Mecanismo Manivela Corredera El mecanismo manivela corredera Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combusón interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se con- vierte en movimiento circular en el cigüeñal. Análisis de posición Ecuación de Lazo R2+R3-R4=0 Donde R2= r2 û2= r2(cos θ2 i + sen θ2 j) R3= r3 û3= r3(cos θ3 i + j sen θ3j) R4= x4 Sustuyendo
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Mecanismo Manivela Corredera
El mecanismo manivela corredera
Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa.
El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual
el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se con-
vierte en movimiento circular en el cigüeñal.
Análisis de posición
Ecuación de Lazo
R2+R3-R4=0
Donde
R2= r2 û2= r2(cos θ2 i + sen θ2 j)
R3= r3 û3= r3(cos θ3 i + j sen θ3j)
R4= x4
Sustituyendo
r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + r3(cos θ3 i + sen θ3j) - x4= 0i + 0j
r2cos θ2 i + r2sen θ2 j + r3cos θ3 i + r3 sen θ3j - x4 i= 0i + 0j