Ejemplo Qfd

Presentacin de PowerPoint

DISEO DE SISTEMAS MECNICOSEJEMPLO DEL DESPLIEGUE DE LA FUNCIN CALIDAD (QFD)ATORNILLADOR PARA UN BRAZO ROBTICORequisitos del clienteA(*) Atornillar elementos de 2 a 4 mm dimetro (cabezas ranuradas y cruciformes)B(*) Alimentacin continua de tornillosC(*) Aplicar el par adecuadoD(*) Precisin alta en el posicionamientoEAbarcar un amplio rango de ngulos de atornilladoF(*)Acople con el brazo de forma rpida y no permanenteRequisitos del clienteGEquipo seguroHDe fcil mantenimientoIDe fcil reparacinJ(*)Con peso ligeroKCosto econmico bajoLAlta durabilidadMFcil de fabricar

Nota: Los requisitos marcados con un asterisco son aquellos que son obligatorios en su cumplimientoIMPORTANCIA RELATIVA DE LOS REQUISITOS NO OBLIGATORIOS

BENCHMARKINGLa evaluacin de los productos del mercado se realiza bajo los siguientes valores.4Cumple totalmente3Casi cumple totalmente2Cumple medianamente1Cumple muy poco0No cumpleAtornillador Weber HSP

TRADUCCIN DE LOS REQUISITOS DEL CLIENTESe traducen los requisitos del cliente en requisitos de ingeniera, aadiendo el valor de la relacin existente, bajo las siguientes calificaciones.

Fuerte relacin9Mediana relacin6Poca relacin3Nula relacin0TRADUCCIN DE LOS REQUISITOS DEL CLIENTE

FUNCIN GLOBAL Y SUBFUNCIONESPROPUESTAS SOLUCINFuncin global:Colocar y atornillar elementos roscados en ensamblesSubfunciones:I. Ajuste al brazo del robotCon un mecanismo accionado neumticamenteEnroscadoCon tornillosCon un pasador

II. Alimentacin de los tornillosPor medio de un mecanismo de aprehensinA travs de un tubo de alimentacin

III. Sujecin de los tornillos, previo al atornillado y durante las primeras vueltas de atornillamiento.Con sujetadores flexiblesCon un mecanismo de aprehensinCon un electroimnPor vacoCon quijadas articuladasCon pinzas trmicamente deformablesPor medio de un adhesivoPor medio de un cilindro elsticoCon un cilindro inflableCon un cono elsticoIV. Posicionamiento del tornillo en el sitio de ensambleCon la movilidad del brazoCon la movilidad del brazo ms la movilidad del atornilladorV. Enrosque y apriete de los tornillos

V.1 AccionamientoCon un motor hidrulicoCon motor neumticoCon motor elctrico y reductor de velocidad

V. 2 Acoplamiento o sujecin del tornilloPor medio de dados intercambiables, para cada tipo y tamao de cabeza de tornilloPor medio de mecanismos, para cada tipo de cabeza de tornillo

V.3 Seguimiento del atornilladorCon la movilidad del brazo de robotCon un actuador neumticoCon un pistn hidrulico}Con un tornillo de transmisin

EVALUACINSe realiza evaluacin por funcionalidad y por disponibilidad tecnolgica, de forma individual, verificando primero si realmente cumple con la funcin y segundo, si existen los medios tecnolgicos para poder realizar el concepto.Numricamente:1=Aprobado0= No aprobadoEVALUACIN

Los conceptos que fueron evaluados positivamentefueron los siguientes:Subfuncin I-Concepto a-Concepto b

Subfuncin II-Concepto a

Subfuncin-Concepto a-Concepto e-Concepto g-Concepto j

Subfuncin IV-Concepto a-Concepto bSubfuncin V.1 -Concepto a-Concepto b-Concepto c

Subfuncin V.2-Concepto a-Concepto b

Subfuncin V.3-Concepto a-Concepto b-Concepto cCon estos conceptos individuales se tiene un nmero de conceptos generales igual a N, donde N es igual a las posibles combinaciones de los conceptos de cada subfuncin:

N=2*1*4*2*3*2*3=288 conceptos generales

De estos conceptos se analizan aquellos que se consideran con mejores condiciones de cumplimiento de los parmetros. En este caso se definieron 12.Estos conceptos se comparan en base a un concepto de referencia (el 12 para este ejemplo), colocando un signo + si cumplen en mayor medida, un signo si es en menor medida o el signo = si lo cumple en igual medida. El peso especfico de cada parmetro da el valor + o colocado, o cero si se trata del signo =. Al final la suma total de los valores positivos y negativos da la calificacin de cada concepto.

Si la suma es positiva el concepto general evaluado es mejor que el de referencia.