini bertanggung jawab dalam menjalin hubungan dengan
customer . Dari customer dapat diketahui apa kekurangan dari produk yang
ada, sehingga dapat dilakukan perbaikan.
5. Commercial Service Department
Bagian ini menangani masalah pengadaan bahan baku dan penyediaan
fasilitas untuk pendistribusian produk.
6. Operation Department
Operations Division merupakan bagian yang bertanggung jawab atas
operasi penyimpanan di silo, proses milling, dan packing. Bagian ini
dibagi lagi menjadi empat departemen, yaitu:
a. Milling Departement, bertanggung jawab atas kelancaran proses
produksi dan menggiling tepung terigu dengan mutu sesuai dengan
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
27/101
16
yang ditetapkan. Tugasnya antara lain melaksanakan produksi sesuai
dengan Rencana Produksi.Bagian ini dipimpin oleh manager dan
dibantu oleh deputy head miller dan miller.
b. Flour Silo and Bulk Packing Departement, bertanggung jawab atas
penyimpanan tepung terigu sementara sebelum dipacking dalam silo
khusus tepung terigu dan pengemasan tepung terigu dalam bentuk
karung maupun curah. Tugasnya antara lain melakukan pengemasan
produk berdasarkan jenisnya, yaitu tepung regular. Bagian ini dpimpin
oleh seorang manager.
c. Blanding Silo and Bulk Packing Departemen, bertanggung jawab atas
pencampuran tepung terigu menjadi tepung premix maupun tepung –
tepung inovasi lainnya. Selain itu juga bertugas untuk mengemas
tepung-tepung tersebut dalam consumer packing (biasanya satu dan
dua kilo). Tugasnya antara lain melakukan pengemasan produk
berdasarkan jenisnya, yaitu tepung ekspor dan spesial. Bagian ini
dipimpin oleh seorang manager.
d.
Silo Departemen, yang bertanggung jawab memasukkan gandum ke
dalam wheat silo sesuai dengan jenis dan spesifikasinya dan mengatur
proses pengeluaran gandum menuju mill untuk digiling. Tugasnya
antara lain melaksanakan operasi penyimpanan gandum dan
melakukan transfer gandum sesuai komposisi grist yang diminta pihak
mill. Bagian ini dipimpin oleh seorang manager.
e. Technical Support Department
Technical Support Division merupakan bagian yang bertanggung
jawab untuk pemeliharaan seluruh sarana utama penunjang kelancaran
produksi mulai dari pengadaan sumber energi sampai kepada
bangunan tempat produksi berlangsung. Bagian ini dibagi menjadi
empat departemen, yaitu:
Maintenace Departement, bertanggung jawab atas perbaikan
mesin dan peralatan di tempat produksi.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
28/101
17
Production Facility Departement, bertanggung jawab atas
pemeliharaan seluruh bangunan yang ada, kebersihan lingkungan pabrik dan pemeliharaan taman, serta pelaksanaan pengendalian
hama pada silo dan tempat penyimpanan tepung.
Automation Departemen, bertanggung jawab atas perawatan
dan pemeliharaan seluruh peralatan listrik serta bertugas
menjalankan instalasi sederhana.
Material Stores Departement, bertanggung jawab atas pengadaan
instrumen-instrumen alat yang digunakan untuk perbaikan dan pemeliharaan seluruh mesin dan alat produksi. Tugasnya antar
lain penyediaan sarana keperluan produksi seperti suku cadang
peralatan, bahan bakar, serta kemasan.
7. Quality, Production Planning and Development Department
Bagian ini bertanggung jawab dalam hal pengendalian kualitas,
perencanaan produksi, dan pengembangan produk. Bagian ini juga
bertanggung jawab dalam menangani stok gandum, bahan fortifikasi, dan
bahan penunjang lainnya yang tersedia. Selain itu juga membuat laporan
mengenai jumlah gandum, bahan fortifikasi, dan bahan penunjang lainnya
yang telah digunakan dalam jangka waktu tertentu.
8. Human Resource Management & Administration Department
Bagian ini bertanggung jawab dalam hal penanganan upah dan
kompensasi yang diberikan untuk karyawan. Selain itu bagian ini juga
mengatur masalah penerimaan karyawan baru dan menjamin keamanan
pekerja.
9. Comptroller Department
Bagian ini bertanggung jawab dalam mengatur pengeluaran perusahaan
dan bagian ini dituntut untuk melakukan pengontrolan keuangan
perusahaan.
10. Treasurer Department
Bagian ini bertanggung jawab dalam hal pembelian bahan dan peralatan
lainnya yang diperlukan.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
29/101
18
11. Information Technology Department
Bagian ini bertanggung jawab dalam penggunaan sistem perusahaan yang
berbasis pada teknologi, baik dalam kegiatan produksi maupun
perkantoran.
1.2 Latar Belakang
Proses pengolahan gandum menjadi tepung terigu telah ada sejak zaman
dahulu. Proses utama dalam pembuatan tepung terigu yaitu proses penggilingan
yang bertujuan memecah gandum menjadi semolina dan middling. Meskipun
menggunakan alat tradisional dan sederhana namun hasilnya cukup baik. Seiring
perkembangan teknologi pada dunia industri pangan khususnya tepung terigu
telah mengalami kemajuan yang signifikan. Banyaknya penemuan akan hal-hal
baru, mendorong peralihan dari sistem manual menjadi sistem otomatis, yang
terintegrasi dari hulu hingga hilir. Teknologi dan metode yang digunakan dalam
proses produksi berperan penting pada kualitas dan kuantitas produk yang
dihasilkan. Keseluruhan sistem harus dapat bekerja maksimal dan memliki
kehandalan yang tinggi demi menjaga efisiensi kerja sehingga meminimalisir
terjadinya kegagalan produksi.
Proses penggilingan tepung terigu di departemen Milling PT. Indofood
Sukses Makmur Tbk. Divisi Bogasari Flour Mills tergolong modern karena telah
menggunakan mesin penggiling gandum yang berbasis PLC ( Programmable
Logic Controller). Kontroler dapat berkomunikasi dengan operator melalui HMI
(Human Machine Interface) serta dapat berkoordinasi dengan alat kontrol lainnya
membentuk sistem Otomasi. Mesin penggilingan tersebut atau lebih dikenal
dengan nama rollermill memliki kapasitas yang besar dan secara keseluruhan
mampu memproduksi hingga ribuan ton perhari. Semua ini demi memenuhi
kebutuhan pasar nasional yang sangat besar. Dari pemaparan tersebut muncul
pertanyaan bagaimana prinsip kerja dari rollermill, komponen apa saja yang
mendukung kerja mesin rollermill, lalu bagaimana cara pengendaliannya. Oleh
karena itu, penulis tertarik untuk mengambil topik mengenai pengendalian mesin
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
30/101
19
rollermill RMX 125Q di Mill AB PT. Indofood Sukses Makmur Tbk. Divisi
Bogasari Flour Mills.
1.3 Tujuan Praktek Kerja Lapangan
Adapun tujuan dari pelaksanaan Kerja Praktek di PT. Indofood Sukses
Makmur, Tbk Divisi Bogasari Flour Mills Departemen Automation adalah
sebagai berikut:
1. Mengenali ruang lingkup kerja Departemen Automation PT. Indofood
Sukses Makmur, Tbk Divisi Bogasari Flour Mills.
2. Mempelajari dan menuliskan prinsip kerja dari mesin rollermill RMX
125Q pada Mill AB.
3. Mempelajari dan menuliskan mengenai cara pengendalian mesin
rollermill RMX 125Q.
4. Membuat simulasi mengenai cara kerja mesin rollermill RMX 125Q.
1.4 Ruang Lingkup Pembahasan
1.
Analisis prinsip kerja mesin rollermill RMX 125Q kode B1 pada plant
MILL AB.
2. Mengenali komponen beserta fungsinya yang ada pada mesin rollermill
RMX 125Q.
3. Pengamatan / analisis yang dilakukan hanya pada pengendalian kecepatan
grinding rollermill RMX 125Q saja.
4. Membuat simulasi mengenai cara kerja mesin rollermill RMX 125Q
menggunakan CX-ONE.
1.5 Sistematika Penulisan
Pembahasan hasil penelitian praktik kerja lapangan ini terdiri dari 4 bab, yaitu :
1. Bab I. Pendahuluan. Pada bab ini merupakan pendahuluan yang akan
menguraikan mengenai tinjauan umum perusahaan, latar belakang, tujuan
praktek kerja lapangan, ruang lingkup pembahasan dan sistematika penulisan
laporan.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
31/101
20
2. Bab II. Landasan Teori. Pada bab ini merupakan landasan teori yang berisi
mengenai tinjauan pustaka yang erat kaitannya dengan pokok bahasan dan
menguraikan mengenai proses produksi, pengenalan HMI, Programmable
Logic Control, Inverter, Motor induksi, sistem pneumatik, profibus, sensor.
3. Bab III. Laporan Kegiatan Praktek Kerja Lapangan. Pada bab ini merupakan
hasil analisa kegiatan selama praktek kerja lapangan yang akan menguraikan
tentang identifikasi topik mengenai mesin rollermill RMX 125Q, pengenalan
mesin rollermill RMX 125Q, pengetahuan mengenai komponen utama
rollermill RMX 125Q, pemahaman prinsip kerja dan membuat simulasi mesin
rollermill RMX 125Q di MILL AB.
4. BAB IV. Kesimpulan dan Saran. Pada bab ini merupakan bagian penutup dari
penulisan laporan ini yang meliputi kesimpulan dan saran.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
32/101
21
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Proses Produksi
2.1.1 Penanganan Bahan Baku
Bahan baku diimpor langsung dari negara pengekspor dan dikirim menuju
Indonesia melalui jalur laut dengan menggunakan kapal milik PT. Indofood
Sukses Makmur Tbk. divisi Bogasari Flour maupun kapal milik negara
pengekspor. Pembongkaran dilakukan di dermaga pribadi bernama jetty. PT.
Indofood Sukses Makmur Tbk. divisi Bogasari Flour Mills memilki dua dermaga
(jetty), yaitu jetty A dan jetty B. Jetty A mampu menampung kapal dengan lebih
kecil kapasitasnya jika dibandingkan dengan jetty B yang mampu menampung
kapal dengan kapasitas yang lebih besar. Sebelum gandum disedot dari kapal,
gandum di tes terlebih dahulu di Lab. Bogasari. Gandum yang disimpan pada
palka besar dalam bentuk curah, kemudian akan dihisap oleh pipa penghisap dan
gandum akan dtransfer menggunakan conveying system, masuk kedalam hopper
untuk proses penimbangan yang bekerja secara otomatis, lalu dibersihkan dengan
separator dan magnet untuk memisahkan gandum dari kotoran berukuran besar
(seperti kayu atau besi), lalu gandum dikirim dengan menggunakan chain
conveyor ke Wheat Silo untuk disimpan. Gambar alur produksi terdapat pada
lampiran 2.
2.1.2 Proses Pengolahan Bahan Baku
Dari wheat silo, sejumlah gandum ditransfer menuju mills menggunakan
belt conveyor , chain conveyor , dan diangkat ke atas menggunakan bucket
elevator , lalu masuk pada tahap pre cleaning . Banyaknya gandum yang dikirim ke
mills harus sesuai dengan kebutuhan mills yang didasarkan pada rencana target
produksi (RTP).
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
33/101
22
2.1.2.1 Tahap Cleaning
Tahap ini bertujuan untuk menghilangkan benda-benda asing seperti batu,
kayu, besi, logam dan berbagai kotoran yang menempel pada butiran biji gandum,
dan juga memisahkan bagian-bagian yang tidak sesuai. Pada tahap pembersihan
mempunyai 3 bagian proses utama, yaitu : fase first cleaning, fase dampening, dan
fase second cleaning.
A. Pembersihan pendahuluan (pre cleaning)
Tujuan Pre Cleaning yaitu:
- mencegah kerusakan mesin-mesin pada proses berikutnya, akibat ikutnya
impurities yang berukuran besar.
- Mengurangi maintenance pada peralatan cleaning.
- Membuat kinerja mesin cleaning lebih efektif dan efisien.
- Membuat aliran gandum lebih lancar, sehingga menambah homogenitas
pada saat blending atau mixing gandum.
-
Membuat kualitas penyimpanan gandum di dalam bin lebih baik.
Proses yang terjadi pada tahap ini yatu gandum masuk ke dalam intake
separator guna memisahkan gandum dari benda-benda asing yang berukuran
besar. Di dalam intake separator , produk yang ukurannya lebih besar dari ukuran
lobang ayakan akan tailing dan masuk ke dalam karung, sedangkan gandum atau
produk yang ukurannya lebih kecil dari ukuran lobang ayakan akan lolos
( passthrough) dan masuk ke dalam raw wheat bin.
Peralatan Pre Cleaning yaitu:
a. Drum Separator, berfungsi untuk pemisahkan berdasarkan beda ukuran.
b. Intake separator, berfungsi untuk pemisahkan berdasarkan beda ukuran,
sama seperti drum separator hanya saja mesin ini digunakan pula di first
cleaning.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
34/101
23
B. Pembersihan pertama (first cleaning)
Secara garis besar, tahap first cleaning dimulai pada saat gandum mulai
keluar dari raw wheat bin sampai pada masuknya gandum ke proses dampening
Pada tahap ini gandum akan dibersihkan dari benda-benda asing dengan
menggunakan flow regulator (FCA), magnetic separator , rotary intake separator ,
weigher 1st cleaning , tarara classifier (TRC), carter day, scourer , tarara
aspiration (TRR), dan dry stoner.
Peralatan First Cleaning yaitu:
a. Flow regulator (FCA), berfungsi mengatur kapasitas aliran gandum
secara berat. Sebagai alat pencampur dua atau beberapa macam gandum
sesuai dengan grist yang akan digiling atau diconditioning. Sebagai alat
pengukur kapasitas aliran gandum.
b.
Magnet Separator , Berfungsi untuk memisahkan gandum dari material
logam yang bersifat magnetic.
c. Rotary intake separator, berfungsi untuk pemisahan berdasarkan ukuran.
d. Tarara classifier (TRC), berfungsi mengklasifikasi produk yang masuk
menjadi : Produk berat (gandum berat, batu) dan produk ringan (gandum
ringan, black spot, broken wheat). Memisahkan gandum dari offal yang
ringan (debu, kulit, batang).
e. Carter day, berfungsi untuk memisahkan gandum dari partikel lain
berdasarkan ukuran dan bentuk /panjang. Carter day terdiri dari indented
disc separator (IDS). IDS terdiri dari cylinder long corn dan cylinder
round corn. Gandum dengan berbagai ukuran beserta impuritiesnya
masuk ke indented disc separator. Gandum dari IDS yang berukuran
lebih kecil masuk ke cylinder round corn, sedangkan yang lebih besar
masuk ke cylinder long corn.
f. Scourer , terdiri dari 2 tipe yaitu vertical dan horizontal. Berfungsi untuk
membersihkan gandum dari kotoran yang masih menempel pada
permukaan gandum atau pada crease gandum. Dengan cara menggosok /
memoles (Scouring).
g.
tarara aspiration (TRR), berfungsi untuk membersihkan debu dan kulit
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
35/101
24
yang masih menempel pada gandum melalui hisapan udara aspiration.
Digunakan untuk membersihkan debu dan kulit yang masih menempel
pada gandum setelah gesekan oleh mesin Horizontal Scourer.
h.
dry stoner, berfungsi memisahkan gandum dari material yang lebih berat
dari gandum, tetapi berukuran sama/hampir sama dengan gandum.
C. Dampening
Tahap pengkondisian merupakan tahap dimana akan ditambahkan sejumlah
air ke dalam campuran gandum sehingga akan tercapai pada suatu karakteristik
pencampuran gandum yang optimal, yaitu ekstraksi yang tinggi dan kualitas
tepung yang baik. Tahap ini dimulai pada saat gandum memasuki proses
dampening pertama sampai pada keluarnya gandum dari tempering bin sebelum
dilakukan proses penggilingan. Proses pengkondisian terdiri dari pengkondisian
pertama ( first conditioning ) dan pengkondisian kedua ( second conditioning ).
Peralatan Dampening yaitu:
a. Mesin Dampening, berfungsi untuk mencampurkan sejumlah air
kedalam gandum, untuk menambah kadar air gandum sehingga bisa
mendapatkan karakteristik milling yang baik.
D. Pembersihan Kedua (Second cleaning)
Tahap pembersihan kedua dimulai pada saat gandum keluar dari tempering
bin kedua. Gandum akan dibersihkan di dalam tarara aspiration (TRR). Gandum
yang berasal dari proses pembersihan kedua tersebut akan ditampung dalam buffer
bin setelah mengalami proses penimbangan terlebih dahulu sebelum masuk pada
proses penggilingan.
2.1.2.2 Tahap Milling
Tujuan utama dari proses milling adalah memisahkan endosperm dari
bagian kulit gandum yang terdiri dari bran dan pollard . Selanjutnya endosperm
tersebut direduksi menjadi tepung. Dalam milling proses ada tiga tahapan yaitu
breaking proses yang bertujuan memecah kulit gandum yang masih mengandung
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
36/101
25
endosperm. Selanjutnya masuk ke proses reduction yaitu proses mengubah
semolina menjadi middling yang selanjutnya direduksi menjadi tepung. Lalu
masuk ke proses purification dengan menggunakan alat purifier. Tujuan dari
proses ini adalah memisahkan semolina dan middling sehingga proses reduksi
middling da reduksi semolina menjadi tepung l;ebih mudah. Berikut akan
dijelaskan tahapan tahapannya, yaitu:
A. Breaking Proses
Tahap ini merupakan pemecahan biji-biji gandum yang akan digiling.
Tujuannya yaitu merelease endosperm dari bran/germ dan memecahkan
endosperm tersebut menjadi semolina dan middling. Produk yang diharapkan
yaitu break flour dengan mengusahakan bran powder sekecil mungkin (ideal tidak
ada bran powder). Pada umumnya proses ini terdiri dari empat tingkat (B1 s/d B4)
atau lima tingkat (B1 s/d B5). Mesin yang digunakan yaitu break rollermill (fluted
rolls dan break sifter). Pada tingkat akhir break proses, bertujuan merelease sisa
endosperm dari bran dan menjadikan middling dan tepung menggunakan bran
finisher dan vibro finisher.
Peralatan Breaking proses yaitu:
a. Break Roller mills, berfungsi memecah gandum bersih hasil dari proses
cleaning. Gandum dibuka/dipecahkan dengan memakai Roller yang
bergigi (Fluted roller).
b. Break shifter , berfungsi mengayak atau memisahkan produk berdasarkan
granulasi. Prinsip kerja alat ini adalah dengan memberi gerakan pada
sifter dan produk dialirkan melalui ayakan-ayakan.
c.
Bran fisnisher, berfungsi untuk mengambil/merelease sisa endosperm
yang ada pada lapisan dekat dengan aleurone cell menjadi middling dan
Tepung yang sticky. Hasil dari ekstraksi dari bran finisher sekitar 2 -4%.
d. Vibro Finisher (FVA), berfungsi mengayak produk yang sangat lengket
(sticky) dari Bran finisher & Filter, yang sulit diayak oleh plansifter.
Hasil akhirnya yaitu partikel fine bran.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
37/101
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
38/101
27
ditempatkan di Flour Packing yaitu untuk tepung dalam kemasan 25 kg. Untuk
tepung yang akan diekspor, tepung yang sudah siap dipasarkan, disimpan terlebih
dahulu di FPS Export Flour yaitu gudang penampungan tepung ekspor dan
dipacking di Consumer Packing, dimana di tempat ini dilakukan proses
pengepakan tepung untuk 0,5 kg sampai 2 kg.
2.2 Pengenalan mengenai HMI (Human Machine Interface)
2.2.1 Definisi HMI
Human Machine Interface (HMI) merupakan perangkat lunak / software
yang berfungsi untuk monitoring dan kontrol plant berbasis visual. HMI berfungsi
untuk menampilkan data pada operator dan menyediakan input kontrol bagi
operator dalam berbagai macam bentuk sesuai data yang akan di kontol /
dimonitor seperti grafik, skematik, jendela, manu pull-down, touch screen dan lain
sebagainya. HMI dapat berupa touch screen device ataupun komputer itu sendiri.
HMI (Human Machine Interface) adalah tampilan penghubung antara
manusia dengan mesin. HMI juga merupakan user interface dan sistem kontroluntuk manufaktur. Denganmembuat desain HMI yang sesuai, akan membuat
pekerjaan fisik lebih mudah. pada hampir semua solusi teknis, efektifitas dari
HMI adalah dapat memprediksi penerimaan user terhadapseluruh solusi yang ada.
Konsep HMI yang modern pada industri adalah sebagai mediakomunikasi antara
operator dengan perancangan yang secara ideal mampu memberikaninformasi
yang diperlukan, agar perencanaan yang dilakukan dengan tingkat
efisiensimaksimum. HMI merupakan sarana bagi operator untuk mengakses
sistem otomasi di lapangan yang meliputi operasional , pengembangan, perawatan
troubeleshooting (Amin,2014).
2.2.2 Macam Tampilan HMI
Terdapat dua macam tampilan yaitu objek statis dan objek dinamik.
a. Objek statis, yaitu objek yang berhubungan langsung dengan peralatan
atau database.
Contoh: teks statis, dan layout unit produksi.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
39/101
28
b. Objek dinamik, yaitu objek yang memungkinkan operator berinteraksi
dengan proses, peralatan atau database serta memungkinkan operator
melakukan perawatan atau perbaikan.
Contoh: push button, lights, dan charts.
2.2.3 Manajemen Alarm
Suatu sistem yang besar dapat memonitor sampai dengan banyak alarm.
Dengan banyak alarm tersebut dapat membingungkan operator. Setiap alarm harus
dikenali dan diketahui oleh operator agar dapat dilakukan perawatan atau
perbaikan yang sesuai dengan jenis alarm. Oleh karena itu dibutuhkan suatu
manajemen alarm dengan tujuan untuk memudahkan operator atau petugas teknisi
untuk melihat kondisi suatu mesin atau alat tersebut.
2.2.4 Macam Penggunaan HMI
Dari penggunaannya, HMI terdiri atas :
a. HMI Server atau Developer.
HMI Server ini digunakan untuk membangun suatu sistem yang
terintegrasi antara plant, akuator, PLC, jaringan lain, database,
masukan, kontrol, dan lain-lain.
b. HMI Viwer + Editor
HMI Viwer hanya berfungsi untuk monitoring atau viewer saja, dan
tidak dapat digunakan sebagai development tools, sedangkan editor
berfungsi untuk mempresentasikan fasilitas plant secara visual.
2.3 Programmable Logic Controller (PLC)
2.3.1 Defifnisi PLC
Sistem proses kontrol terdiri atas sekumpulan piranti-piranti dan peralatan-
peralatan elektronik yang mampu menangani kestabilan, akurasi, dan
mengeliminasi transisi status yang berbahaya dalam proses produksi. Masing-
masing komponen dalam sistem kontrol proses tersebut memegang peranan
pentingnya masing-masing, tidak peduli ukurannya. Misalnya saja, jika sensor
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
40/101
29
tidak ada atau rusak atau tidak bekerja, maka sistem kontrol proses tidak akan
tahu apa yang terjadi dalam proses yang sedang berjalan. Sebuah PLC
(Programmable Logic control) adalah sebuah alat yang digunakan untuk
menggantikan rangkaian sederetan relay yang dijumpai pada sistem kontrol
proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui
sensor-sensor terkait), kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan
sesuai yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau mematikan keluarannya
(logika 0 atau 1, hidup atau mati) (Dr.Agfianto Eko Putra, 2008). Pengguna
membuat program (yang umumnya dinamakan diagram tangga atau ladder
diagram) yang kemudian harus dijalankan oleh PLC yang bersangkutan, Dengan
kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada instrumen
keluaran berkaitan dengan status suatu ukuran.
Definisi sederhana PLC dapat dilihat dari kepanjangannya, yaitu:
a. Programmable yang berarti dapat diprogram (software based).
b. Logic yang berarti bekerja pada logika yang dibuat. Logika disini
terdiri hanya keadaan ON dan OFF.
c.
Control yang berarti pengendali (otak) dari suatu sistem.
2.3.2 Komponen – Komponen PLC
A. Central Processor Unit (CPU)
CPU bekerja berdasarkan mikroprosesor yang bekerja menggantikan fungsi
relay, counter, timer dan sequencers, sehingga programmer bisa membuat
semua rangkaian yang menggunakan fungsi-fungsi relay.
B.
Power Supply Unit (Unit Catu Daya)
Power supply berguna sebagai penyedia daya bagi PLC, tegangan pada
powersupply bisa berupa tegangan AC (120/240 V) dan tegangan DC (24
V). Daya tersebut digunakan untuk berbagai modul PLC lainnya selain
modul tambahan yang digunakan sebagai memory backup pada PLC. Jadi
seandainya power supply mati, dengan adanya memory backup tersebut,
maka isi memori akan tetap terjaga. PLC juga memiliki power supply (24
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
41/101
30
V DC) internal yang bisa digunakan untuk menyediakan daya bagi
input/output PLC.
C. Memory
Unit ini merupakan tempat penyimpanan program.Biasanya unit ini terdiri
dari RAM (Random Acces Memory), ROM (Read Only Memory),
EEPROM (Programmable Read Only Memory).Memory yang terdapat
dalam PLC berfungsi untuk menyimpan program dan memberikan lokasi-
lokasi dimana hasil-hasil perhitungan dapat disimpan didalamnya. RAM
mempunyai waktu akses yang cepat dan program-program yang terdapat
didalamnya dapat diprogram ulang sesuai dengan keinginan pemakainya.
RAM disebut juga sebagai volatile memory, maksudnya program-program
yang tersimpan mudah hilang jika supply listrik padam. Dengan demikian
untuk mengatasi supply listrik yang padam tersebut maka diberi supply
cadangan daya listrik berupa baterai yang disimpan pada RAM. Baterai ini
mempunyai jangka waktu kira-kira lima tahun sebelum harus diganti.
Berikut ini adalah jenis-jenis memori yang terdapat didalam PLC:
a.
Spesial Relay
Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-
fungsi khusus seperti flag ,misalnya: instruksi penjumlahan terdapat
kelebihan digit pada hasilnya (carry flag), kontrol bit PLC, informasi
kondisi PLC, dan system clock (pulsa). (Auriza Saputra, PENS, 2006).
b. Auxiliary Relay (AR)
Auxiliary relayterdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. Dapat
menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber
tegangan, kondisi special I/O, kondisi input/output unit, kondisi CPU
PLC, memori PLC dan lain-lain.
c. Holding Relay
Holding relay(HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit
penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati
d. Link Relay
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
42/101
31
Link relay(LR) digunakan untuk data link padaPLC link system. Link
systemdigunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau
lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan
yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit.
e. Temporary Relay
Temporary relay(TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi
logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik
percabangan khusus.
f. Timer/Counter
Timer/counter(T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time
delay (timer) ataupun untuk menghitung (counter). Untuk timer
mempunyai orde 100 ms, ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH
(15). Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan
secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.
g. Data Memory
Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program
karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan
PLC mati.
h. Upper Memory
Upper memory(UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan
program. Kapasitas tergantung dari pada masing-masing tipe PLC yang
dipakai.Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan
sebagai relay yang mempunyai koil, kontak NO (Normally Open)
dan NC (Normally Close). Timerdan Counter juga dapat
dibayangkan seperti timer dan Counter pada umumnya dan
mempunyai kontak NO dan NC. DM tidak mempunyai kontak, hanya
ada channel/wordsaja.DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-
data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati atau
memanipulasi program.
i. Input dan output module
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
43/101
32
Modul I/O merupakan modul masukan (input) dan modul keluaran
(output) yang bertugas mengatur hubungan PLC dengan piranti
eksternal atau peripheral yang bisa berupa suatu computer host,
saklar-saklar, unit penggerak motor, dan berbagai macam sumber sinyal
yang terdapat dalam plant. Input merupakan unit yang memberikan
sinyal masukan ke dalam CPU Unit output adalah unit yang
mengirimkan sinyal hasil pengolahan data CPU ke bagian beban. Misal:
relai, lampu, dll.
j. Programming Device
Digunakan untuk memasukkan program yang akan difungsikan yang
disimpan kemdalam memori. Program tersebut di buat dengan
menggunakan perangkat ini, kemudian dipindahkan ke dalam unit
memori PLC.
2.3.3 PLC Siemens SIMATIC S7-400
PLC Siemens SIMATIC S7-400 merupakan PLC yang paling handal dalam
jenisnya SIMATIC controllers. Hal ini dapat diotomatisasi dengan Totally
Integrated Automation (TIA) Portal. S7-400 dalam automation merupakan
platform untuk solusi sistem produksi dan proses teknik, dan itu ditandai
terutama oleh modularitas dan cadangan kinerja. Dengan beberapa modul yang
komprehensif . Operasi simultan dari beberapa CPU dalam satu S7-400 pusat
controller maka akan mendistribusikan kekuatan kinerja suatu S7-400. Sebagai
contoh, tugas-tugas yang kompleks dapat dibagi menjadi tekniologi seperti
kontrol loop terbuka, komputasi atau komunikasi, dan dapat kerja untuk CPU
yang berbeda. Setiap CPU dapat diberikan I/O yang berbeda.
S7-400 dan komunikasi interfaces yang dapat dihubungkan langsung ke CPU
memungkinkan operasi kinerja yang tinggi dari sejumlah jalur komunikasi. Hal
ini memungkinkan, misalnya pembagian ke dalam satu jalur komunikasi untuk
HMI dan tugas pemrograman, satu untuk kinerja yang tinggi dengan komponen
kontrol gerakan yang berjarak sama, dan satu untuk "normal" I /Ofieldbus. Selain
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
44/101
33
itu koneksi yang diperlukan untuk MES/sistem ERP atau Internet dapat juga
diimplementasikan.
PLC Siemens SIMATIC S7-400 ini memiliki karakteristik sebagai berikut :
Tabel 2.1 Spesifikasi Siemens SIMATIC S7-400
Spesifikasi
1. Application: High-end performance range
2. Type of CPU: Standard CPU, Fail-safe (F) CPU, Redundant
(H) CPU
3. CPU: CPU 412, CPU 414, CPU 416, CPU 417
4. Program and Data Memory: from 288KB (CPU 412) to 30MB
(CPU 417)
5. Execution Time for Bit Operation: 0.075s (CPU 412) to 0.018s
(CPU 417)
6. Types of Modules (1): DI, DO, AI, AO, Counter, Cam
Controller, Positioning
7. Types of Modules (2): Universal Closed Loop Controller,
Radio Clock
8. Max. IO Address: 16384 / 16384 byte
9. Rack: UR1, UR2-H, CR2, for 18 Modules / UR2, ER2 for 9
Modules
10. Redundancy: Hot Standby Redundant for CPU 412-3H, CPU
414-4H, CPU 417-4H
11. Distributed IO System: ET200S, ET200pro
12. Communication via CP: PPI, AS-Interface, Profibus, Profinet
13. Software: Step 7, Step 7 Professional (LD, FBD, IL, SCL, S7-
Graph, CFC)
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
45/101
34
2.3.3.1 SIMATIC S7-400,CPU 416-3 PN/DP
sumber:katalog siemens
Gambar 2.1 CPU 416-3 PN/DP
Tabel 2.2 Spesifikasi Siemens SIMATIC S7-400, CPU 416-3 PN/DP
1. 16 MB Working Memory
2. (8 MB KB CODE, 8 MB DATA)
3. High-performance CPUs in the high-end performance range
4. Applicable for plants with high requirements in the high-end performance
range
5. Integrated PROFINET functions in CPU 416-3 PN/DPgeneral
Interfaces:
1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1
2. IF ETHERNET/PROFINET (X5)
3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
46/101
35
2.3.3.2 SIMATIC S7-400,POWER SUPPLY 407 4 A
sumber:katalog siemens Gambar 2.2 SIMATIC S7-400,POWER SUPPLY 407 4 A
Tabel 2.3 Spesifikasi Power supply 407 4 A
Spesifikasi
1. Power supplies for SIMATIC S7-400
2. For conversion of AC or DC line voltages to the 5 V DC and 24 V DC
operating voltages required
3. 4 A, 10 A and 20 A output currents
In addition:
1.
SIPLUS power supply 6AG1 405-0KA02-2AA0 for temperature range of -
25 to +60 °C and use under medium load (e.g. chlorine/sulfur atmosphere).
Technical specifications similar to 6ES7 405-0KA02-0AA0
2.
SIPLUS power supply 6AG1 407-0KA02-4AA0 for use under medium load
(e.g. chlorine/sulfur atmosphere). Technical specifications similar to 6ES7
407-0KA02-0AA0
3.
SIPLUS power supply 6AG1 407-0KR02-4AA0 for use under medium load
(e.g. chlorine/sulfur atmosphere). Technical specifications similar to 6ES7
407 0KR02-0
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
47/101
36
2.3.4 PLC Siemens SIMATIC S7-200
Mikro PLC SIMATIC S7-200 merupakan yang terbaik dikelasnya, kompak
dan sangat kuat, terutama respon real-time - sangat cepat, dilengkapi pilihan
komunikasi yang besar. Perangkat lunak dan perangkat keras mudah untuk
dioperasikan. Selain itu Mikro PLC SIMATIC S7-200 memiliki desain modular
kompak, untuk solusi khusus yang tidak terlalu besar, tapi cukup fleksibel untuk
diperluas kapan saja di masa depan. Semua ini membuat SIMATIC S7-200
pilihan yang cocok untuk kontrol loop terbuka di kisaran kinerja yang lebih
rendah.
Fitur dari keluarga SIMATIC S7-200:
kinerja yang kuat,
modularitas optimal dan
komunikasi terbuka.
Selain itu, tool pemrograman SIMATIC S7-200 membuat pekerjaan Anda
lebih mudah. PLC Micro ini mudah untuk diprogram sehingga mudah direalisasi
dan cepat untuk diaplikasikan, serta add-on pada perangkat lunak mempercepat
konfigurasi fungsi khusus.
2.3.4.1 Siemens S7-200 CPU 224-1AD23-OXBO
sumber:katalog siemens
Gambar 2.3 Siemens S7-200 CPU 224-1AD23-OXBO
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
48/101
37
Tabel 2.4 Spesifikasi S7-200 CPU 224-1AD23-OXBO
Siemens S7-200 PLC CPU Analogue, Digital, Transistor Output Computer,SIMATIC PG/PC Interface, 12 kB Program Capacity
Battery Backup Yes
Communication Port Type RS485
Depth 62mm
Dimensions 80 x 120.5 x 62 mm
For Use With SIMATIC S7-200 Series
Input Type Analogue, Digital
Length 80mm
Manufacturer Series S7-200
Maximum Baud Rate 187.5 kbit/s
Maximum Inputs/Outputs 203 (168 Digital, 35 Analogue)
Maximum Operating Temperature +45°C
Minimum Operating Temperature 0°C
Mounting Type Rack
Number of Communication Ports 1
Number of I/O 24
Number of Inputs 14
Number of Outputs 10
Output Current 750 mA
Output Type Analogue, Digital, Transistor
Program Capacity 12 kB
Programming Interface Computer, SIMATIC PG/PC
Programming Language Used AWL, FUP, Ladder Logic
Scan Time 0.22 μs
Total Memory Available 8 (Data Memory) kB, 12 (Program
Memory) kB
Voltage Category 20.4 → 28.8 V dc
Width 120.5mm
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
49/101
38
2.3.4.2 Siemens S7-200 POWER SUPPLY SITOP POWER 2
sumber:www.rs-online.uk
Gambar 2.4 Siemens S7-200 POWER SUPPLY SITOP POWER 2
Tabel 2.5 Siemens S7-200 POWER SUPPLY SITOP POWER 2
Depth 62mm
Dimensions 80 x 160 x 62 mm
For Use With S7-200 Series
Length 80mmLine Voltage 93 → 132 V ac, 187 → 264 V ac
Manufacturer Series S7-200 Series
Maximum Operating Temperature +60°C
Minimum Operating Temperature 0°C
Output Current 2 A
User Power Output Voltage 24V dc
Width 160mm
2.4 Inverter
Inverter / variable frequency drive / variable speed drive merupakan sebuah
alat pengatur kecepatan motor dengan mengubah nilai frekuensi dan tegangan
yang masuk ke motor. pengaturan nilai frekuensi dan tegangan ini dimaksudkan
untuk mendapatkan kecepatan putaran dan torsi motor yang di inginkan atau
sesuai dengan kebutuhan. Secara sederhana prinsip dasar inverter untuk dapat
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
50/101
39
mengubah frekuensi menjadi lebih kecil atau lebih besar yaitu dengan mengubah
tegangan AC menjadi tegangan DC kemudian dijadikan tegangan AC lagi denganfrekuensi yang berbeda atau dapat diatur (Trikueni Dermanto, 2013).
sumber: trikueni-desain-sistem.blogspot.com
Gambar 2.5 Rangkaian dasar Inverter
Untuk mengubah tegangan AC menjadi DC dibutuhkan penyearah (converter
AC-DC) dan biasanya menggunakan penyearah tidak terkendali (rectifier dioda)
namun juga ada yang menggunakan penyearah terkendali (thyristor rectifier).
Setelah tegangan sudah diubah menjadi DC maka diperlukan perbaikan kualitas
tegangan DC dengan menggunakan tandon kapasitor sebagai perata tegangan.
Kemudian tegangan DC diubah menjadi tegangan AC kembali oleh inverter
dengan teknik PWM (Pulse Width Modulation). Dengan teknik PWM ini bisa
didapatkan amplitudo dan frekuensi keluaran yang diinginkan. Selain itu teknik
PWM juga menghasilkan harmonisa yang jauh lebih kecil dari pada teknik yang
lain serta menghasilkan gelombang sinusoidal, dimana kita tahu kalau harmonisa
ini akan menimbulkan rugi-rugi pada motor yaitu cepat panas. Maka dari itu
teknik PWM inilah yang biasanya dipakai dalam mengubah tegangan DC menjadi
AC (Inverter).
2.4.1 Inverter Siemens Micromaster
Micromaster 420 adalah inverter yang cocok sebagai driver untuk aplikasi
penggunaan variabel kecepatan. Biasanya digunakan untuk pompa, kipas, dan
konveyor. Berikut adalah tabel spesifikasinya:
http://2.bp.blogspot.com/-XJgku9OnbdM/UjglnZF03bI/AAAAAAAAAVY/n-NiQWwRy70/s1600/prinsip+dasar+inverter.jpg
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
51/101
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
52/101
41
2.5 Motor Induksi 3 Fasa
Motor induksi 3 phase merupakan motor arus bolak-balik (AC) yang paling
banyak digunakan sebagai aktuator yang merubah energi listrik menjadi energi
gerak.untuk berbagai keperluan dalam proses produksi pada suatu industri.
Konstruksinya yang sederhana dan kuat mendasari alasan keluasan pemakaianya.
Dengan menggunakan motor induksi 3 phase, banyak hal yang bisa dilakukan
antara lain yaitu mengatur arah putaran dan kecepatan putaran.Prinsip operasi dari
motor induksi ini berdasarkan induksi elektromagnet dari kumparan-kumparan
dalam motor tersebut oleh karenanya motor ini dikenal dengan istilah motor
induksi (2014, Agus Putranto).
sumber:www.alibaba.com
Gambar 2.7 motor induksi 3 fasa 30 KW
without output choke max. 100 m (unshielded)
Electromagnetic compatibility Inverter available with internal EMC filter Class
A; available as options are EMC filters to EN 55011, Class A or Class B
Braking DC braking, compound braking
Degree of protection IP20
Operating temperature – 10 °C to +50 °C (+14 °F to +122 °F)
Relative humidity 95 % (non-condensing)
Protection features • Undervoltage • Overvoltage • Overload • Earth faults • Short circuit • Stall prevention
• Locked motor protection • Motor overtemperature • Inverter overtemperature
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
53/101
42
Motor induksi tiga fasa memiliki dua komponen dasar yaitu stator dan rotor,
bagian rotor dipisahkan dengan bagian stator oleh celah udara yang sempit (air
gap) dengan jarak antara 0,4 mm sampai 4 mm. Tipe dari motor induksi tiga fasa
berdasarkan lilitan pada rotor dibagi menjadi dua macam yaitu rotor belitan
(wound rotor) adalah tipe motor induksi yang memiliki rotor terbuat dari lilitan
yang sama dengan lilitan statornya dan rotor sangkar tupai (Squirrel-cage rotor)
yaitu tipe motor induksi dimana konstruksi rotor tersusun oleh beberapa batangan
logam yang dimasukkan melewati slot-slot yang ada pada rotor motor induksi,
kemudian setiap bagian disatukan oleh cincin sehingga membuat batangan logam
terhubung singkat dengan batangan logam yang lain.
Apabila sumber tegangan 3 fase dipasang pada kumparan stator, akan timbul
medan putar dengan kecepatan seperti rumus berikut.
Ns
..............................................................................(1)
Menghitung daya motor 3 fasa:
P = .......................................................................(2)
Menghitung daya output motor:
P = ............................................................(3)
Menghitung torsi motor
T = F x D..............................................................................................(4)
dimana:
Ns = Kecepatan Putar (Rpm); T = Torsi (Nm)
f = Frekuensi Sumber (Hz); F = Gaya (Newton)
p = Kutub motor; D = jarak (m)
V = tegangan Volt; eff = efisiensi
P = Daya motor (Watt)
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
54/101
43
2.6 Sistem Pneumatic
Sistem pneumatik adalah suatu sistem yang menggunakan udara sebagai
media kerjanya, dimana untuk menghasilkan kerja tersebut udara dimampatkan
terlebih dahulu. Sistem-sistem pneumatik terutama terdiri dari suatu kompresor
udara atau perapat udara (sumber udara mampat), motor-motor udara mampat
(pemakai-pemakai udara mampat) ditambah dengan bagian-bagian pengatur dan
pengendali. Berikut adalah sistem pneumatic di Industri (anonim, 1993).
sumber: wahyukustriratno-pneumatic.blogspot.com
Gambar 2.8 Sistem Pneumatic
Keterangan gambar:
1. Kompresor adalah peralatan yang dipergunakan untuk menghasilkan
udara kempa, udara akan diserap dan dimampatkan oleh kompresor yang
digerakkan oleh motor listrik.
2. After Cooler, salah satu alat yang digunakan untuk mendinginkan udara
kempa dengan menggunaka air atau media lain yang dapat berfungsi
sebagai pendingin udara kempa.
3. Main Line Air Filter, peralatan yang berfungsi untuk mengeleminir debu
dan air serta kandungan minyak pada udara kempa.
4. Refrigerated Air Dryer, alat ini berfungsi untuk mengeringkan udara
basah atau udara yang masih mengandung embun atau titk air, sehingga
dapat menghasilkan udara kempa yang benar-benar kering.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
55/101
44
5. Air Filter, alat ini dipergunakan untuk menyaring debu yang terbawa oleh
air.
6. Air Pressure Reducing Valve, berfungsi untuk mereduksi udara kempa
pada batas yang dikehendaki dan menjaga agar tetap konstan pada saat
digunakan.
7. Air Lubricator, alat ini berfungsi untuk mensuplai pelumas kedalam
udara kempa dengan menggunakan aliran udara sehingga peralatan dapat
bekerja dengan halus dan bisa digunakan dalam jangka waktu yang
panjang.
8. Air Silincer, berfungsi untuk mereduksi nozel yang timbul sampai pada
batas yang aman.
9. Air Flow (Change Selenoide Valve), berfungsi untuk
merubah(mengubah) aliran lkangsung dari kompresor dengan cara
membuka atau menutup katup yang menerima singnal elektrik.
10. Speed Control Valve, berfungsi mengontrol kecepatan silinder dengan
mengatur valve aliran dari udara kempa.
11. Air Cylinder, berfungsi untuk merubah energi udara kempa menjadi gaya
yang efektif dan gerakan.
sumber: budihartono.blog.uns.ac.id
Gambar 2.9 Klasifikasi sistem Pneumatik
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
56/101
45
2.7 Profibus
Profibus adalah sistem komunikasi digital dengan berbagai aplikasi yang luas,
khususnya dibidang pabrik dan proses otomatisasi. Profibus cocok untuk kedua
keunggulan yaitu, waktu-aplikasi kritis yang cepat dan tugas komunikasi yang
kompleks. Komunikasi Profibus berlabuh dalam standar internasional IEC 61.158
dan 61.784 IEC. Aspek aplikasi dan engineering ditentukan dalam pedoman
umum dari PROFIBUS User Organization (organisasi pengguna profibus).
Pengguna ini memenuhi permintaan untuk produsen independensi dan adanya
keterbukaan serta menjamin komunikasi antar perangkat dari berbagai produsen.(
Teguh Edi Sulistiyo,2013)
sumber: www.automation.com
Gambar 2.10 Contoh Jaringan Profibus
2.7.1 Jenis Profibus
a. PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) adalah tujuan utamanya untuk
pabrik otomatisasi, hal itu menggunakan teknologi transmisi RS485. Suatu
versi protokol komunikasi DP dan satu atau lebih type aplikasi profil dari
pabrik otomatisasi, adalah seperti ident Sistem atau Robot / NC.
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
57/101
46
b. PROFIBUS PA (Process Automation) adalah tujuan utamanya untuk proses
otomatisasi, biasanya dengan teknologi transmisi MBP-IS, protokol
komunikasi versi DP-V1 dan perangkat profil aplikasi PA.
c. MOTION CONTROL dengan PROFIBUS adalah tujuan utamanya untuk
Teknologi drive (inverter) menggunakan teknologi transmisi RS485,
protokol komunikasi versi DPV2 dan profil aplikasi PROFIdrive
d. PROFISAFE adalah tujuan utamanya untuk keamanan (penggunaan
universal hampir untuk semua industri), teknologi transmisi menggunakan
RS485 atau MBP-IS, salah satu DP tersedia versi untuk komunikasi dan
profil aplikasi PROFISAFE.
2.7.2 Teknologi Transmisi
Ada berbagai macam teknologi transmisi yang dapat digunakan untuk
profibus:
a. RS485 adalah teknologi transmisi yang paling umum digunakan. Itu
menggunakan kabel shielded twisted pair dan memungkinkan tingkat
transmisi sampai 12 Mbit / detik.
b. RS485-IS adalah teknologi baru yang baru-baru ini ditetapkan sebagai
media 4-kawat di jenis perlindungan EEx-i untuk digunakan dalam area
explosion proof. Hal itu dilakukan dengan cara menentukan tingkat
tegangan dan arus yang mengacu pada keselamatan yang relevan.
Maksimum nilai-nilainya tidak boleh melebihi baik dalam perangkat
individu atau selama interkoneksi dalam sistem.
c.
Teknologi transmisi MBP (Manchester coded, Bus Powered), tersedia
untuk aplikasi dalam proses otomatisasi dengan permintaan untuk bus
powering dan intrinsik keamanan perangkat.
d. Transmisi Fiber optik sangat cocok untuk digunakan di daerah dengan
gangguan elektromagnetik yang tinggi atau di mana jarak jaringan yang
lebih besar (panjang).
8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix
58/101
47
2.8 Sensor dan transduser
Sensor adalah alat yg digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk
mengukur magnitude sesuatu. Se