Documents G. Casalino, E. Zereik , E. Simetti, A. Turetta, S. Torelli and A. Sperindè

G. Casalino, E. Zereik, E. Simetti, A. Turetta, S. Torelli and A. Sperindè Introduction Visual Odometry Additional Measurements State Estimators Sequence Estimators Multi-Sensor…