Atuadores EltricosAntonio Carlos Bana Chiella [email protected] Robson Merli [email protected]
Atuadores Eltricos (Motores) Dispositivos que transformam energia
eltrica em energia mecnica; A energia transformada transmitida atravs do eixo que gira em uma determinada velocidade; A rotao deste eixo passada para o processo, ou alguma de sua parte.
Conceitos: Potncia (P)
A potencia a energia mecnica entregue pelo motor por unidade de tempo, expressa em [Joules/segundo], ou em watts [W]. A unidade de potncia mecnica utilizada em motores o [HP] que igual a 746 W. Toque () Corresponde a fora exercida vezes a distncia perpendicular do eixo de rotao linha de ao dessa fora. A unidade para o torque [N.m].
Velocidade Angular:
A velocidade angular (??????) equivalente ao ngulo que gira o eixo por unidade de tempo, comumente expressa em [rad/s] ou [rpm]. Potncia mecnica
Relao Entre as Unidade
Existe uma relao entre as as trs grandezas
fisicas citadas: potncia, torque e velocidade angular. ?????? = ??????. ??????
Motor de Corrente Contnua (DC) ?????? = ??????. ??????. ??????
?????? = 2. ??????. ?????? ?????? = 2. ??????. ??????. ??????. ?????? ?????? = ??????. ??????
Forma de controle
Motor de Passo So motores utilizados principalmente em
perifrico de computadores. Sua saida em forma de encrementos angulares discretos, controlados por impulsos eltricos do sinal de alimentao. Cada pulso corresponde um ngulo fixo de rotao.
Sentido Horrio
Sentido Anti-horrio
Relao torque x velocidade
Motor de Induo Trifsico em Atuadores
MIT. Fonte: www.weg.com.br
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Princpio de Funcionamento Criao de um campo magntico
Campo girante Defasagem de 120
Estator. Fonte: www.weg.com.brCampo girante. Fonte: www.weg.com.br
Atuadores Eltricos Atuadores com Motor de Corrente Alternada
Principais Vantagens: Ambientes Industriais Trabalham com CA. Baixa Manuteno em Relao ao Motor CC. Elevada Capacidade de Carga.
Manuteno
Industria
Potncia
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Principal Desvantagem: Elevada corrente na partida.
Corrente de Partida
Estrela
Tringulo *Curva corrente e conjugado. Fonte: www.weg.com.br
Atuadores Eltricos
Exemplo de Aplicao:
Elevador de Automveis. Fonte: www.boxtop.com.br
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Servo motores Ou Servo Acionamentos
Atuadores Eltricos
Desenvolvimento Desenvolvimento ocorreu durante a segunda guerra mundial. Aumento da qualidade e da produo. Implantar em todas as linhas de produo.
Segunda guerra mundial. Fonte: www.sabertudo.net
Fonte : Ford Motor Company of Brazil
Fonte : Ford Motor Company of Brazil
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Servo Motor: Mquina Sncrona. Estator Bobinado. No Pode Ser Ligado Diretamente a Rede Eltrica. Rotor Composto Por ms Permanentes, com gerador de sinais Resolver. Retrofitting a juno de Servo Motores e Servo Conversores.
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Servo Motor:
Servo Motor. Fonte: www.senai.br
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Caractersticas:
Controle de Rotao. Torque Constante. Preciso de Posicionamento. Alta Dinmica (Transitrios Eletromagnticos e Saturao Magntica.
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Funcionamento: Possui 6 Polos. Alimentao trifsica. m Permanente de Terra-Rara. Sensor Analgico (Resolver) Para Realimentao e posicionamento.
Servo Motor Corte Transversal. Fonte: www.senai.br
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Resolver: O resolver um sistema de realimentao anlogico composto por um estator e um rotor, seu funcionamento um sistema de realimentao Analgico, que gira atravs da rotao do eixo do motor. Possui dois estatores defsados 90 entre si para obteno de posicionamento e velocidade, gerando sinais senoidais.
Resolver. Fonte: www.senai.br
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Dados Comparativos:
Ficha Comparativa. Fonte: www.senai.br
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Modelos:
Modelos. Fonte : br.sew-eurodrive.com
Modelos:
Modelos. Fonte : www.hontech.com.br