Control PID de un manipulador robótico de 5 GDL. Lima, Mayo 2010 1 PID CONTROL OF A ROBOTIC MANIPULATOR OF 5 DEGREES OF FREEDOM CONTROL PID DE UN MANIPULADOR ROBOTICO DE…
Microsoft Word - fundacytCongress vFinal.doc Computación de Alto Rendimiento con Clusters de PCs Bernal C. Iván, MejÃa N. David y Fernández A. Diego [email protected],…