Top Banner

of 101

Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

Jul 07, 2018

Download

Documents

reza musaddad
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    1/101

    i

    PENGENDALIAN ROLLERMILL RMX 125Q MILL AB

    PT. INDOFOOD SUKSES MAKMUR, TBK

    DIVISI BOGASARI FLOUR MILLS 

    Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan mata kuliah

    Praktek Kerja Lapangan dan Seminar pada semester VII di

    Program Studi D4 Teknik Otomasi Industri

    Departemen Teknik Elektro

    Oleh:

    Reza Musaddad

    NIM : 121364025

    POLITEKNIK NEGERI BANDUNG2015

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    2/101

    ii

    KATA PENGANTAR

    Puji dan Syukur kehadirat Illahi Rabb Allah SWT yang telah melimpahkan

    rahmat, hidayah, dan inayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan

    Kerja Praktek dengan judul “ pengendalian rollermills RMXQ Mill AB” dengan

     baik. Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat mata kuliah Praktek

    Kerja Lapangan Program Studi D4 Teknik Otomasi Industri Politeknik Negeri

    Bandung.

    Adapun didalam penyelesaian laporan ini telah diusahakan semaksimal

    mungkin dan tentunya banyak dibantu oleh beberapa pihak baik secara materil

    maupun non materil, oleh karenanya pada kesempatan ini penulis bermaksud

    menyampaikan ucapan terimakasih kepada:

    1.  Mamah Yeyen dan Papah Dodi yang senantiasa dengan ikhlas

    memberikan doa, kasih sayang, motivasi, kerja keras, pengorbanan, serta

    dukungannya yang tiada henti.

    2.  Kakakku Tessa beserta suami yang selalu memberi dukungan dan

    semangat kepada penulis untuk tetap melakukan yang terbaik.

    3.  Bapak Malayusfi, BSEE., M.Eng Selaku Kepala Departement Teknik

    Elektro.

    4.  Bapak Sarjono Wahyu J.,SST.,M.Eng Selaku Kepala Program Study D4-

    Teknik Otomasi Industri yang selalu berusaha memberikan yang terbaik

    kepada kami.

    5.  Bapak Sudrajat,B.Eng.,M.Eng.Sc selaku pembimbing yang telah

    memberikan masukan dan arahan yang luar selama melaksanakan Praktek

    Kerja Lapangan.

    6.  Seluruh Dosen & Staf di Departement Teknik Elektro Politeknik Negeri

    Bandung.

    7.  Bapak Agung Nugroho selaku Manager Departemen Automation

    PT.Indofood Sukses Makmur Tbk Divisi Bogasari Flour Mills, yang telah

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    3/101

    iii

    mengijinkan, membimbing dan memberikan arahan dan pelajaran kepada

     penulis selama Kerja Praktek.

    8.  Bapak Suparno yang telah menyambut dan menerima kami di departemen

    Automation.

    9.  Bapak Bayu Susanto selaku pembimbing lapangan yang dengan sabar

    memberi arahan, saran dan banyak sekali ilmu kepada penulis selama

    Kerja Praktek.

    10. Bapak Budjang Rajab, bapak Ahmad Fauzi, bapak Benjamin, bapak

    Alfon, bapak Anto, bapak Edi purnomo, bapak Roli, terimakasih atas ilmu

    yang telah diberikan selama melaksankan Kerja Praktek.

    11. Seluruh Staf Khusus Dept Automation serta karyawan/karyawati

    PT.Indofood Sukses Makmur.Tbk Divisi Bogasari, Atas ilmu dan

    kesediaannya dalam membantu pelaksanaan kerja Praktek.

    12. Bagus Komang Januartika, Ilham Arinugraha, Iyus selaku partner yang

    terbaik.

    13. Seluruh rekan-rekan mahasiswa Teknik Otomasi Industri dan semua pihak

    yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan laporan ini.

    Penulis menyadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih terdapat

    kekurangan. Hal ini dapat disebabkan kurangnya pengetahuan dan

     pengalaman penulis dalam bidang penulisan. Oleh sebab itu penulis

    mengharapkan kritik dan saran yang membangun demi tercapainya

    kesempurnaan di masa mendatang. Akhir kata, penulis mengucapkan

    terima kasih kepada seluruh pihak yang telah membantu penulis dalam

    menyelesaikan penyusunan laporan Kerja Praktek ini, semoga dapat

     bermanfaat bagi kita semua khusunya penulis dan digunakan sebagaimana

    mestinya.

    Bandung, 15 Oktober 2015

    Penulis,

    Reza Musaddad

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    4/101

    iv

    LEMBAR PENGESAHAN

    PENGENDALIAN ROLLERMILL RMX 125Q MILL ABPT. INDOFOOD SUKSES MAKMUR, TBK

    DIVISI BOGASARI FLOUR MILLS

    Oleh:

    Reza Musaddad

    121364025

    Pelaksanaan di perusahaan/industri :Tanggal : 03 Agustus s/d 31 Agustus 2015Tempat : PT.Indofood Sukses Makmur, TBK Divisi Bogasari Flour Mills

    Diseminarkan :

    Tanggal :29 Nopember 2015

    Tim Penguji : 1.Sarjono Wahyu Jatmiko, ST.,M.Eng (Penguji 1)2.Heri Budi Utomo, Ir (Penguji 2)

    Disahkan oleh:

    Tanggal

    Pembimbing Lapangan

    ( ……………………...……. )  NIP. ………………………… 

    Tanggal

    Pembimbing Jurusan

    ( ……………………...……. )  NIP. ………………………… 

    Tanggal 29 November 2015Ketua Program Studi Otomasi Industri

    (Sarjono Wahyu Jatmiko, ST.,M.Eng) NIP.196012191993031002

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    5/101

    v

    DAFTAR ISI

    KATA PENGANTAR ............................................................................................ ii

    LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................... iv

    DAFTAR ISI ........................................................................................................... v

    DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... viii

    DAFTAR TABEL .................................................................................................. xi

    BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................... 1

    1.1 Tinjauan Umum Perusahaan ......................................................................... 1

    1.1.1 Sejarah Perusahaan ................................................................................. 1

    1.1.2 Visi dan Misi Perusahaan ....................................................................... 3

    1.1.3 Ruang Lingkup Kegiatan Perusahaan ..................................................... 5

    1.1.4 Struktur Organisasi Perusahaan ............................................................ 14

    1.2 Latar Belakang ............................................................................................ 18

    1.3 Tujuan Praktek Kerja Lapangan .................................................................. 19

    1.4 Ruang Lingkup Pembahasan ....................................................................... 19

    1.5 Sistematika Penulisan .................................................................................. 19

    BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................... 21

    2.1 Proses Produksi ........................................................................................... 21

    2.1.1 Penanganan Bahan Baku ...................................................................... 21

    2.1.2 Proses Pengolahan Bahan Baku ............................................................ 21

    2.1.3 Proses Pengemasan ............................................................................... 26

    2.2 Pengenalan mengenai HMI (Human Machine Interface) ............................ 27

    2.2.1 Definisi HMI ......................................................................................... 27

    2.2.2 Macam Tampilan HMI ......................................................................... 27

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    6/101

    vi

    2.2.3 Manajemen Alarm ................................................................................ 28

    2.2.4 Macam Penggunaan HMI ..................................................................... 28

    2.3 Programmable Logic Controller (PLC) ....................................................... 28

    2.3.1 Defifnisi PLC ........................................................................................ 28

    2.3.2 Komponen –  Komponen PLC............................................................... 29

    2.3.3 PLC Siemens SIMATIC S7-400........................................................... 32

    2.3.4 PLC Siemens SIMATIC S7-200........................................................... 36

    2.4 Inverter ........................................................................................................ 38

    2.4.1 Inverter Siemens Micromaster .............................................................. 39

    2.5 Motor Induksi 3 Fasa ................................................................................... 41

    2.6 Sistem Pneumatic ........................................................................................ 43

    2.7 Profibus ....................................................................................................... 45

    2.7.1 Jenis Profibus ........................................................................................ 45

    2.7.2 Teknologi Transmisi ............................................................................. 46

    2.8 Sensor dan transduser .................................................................................. 47

    2.8.1 Sensor Kedekatan (Proximity) .............................................................. 47

    BAB III HASIL PELAKSANAAN PKL .............................................................. 51

    3.1 Indentifikasi Topik ...................................................................................... 51

    3.2 Pengenalan Rollermill RMX 125Q ............................................................. 51

    3.2.1 Fitur umum ........................................................................................... 53

    3.2.2 Fungsi.................................................................................................... 53

    3.3 Komponen Rollermill .................................................................................. 55

    3.3.1 Komponen mekakik .............................................................................. 55

    3.3.2 Komponen elektronik ........................................................................... 58

    3.3.3 Komponen pneumatik ........................................................................... 60

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    7/101

    vii

    3.4 Prinsip kerja mesin rollermill RMX 125Q .................................................. 62

    3.5 Pengendalian Kecepatan rollermill RMX 125Q ......................................... 65

    3.5.1 Fungsi dasar .......................................................................................... 65

    3.5.2 Mode Pengoperasian ............................................................................. 66

    3.5.3 Hubungan Arus, Kecepatan dan Level ................................................. 69

    3.5.4 Sistem komunikasi dan Topologi Jaringan ........................................... 70

    3.6 Troubleshooting ........................................................................................... 73

    3.7 SIMULASI .................................................................................................. 74

    BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 79

    4.1 Kesimpulan .................................................................................................. 79

    4.2 Saran ............................................................................................................ 79

    DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 81 

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    8/101

    viii

    DAFTAR GAMBAR  

    Gambar 1.1 Tepung Cakra Kembar Emas .............................................................. 5

    Gambar 1.2 Tepung Cakra Kembar ........................................................................ 6

    Gambar 1.3 Tepung Segitiga Biru .......................................................................... 6

    Gambar 1.4 Tepung Kunci Biru .............................................................................. 7

    Gambar 1.5 Tepung Kunci Emas ............................................................................ 8

    Gambar 1.6 Tepung Lencana Merah ....................................................................... 8

    Gambar 1.7 Tepung Piramida ................................................................................. 9

    Gambar 1.8 Tepung Taj Mahal ............................................................................. 10

    Gambar 1.9 Tepung Kastil .................................................................................... 10

    Gambar 1.10 Bran Cap Kepala Kuda .................................................................... 11

    Gambar 1.11 Cap Angsa ....................................................................................... 12

    Gambar 1.12 Tepung Industri Cap Anggrek ......................................................... 12

    Gambar 1.13 Pellet Cap Kepala Sapi .................................................................... 13

    Gambar 2.1 CPU 416-3 PN/DP ............................................................................ 34

    Gambar 2.2 SIMATIC S7-400,POWER SUPPLY 407 4 A ................................. 35

    Gambar 2.3 Siemens S7-200 CPU 224-1AD23-OXBO ....................................... 36

    Gambar 2.4 Siemens S7-200 POWER SUPPLY SITOP POWER 2 .................... 38

    Gambar 2.5 Rangkaian dasar Inverter ................................................................... 39

    Gambar 2.6 micromaster 420 ................................................................................ 40

    Gambar 2.7 motor induksi 3 fasa 30 KW ............................................................. 41

    Gambar 2.8 Sistem Pneumatic .............................................................................. 43

    Gambar 2.9 Klasifikasi sistem Pneumatik ............................................................ 44

    Gambar 2.10 Contoh Jaringan Profibus ................................................................ 45

    Gambar 2.11 Rangkaian dalam sensor induktif .................................................... 47

    Gambar 2.12 cara kerja sensor induktif ................................................................ 48

    Gambar 2.13 Probe sensor induktif ....................................................................... 48

    Gambar 2.14 konstruksi sensor kapasitif .............................................................. 49

    Gambar 2.15 Probe sensor level kapasitif ............................................................. 50

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    9/101

    ix

    Gambar 3.1 Logo OCRIM .................................................................................... 52

    Gambar 3.2 Rollermill RMX (kiri) dan rollermill RMX 125Q (kanan) ............... 52

    Gambar 3.3 Breaking proses ................................................................................. 53

    Gambar 3.4 Skematik first breaking ..................................................................... 54

    Gambar 3.5 Grinding roll  dan bagian pendukungnya .......................................... 55

    Gambar 3.6 Konfigurasi permukaan grinding roll  ............................................... 55

    Gambar 3.7 inlet hopper atau feedtube ................................................................. 57

    Gambar 3.8 Scraper  roll ........................................................................................ 57

    Gambar 3.9 Feedroll  yang dikopel dengan gear motor  ........................................ 58

    Gambar 3.10 Gear motor  ...................................................................................... 58

    Gambar 3.11 Inverter siemens .............................................................................. 59

    Gambar 3.12 Motor rol ......................................................................................... 59

    Gambar 3.13 PLC siemens S7-200 ....................................................................... 60

    Gambar 3.14 Diagram pneumatik ......................................................................... 60

    Gambar 3.15 Diagram alir prinsip kerja mode kecepatan fungsi level. ................ 62

    Gambar 3.16 Pandangan sisi melintang mesin rollermill RMX 125Q ................. 63

    Gambar 3.17 kostruksi penggerak mula................................................................ 63

    Gambar 3.18 Diagram blok pengendalian ............................................................ 65

    Gambar 3.19 Tampilan HMI mill AB ................................................................... 66

    Gambar 3.20 Tampilan panel simatic rollermill RMX 125Q ............................... 67

    Gambar 3.21 Panel Server Mill AB ...................................................................... 71

    Gambar 3.22 Tampilan jendela blank  CX-Programmer ....................................... 74

    Gambar 3.23 menu untuk memulai projek ............................................................ 74

    Gambar 3.25 penentuan hardware PLC ................................................................ 75

    Gambar 3.26 capture diagram ladder .................................................................... 75

    Gambar 3.27 capture diagram ladder .................................................................... 75

    Gambar 3.28 tampilan awal CX-Designer ............................................................ 76

    Gambar 3.29 menubar untuk membuat projek baru.............................................. 76

    Gambar 3.30 jendela dialog untuk projek baru ..................................................... 76

    Gambar 3.31 jendela untuk membuat halaman baru ............................................. 77

    Gambar 3.32 tampilan halaman awal .................................................................... 77

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    10/101

    x

    Gambar 3.33 capture halaman utama HMI ........................................................... 78

    Gambar 3.34 tampilan dialog simulasi ................................................................. 78 

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    11/101

    xi

    DAFTAR TABEL

    Tabel 1.1 Karakteristik Tepung Cakra Kembar Emas ............................................ 5

    Tabel 1.2 Karakteristik Tepung Cakra Kembar ...................................................... 6

    Tabel 1.3 Karakteristik Tepung Segitiga Biru ........................................................ 7

    Tabel 1.4 Karakteristik Tepung Kunci Biru ............................................................ 8

    Tabel 1.6 Karakteristik Tepung Lencana Merah..................................................... 9

    Tabel 1.7 Karakteristik Tepung Piramida ............................................................... 9

    Tabel 1.8 Karakteristik Tepung Taj Mahal ........................................................... 10Tabel 1.9 Karakteristik Bran Cap Kepala Kuda.................................................... 11

    Tabel 1.10 Karakteristik Pollard cap Angsa ......................................................... 12

    Tabel 1.11 Karakteristik Tepung Industri Cap Anggrek ....................................... 13

    Tabel 1.12 Karakteristik Pellet Cap Kepala Sapi .................................................. 14

    Tabel 2.1 Spesifikasi Siemens SIMATIC S7-400................................................. 33

    Tabel 2.2 Spesifikasi Siemens SIMATIC S7-400, CPU 416-3 PN/DP ................ 34

    Tabel 2.3 Spesifikasi Power supply 407 4 A ........................................................ 35

    Tabel 2.4 Spesifikasi S7-200 CPU 224-1AD23-OXBO ....................................... 37

    Tabel 2.5 Siemens S7-200 POWER SUPPLY SITOP POWER 2........................ 38

    Tabel 2.6 spesifikasi MICROMASTER 420 inverter ........................................... 40

    Tabel 3.1 Spesifikasi teknik rollermill RMX 125Q .............................................. 53

    Tabel 3.2 Produk yang dihasilkan dari keseluruhan breaking proses ................... 54

    Tabel 3.3 Kapasitas break roll ............................................................................... 56

    Tabel 3.4 Diagram pneumatik ............................................................................... 61

    Tabel 3.5 Simbol panel touchscreen simatic RMX 125Q ..................................... 67

    Tabel 3.6 hubungan kecepatan dengan level......................................................... 70

    Tabel 3.7 Kode panel dan nama panel pada jaringan mill A ................................ 71 

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    12/101

    1

    BAB I

    PENDAHULUAN

    1.1 Tinjauan Umum Perusahaan

    1.1.1 Sejarah Perusahaan

    Pabrik Bogasari di Tanjung Priok, Jakarta mulai beroperasi pada tanggal 29

     November 1971. Setahun kemudian, tepatnya pada tanggal 10 Juli 1972,

    dilakukan peresmian Pabrik Bogasari di Tanjung Perak, Surabaya. Saat ini

    Bogasari memiliki dua pabrik yang berlokasi di Jakarta dan Surabaya dengan total

    kapasitas produksi tepung sebesar 3,2 juta ton per tahun. Semuanya berawal pada

    tanggal 19 Mei 1969, ketika “Empat Sekawan”  : Soedomo Salim, Djuhar

    Sutanto, Sudwikatmono, dan Ibrahim Risyad , mendirikan bogasari di tengah

    sulitnmya perekonomian Indonesia saat itu demi menjawab permasalahan pangan

    yang muncul di Indonesia, sekalipun mereka sadar belum memiliki pengalaman di

     bidang industri pangan.Pada tanggal 29 November 1971 untuk kali pertama segenggam tepung

    terigu berhasil dibuat, ini merupakan peristiwa yang menandai fase baru dalam

    sejarah pangan Indonesia. Kehadiran bogasari sebagai produsen tepung terigu

     pertama sekaligus terbesar di Indonesia membuka peluang penganekaragaman

    makanan bagi masyarakat Indonesia yang masih sangat tergantung pada beras.

    Seiring dengan meningkatnya kebutuhan masyarakat akan terigu, bogasari

    meningkatnya kapasitas produksinya dengan mengoperasikan pabrik kedua di

    kawasan Tanjung Perak, Surabaya, Jawa Timur.

    Pengembangan kapasitas dan teknologi yang dilakukan terus menerus

    menjadikan bogasari saat ini dapat menggiling lebih dari 16.000 ton gandum per

    hari. Selain tepung terigu , bogasari juga memiliki hasil produksi sampingan (by

     product ), yaitu Bran, Pollard, dan Pellet yang digunakan untuk pakan ternak, serta

    tepung industri yang digunakan dalam industri kayu lapis.

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    13/101

    2

    Untuk mendukung peningkatan kapasitas produksi itu, sejak Januari 1977 

     bogasari melengkapi organisasinya dengan Divisi Tekstil yang memproduksi

    kantong terigu di Citeurup, Bogor, Jawa Barat. Pada tahun yang sama bogasari

    membangun Divisi Maritim guna menjamin kelancaraan pengadaan dan

     pengakutan gandum yang diimpor dari mancanegara. Lebih lanjut, guna

    meningkatan daya saing dan diversifikasi produuk pangan berbasis gandum, pada

    tahun 1991, usaha Bogasari telah diperluas dengan mendirikan pabrik pasta

    dalam kawasan pabrik Bogasari di Jakarta yang memproduksi jenis makanan asal

    Italia seperti spaghetti, macaroni, fettucini, dan lainnya, yang dipasarkan dengan

    merek La Fonte. Selain untuk memenuhi kebutuhan konsumsi masyarakat dalam

    negeri, berbagai produk pasta tersebut juga diekspor ke mancanegara.

    Dalam kurun waktu 1992-1995, bogasari dua kali berpindah kepemilikan.

    Pada Juli 1992 diakuisisi oleh PT Indocement Tunggal Prakarsa, dan sejak tahun

    1995 oleh PT Indofood Sukses Makmur.

    Pada tahun 1996 bogasari berhasil memperoleh sertifikasi ISO 9002  dari

    SGS dan SUCOFINDO. Diperolehnya sejumlah penghargaan dan sertifikat atas

     produk dan manajemen bogasari itu telah membuktikan keseriusan dan konsisten

    komitmen bogasari untuk selalu memberikan yang terbaik bagi semua

     pelanggannya dan seluruh masyarakat Indonesia.

    Pada tahun 1993  pemerintah melakukan deregulasi investasi dibidang

    industri tepung terigu. Paket kebijakan ini membuka peluang dibukanya

     penggilingan-penggilingan gandum baru di Indoneisa. Sejak saat ini bogasari

    mulai bersaing dengan produsen tepung terigu domestik. Persaingan bebas dalam

     pemasaran tepung terigu dimulai pada tahun 1998 ketika Pemerintah melakukan

    deregulasi tata niaga tepung terigu. Kran impor dibuka lebar denga bea masuk 0

    % dan Pemerintah benar-benar melepas keterlibatannya dalam perdagangan

    tepung terigu. Dengan demikian produk bogasari bersaing ketat tidak hanya

    dengan produsen domestik tapi juga luar negeri.

    Menyikapi perubahan tersebut bogasari pun melakukan serangkaian

     pembenahan organisasional. Dibidang pengembangan sumber daya manusia

     bogasari telah mengantisipasinya melalui sejumlah program peningkatan mutu

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    14/101

    3

    seperti Total Quality Management . Dibidang produksi, orientansi pun diubah

    haluannya melalui pengendalian kualitas (Quality Control ), serta perencanaan

     pengembangan dan pengendalian produksi ( Production Planning Improvement

    and Control ). Untuk mendukung semua upaya itu, bogasari pun mengembangkan

    sistem teknologi informasi yang dimilikinya (Organizational Information System

    and Management Information System).

    Dibidang komersial ditandai dengan dimulainya berbagai aktiviitas

     pemasaran melalui perluasan jaringan distribusi (pendirian depo-depo di berbagai

    kota besar di seluruh Indonesia, dan dikembangkan nya pengiriman tepung terigu

    curah), kegiatan promosi yang gencar (Sajian Bersama bogasari, Promo Seru,

     bogasari Expo, dan lain-lain), pelayanan pelanggan ( Backing School / Pusat

    Pelatihan Pengelolaan Tepung  –   P3T), serta pengembangan dan diversifikasi

     produk (consumer pack , tepung cepat saji, dan sebagainya).

    Pada 19 September 1999, untuk pertama kalinya bogasari mengekspor tepung

    terigu sebanyak 860 karung tepung terigu pilihan (21,5 metrik ton) ke Singapura.

    Sejak ekspor perdana itu, bogasari makin aktif mengembangkan jaringan

     pemasaran ekspornya ke berbagai negara di kawasan Asia Tenggara, salah

    satunya dengan membuka kantor perwakilan di Singapura. 

    1.1.2 Visi dan Misi Perusahaan 

    Visi :

    “Menjadi industri pangan berbasis produk pertanian dan jasa terkait yang

     bertaraf dunia.” 

    Misi :

    1.  Memproduksi, mendistribusi dan menjual pangan, bahann pangan serta pakan

    yang bermutu dan bernilai tambah berbasis produk pertanian, guna

    meningkatkan kesejahteraan, dan kemakmuran pelanggan, mitra usaha,

    masyarakat, karyawan dan para pemegang saham.

    2.  Menyediakan/menjual produk dan jasa terkait, antara lain : kemasan, angkutan

    curah serta penyimpanan dan pengemasan biji-bijian (grain terminal).

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    15/101

    4

    3.  Memperkuat daya saing dengan cara menerapkan teknologi yang tepat,

    melakukan diversifikasi produk dan jasa serta mengembangkan sumber daya

    manusia seutuhnya.

    Fungsi Sosial Ekonomi Perusahaan:

    Ada lima nilai  –  nilai falsafah Bogasari Flour Mills yang disebut “Panca Bhakti

    Bogasari”, yaitu :

    1.  Integritas

    Setiap insane Bogasari menjalankan pekerjaannya degan itikad baik, tulus,

     jujur, tanggung jawab dan penuh pengabdian kepada pelanggan, mitra usaha,

    masyarakat, karyawan dan para pemegang saham.

    2.  Keunggulan

    Setiap insane Bogasari selalu memberikan yang terbaik kepada pelanggan,

    mitra usaha, masyarakat, karyawan dan para pemegang saham.

    3.  Kepedulian

    Bogasari merupaka bagian yang tak terpisahkan dari kehidupan masyarakat

     banyak. Oleh karena itu, setiap insan Bogasari senantiasa memperhatika

    kepentingan pelanggan, mitra usaha, masyarakat, karyawan dan para

     pemegang saham.

    4.  Kebersamaan

    Manusia saling membutuhkan untuk dapat bertahan hidup dan tumbuh

     bersama. Dalam berinteraksi terhadap sesama, setiap insan Bogasari

    menjunjung tinggi harkat dan martabat , kesetiakawana dan bergotong

    royong.

    5. 

    Keterbukaan

    Setiap insan Bogasari senantiasa membangun komunikasi dua arah dan selalu

     berfikir positif dalam memberikan dan menerima setiap informasi saran,

    kritik demi kebaikan dan kemajuan bersama.

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    16/101

    5

    1.1.3 Ruang Lingkup Kegiatan Perusahaan 

    A. 

    Produk utama tepung terigu

    Produk utama yang dihasilkan PT Indofood Sukses Makmur Tbk. Bogasari

    Flour Mills adalah tepung terigu. Makanan berbasis gandum atau tepung terigu

    telah menjadi makanan pokok banyak negara. Ketersediaannya yang melimpah

    di pasaran dunia, proteinnya yang tinggi, harganya yang relatif tidak mahal dan

     pengolahannya yang praktis mudah telah menjadikan makanan berbasis tepung

    terigu merambah cepat ke berbagai negara. Negara-negara pengekspor gandum

     juga cukup banyak antara lain, Australia, Kanada, Amerika, Rusia, Cina, dan

    masih banyak lagi. Produk-produk utama yang dihasilkan PT Indofood Sukses

    Makmur Tbk. Bogasari Flour Mills untuk pasaran domestik anatar lain :

    1.  Cakra Kembar Emas.

    Gambar 1.1 Tepung Cakra Kembar Emas

    Merupakan tepung terigu yang dibuat dari 100% hard wheat  pilihan.

    Kandungan protein dan gluten yang tinggi sangat bagus dijadikan sebagai

     bahan dasar pembuatan roti dengan volume yang lebih besar dan

    mengembang sempurna. Kadar abu yang rendah membuat crumb roti lebih

     putih. Tepung ini khusus dijadikan sebagai bahan dasar pembuatan roti.

    Tabel 1.1 Karakteristik Tepung Cakra Kembar Emas

     

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    17/101

    6

    2.  Cakra Kembar

    Gambar 1.2 Tepung Cakra Kembar

    Merupakan tepung terigu yang terbuat dari 100% hard wheat , sehinggakandungan proteinnya tinggi, minimal 13%. Tepung terigu ini umumnya

    diproduksi dengan menggunakan campuran gandum dari Australia dan

    Amerika. Tepung ini mempunyai sifat gluten yang ulet dan kuat. Tepung ini

    cocok dijadikan sebagai bahan dasar pembuatan roti, mie, kue, dan lain-lain.

    Tabel 1.2 Karakteristik Tepung Cakra Kembar 

     

    3.  Segitiga Biru

    Gambar 1.3 Tepung Segitiga Biru

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    18/101

    7

    Merupakan tepung medium yang dihasilkan dari campuran hard wheat dan

     soft wheat, sehingga dihasilkan tepung terigu dengan dengan kandungan

     protein sebesar 10,5-11,5%. Untuk gandum yang berasal dari Amerika dan

    Kanada, campurannya adalah 60%  soft wheat dan 40% hard wheat ,

    sedangkan gandum Australia, komposisinya adalah 50%  soft wheat dan 50%

    hard wheat . Tepung ini merupakan tepung terigu serbaguna karena sifat

    glutennya yang sedang. Tepung ini banyak dijual untuk keperluan rumah

    tangga. Kegunaannya antara lain sebagai bahan dasar pembuatan roti, cake,

    mie kering, mie basah, dan biskuit.

    Tabel 1.3 Karakteristik Tepung Segitiga Biru

     

    4.  Kunci Biru

    Merupakan tepung terigu yang dibuat dari 100% soft  wheat . Kadar protein

    tepung ini berkisar antara 8,55%-10% sehingga sifat glutennya rendah.

    Tepung ini cocok digunakan sebagai bahan dasar pembuatan cake, cookies,

     biskuit, wafer, dan kue-kue kering lainnya.

    Gambar 1.4 Tepung Kunci Biru 

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    19/101

    8

    Tabel 1.4 Karakteristik Tepung Kunci Biru

     

    5. 

    Kunci Emas.

    Gambar 1.5 Tepung Kunci Emas

    Merupakan tepung terigu yang memiliki kadar proteinnya 8% dan daya

    serap terhadap air rendah. Tepung ini dijadikan sebagai bahan dasar

     pembuatan biskuit, kue kering, dan wafer.

    6.  Lencana Merah

    Gambar 1.6 Tepung Lencana Merah

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    20/101

    9

    Merupakan tepung terigu yang terbuat dari  soft wheat Australia dan

    Amerika. Kandungan protein berkisar antara 8,5%-10%. Biasa digunakan

    dalam pembuatan roti kering dan gorengan.

    Tabel 1.6 Karakteristik Tepung Lencana Merah

     

    7.  Piramida

    Gambar 1.7 Tepung Piramida

    Merupakan tepun terigu yang serbaguna, yang dapat digunakan untuk

     pembuatan mie dan flat bread yang tidak memerlukan pengembangan terlalu

     besar. Kandungan proteinnya 10%.

    Tabel 1.7 Karakteristik Tepung Piramida

     

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    21/101

    10

    8.  Taj Mahal

    Gambar 1.8 Tepung Taj Mahal

    Tepung gandum dengan serat tinggi, cocok untuk roti sehat dan roti khasIndia. 

    Tabel 1.8 Karakteristik Tepung Taj Mahal

     

    9.  Kastil

    Merupakan tepung terigu yang terbuat dari campuran hard wheat dan soft

    wheat . Memiliki kandungan protein yang sedang yaitu 12%. Tepung ini

    khusus dijual untuk industri makanan. Biasa digunakan untuk membuat roti

    dan baked product. 

    Gambar 1.9 Tepung Kastil

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    22/101

    11

    B. Produk Samping 

    Bagian gandum yang tidak terekstraksi menjadi tepung akan diolahmenjadi pakan ternak, yaitu pellet dan diolah menjadi bahan lem dalam

     produksi kayu industri, yaitu industrial flour. Produk samping yang

    diproduksi oleh PT Indofood Sukses Makmur Tbk. Bogasari Flour Mills  

    adalah:

    1.  Brand

    Gambar 1.10 Bran Cap Kepala Kuda

    Bran adalah bagian kutit gandum yang bertekstur kasar dan memiliki kadarserat tinggi sehingga digunakan sebagai bahan campuran pembuatan roti

     berserat. Bran digunakan sebagai bahan ternak, dikemas dalam karung 25 kg

    dengan merk dagang “Cap Kepala Kuda”. 

    Tabel 1.9 Karakteristik Bran Cap Kepala Kuda

     

    2.  Pollard

    Adalah bagian gandum yang terletak lebih dekat dengan endosperm

    sehingga mutu proteinnya lebih baik jika dibandingkan dengan bran. Kadar

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    23/101

    12

    seratnya tinggi dengan ukuran granulasinya lebih kecil daripada bran. Produk

    ini diminati oleh pabrik  Feed Meal dan peternak sapi perah. Produk ini

    dikemas dengan karung berukuran 25 kg dengan merk dagang “Cap Angsa”. 

    Gambar 1.11 Cap Angsa

    Tabel 1.10 Karakteristik Pollard cap Angsa

     

    3.  Tepung Industri

    Gambar 1.12 Tepung Industri Cap Anggrek

    Tepung industri dihasilkan pada reduction process  pada bagian roller .

    Tepung industri memiliki kandungan protein yang hampir sama dengan

    tepung terigu, perbedaanya terletak pada warnanya. Tepung industi memiliki

    warna kecokelatan karena memiliki kadar abu yang cukup tinggi. Tepung

    industri juga berasal dari proses  sweeping , yaitu tepung yang jatuh dilantai

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    24/101

    13

    dikumpulkan kembali untuk dibersihkan dan dipisahkan dari matetial-

    material yang tidak diinginkan. Tepung industri dikemas dalam karung

     berukuran 25 kg dengan merk dagang “Cap Anggrek”. Produk ini biasa

    digunakan sebagai bahan dasar lem dalam pembuatan kayu industri, selain itu

     juga dapat digunakan sebagai pakan ikan.

    Tabel 1.11 Karakteristik Tepung Industri Cap Anggrek 

     

    4.  Pellet

    Gambar 1.13 Pellet Cap Kepala Sapi

    Pellet merupakan produk yang terbuat dari campuran antara bran dan

     pollard. Produk ini digunakan sebagai pakan ternak. Produk ini melalui

     proses steaming dan di  press sehingga berbentuk silinder dengan diameter 6

    mm dan panjang mempengaruhi kualitas tepung yang dihasilkan. Germ

     biasanya diekspor ke Jepang untuk dijadikan sebagai bahan pembuat kapsul

    dan kosmetik.

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    25/101

    14

    Tabel 1.12 Karakteristik Pellet Cap Kepala Sapi

     

    5.  Germ

    Germ merupakan bagian lembaga tempat pembentukan tunas baru. Bagian

    ini banyak mengandung lemak sehingga harus dipisahkan dari tepung, karena

    dapat mempengaruhi kualitas tepung yang dihasilkan. Germ biasanya

    diekspor ke Jepang untuk dijadikan sebagai bahan pembuat kapsul dan

    kosmetik.

    C. Pasta 

    Selain terigu, PT. Indofood Sukses Makmur Tbk. divisi Bogasari juga

    memproduksi pasta dengan merk La Fonte dan Sedani. Pasta adalah suatu

     jenis makanan berasal dari Itali yang terbuat dari semolina. Semolina sendiri

    adalah sejenis tepung hasil olahan biji gandum dengan granulasi yang lebih

    kasar. Jenis pasta yang dikenal di Indonesia adalah spaghetti dan macaroni.

    Pasta dari Bogasari dibuat dari gandum pilihan dan diolah dengan mesin

     berteknologi tinggi sehingga menghasilkan pasta La Fonte dan Sedani yang

     berkualitas tinggi. Selain untuk memenuhi kebutuhan dalam negeri, Bogasari

     juga mengekspor produk pasta ke beberapa negara seperti : Jepang, Korea,

    Philipine, Hong Kong, Thailand, Malaysia dan Bahrain.

    1.1.4 Struktur Organisasi Perusahaan

    Kekuatan tertinggi di PT. Indofood Sukses Makmur Tbk. Bogasari Flour

    Mills Jakarta (Gambar Struktur Organisasi Terlampir di lampiran 1) adalah OPU

    (Deputy OPU Head) yang membawahi empat senior Vice President (SVP). Senior

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    26/101

    15

    Vice President yang ada di PT. Indofood Sukses Makmur Tbk. Bogasari Flour

    Mills terdiri atas SVP Finance, SVP Commercials, SVP Manufacturing, dan SVP

    Human Resources. SVP Manufacturing dibantu oleh tiga Vice President, yaitu VP

    Operations, VP Technical Support, dan VP Quality and Product Planning and

    Development. Masing-masing VP memimpin satu divisi. Berikut ini merupakan 

     job description dari masing-masing jabatan:

    1. 

    Deputy OPU Head

    Merupakan pimpinan tertinggi divisi Bogasari. Dalam melaksanakan

    tugasnya,  Deputy Operation Unit Head   dibantu oleh  Senior Vice

     President . 

    2.   Marketing Department

    Departemen ini bertanggung jawab dalam mengatur dan menangani

    masalah pemasaran produk. 

    3.  International Sales & Industrial Sales Departmen

    Departemen ini bertanggung jawab mengatur penjualan produk, baik ke

    dalam maupun luar negeri. Adapun jenis produk ekspor tersebut adalahtepung special dan pproduk sampingab (by product ). 

    4.  Customer Relations Department  

    Departemen ini bertanggung jawab dalam menjalin hubungan dengan 

    customer . Dari customer  dapat diketahui apa kekurangan dari produk yang

    ada, sehingga dapat dilakukan perbaikan.

    5.  Commercial Service Department  

    Bagian ini menangani masalah pengadaan bahan baku dan penyediaan

    fasilitas untuk pendistribusian produk.

    6.  Operation Department  

    Operations Division merupakan bagian yang bertanggung jawab atas

    operasi penyimpanan di silo, proses milling, dan packing. Bagian ini

    dibagi lagi menjadi empat departemen, yaitu:

    a.  Milling Departement, bertanggung jawab atas kelancaran proses

     produksi dan menggiling tepung terigu dengan mutu sesuai dengan

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    27/101

    16

    yang ditetapkan. Tugasnya antara lain melaksanakan produksi sesuai

    dengan Rencana Produksi.Bagian ini dipimpin oleh manager dan

    dibantu oleh deputy head miller dan miller.

     b.  Flour Silo and Bulk Packing Departement, bertanggung jawab atas

     penyimpanan tepung terigu sementara sebelum dipacking dalam silo

    khusus tepung terigu dan pengemasan tepung terigu dalam bentuk

    karung maupun curah. Tugasnya antara lain melakukan pengemasan

     produk berdasarkan jenisnya, yaitu tepung regular. Bagian ini dpimpin

    oleh seorang manager.

    c.  Blanding Silo and Bulk Packing Departemen, bertanggung jawab atas

     pencampuran tepung terigu menjadi tepung premix maupun tepung – 

    tepung inovasi lainnya. Selain itu juga bertugas untuk mengemas

    tepung-tepung tersebut dalam consumer packing (biasanya satu dan

    dua kilo). Tugasnya antara lain melakukan pengemasan produk

     berdasarkan jenisnya, yaitu tepung ekspor dan spesial. Bagian ini

    dipimpin oleh seorang manager.

    d. 

    Silo Departemen, yang bertanggung jawab memasukkan gandum ke

    dalam wheat silo sesuai dengan jenis dan spesifikasinya dan mengatur

     proses pengeluaran gandum menuju mill untuk digiling. Tugasnya

    antara lain melaksanakan operasi penyimpanan gandum dan

    melakukan transfer gandum sesuai komposisi grist yang diminta pihak

    mill. Bagian ini dipimpin oleh seorang manager.

    e.  Technical Support Department 

    Technical Support Division merupakan bagian yang bertanggung

     jawab untuk pemeliharaan seluruh sarana utama penunjang kelancaran

     produksi mulai dari pengadaan sumber energi sampai kepada

     bangunan tempat produksi berlangsung. Bagian ini dibagi menjadi

    empat departemen, yaitu:

      Maintenace Departement, bertanggung jawab atas perbaikan

    mesin dan peralatan di tempat produksi. 

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    28/101

    17

      Production Facility Departement, bertanggung jawab atas

     pemeliharaan seluruh bangunan yang ada, kebersihan lingkungan pabrik dan pemeliharaan taman, serta pelaksanaan pengendalian

    hama pada silo dan tempat penyimpanan tepung. 

      Automation Departemen, bertanggung jawab atas perawatan

    dan pemeliharaan seluruh peralatan listrik serta bertugas

    menjalankan instalasi sederhana. 

      Material Stores Departement, bertanggung jawab atas pengadaan

    instrumen-instrumen alat yang digunakan untuk perbaikan dan pemeliharaan seluruh mesin dan alat produksi. Tugasnya antar

    lain penyediaan sarana keperluan produksi seperti suku cadang

     peralatan, bahan bakar, serta kemasan.

    7.  Quality, Production Planning and Development Department

    Bagian ini bertanggung jawab dalam hal pengendalian kualitas,

     perencanaan produksi, dan pengembangan produk. Bagian ini juga

     bertanggung jawab dalam menangani stok gandum, bahan fortifikasi, dan

     bahan penunjang lainnya yang tersedia. Selain itu juga membuat laporan

    mengenai jumlah gandum, bahan fortifikasi, dan bahan penunjang lainnya

    yang telah digunakan dalam jangka waktu tertentu.

    8.   Human Resource Management  & Administration Department

    Bagian ini bertanggung jawab dalam hal penanganan upah dan

    kompensasi yang  diberikan untuk karyawan. Selain itu bagian ini juga

    mengatur masalah penerimaan karyawan baru dan menjamin keamanan

     pekerja. 

    9.  Comptroller Department

    Bagian ini bertanggung jawab dalam mengatur pengeluaran perusahaan

    dan bagian ini dituntut untuk melakukan pengontrolan keuangan

     perusahaan.

    10. Treasurer Department

    Bagian ini bertanggung jawab dalam hal pembelian bahan dan peralatan

    lainnya yang diperlukan.

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    29/101

    18

    11.  Information Technology Department  

    Bagian ini bertanggung jawab dalam penggunaan sistem perusahaan yang

     berbasis pada teknologi, baik dalam kegiatan produksi maupun

     perkantoran. 

    1.2 Latar Belakang

    Proses pengolahan gandum menjadi tepung terigu telah ada sejak zaman

    dahulu. Proses utama dalam pembuatan tepung terigu yaitu proses penggilingan

    yang bertujuan memecah gandum menjadi semolina dan middling. Meskipun

    menggunakan alat tradisional dan sederhana namun hasilnya cukup baik. Seiring

     perkembangan teknologi pada dunia industri pangan khususnya tepung terigu

    telah mengalami kemajuan yang signifikan. Banyaknya penemuan akan hal-hal

     baru, mendorong peralihan dari sistem manual menjadi sistem otomatis, yang

    terintegrasi dari hulu hingga hilir. Teknologi dan metode yang digunakan dalam

     proses produksi berperan penting pada kualitas dan kuantitas produk yang

    dihasilkan. Keseluruhan sistem harus dapat bekerja maksimal dan memliki

    kehandalan yang tinggi demi menjaga efisiensi kerja sehingga meminimalisir

    terjadinya kegagalan produksi.

    Proses penggilingan tepung terigu di departemen Milling PT. Indofood

    Sukses Makmur Tbk. Divisi Bogasari Flour Mills tergolong modern karena telah

    menggunakan mesin penggiling gandum yang berbasis PLC ( Programmable

     Logic Controller). Kontroler dapat berkomunikasi dengan operator melalui HMI

    (Human Machine Interface) serta dapat berkoordinasi dengan alat kontrol lainnya

    membentuk sistem Otomasi. Mesin penggilingan tersebut atau lebih dikenal

    dengan nama rollermill memliki kapasitas yang besar dan secara keseluruhan

    mampu memproduksi hingga ribuan ton perhari. Semua ini demi memenuhi

    kebutuhan pasar nasional yang sangat besar. Dari pemaparan tersebut muncul

     pertanyaan bagaimana prinsip kerja dari rollermill, komponen apa saja yang

    mendukung kerja mesin rollermill, lalu bagaimana cara pengendaliannya. Oleh

    karena itu, penulis tertarik untuk mengambil topik mengenai pengendalian mesin

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    30/101

    19

    rollermill RMX 125Q di Mill AB PT. Indofood Sukses Makmur Tbk. Divisi

    Bogasari Flour Mills.

    1.3 Tujuan Praktek Kerja Lapangan

    Adapun tujuan dari pelaksanaan Kerja Praktek di PT. Indofood Sukses

    Makmur, Tbk Divisi Bogasari Flour Mills Departemen Automation adalah

    sebagai berikut:

    1.  Mengenali ruang lingkup kerja Departemen Automation PT. Indofood

    Sukses Makmur, Tbk Divisi Bogasari Flour Mills.

    2.  Mempelajari dan menuliskan prinsip kerja dari mesin rollermill RMX

    125Q pada Mill AB.

    3.  Mempelajari dan menuliskan mengenai cara pengendalian mesin

    rollermill RMX 125Q. 

    4.  Membuat simulasi mengenai cara kerja mesin rollermill RMX 125Q. 

    1.4 Ruang Lingkup Pembahasan

    1. 

    Analisis prinsip kerja mesin rollermill RMX 125Q kode B1 pada plant

    MILL AB.

    2.  Mengenali komponen beserta fungsinya yang ada pada mesin rollermill

     RMX 125Q. 

    3.  Pengamatan / analisis yang dilakukan hanya pada pengendalian kecepatan

     grinding rollermill RMX 125Q saja.

    4.  Membuat simulasi mengenai cara kerja mesin rollermill RMX 125Q

    menggunakan CX-ONE.

    1.5 Sistematika Penulisan

    Pembahasan hasil penelitian praktik kerja lapangan ini terdiri dari 4 bab, yaitu :

    1.  Bab I. Pendahuluan. Pada bab ini merupakan pendahuluan yang akan

    menguraikan mengenai tinjauan umum perusahaan, latar belakang, tujuan

     praktek kerja lapangan, ruang lingkup pembahasan dan sistematika penulisan

    laporan.

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    31/101

    20

    2.  Bab II. Landasan Teori. Pada bab ini merupakan landasan teori yang berisi

    mengenai tinjauan pustaka yang erat kaitannya dengan pokok bahasan dan

    menguraikan mengenai proses produksi, pengenalan HMI,  Programmable

     Logic Control, Inverter, Motor induksi, sistem pneumatik, profibus, sensor. 

    3.  Bab III. Laporan Kegiatan Praktek Kerja Lapangan. Pada bab ini merupakan

    hasil analisa kegiatan selama praktek kerja lapangan yang akan menguraikan

    tentang identifikasi topik mengenai mesin rollermill RMX 125Q, pengenalan

    mesin rollermill RMX 125Q, pengetahuan mengenai komponen utama

    rollermill RMX 125Q, pemahaman prinsip kerja dan membuat simulasi mesin

    rollermill RMX 125Q di MILL AB. 

    4.  BAB IV. Kesimpulan dan Saran. Pada bab ini merupakan bagian penutup dari

     penulisan laporan ini yang meliputi kesimpulan dan saran.

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    32/101

    21

    BAB II

    LANDASAN TEORI

    2.1 Proses Produksi

    2.1.1 Penanganan Bahan Baku

    Bahan baku diimpor langsung dari negara pengekspor dan dikirim menuju

    Indonesia melalui jalur laut dengan menggunakan kapal milik PT. Indofood

    Sukses Makmur Tbk. divisi Bogasari Flour maupun kapal milik negara

     pengekspor. Pembongkaran dilakukan di dermaga pribadi bernama jetty. PT.

    Indofood Sukses Makmur Tbk. divisi Bogasari Flour Mills memilki dua dermaga

    (jetty), yaitu jetty A dan jetty B. Jetty A mampu menampung kapal dengan lebih

    kecil kapasitasnya jika dibandingkan dengan jetty B yang mampu menampung

    kapal dengan kapasitas yang lebih besar. Sebelum gandum disedot dari kapal,

    gandum di tes terlebih dahulu di Lab. Bogasari. Gandum yang disimpan pada

     palka besar dalam bentuk curah, kemudian akan dihisap oleh pipa penghisap dan

    gandum akan dtransfer menggunakan  conveying system, masuk kedalam hopper

    untuk proses penimbangan yang bekerja secara otomatis, lalu dibersihkan dengan

    separator dan magnet untuk memisahkan gandum dari kotoran berukuran besar

    (seperti kayu atau besi), lalu gandum dikirim dengan menggunakan   chain

    conveyor   ke Wheat Silo untuk disimpan. Gambar alur produksi terdapat pada

    lampiran 2. 

    2.1.2 Proses Pengolahan Bahan Baku

    Dari  wheat silo, sejumlah gandum  ditransfer   menuju  mills  menggunakan 

    belt conveyor , chain conveyor , dan diangkat ke atas menggunakan  bucket

    elevator , lalu masuk pada tahap pre cleaning . Banyaknya gandum yang dikirim ke 

    mills  harus sesuai dengan kebutuhan  mills  yang didasarkan pada rencana target

     produksi (RTP).

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    33/101

    22

    2.1.2.1 Tahap Cleaning

    Tahap ini bertujuan untuk menghilangkan benda-benda asing seperti batu,

    kayu, besi, logam dan berbagai kotoran yang menempel pada butiran biji gandum,

    dan juga memisahkan bagian-bagian yang tidak sesuai. Pada tahap pembersihan

    mempunyai 3 bagian proses utama, yaitu : fase first cleaning, fase dampening, dan

    fase second cleaning.

    A.  Pembersihan pendahuluan (pre cleaning)

    Tujuan Pre Cleaning yaitu:

    - mencegah kerusakan mesin-mesin pada proses berikutnya, akibat ikutnya

    impurities yang berukuran besar.

    - Mengurangi maintenance pada peralatan cleaning.

    - Membuat kinerja mesin cleaning lebih efektif dan efisien.

    - Membuat aliran gandum lebih lancar, sehingga menambah homogenitas

     pada saat blending atau mixing gandum.

    -

    Membuat kualitas penyimpanan gandum di dalam bin lebih baik.

    Proses yang terjadi pada tahap ini yatu gandum masuk ke dalam   intake

     separator   guna memisahkan gandum dari benda-benda asing yang berukuran

     besar. Di dalam intake separator , produk yang ukurannya lebih besar dari ukuran

    lobang ayakan akan tailing  dan masuk ke dalam karung, sedangkan gandum atau

     produk yang ukurannya lebih kecil dari ukuran lobang ayakan akan lolos

    ( passthrough) dan masuk ke dalam raw wheat bin.

    Peralatan Pre Cleaning yaitu: 

    a.  Drum Separator, berfungsi untuk pemisahkan berdasarkan beda ukuran.

     b.  Intake separator, berfungsi untuk pemisahkan berdasarkan beda ukuran,

    sama seperti drum separator hanya saja mesin ini digunakan pula di  first

    cleaning. 

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    34/101

    23

    B.  Pembersihan pertama (first cleaning)

    Secara garis besar, tahap  first cleaning   dimulai pada saat gandum mulai

    keluar dari raw wheat bin sampai pada masuknya gandum ke proses dampening  

    Pada tahap ini gandum akan dibersihkan dari benda-benda asing dengan

    menggunakan flow regulator  (FCA), magnetic separator , rotary intake separator , 

    weigher   1st cleaning ,  tarara classifier   (TRC),  carter day,  scourer ,  tarara

    aspiration (TRR), dan dry stoner. 

    Peralatan First Cleaning yaitu:

    a.   Flow regulator   (FCA), berfungsi mengatur kapasitas aliran gandum

    secara berat. Sebagai alat pencampur dua atau beberapa macam gandum

    sesuai dengan grist yang akan digiling atau diconditioning. Sebagai alat

     pengukur kapasitas aliran gandum.

    b. 

     Magnet Separator , Berfungsi untuk memisahkan gandum dari material

    logam yang bersifat magnetic.

    c.   Rotary intake separator, berfungsi untuk pemisahan berdasarkan ukuran.

    d.  Tarara classifier   (TRC), berfungsi mengklasifikasi produk yang masuk

    menjadi : Produk berat (gandum berat, batu) dan produk ringan (gandum

    ringan, black spot, broken wheat). Memisahkan gandum dari offal yang

    ringan (debu, kulit, batang).

    e.  Carter day,  berfungsi untuk memisahkan gandum dari partikel lain

     berdasarkan ukuran dan bentuk /panjang. Carter day terdiri dari indented

    disc separator (IDS). IDS terdiri dari cylinder long corn dan cylinder

    round corn. Gandum dengan berbagai ukuran beserta impuritiesnya

    masuk ke indented disc separator. Gandum dari IDS yang berukuran

    lebih kecil masuk ke cylinder round corn, sedangkan yang lebih besar

    masuk ke cylinder long corn.

     f.  Scourer , terdiri dari 2 tipe yaitu vertical dan horizontal. Berfungsi untuk

    membersihkan gandum dari kotoran yang masih menempel pada

     permukaan gandum atau pada crease gandum. Dengan cara menggosok /

    memoles (Scouring).

     g. 

    tarara aspiration (TRR), berfungsi untuk membersihkan debu dan kulit

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    35/101

    24

    yang masih menempel pada gandum melalui hisapan udara aspiration.

    Digunakan untuk membersihkan debu dan kulit yang masih menempel

     pada gandum setelah gesekan oleh mesin Horizontal Scourer.

    h. 

    dry stoner, berfungsi memisahkan gandum dari material yang lebih berat

    dari gandum, tetapi berukuran sama/hampir sama dengan gandum.

    C.  Dampening

    Tahap pengkondisian merupakan tahap dimana akan ditambahkan sejumlah

    air ke dalam campuran gandum sehingga akan tercapai pada suatu karakteristik

     pencampuran gandum yang optimal, yaitu ekstraksi yang tinggi dan kualitas

    tepung yang baik. Tahap ini dimulai pada saat gandum memasuki proses

    dampening  pertama sampai pada keluarnya gandum dari  tempering bin  sebelum

    dilakukan proses penggilingan. Proses pengkondisian terdiri dari pengkondisian

     pertama ( first conditioning ) dan pengkondisian kedua ( second conditioning ).

    Peralatan Dampening yaitu:

    a.  Mesin Dampening, berfungsi untuk mencampurkan sejumlah air

    kedalam gandum, untuk menambah kadar air gandum sehingga bisa

    mendapatkan karakteristik milling yang baik.

    D.  Pembersihan Kedua (Second cleaning)

    Tahap pembersihan kedua dimulai pada saat gandum keluar dari tempering

    bin kedua. Gandum akan dibersihkan di dalam tarara aspiration (TRR). Gandum

    yang berasal dari proses pembersihan kedua tersebut akan ditampung dalam  buffer

    bin setelah mengalami proses penimbangan terlebih dahulu sebelum masuk pada

     proses penggilingan. 

    2.1.2.2 Tahap Milling

    Tujuan utama dari proses milling   adalah memisahkan endosperm dari

     bagian kulit gandum yang terdiri dari bran dan pollard . Selanjutnya endosperm

    tersebut direduksi menjadi tepung. Dalam milling proses ada tiga tahapan  yaitu

    breaking proses yang bertujuan memecah kulit gandum yang masih mengandung

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    36/101

    25

    endosperm. Selanjutnya masuk ke proses reduction yaitu proses mengubah

     semolina  menjadi middling   yang selanjutnya direduksi menjadi tepung. Lalu

    masuk ke proses  purification dengan menggunakan alat purifier. Tujuan dari

     proses ini adalah memisahkan semolina dan middling sehingga proses reduksi

    middling da reduksi semolina menjadi tepung l;ebih mudah. Berikut akan

    dijelaskan tahapan tahapannya, yaitu:

    A.  Breaking Proses

    Tahap ini merupakan pemecahan biji-biji gandum yang akan digiling.

    Tujuannya yaitu merelease endosperm dari bran/germ dan memecahkan

    endosperm tersebut menjadi semolina dan middling. Produk yang diharapkan

    yaitu break flour dengan mengusahakan bran powder sekecil mungkin (ideal tidak

    ada bran powder). Pada umumnya proses ini terdiri dari empat tingkat (B1 s/d B4)

    atau lima tingkat (B1 s/d B5). Mesin yang digunakan yaitu break rollermill (fluted

    rolls dan break sifter). Pada tingkat akhir break proses, bertujuan merelease sisa

    endosperm dari bran dan menjadikan middling dan tepung menggunakan bran

    finisher dan vibro finisher.

    Peralatan Breaking proses yaitu:

    a.  Break Roller mills, berfungsi memecah gandum bersih hasil dari proses

    cleaning. Gandum dibuka/dipecahkan dengan memakai Roller yang

     bergigi (Fluted roller).

     b.   Break shifter , berfungsi mengayak atau memisahkan produk berdasarkan

    granulasi. Prinsip kerja alat ini adalah dengan memberi gerakan pada

    sifter dan produk dialirkan melalui ayakan-ayakan.

    c. 

    Bran fisnisher, berfungsi untuk mengambil/merelease sisa endosperm

    yang ada pada lapisan dekat dengan aleurone cell menjadi middling dan

    Tepung yang sticky. Hasil dari ekstraksi dari bran finisher sekitar 2 -4%.

    d.  Vibro Finisher (FVA), berfungsi mengayak produk yang sangat lengket

    (sticky) dari Bran finisher & Filter, yang sulit diayak oleh plansifter.

    Hasil akhirnya yaitu partikel fine bran.

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    37/101

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    38/101

    27

    ditempatkan di Flour Packing  yaitu untuk tepung dalam kemasan 25 kg. Untuk

    tepung yang akan diekspor, tepung yang sudah siap dipasarkan, disimpan terlebih

    dahulu di FPS  Export Flour   yaitu gudang penampungan tepung ekspor dan

    dipacking di  Consumer Packing,  dimana di tempat ini dilakukan proses

     pengepakan tepung untuk 0,5 kg sampai 2 kg. 

    2.2 Pengenalan mengenai HMI (Human Machine Interface)

    2.2.1 Definisi HMI

    Human Machine Interface (HMI) merupakan perangkat lunak / software

    yang berfungsi untuk monitoring dan kontrol plant berbasis visual. HMI berfungsi

    untuk menampilkan data pada operator dan menyediakan input kontrol bagi

    operator dalam berbagai macam bentuk sesuai data yang akan di kontol /

    dimonitor seperti grafik, skematik, jendela, manu pull-down, touch screen dan lain

    sebagainya. HMI dapat berupa touch screen device ataupun komputer itu sendiri. 

    HMI (Human Machine Interface) adalah tampilan penghubung antara

    manusia dengan mesin. HMI juga merupakan user interface dan sistem kontroluntuk manufaktur. Denganmembuat desain HMI yang sesuai, akan membuat

     pekerjaan fisik lebih mudah. pada hampir semua solusi teknis, efektifitas dari

    HMI adalah dapat memprediksi penerimaan user terhadapseluruh solusi yang ada.

    Konsep HMI yang modern pada industri adalah sebagai mediakomunikasi antara

    operator dengan perancangan yang secara ideal mampu memberikaninformasi

    yang diperlukan, agar perencanaan yang dilakukan dengan tingkat

    efisiensimaksimum. HMI merupakan sarana bagi operator untuk mengakses

    sistem otomasi di lapangan yang meliputi operasional , pengembangan, perawatan

    troubeleshooting (Amin,2014). 

    2.2.2 Macam Tampilan HMI

    Terdapat dua macam tampilan yaitu objek statis dan objek dinamik.

    a.  Objek statis, yaitu objek yang berhubungan langsung dengan peralatan

    atau database.

    Contoh: teks statis, dan layout unit produksi.

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    39/101

    28

     b.  Objek dinamik, yaitu objek yang memungkinkan operator berinteraksi

    dengan proses, peralatan atau database serta memungkinkan operator

    melakukan perawatan atau perbaikan.

    Contoh: push button, lights, dan charts.

    2.2.3 Manajemen Alarm

    Suatu sistem yang besar dapat memonitor sampai dengan banyak alarm.

    Dengan banyak alarm tersebut dapat membingungkan operator. Setiap alarm harus

    dikenali dan diketahui oleh operator agar dapat dilakukan perawatan atau

     perbaikan yang sesuai dengan jenis alarm. Oleh karena itu dibutuhkan suatu

    manajemen alarm dengan tujuan untuk memudahkan operator atau petugas teknisi

    untuk melihat kondisi suatu mesin atau alat tersebut. 

    2.2.4 Macam Penggunaan HMI

    Dari penggunaannya, HMI terdiri atas : 

    a.  HMI Server atau Developer.

    HMI Server ini digunakan untuk membangun suatu sistem yang

    terintegrasi antara plant, akuator, PLC, jaringan lain, database,

    masukan, kontrol, dan lain-lain.

     b.  HMI Viwer + Editor

    HMI Viwer hanya berfungsi untuk monitoring atau viewer saja, dan

    tidak dapat digunakan sebagai development tools, sedangkan editor

     berfungsi untuk mempresentasikan fasilitas plant secara visual.

    2.3 Programmable Logic Controller (PLC)

    2.3.1 Defifnisi PLC

    Sistem proses kontrol terdiri atas sekumpulan piranti-piranti dan peralatan-

     peralatan elektronik yang mampu menangani kestabilan, akurasi, dan

    mengeliminasi transisi status yang berbahaya dalam proses produksi. Masing-

    masing komponen dalam sistem kontrol proses tersebut memegang peranan

     pentingnya masing-masing, tidak peduli ukurannya. Misalnya saja, jika sensor

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    40/101

    29

    tidak ada atau rusak atau tidak bekerja, maka sistem kontrol proses tidak akan

    tahu apa yang terjadi dalam proses yang sedang berjalan. Sebuah PLC

    (Programmable Logic control) adalah sebuah alat yang digunakan untuk

    menggantikan rangkaian sederetan relay yang dijumpai pada sistem kontrol

     proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui

    sensor-sensor terkait), kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan

    sesuai yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau mematikan keluarannya

    (logika 0 atau 1, hidup atau mati) (Dr.Agfianto Eko Putra, 2008). Pengguna

    membuat program (yang umumnya dinamakan diagram tangga atau ladder

    diagram) yang kemudian harus dijalankan oleh PLC yang bersangkutan, Dengan

    kata lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada instrumen

    keluaran berkaitan dengan status suatu ukuran. 

    Definisi sederhana PLC dapat dilihat dari kepanjangannya, yaitu: 

    a.  Programmable yang berarti dapat diprogram (software based). 

    b.  Logic yang berarti bekerja pada logika yang dibuat. Logika disini

    terdiri hanya keadaan ON dan OFF. 

    c. 

    Control yang berarti pengendali (otak) dari suatu sistem. 

    2.3.2 Komponen –  Komponen PLC

    A.  Central Processor Unit (CPU) 

    CPU bekerja berdasarkan mikroprosesor yang bekerja menggantikan fungsi

    relay, counter, timer dan sequencers, sehingga programmer bisa membuat

    semua rangkaian yang menggunakan fungsi-fungsi relay. 

    B. 

    Power Supply Unit (Unit Catu Daya)

    Power supply berguna sebagai penyedia daya bagi PLC, tegangan pada

     powersupply bisa berupa tegangan AC (120/240 V) dan tegangan DC (24

    V). Daya tersebut digunakan untuk berbagai modul PLC lainnya selain

    modul tambahan yang digunakan sebagai memory backup pada PLC. Jadi

    seandainya power supply mati, dengan adanya memory backup tersebut,

    maka isi memori akan tetap terjaga. PLC juga memiliki power supply (24

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    41/101

    30

    V DC) internal yang bisa digunakan untuk menyediakan daya bagi

    input/output PLC.

    C.  Memory

    Unit ini merupakan tempat penyimpanan program.Biasanya unit ini terdiri

    dari RAM (Random Acces Memory), ROM (Read Only Memory),

    EEPROM (Programmable Read Only Memory).Memory yang terdapat

    dalam PLC berfungsi untuk menyimpan program dan memberikan lokasi-

    lokasi dimana hasil-hasil perhitungan dapat disimpan didalamnya. RAM

    mempunyai waktu akses yang cepat dan program-program yang terdapat

    didalamnya dapat diprogram ulang sesuai dengan keinginan pemakainya.

    RAM disebut juga sebagai volatile memory, maksudnya program-program

    yang tersimpan mudah hilang jika supply listrik padam. Dengan demikian

    untuk mengatasi supply listrik yang padam tersebut maka diberi supply

    cadangan daya listrik berupa baterai yang disimpan pada RAM. Baterai ini

    mempunyai jangka waktu kira-kira lima tahun sebelum harus diganti.

    Berikut ini adalah jenis-jenis memori yang terdapat didalam PLC:

    a. 

    Spesial Relay

    Special relay (SR) merupakan relay yang menghubungkan fungsi-

    fungsi khusus seperti flag ,misalnya: instruksi penjumlahan terdapat

    kelebihan digit pada hasilnya (carry flag), kontrol bit PLC, informasi

    kondisi PLC, dan system clock (pulsa). (Auriza Saputra, PENS, 2006).

     b.  Auxiliary Relay (AR)

    Auxiliary relayterdiri dari flags dan bit untuk tujuan khusus. Dapat

    menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber

    tegangan, kondisi special I/O, kondisi input/output unit, kondisi CPU

    PLC, memori PLC dan lain-lain.

    c.  Holding Relay

    Holding relay(HR) dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit

     penting) karena tidak hilang walaupun sumber tegangan PLC mati

    d.  Link Relay

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    42/101

    31

    Link relay(LR) digunakan untuk data link padaPLC link system. Link

    systemdigunakan untuk tukar-menukar informasi antar dua PLC atau

    lebih dalam satu sistem kendali yang saling berhubungan satu dengan

    yang lainnya dengan menggunakan PLC minimum dua unit.

    e.  Temporary Relay

    Temporary relay(TR) berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi

    logika program pada ladder diagram yang mempunyai titik

     percabangan khusus.

    f.  Timer/Counter

    Timer/counter(T/C) untuk mendefinisikan suatu waktu tunda /time

    delay (timer) ataupun untuk menghitung (counter). Untuk timer

    mempunyai orde 100 ms, ada yang mempunyai orde 10 ms yaitu TIMH

    (15). Untuk TIM 000 sampai dengan TIM 015 dapat dioperasikan

    secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi.

    g.  Data Memory

    Data memory (DM) berfungsi untuk menyimpan data-data program

    karena isi DM tidak akan hilang (reset) walaupun sumber tegangan

    PLC mati.

    h.  Upper Memory

    Upper memory(UM) berfungsi untuk menyimpan dan menjalankan

     program. Kapasitas tergantung dari pada masing-masing tipe PLC yang

    dipakai.Semua memori (selain DM dan UM) dapat dibayangkan

    sebagai relay yang mempunyai koil, kontak NO (Normally Open)

    dan NC (Normally Close). Timerdan Counter juga dapat

    dibayangkan seperti timer dan Counter pada umumnya dan

    mempunyai kontak NO dan NC. DM tidak mempunyai kontak, hanya

    ada channel/wordsaja.DM dapat difungsikan untuk menyimpan data-

    data penting yang tidak boleh hilang waktu sumber tegangan mati atau

    memanipulasi program.

    i.  Input dan output module

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    43/101

    32

    Modul I/O merupakan modul masukan (input) dan modul keluaran

    (output) yang bertugas mengatur hubungan PLC dengan piranti

    eksternal atau peripheral yang bisa berupa suatu computer host,

    saklar-saklar, unit penggerak motor, dan berbagai macam sumber sinyal

    yang terdapat dalam plant. Input merupakan unit yang memberikan

    sinyal masukan ke dalam CPU Unit output adalah unit yang

    mengirimkan sinyal hasil pengolahan data CPU ke bagian beban. Misal:

    relai, lampu, dll.

     j.  Programming Device

    Digunakan untuk memasukkan program yang akan difungsikan yang

    disimpan kemdalam memori. Program tersebut di buat dengan

    menggunakan perangkat ini, kemudian dipindahkan ke dalam unit

    memori PLC.

    2.3.3 PLC Siemens SIMATIC S7-400

    PLC Siemens SIMATIC S7-400 merupakan PLC yang paling handal dalam

     jenisnya SIMATIC controllers. Hal ini dapat diotomatisasi dengan Totally

    Integrated Automation (TIA) Portal. S7-400 dalam automation merupakan

     platform untuk solusi sistem produksi dan proses teknik, dan itu ditandai

    terutama oleh modularitas dan cadangan kinerja. Dengan beberapa modul yang

    komprehensif . Operasi simultan dari beberapa CPU dalam satu S7-400 pusat

    controller maka akan mendistribusikan kekuatan kinerja suatu S7-400. Sebagai

    contoh, tugas-tugas yang kompleks dapat dibagi menjadi tekniologi seperti

    kontrol loop terbuka, komputasi atau komunikasi, dan dapat kerja untuk CPU

    yang berbeda. Setiap CPU dapat diberikan I/O yang berbeda.

    S7-400 dan komunikasi interfaces yang dapat dihubungkan langsung ke CPU

    memungkinkan operasi kinerja yang tinggi dari sejumlah jalur komunikasi. Hal

    ini memungkinkan, misalnya pembagian ke dalam satu jalur komunikasi untuk

    HMI dan tugas pemrograman, satu untuk kinerja yang tinggi dengan komponen

    kontrol gerakan yang berjarak sama, dan satu untuk "normal" I /Ofieldbus. Selain

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    44/101

    33

    itu koneksi yang diperlukan untuk MES/sistem ERP atau Internet dapat juga

    diimplementasikan.

    PLC Siemens SIMATIC S7-400 ini memiliki karakteristik sebagai berikut :

    Tabel 2.1 Spesifikasi Siemens SIMATIC S7-400

    Spesifikasi

    1.  Application: High-end performance range 

    2.  Type of CPU: Standard CPU, Fail-safe (F) CPU, Redundant

    (H) CPU 

    3.  CPU: CPU 412, CPU 414, CPU 416, CPU 417 

    4.  Program and Data Memory: from 288KB (CPU 412) to 30MB

    (CPU 417) 

    5.  Execution Time for Bit Operation: 0.075s (CPU 412) to 0.018s

    (CPU 417) 

    6.  Types of Modules (1): DI, DO, AI, AO, Counter, Cam

    Controller, Positioning 

    7.  Types of Modules (2): Universal Closed Loop Controller,

    Radio Clock  

    8.  Max. IO Address: 16384 / 16384 byte 

    9.  Rack: UR1, UR2-H, CR2, for 18 Modules / UR2, ER2 for 9

    Modules 

    10.  Redundancy: Hot Standby Redundant for CPU 412-3H, CPU

    414-4H, CPU 417-4H 

    11.  Distributed IO System: ET200S, ET200pro 

    12.  Communication via CP: PPI, AS-Interface, Profibus, Profinet 

    13.  Software: Step 7, Step 7 Professional (LD, FBD, IL, SCL, S7-

    Graph, CFC) 

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    45/101

    34

    2.3.3.1 SIMATIC S7-400,CPU 416-3 PN/DP

    sumber:katalog siemens 

    Gambar 2.1 CPU 416-3 PN/DP

    Tabel 2.2 Spesifikasi Siemens SIMATIC S7-400, CPU 416-3 PN/DP 

    1. 16 MB Working Memory

    2. (8 MB KB CODE, 8 MB DATA)

    3. High-performance CPUs in the high-end performance range

    4. Applicable for plants with high requirements in the high-end performance

    range

    5. Integrated PROFINET functions in CPU 416-3 PN/DPgeneral

    Interfaces:

    1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1

    2. IF ETHERNET/PROFINET (X5)

    3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    46/101

    35

    2.3.3.2 SIMATIC S7-400,POWER SUPPLY 407 4 A

    sumber:katalog siemens Gambar 2.2 SIMATIC S7-400,POWER SUPPLY 407 4 A

    Tabel 2.3 Spesifikasi Power supply 407 4 A 

    Spesifikasi

    1. Power supplies for SIMATIC S7-400

    2. For conversion of AC or DC line voltages to the 5 V DC and 24 V DC

    operating voltages required

    3. 4 A, 10 A and 20 A output currents

    In addition:

    1.

    SIPLUS power supply 6AG1 405-0KA02-2AA0 for temperature range of -

    25 to +60 °C and use under medium load (e.g. chlorine/sulfur atmosphere).

    Technical specifications similar to 6ES7 405-0KA02-0AA0

    2.

    SIPLUS power supply 6AG1 407-0KA02-4AA0 for use under medium load

    (e.g. chlorine/sulfur atmosphere). Technical specifications similar to 6ES7

    407-0KA02-0AA0

    3.

    SIPLUS power supply 6AG1 407-0KR02-4AA0 for use under medium load

    (e.g. chlorine/sulfur atmosphere). Technical specifications similar to 6ES7

    407 0KR02-0

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    47/101

    36

    2.3.4 PLC Siemens SIMATIC S7-200

    Mikro PLC SIMATIC S7-200 merupakan yang terbaik dikelasnya, kompak

    dan sangat kuat, terutama respon real-time - sangat cepat, dilengkapi pilihan

    komunikasi yang besar. Perangkat lunak dan perangkat keras mudah untuk

    dioperasikan. Selain itu Mikro PLC SIMATIC S7-200 memiliki desain modular

    kompak, untuk solusi khusus yang tidak terlalu besar, tapi cukup fleksibel untuk

    diperluas kapan saja di masa depan. Semua ini membuat SIMATIC S7-200

     pilihan yang cocok untuk kontrol loop terbuka di kisaran kinerja yang lebih

    rendah.

    Fitur dari keluarga SIMATIC S7-200:

      kinerja yang kuat,

      modularitas optimal dan

      komunikasi terbuka.

    Selain itu, tool pemrograman SIMATIC S7-200 membuat pekerjaan Anda

    lebih mudah. PLC Micro ini mudah untuk diprogram sehingga mudah direalisasi

    dan cepat untuk diaplikasikan, serta add-on pada perangkat lunak mempercepat

    konfigurasi fungsi khusus.

    2.3.4.1 Siemens S7-200 CPU 224-1AD23-OXBO

    sumber:katalog siemens 

    Gambar 2.3 Siemens S7-200 CPU 224-1AD23-OXBO

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    48/101

    37

    Tabel 2.4 Spesifikasi S7-200 CPU 224-1AD23-OXBO

    Siemens S7-200 PLC CPU Analogue, Digital, Transistor Output Computer,SIMATIC PG/PC Interface, 12 kB Program Capacity

    Battery Backup Yes

    Communication Port Type RS485

    Depth 62mm

    Dimensions 80 x 120.5 x 62 mm

    For Use With SIMATIC S7-200 Series

    Input Type Analogue, Digital

    Length 80mm

    Manufacturer Series S7-200

    Maximum Baud Rate 187.5 kbit/s

    Maximum Inputs/Outputs 203 (168 Digital, 35 Analogue)

    Maximum Operating Temperature +45°C

    Minimum Operating Temperature 0°C

    Mounting Type Rack

     Number of Communication Ports 1

     Number of I/O 24

     Number of Inputs 14

     Number of Outputs 10

    Output Current 750 mA

    Output Type Analogue, Digital, Transistor

    Program Capacity 12 kB

    Programming Interface Computer, SIMATIC PG/PC

    Programming Language Used AWL, FUP, Ladder Logic

    Scan Time 0.22 μs 

    Total Memory Available 8 (Data Memory) kB, 12 (Program

    Memory) kB

    Voltage Category 20.4 → 28.8 V dc 

    Width 120.5mm

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    49/101

    38

    2.3.4.2 Siemens S7-200 POWER SUPPLY SITOP POWER 2

    sumber:www.rs-online.uk  

    Gambar 2.4 Siemens S7-200 POWER SUPPLY SITOP POWER 2

    Tabel 2.5 Siemens S7-200 POWER SUPPLY SITOP POWER 2

    Depth 62mm

    Dimensions 80 x 160 x 62 mm

    For Use With S7-200 Series

    Length 80mmLine Voltage 93 → 132 V ac, 187 → 264 V ac 

    Manufacturer Series S7-200 Series

    Maximum Operating Temperature +60°C

    Minimum Operating Temperature 0°C

    Output Current 2 A

    User Power Output Voltage 24V dc

    Width 160mm

    2.4 Inverter

    Inverter / variable frequency drive / variable speed drive merupakan sebuah

    alat pengatur kecepatan motor dengan mengubah nilai frekuensi dan tegangan

    yang masuk ke motor. pengaturan nilai frekuensi dan tegangan ini dimaksudkan

    untuk mendapatkan kecepatan putaran dan torsi motor yang di inginkan atau

    sesuai dengan kebutuhan. Secara sederhana prinsip dasar inverter untuk dapat

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    50/101

    39

    mengubah frekuensi menjadi lebih kecil atau lebih besar yaitu dengan mengubah

    tegangan AC menjadi tegangan DC kemudian dijadikan tegangan AC lagi denganfrekuensi yang berbeda atau dapat diatur (Trikueni Dermanto, 2013).

    sumber: trikueni-desain-sistem.blogspot.com 

    Gambar 2.5 Rangkaian dasar Inverter

    Untuk mengubah tegangan AC menjadi DC dibutuhkan penyearah (converter

    AC-DC) dan biasanya menggunakan penyearah tidak terkendali (rectifier dioda)

    namun juga ada yang menggunakan penyearah terkendali (thyristor rectifier).

    Setelah tegangan sudah diubah menjadi DC maka diperlukan perbaikan kualitas

    tegangan DC dengan menggunakan tandon kapasitor sebagai perata tegangan.

    Kemudian tegangan DC diubah menjadi tegangan AC kembali oleh inverter

    dengan teknik PWM (Pulse Width Modulation). Dengan teknik PWM ini bisa

    didapatkan amplitudo dan frekuensi keluaran yang diinginkan. Selain itu teknik

    PWM juga menghasilkan harmonisa yang jauh lebih kecil dari pada teknik yang

    lain serta menghasilkan gelombang sinusoidal, dimana kita tahu kalau harmonisa

    ini akan menimbulkan rugi-rugi pada motor yaitu cepat panas. Maka dari itu

    teknik PWM inilah yang biasanya dipakai dalam mengubah tegangan DC menjadi

    AC (Inverter).

    2.4.1 Inverter Siemens Micromaster

    Micromaster 420 adalah inverter yang cocok sebagai driver untuk aplikasi

     penggunaan variabel kecepatan. Biasanya digunakan untuk pompa, kipas, dan

    konveyor. Berikut adalah tabel spesifikasinya: 

    http://2.bp.blogspot.com/-XJgku9OnbdM/UjglnZF03bI/AAAAAAAAAVY/n-NiQWwRy70/s1600/prinsip+dasar+inverter.jpg

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    51/101

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    52/101

    41

    2.5 Motor Induksi 3 Fasa

    Motor induksi 3 phase merupakan motor arus bolak-balik (AC) yang paling

     banyak digunakan sebagai aktuator yang merubah energi listrik menjadi energi

    gerak.untuk berbagai keperluan dalam proses produksi pada suatu industri.

    Konstruksinya yang sederhana dan kuat mendasari alasan keluasan pemakaianya.

    Dengan menggunakan motor induksi 3 phase, banyak hal yang bisa dilakukan

    antara lain yaitu mengatur arah putaran dan kecepatan putaran.Prinsip operasi dari

    motor induksi ini berdasarkan induksi elektromagnet dari kumparan-kumparan

    dalam motor tersebut oleh karenanya motor ini dikenal dengan istilah motor

    induksi (2014, Agus Putranto).

    sumber:www.alibaba.com 

    Gambar 2.7 motor induksi 3 fasa 30 KW

      without output choke max. 100 m (unshielded)

    Electromagnetic compatibility Inverter available with internal EMC filter Class

    A; available as options are EMC filters to EN 55011, Class A or Class B

    Braking DC braking, compound braking

    Degree of protection IP20

    Operating temperature  – 10 °C to +50 °C (+14 °F to +122 °F)

    Relative humidity 95 % (non-condensing)

    Protection features • Undervoltage • Overvoltage • Overload • Earth faults • Short circuit • Stall prevention 

    • Locked motor protection • Motor overtemperature • Inverter overtemperature 

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    53/101

    42

    Motor induksi tiga fasa memiliki dua komponen dasar yaitu stator dan rotor,

     bagian rotor dipisahkan dengan bagian stator oleh celah udara yang sempit (air

    gap) dengan jarak antara 0,4 mm sampai 4 mm. Tipe dari motor induksi tiga fasa

     berdasarkan lilitan pada rotor dibagi menjadi dua macam yaitu rotor belitan

    (wound rotor) adalah tipe motor induksi yang memiliki rotor terbuat dari lilitan

    yang sama dengan lilitan statornya dan rotor sangkar tupai (Squirrel-cage rotor)

    yaitu tipe motor induksi dimana konstruksi rotor tersusun oleh beberapa batangan

    logam yang dimasukkan melewati slot-slot yang ada pada rotor motor induksi,

    kemudian setiap bagian disatukan oleh cincin sehingga membuat batangan logam

    terhubung singkat dengan batangan logam yang lain.

    Apabila sumber tegangan 3 fase dipasang pada kumparan stator, akan timbul

    medan putar dengan kecepatan seperti rumus berikut.

     Ns 

     ..............................................................................(1)

    Menghitung daya motor 3 fasa:

    P = .......................................................................(2)

    Menghitung daya output motor:

    P = ............................................................(3)

    Menghitung torsi motor

    T = F x D..............................................................................................(4)

    dimana:

     Ns = Kecepatan Putar (Rpm); T = Torsi (Nm)

    f = Frekuensi Sumber (Hz); F = Gaya (Newton)

     p = Kutub motor; D = jarak (m)

    V = tegangan Volt; eff = efisiensi

    P = Daya motor (Watt)

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    54/101

    43

    2.6 Sistem Pneumatic

    Sistem pneumatik adalah suatu sistem yang menggunakan udara sebagai

    media kerjanya, dimana untuk menghasilkan kerja tersebut udara dimampatkan

    terlebih dahulu. Sistem-sistem pneumatik terutama terdiri dari suatu kompresor

    udara atau perapat udara (sumber udara mampat), motor-motor udara mampat

    (pemakai-pemakai udara mampat) ditambah dengan bagian-bagian pengatur dan

     pengendali. Berikut adalah sistem pneumatic di Industri (anonim, 1993).

    sumber: wahyukustriratno-pneumatic.blogspot.com 

    Gambar 2.8 Sistem Pneumatic

    Keterangan gambar:

    1.  Kompresor adalah peralatan yang dipergunakan untuk menghasilkan

    udara kempa, udara akan diserap dan dimampatkan oleh kompresor yang

    digerakkan oleh motor listrik.

    2.  After Cooler, salah satu alat yang digunakan untuk mendinginkan udara

    kempa dengan menggunaka air atau media lain yang dapat berfungsi

    sebagai pendingin udara kempa.

    3.  Main Line Air Filter, peralatan yang berfungsi untuk mengeleminir debu

    dan air serta kandungan minyak pada udara kempa.

    4.  Refrigerated Air Dryer, alat ini berfungsi untuk mengeringkan udara

     basah atau udara yang masih mengandung embun atau titk air, sehingga

    dapat menghasilkan udara kempa yang benar-benar kering.

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    55/101

    44

    5.  Air Filter, alat ini dipergunakan untuk menyaring debu yang terbawa oleh

    air.

    6.  Air Pressure Reducing Valve, berfungsi untuk mereduksi udara kempa

     pada batas yang dikehendaki dan menjaga agar tetap konstan pada saat

    digunakan.

    7.  Air Lubricator, alat ini berfungsi untuk mensuplai pelumas kedalam

    udara kempa dengan menggunakan aliran udara sehingga peralatan dapat

     bekerja dengan halus dan bisa digunakan dalam jangka waktu yang

     panjang.

    8.  Air Silincer, berfungsi untuk mereduksi nozel yang timbul sampai pada

     batas yang aman.

    9.  Air Flow (Change Selenoide Valve), berfungsi untuk

    merubah(mengubah) aliran lkangsung dari kompresor dengan cara

    membuka atau menutup katup yang menerima singnal elektrik.

    10. Speed Control Valve, berfungsi mengontrol kecepatan silinder dengan

    mengatur valve aliran dari udara kempa.

    11. Air Cylinder, berfungsi untuk merubah energi udara kempa menjadi gaya

    yang efektif dan gerakan.

    sumber:  budihartono.blog.uns.ac.id 

    Gambar 2.9 Klasifikasi sistem Pneumatik

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    56/101

    45

    2.7 Profibus

    Profibus adalah sistem komunikasi digital dengan berbagai aplikasi yang luas,

    khususnya dibidang pabrik dan proses otomatisasi. Profibus cocok untuk kedua

    keunggulan yaitu, waktu-aplikasi kritis yang cepat dan tugas komunikasi yang

    kompleks. Komunikasi Profibus berlabuh dalam standar internasional IEC 61.158

    dan 61.784 IEC. Aspek aplikasi dan engineering ditentukan dalam pedoman

    umum dari PROFIBUS User Organization (organisasi pengguna profibus).

    Pengguna ini memenuhi permintaan untuk produsen independensi dan adanya

    keterbukaan serta menjamin komunikasi antar perangkat dari berbagai produsen.(

    Teguh Edi Sulistiyo,2013)

    sumber: www.automation.com 

    Gambar 2.10 Contoh Jaringan Profibus

    2.7.1 Jenis Profibus

    a.  PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) adalah tujuan utamanya untuk

     pabrik otomatisasi, hal itu menggunakan teknologi transmisi RS485. Suatu

    versi protokol komunikasi DP dan satu atau lebih type aplikasi profil dari

     pabrik otomatisasi, adalah seperti ident Sistem atau Robot / NC.

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    57/101

    46

     b.  PROFIBUS PA (Process Automation) adalah tujuan utamanya untuk proses

    otomatisasi, biasanya dengan teknologi transmisi MBP-IS, protokol

    komunikasi versi DP-V1 dan perangkat profil aplikasi PA.

    c.  MOTION CONTROL dengan PROFIBUS adalah tujuan utamanya untuk

    Teknologi drive (inverter) menggunakan teknologi transmisi RS485,

     protokol komunikasi versi DPV2 dan profil aplikasi PROFIdrive

    d.  PROFISAFE adalah tujuan utamanya untuk keamanan (penggunaan

    universal hampir untuk semua industri), teknologi transmisi menggunakan

    RS485 atau MBP-IS, salah satu DP tersedia versi untuk komunikasi dan

     profil aplikasi PROFISAFE.

    2.7.2 Teknologi Transmisi

    Ada berbagai macam teknologi transmisi yang dapat digunakan untuk

     profibus:

    a.  RS485 adalah teknologi transmisi yang paling umum digunakan. Itu

    menggunakan kabel shielded twisted pair dan memungkinkan tingkat

    transmisi sampai 12 Mbit / detik.

     b.  RS485-IS adalah teknologi baru yang baru-baru ini ditetapkan sebagai

    media 4-kawat di jenis perlindungan EEx-i untuk digunakan dalam area

    explosion proof. Hal itu dilakukan dengan cara menentukan tingkat

    tegangan dan arus yang mengacu pada keselamatan yang relevan.

    Maksimum nilai-nilainya tidak boleh melebihi baik dalam perangkat

    individu atau selama interkoneksi dalam sistem.

    c. 

    Teknologi transmisi MBP (Manchester coded, Bus Powered), tersedia

    untuk aplikasi dalam proses otomatisasi dengan permintaan untuk bus

     powering dan intrinsik keamanan perangkat.

    d.  Transmisi Fiber optik  sangat cocok untuk digunakan di daerah dengan

    gangguan elektromagnetik yang tinggi atau di mana jarak jaringan yang

    lebih besar (panjang).

  • 8/18/2019 Pengendalian Rollermill RMX125Q Fix

    58/101

    47

    2.8 Sensor dan transduser

    Sensor adalah alat yg digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk

    mengukur magnitude sesuatu. Se