Cadeia de comando - uel.br · Válvulas, relés, CLP, contatores. Elementos de Controle Elementos de Comando. Atuadores Atuadores ou Dispositivos de saída ... Dispositivos de entrada

Cadeia de comandoCadeia de comando�� Sensores, botoeiras, fim de Sensores, botoeiras, fim de curso de came ou rolete, curso de came ou rolete, barreiras pneumáticas ou barreiras pneumáticas ou fotoelétricas, pedaisfotoelétricas, pedais

�� Motores, cilindros, Motores, cilindros, atuadoresatuadores

Elementos de Trabalho

Elementos de sinais

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atuadoresatuadores

�� Válvulas, contatores de Válvulas, contatores de potênciapotência

�� Válvulas, relés, CLP, Válvulas, relés, CLP, contatores.contatores.

Elementos de Controle

Elementos de Comando

Trabalho

AtuadoresAtuadores

�� Atuadores ou Dispositivos de saída Atuadores ou Dispositivos de saída são elementos de campo usados são elementos de campo usados para executar as instruções do para executar as instruções do elemento de comando (PLC, elemento de comando (PLC, SoftPLC).SoftPLC).

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SoftPLC).SoftPLC).�� Tipos Tipos •• EletromecânicosEletromecânicos•• HidráulicosHidráulicos•• PneumáticosPneumáticos

AtuadoresAtuadores

�� São como mãos do São como mãos do CLP que CLP que geralmente tem geralmente tem capacidade para capacidade para ativar uma grande ativar uma grande

(Atuadores)(Atuadores)(Atuadores)(Atuadores)

MúsculosMúsculosMúsculosMúsculos

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ativar uma grande ativar uma grande variedade de variedade de elementos que elementos que atuarão sobre uma atuarão sobre uma planta industrial.planta industrial.

(Atuadores)(Atuadores)(Atuadores)(Atuadores)

Atuadores eletromecânicosAtuadores eletromecânicos

�� SolenóidesSolenóides•• Dispositivo composto de uma bobina e um Dispositivo composto de uma bobina e um elemento mecânico de acionamento elemento mecânico de acionamento (induzido), que produz um movimento de (induzido), que produz um movimento de translação.translação.

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translação.translação.

SolenóidesSolenóides

�� Movimento Movimento contínuocontínuo•• Solenóides Solenóides proporcionais. O proporcionais. O deslocamento é deslocamento é

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deslocamento é deslocamento é linear ao sinal de linear ao sinal de tensão.tensão.

SolenóidesSolenóides

�� Movimento discretoMovimento discreto•• Possui duas Possui duas posições posições preferenciais: preferenciais: aberto e outra aberto e outra

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aberto e outra aberto e outra fechada.fechada.

Relés Relés

�� Dispositivo que, alimentado Dispositivo que, alimentado eletricamente (corrente baixa) eletricamente (corrente baixa) resulta o chaveamento de um sinal resulta o chaveamento de um sinal elétrico (corrente alta).elétrico (corrente alta).

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elétrico (corrente alta).elétrico (corrente alta).

�� TiposTipos•• EletromecânicosEletromecânicos•• SemicondutoresSemicondutores

Relés eletromecânicosRelés eletromecânicos

�� Uma corrente Uma corrente elétrica passando elétrica passando por uma bobina por uma bobina provoca força provoca força mecânica em um mecânica em um

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mecânica em um mecânica em um núcleo metálico núcleo metálico que comuta que comuta contatoscontatos

Relés semicondutoresRelés semicondutores

�� Dispositivos como Dispositivos como transistores, FET’s, transistores, FET’s, triacs que utilizam triacs que utilizam uma sáida de baixa uma sáida de baixa amperagem do CLP amperagem do CLP

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amperagem do CLP amperagem do CLP para chavear uma para chavear uma carga mais altacarga mais alta

Relés temporizadoresRelés temporizadores

�� Sistemas que Sistemas que retardam a retardam a operação após operação após excitado ou excitado ou desexcitadodesexcitado

1010

desexcitadodesexcitado

ContatoresContatores

�� Capacidade de Capacidade de chavear altas cargas chavear altas cargas de corrente (>10A)de corrente (>10A)

�� Em alguns casos a Em alguns casos a bobina é chaveada por bobina é chaveada por um contato a relé um contato a relé

1111

um contato a relé um contato a relé (montagem em (montagem em cascata)cascata)•• I da bobina é maior que I da bobina é maior que I da saída do CLPI da saída do CLP

�� Motores, aquecedores Motores, aquecedores etc.etc.

SensoresSensores

�� Automação discretaAutomação discreta•• Variáveis mecânicas (posição Variáveis mecânicas (posição velocidade)velocidade)

�� ProcessosProcessos

1212

�� ProcessosProcessos•• Variáveis (ph, temperatura, composição Variáveis (ph, temperatura, composição química, cor etc.química, cor etc.

Dispositivos de entradaDispositivos de entrada

�� Elementos de campo Elementos de campo que agem como que agem como coletores de entrada coletores de entrada de dados do Elemento de dados do Elemento de controlede controle

Elementos de Trabalho

Elementos de sinais

1313

de controlede controle�� Normalmente sinal Normalmente sinal discretodiscreto

�� Elementos de entradaElementos de entrada•• EletromecânicosEletromecânicos•• SemicondutoresSemicondutores

Elementos de Controle

Elementos de Comando

Trabalho

Elementos de entrada por Elementos de entrada por semicondutoressemicondutores

�� Transistores, FET’s Transistores, FET’s e Triac Sensíveise Triac Sensíveis

�� Sensíveis às Sensíveis às condições de fiação condições de fiação de entrada, de entrada,

1414

de entrada, de entrada, polarização e polarização e corrente de fuga corrente de fuga

�� Exemplos: Exemplos: sensores sensores eletrônicos em eletrônicos em geralgeral

Elementos de entrada Elementos de entrada eletromecânicoseletromecânicos

�� Chaves e relésChaves e relés�� Fecham grupo de contatos para permitir a Fecham grupo de contatos para permitir a passagem de corrente elétricapassagem de corrente elétrica

�� Menos sensíveisMenos sensíveis

1515

Cuidados nas especificações de Cuidados nas especificações de sensoressensores

�� ConexãoConexão•• Especificações de sensoresEspecificações de sensores•• Especificações das entradas do CLPEspecificações das entradas do CLP•• Produtos com adequaçãoProdutos com adequação

1616

?

SensoresSensores

�� Dispositivos que podem conter um ou Dispositivos que podem conter um ou mais transdutores e cujo sinal de saída mais transdutores e cujo sinal de saída pode ser um simples contato, uma chave pode ser um simples contato, uma chave ou um número binárioou um número binário

1717

�� CategoriasCategorias•• TérmicosTérmicos•• ÓticosÓticos•• MagnéticosMagnéticos•• EletromecânicosEletromecânicos•• EletrônicosEletrônicos

Chaves Manipuladas pelo operador Chaves Manipuladas pelo operador do processodo processo

�� Forma mais Forma mais simples de iniciar simples de iniciar ou interromper o ou interromper o funcionamento de funcionamento de equipamentosequipamentos

1818

equipamentosequipamentos

ChavesChaves--limite ou de fim de cursolimite ou de fim de curso

�� Detectam posição de objetos ou materiaisDetectam posição de objetos ou materiais•• Estabelece ou interrompe um contato elétricoEstabelece ou interrompe um contato elétrico

1919

Chaves de nívelChaves de nível

�� Monitora o nível de Monitora o nível de tanques ou tanques ou depósitos.(condutiva, depósitos.(condutiva, capacitiva, capacitiva, magnéticas, etc.magnéticas, etc.

2020

magnéticas, etc.magnéticas, etc.�� A alteração do nível o A alteração do nível o dispositivo de dispositivo de flutuação se desloca, flutuação se desloca, acionando um acionando um contatocontato

Chaves de fluxoChaves de fluxo

�� Detectar vazão de fluidos Detectar vazão de fluidos �� Ativa um contato elétrico com a passagem Ativa um contato elétrico com a passagem do fluidodo fluido

�� Faixa de regulagemFaixa de regulagem

2121

�� Faixa de regulagemFaixa de regulagem

Chaves de pressão Chaves de pressão -- pressostatospressostatos

�� Detectam nível de Detectam nível de pressão de um pressão de um fluido ou recipientefluido ou recipiente

�� Ocorrência de Ocorrência de

2222

Ocorrência de Ocorrência de pressão excessivas pressão excessivas ou insuficientesou insuficientes

Chaves de temperatura Chaves de temperatura --TermostatosTermostatos

�� Bimetálicos e bulbo Bimetálicos e bulbo capilar para capilar para contatos de contatos de chaveamentoschaveamentos

2323

�� Fornecem um Fornecem um contato quando contato quando uma determinada uma determinada temperatura é temperatura é ultrapassadaultrapassada

Sensores de proximidadeSensores de proximidade

�� Opera eletronicamente sem contato físico, por Opera eletronicamente sem contato físico, por aproximaçãoaproximação

�� Insensível a vibraçõesInsensível a vibrações�� Ponto de acionamento constantePonto de acionamento constante

•• IndutivosIndutivos•• CapacitivosCapacitivos

2424

•• CapacitivosCapacitivos•• Fotoelétricos ou óticosFotoelétricos ou óticos•• Sensor ótico de reflexão difusa Sensor ótico de reflexão difusa •• Ótico de barreiraÓtico de barreira•• Ótico retroÓtico retro--reflexãoreflexão•• Fibra óticaFibra ótica•• Magnéticos (magnéticosMagnéticos (magnéticos--pneumáticos)pneumáticos)•• Ultra sônicosUltra sônicos•• PneumáticosPneumáticos

IndutivosIndutivos

�� Princípio: Variação Princípio: Variação de campo de campo magnéticomagnético

�� Material de Material de

2525

Material de Material de condução elétricacondução elétrica

�� CA ou CCCA ou CC�� NPN ou PNPNPN ou PNP

Indutivos Indutivos –– Aplicações Aplicações

2626

Indutivos Indutivos –– Aplicações Aplicações

2727

Indutivos Indutivos –– Aplicações Aplicações

2828

CapacitivosCapacitivos

�� Dois eletrodos e um circuito oscilanteDois eletrodos e um circuito oscilante�� Circuito RCircuito R--CC�� Materiais metálicos e não metálicosMateriais metálicos e não metálicos�� Pequena distância sensoraPequena distância sensora

2929

�� Pequena distância sensoraPequena distância sensora

CapacitivosCapacitivos

�� A distância sensora depende do material A distância sensora depende do material (constante dielétrica)(constante dielétrica)

3030

Capacitivos Capacitivos -- AplicaçõesAplicações

3131

Sensores fotoelétricosSensores fotoelétricos

�� Emitem um feixe de luz e reagem a Emitem um feixe de luz e reagem a presença de objetospresença de objetos

�� 1 mm a 10 m1 mm a 10 mSem contato com o objetoSem contato com o objeto

3232

�� Sem contato com o objetoSem contato com o objeto�� Qualquer tipo de materialQualquer tipo de material

Reflexão difusaReflexão difusa�� Emissor e receptor em uma mesma peçaEmissor e receptor em uma mesma peça

3333

Ótico retro reflexivoÓtico retro reflexivo

3434

BarreiraBarreira

3535

Óticos Óticos -- AplicaçõesAplicações

3636

Óticos Óticos -- AplicaçõesAplicações

3737

Óticos Óticos -- AplicaçõesAplicações

3838

Ótico Ótico –– fibra óticafibra ótica

�� Grande sensibilidadeGrande sensibilidade

3939

MagnéticosMagnéticos

4040

MagnéticosMagnéticos--pneumáticospneumáticos

4141

Sensores ultraSensores ultra--sônicossônicos

�� Emissão e reflexão Emissão e reflexão de ondas acústicasde ondas acústicas

�� O tempo de O tempo de reflexão é avaliadoreflexão é avaliado

4242

reflexão é avaliadoreflexão é avaliado�� Vários materiaisVários materiais�� Não depende da Não depende da cor ou do materialcor ou do material

�� Presença ou nívelPresença ou nível

Sensor pneumáticoSensor pneumático

4343

Fim...Fim...

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