Terry Taewoong Um ([email protected])
University of Waterloo
Department of Electrical & Computer Engineering
Terry Taewoong Um
로봇과 인공지능,
무엇이 달라지고 있는가?
1
Terry Taewoong Um ([email protected])
인공지능에 대한 엇갈린 시각
2 http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
“인공지능 연구는 우리가 악마를 소환하는 것이나 마찬가지”
“인공지능은 핵무기보다 위험하다.”
앨론 머스크(테슬라CEO)
스티븐 호킹(물리학자)
“인류의 발전은 생물학적 진화 속도로 인해 제한되기 때문에
인공지능 발전 속도와 경쟁할 수 없을 것”
“인공지능은 인류의 종말을 불러올 수도 있다”
에릭 슈미츠(전 구글 CEO)
“인공지능을 두려워하기 보다 새로운 세계에 대응할 수 있도록
교육하는 것이 중요하다”
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한치 앞을 알기 힘든 기술의 진보
4 http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
http://kkonal.com/818
http://m.blog.ohmynews.com/vjmars/238588
http://www.nemopan.com/photo_digital/4029834
도서관에서 책을 쌓아놓고 보던 시절에서
PC통신으로 파일을 주고 받던 시절에서
손 안의 검색 시대로…
5~7년
5~7년
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논의를 시작하기 전,
5 http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
너무 먼(>10년) 미래를
예측할 수는 없다
영화 “백투더 퓨처2”(1989)
현재의 기술수준에 대한
이해가 중요하다
딥러닝을 이용한 이미지 인식
http://www.datarobot.com/blog/a-primer-on-deep-learning/
특이점은 있다
(예) 인쇄술의 발달, 디지털 자료 복사
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과거의 인공지능
7 http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
인공지능의 기초, 트리 탐색
http://www.ics.uci.edu/~eppstein/180a/970422.html
http://www.luc.edu/medieval/labyrinths/st_bertin.shtml
[Given] 미리 정해진 행동들
이미 알고 있는 환경변수
유한 개의 솔루션
[Solve] 인공지능 = 논리
인공지능 = 탐색
(e.g.) ‘A라면 B 또는 C인데 C가 아니라면 D가 맞다는 얘기고 E는…’
어떻게
인식하고,
어떻게
행동할 것인가?
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기계학습 기반의 인공지능
8 http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
[Given] 데이타 (labelled / unlabelled)
[Solve] 인공지능 = 함수 추정
인공지능 = 패턴 인식
(e.g.) ‘이러한 데이터에선 이러했으니, 저러한 데이터에선 아마 저러할거야...’
http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ http://universitypost.dk/node/17930
아마존의 상품 추천 주식시장 예측
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기계학습 기반의 인공지능
9 http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
“이해”의 부족
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딥 러닝 기반의 인공지능
10 http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
“Deep Gaussian Process” (2013) https://youtu.be/NwoGqYsQifg
• “이해”란 기계학습하기 좋은 형태의 input을 찾는 것
• 무엇이 invariant 한 knowledge인가
representation learning의 입장에서
https://youtu.be/HnrbiZ1cHjQ
“Efficient Rotation Invariant Object Detection using Boosted Random Ferns” (2010)
“보이는 게 다가 아냐”
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딥 러닝 기반의 인공지능
11 http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
IMAGE
SPEECH
Hand-Crafted Features
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딥 러닝 기반의 인공지능
12 http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
IMAGE
SPEECH
Hand-Crafted Features
“Convolutional deep belief networks for scalable unsupervised learning of hierarchical representation”, Lee et al., 2012
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
딥 러닝 기반의 인공지능
Andrew Ng, https://youtu.be/ZmNOAtZIgIk
각종 대회에서 최고 성적!
생물학적 증거?
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
딥 러닝, 도대체 무엇이 다르길래...
• 빅 데이터를 가장 잘 활용하는 알고리즘
: 사실 빅 데이터가 아니면 안 돌아가는 알고리즘
ILSVRC2014 챌린지에서 구분해야 하는 1000개의 분류 중 두 가지 예 (시베리안 허스키와 에시키모 개)
예) ILSVRC 2014 챌린지: 1000종류의 이미지 분류
→ 1200만개의 이미지, 10억 개의 파라메터
→ 28%(2010) → 15.3%(2012) → 6.7%(2014)
• 스스로 이해하는 알고리즘?
: 무엇이 주목해야 할 특징(feature)인지 스스로 학습
• 적용 분야를 가리지 않는 알고리즘
: Vision, Speech recognition, Natural language process, etc.
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
딥 러닝, 최근의 성과들
“Large-scale Video Classification with Convolutional Neural Network”, A. Karpathy 2014, https://youtu.be/qrzQ_AB1DZk
http://cs.stanford.edu/people/karpathy/deepimagesent/
비디오 인식 Text to Text
Image to Text
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
로봇의 현재
http://youtube.com/watch?v=g0TaYhjpOfo
DARPA Robotic Challenge 2015
http://youtube.com/watch?v=_luhn7TLfWU
Cheetah Robot, MIT (2015)
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
로봇의 현재
https://www.youtube.com/watch?v=oxA2O-tHftI
LittleDog, USC (2013)
https://youtu.be/SH3bADiB7uQ
Robot Table Tennis, MPI (2012)
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
로봇의 현재
연 역 적
접근
귀납적
기 법
http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html
https://www.ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2014/06/teaching-machines-how-to-learn.html
Control Theory Machine Learning
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
극복의 길 : 클라우드 & 병렬 컴퓨팅
폰 노이만 구조(1945)
http://guardianlv.com/2013/11/social-media-robot-from-google/
1000억 개의 뉴런
100만 개의 인공뉴런
클라우드 컴퓨팅
Internet of Things!
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
여전히...
연 역 적
접근
귀납적
기 법
http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html
https://www.ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2014/06/teaching-machines-how-to-learn.html
Control Theory Machine Learning
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
결론
• 아직 인간 같은 로봇의 탄생은 멀었다.
• 기계학습은 현재에도 매우 유용하다
예) 음성인식, 얼굴인식, 개인비서, 이미지 자동분류 등
• “자유롭게 움직인다”는 점이 기술의 병목구간이며, 그 점이 아직 인간이 우위에 있는 강점이다.
• “연역과 귀납의 조화” 역시 인간의 강점이다
• 그러나 쓸만한 로봇은 곧 나온다
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
격변의 시대에 발생하는 노동 이슈들
MBC 무한도전 방송화면 캡쳐 산업혁명 시대의 아동 노동자들
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http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
우리의 삶은 편해졌는가?
일의 수준
김홍도
http://www.incheonilbo.com/?mod=news&act=articleView&idxno=537804
https://www.kist.re.kr/kist_web/?sub_num=115
교육 기간
실업률
부의 집중
Terry Taewoong Um ([email protected])
이러한 논의에 앞서...
26 http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
“인공지능 연구는 우리가 악마를 소환하는 것이나 마찬가지”
“인공지능은 핵무기보다 위험하다.”
앨론 머스크(테슬라CEO)
스티븐 호킹(물리학자)
“인류의 발전은 생물학적 진화 속도로 인해 제한되기 때문에
인공지능 발전 속도와 경쟁할 수 없을 것”
“인공지능은 인류의 종말을 불러올 수도 있다”
에릭 슈미츠(전 구글 CEO)
“인공지능을 두려워하기 보다 새로운 세계에 대응할 수 있도록
교육하는 것이 중요하다”
Terry Taewoong Um ([email protected]) 27
http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
자본주의가 설득력 있었던 이유?
시간
노동
자본 돈
Terry Taewoong Um ([email protected]) 28
http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
자본주의가 설득력 있었던 이유?
시간
노동
자본 돈
http://www.etoday.co.kr/news/section/newsview.php?idxno=827702
Terry Taewoong Um ([email protected]) 29
http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
자본주의가 설득력 있었던 이유?
시간
노동
자본
돈 기술
Terry Taewoong Um ([email protected]) 30
http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
자동화의 시대엔...
• 상상할 수 없는 실업률이 온다. (실업이 기본?)
• 노동을 한다는 것은 일종의 특권이 된다.
• 소득에 세금을 매기는 것만으로 유지 가능한가?
• 복제 한계비용 제로 → 노동 한계비용 제로
• 인간이 노동을 위해 존재하는 시대는 끝났다
Terry Taewoong Um ([email protected]) 31
http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
특이점은 언제?
인공지능이 이해를 시작하고
인공지능이 창조를 시작하며
“DRAW: A Recurrent Neural Network For Image Generation” (2015)
움직임의 제약이 사라지고 https://ikami69.wordpress.com/2013/03/08/26/
Terry Taewoong Um ([email protected]) 32
http://www.ittoday.co.kr/news/articleView.html?idxno=55945
특이점은 언제?
어쩌면 지금,
(사회적 합의만 이루어진다면)