Drive ca srie V1000 Yaskawa
Drive com controle vetorial compactoManual Tcnico Tipo: CIMR-VU
Modelo: Classe 200 V, entrada trifsica: 0,1 a 18,5 kW Classe 200 V,
entrada monofsica: 0,1 to 5,5 kW Classe 400 V, entrada trifsica:
0,2 to 18,5 kWPara usar o produto adequadamente, leia este manual
atentamente e guarde-o para facilitar a consulta, inspeao e
manuteno. Certifique-se de que o usurio final recebe este
manual.
Recebimento
1 2 3 4 5 6 7 A B C D
Instalao mecnica
Instalao eltrica Programao de partida e operao Localizao de
problemas Inspeo peridica e manuteno Dispositivos perifricos e
opcionais Especificaes
Lista de parmetros
Comunicao em rede Conformidade com as normas
NO. DO MANUAL TOPP C710606 22A
Esta Pgina Anula Intencionalmente
do copyright 2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. All rights
reserved. All rights reserved. No part of this publication may be
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Yaskawa. No patent liability is assumed with respect to the use of
the information contained herein. Moreover, because Yaskawa is
constantly striving to improve its high-quality products, the
information contained in this manual is subject to change without
notice. Every precaution has been taken in the preparation of this
manual. Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions.
Neither is any liability assumed for damages resulting from the use
of the information contained in this publication.2 YASKAWA ELECTRIC
TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico
ndice Gerali. PREFCIO E SEGURANA GERAL
..........................................................9i.1
Prefcio
.................................................................................................................
10Documentao aplicvel
....................................................................................................10
Smbolos
............................................................................................................................10
Termos e
abreviaes........................................................................................................10
i.2
Segurana geral
...................................................................................................
11Informaes complementares sobre segurana
................................................................11
Mensagens de segurana
..................................................................................................13
Cuidados com o rtulo do
drive..........................................................................................16
Informaes sobre
garantia................................................................................................16
Referncia rpida
...............................................................................................................16
1.
RECEBIMENTO..........................................................................................191.1
Segurana da
seo.............................................................................................
20 1.2 Verificao do modelo e placa de
identificao................................................ 21Placa
de identificao
........................................................................................................21
1.3 Modelos de drive e tipos de gabinete
................................................................ 23
1.4 Nomes de componentes
......................................................................................
24IP20/Rack
aberto................................................................................................................24
Gabinete IP20/NEMA Tipo 1
..............................................................................................26
Vistas
frontais.....................................................................................................................28
2. INSTALAO MECNICA
........................................................................292.1
Segurana da
seo.............................................................................................
30 2.2 Instalao mecnica
............................................................................................
33Ambiente de instalao
......................................................................................................33
Direo da instalao e espaamento
...............................................................................34
Remoo e fixao das tampas de proteo
.....................................................................35
Exterior and Mounting Dimensions
....................................................................................35
3. INSTALAO
ELTRICA..........................................................................413.1
Seo de
segurana.............................................................................................
42 3.2 Diagrama de conexo padro
............................................................................
45 3.3 Diagrama de conexo do circuito principal
....................................................... 47Classe
200 V Monofsica (CIMR-VoBA0001 ~ 0012)
......................................................47 Classe 200
V trifsica (CIMR-Vo2A0001 ~ 0069) Classe 400 V trifsica
(CIMR-Vo4A0001 ~ 0038)
...........................................................47
3.4 Configurao do borne
........................................................................................
48 3.5 Tampas de proteo
............................................................................................
50
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
3
ndice Geral IP20/Chassis aberto
.....................................................................................................................
50 IP20/NEMA Tipo
1........................................................................................................................
50
3.6 Fiao do circuito
principal..........................................................................................
52Funes dos terminais do circuito principal
.................................................................................
52 Bitolas de cabo e torque de aperto
..............................................................................................
52 Fonte de alimentao do terminal do circuito principal e fiao do
motor ................................... 54
3.7 Fiao do circuito de controle
.....................................................................................
57Funes do borne do circuito de controle
....................................................................................
57 Configurao do borne removvel
................................................................................................
59 Procedimento de
fiao................................................................................................................
60
3.8 Conexes de E/S
...........................................................................................................
62Chave seletora de modo sink/source
...........................................................................................
62
3.9 Referncia de freqncia
principal..............................................................................
64Chave do terminal
A2...................................................................................................................
64
3.10 Terminao do MEMOBUS/Modbus
............................................................................
65 3.11 Resistor de
frenagem....................................................................................................
66Instalao
.....................................................................................................................................
66
3.12 Lista de verificao da fiao
......................................................................................
68
4. PROGRAMAO DE PARTIDA E
OPERAO...............................................694.1 Seo de
segurana......................................................................................................
70 4.2 Utilizao do operador LED digital
..............................................................................
73Teclas, displays e LEDs
...............................................................................................................
73 Display de texto digital
.................................................................................................................
74 Displays de tela LED
....................................................................................................................
74 Indicaes LO/RE LED e RUN
LED.............................................................................................
74 Estrutura de menu para operador LED Digital
.............................................................................
75
4.3 Os modos de programao e o drive
..........................................................................
76Navegao nos modos drive e de
programao..........................................................................
76 Mudana de ajustes ou valores de parmetro
.............................................................................
80 Verificao de alteraes de parmetro: Menu de verificao
.................................................... 80 Alternando
entre LOCAL e REMOTO
..........................................................................................
80 Parmetros disponveis no Grupo de configurao
.....................................................................
81
4.4 Fluxogramas de partida
................................................................................................
82Fluxograma A: Partida e ajustes bsicos de
motor......................................................................
83 Subtabela A1: Ajuste simples de motor com economia de energia ou
busca de velocidade usando o modo V/f.
.....................................................................................................................
84 Subtabela A2: Operao de alto desempenho utilizando controle de
motor vetorial em malha aberta
..........................................................................................................................................85
Subtabela A3: Operao com motores de m permanente
........................................................ 86
4.5 Pr-ajustes da aplicao
..............................................................................................
87Funo de pr-ajuste da aplicao
(APPL)..................................................................................
87 Pr-ajustes da aplicao A1-06
...................................................................................................
87 Parmetros do usurio: A2-01 a
A2-32........................................................................................
90 Seleo Automtica de Parmetro do Usurio
A2-33..................................................................
90
4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive
.................................................................
91Seleo do modo de controle: A1-02
...........................................................................................
91 Valores de parmetros de inicializao: A1-03
............................................................................
91 Pr-ajustes de aplicao A1-06
...................................................................................................
91 Seleo de funo DWEZ: A1-07
................................................................................................
92 Fonte de referncia de freqncia: b1-01
....................................................................................
92 Seleo de entrada do comando de operao:b1-02
..................................................................
94 Seleo do mtodo de parada: b1-03
..........................................................................................
954 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
ndice Geral Acelerao/Desacelerao: C1-01 to
C1-11................................................................................
97 Modo de operao do drive e seleo de freqncia portadora: C6-01 and
C6-02 .................... 98 Ajuste de tenso de entrada do drive:
E1-01
.............................................................................
100 Seleo do padro V/f: E1-03
....................................................................................................
101 Parmetros de motor: E2-01 at E2-12 (Ajustes de parmetro de
entrada manual)................. 103 Sadas digitais H2-01 a H2-03
...................................................................................................
103 Sadas analgicas: H4-01 a H4-03
............................................................................................
104 Proteo do motor: L1-01 e L1-02
.............................................................................................
105 Monitores de status do drive: U1-01 to
U6-19............................................................................
107
4.7 Bateria de
testes..........................................................................................................
109Energizao do drive e tela de status de operao
...................................................................
109 Auto-ajuste
.................................................................................................................................
109 Operao sem
carga..................................................................................................................
113 Operao com a carga conectada
.............................................................................................
114 Verificao de ajustes de parmetro e back-up das
alteraes................................................. 115
Operao de Jog: FJOG/RJOG
.................................................................................................
116 Operao de velocidade multinvel (velocidade de 4 nveis)
..................................................... 117
4.8 Lista de verificao da bateria de teste
....................................................................
120
5. LOCALIZAO DE PROBLEMAS
..................................................................1215.1
Seo de
segurana....................................................................................................
122 5.2 Ajustes finos no desempenho do
motor...................................................................
125Ajustes do mtodo de controle V/f do motor
..............................................................................
125 Ajustes do mtodo de controle do motor pelo vetor de malha
aberta (OLV) ............................. 125 Parmetros de
controle da variao de rotao e da oscilao do motor
................................. 126
5.3 Drive alarmes, falhas e erros
.....................................................................................
128Tipos de alarmes, falhas e erros
................................................................................................
128 Displays de erro e alarme
..........................................................................................................
128
5.4 Deteco da falha
........................................................................................................
131Apresentao da falha, causas e solues
possveis................................................................
131
5.5 Deteco de
alarme.....................................................................................................
142Cdigos de alarme, causas e solues
possveis......................................................................
142
5.6 Erros de programao do operador
..........................................................................
148Cdigos de oPE, causas e solues
possveis..........................................................................
148
5.7 Deteco de falha de auto-ajuste
..............................................................................
151Cdigos de auto-ajuste, causas e possveis
solues...............................................................
151
5.8 Diagnstico e reset de
falhas.....................................................................................
153Falha ocorre simultaneamente com a perda de potncia
.......................................................... 153 Se o
drive ainda tiver alimentao depois que a falha ocorrer
.................................................. 153 Visualizao
do levantamento dos dados aps a falha
............................................................. 153
Mtodos de reset de
falha..........................................................................................................
153
5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha
........................................................... 154No
pode mudar os ajustes de parmetro
.................................................................................
154 O motor no gira adequadamente aps pressionarmos a tecla RUN ou
aps inserir um comando de operao externo
.................................................................................................
154
6. INSPEO PERIDICA E MANUTENO
....................................................1636.1 Segurana
da
seo....................................................................................................
164 6.2 Inspeo
.......................................................................................................................
167Inspeo diria recomendada
....................................................................................................
168 Inspeo peridica recomendada
..............................................................................................
169
6.3 Manuteno peridica
................................................................................................
171YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico 5
ndice Geral Peas de substituio
................................................................................................................
171
6.4 Ventiladores de refrigerao do drive
......................................................................
172Substituio do ventilador de refrigerao
.................................................................................
172
6.5 Substituio do drive
..................................................................................................
175Peas operantes
........................................................................................................................
175 Resumo do painel dos terminais
................................................................................................
175 Substituio do drive
..................................................................................................................
175 Detalhes na substituio do painel de terminais (TB) ou do painel
de comando (CNT)............ 177
7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS E
OPCIONAIS...............................................1797.1 7.2
7.3 7.4 Seo de
segurana....................................................................................................
180 Dispositivos
perifricos..............................................................................................
183 Conexo de dispositivos
perifricos.........................................................................
184 Instalao de dispositivos perifricos
......................................................................
185Instalao do disjuntor em caixa moldada (MCCB)
...................................................................
185 Instalao de um interruptor contra
fuga....................................................................................
185 Instalao de um contator magntico
........................................................................................
186 Conexo de um reator CA ou CC
..............................................................................................
186 Conexo de um protetor de pico
................................................................................................
187 Conexo de um filtro de rudo
....................................................................................................
187 Instalao do filtro EMC
.............................................................................................................
189 Instalao de um rel trmico de sobrecarga de motor (OL) na sada
do drive ........................ 191
7.5 Opcionais de comunicao
........................................................................................
194 7.6 Conexo de um carto opcional
................................................................................
195Verificao do carto opcional e do tipo de produto
..................................................................
195 Conexo do carto
opcional.......................................................................................................
195
A. ESPECIFICAES
..........................................................................................197A.1
A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 Classes de aplicao pesada e normal
.....................................................................
198 Drive classe 200 V mono/trifsico
.............................................................................
199 Drives da classe 400 V trifsicos
...............................................................................
201 Especificaes do drive
.............................................................................................
203 Dados da perda de potncia do drive
.......................................................................
206 Dados da reduo de capacidade do drive
..............................................................
207Reduo da capacidade da freqncia portadora
.....................................................................
207 Reduo da capacidade por temperatura
..................................................................................
207 Reduo da capacidade por
altitude..........................................................................................
208
B. LISTA DE PARMETROS
...............................................................................209B.1
Grupos de parmetro
..................................................................................................
210 B.2 Tabela de parmetro
...................................................................................................
211A: Parmetros de inicializao
...................................................................................................
211 b:
Aplicao................................................................................................................................
212 C: Ajustes
...................................................................................................................................
216 d: Referncia
..............................................................................................................................
219 E: Parmetros do Motor
.............................................................................................................
221 F: Opcionais
...............................................................................................................................
224 H Parmetros: terminais externos multifuno
..........................................................................
227 L: Funo de
protees..............................................................................................................
233 n: Ajuste de desempenho avanado
..........................................................................................
240 o: Parmetros relacionados ao operador
...................................................................................
242 r: Parmetros DWEZ
..................................................................................................................
243 T: Ajustes do motor
....................................................................................................................
2456 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
ndice Geral U: Monitores
...............................................................................................................................
245 O modo de controle depende dos valores padres do parmetro
............................................. 252 Valores padres
v/f
....................................................................................................................
253 Ajuste de parmetro padro determinado pela capacidade do drive
(o2-04) e Seleo de aplicao Normal / Pesada (C6-01)
..........................................................................................
254 Parmetros que mudam com a seleo de cdigo de
motor..................................................... 256
C. COMUNICAO EM REDE
.............................................................................259C.1
Ajuste bsico de MEMOBUS/Modbus
.......................................................................
260Configurao de comunicao MEMOBUS/Modbus
.................................................................
260 Especificaes de comunicao
................................................................................................
261 Terminal de conexo de
comunicao.......................................................................................
261 Procedimento de ajuste de comunicao
..................................................................................
262
D. CONFORMIDADE COM AS NORMAS
............................................................265D.1
Seo de
segurana....................................................................................................
266 D.2 Normas europias
.......................................................................................................
269Conformidade com a Diretiva de Baixa Tenso
CE...................................................................
269 Conformidade com as diretrizes
EMC........................................................................................
271
D.3 Normas UL
...................................................................................................................
275Conformidade com as normas
UL..............................................................................................
275 Proteo contra sobrecarga do motor do drive
..........................................................................
276
D.4 Precaues de entrada para desativao segura
.................................................... 278Descrio da
funo de desativao segura
.............................................................................
278 Instalao
...................................................................................................................................
278
D.5 Tabela de ajuste do usurio 1
....................................................................................
279Tabela de ajuste do usurio 2
....................................................................................................
282
NDICE
..............................................................................................................285
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
7
ndice Geral
Esta Pgina Anula Intencionalmente
8
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
iPrefcio e segurana geralEsta seo possui mensagens de segurana
pertinentes a este produto que, se no atendidas, podem resultar em
morte, ferimentos pessoais ou danos ao equipamento. A Yaskawa no se
responsabiliza por conseqncias provocadas pela no observncia destas
informaes.
I.1 I.2
PREFCIO........................................................................................................10
SEGURANA
GERAL......................................................................................11
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
9
i.1 Prefcio
i.1
Prefcio
A Yaskawa fabrica produtos utilizados como componentes em vrios
sistemas e equipamentos industriais. A seleo e a aplicao de
produtos Yaskawa permanece como responsabilidade do fabricante do
equipamento ou do usurio final. A Yaskawa no se responsabiliza pela
forma como seus produtos so incorporados a um projeto de sistema
final. Em nenhuma circunstncia, nenhum produto Yaskawa deve ser
incorporado a qualquer produto ou projeto como nico e exclusivo
controle de segurana. Sem excees, todos os controles devem sem
projetados para detectar falhas, dinamicamente e apresentar falha
com segurana sob todas as circunstncias. Todos os sistemas ou
equipamentos projetados para incorporar um produto fabricado pela
Yaskawa devem ser fornecidos ao usurio final com instrues e
advertncias apropriadas para a utilizao e operao seguras daquela
pea. Qualquer advertncia informada pela Yaskawa deve ser fornecida
prontamente ao usurio final. A Yaskawa oferece garantia expressa
somente quanto qualidade de seus produtos, em conformidade com as
normas e especificaes publicadas no manual Yaskawa. NO OFERECIDO
NENHUM OUTRO TIPO DE GARANTIA, EXPRESSA OU IMPLCITA. A Yaskawa no
assume nenhuma responsabilidade por ferimentos pessoais, danos de
propriedade, perdas ou reclamaes decorrentes da aplicao inadequada
de seus produtos.
u Documentao aplicvelOs seguintes manuais esto disponveis para
drives srie V1000:Manual de instalao e partida do drive CA srie
V1000 Primeiro, leia este manual.Este manual descreve a instalao, a
fiao, os procedimentos de operao, funes, localizao de falhas,
manuteno e inspees a serem realizadas antes da operao. Manual
tcnico do drive CA srie V1000 Leia este manual para informaes
detalhadas sobre a aplicao de parmetros. Contate um representante
Yaskawa para solicitar este manual. Guia bsico do drive CA srie
V1000 Este manual acompanha o pacote do produto. Ele contm
informaes bsicas necessrias para instalar e conectar o drive. Este
guia apresenta a programao bsica e instalao e ajustes simples.
Consulte o manual tcnico V1000 para descries completas de recursos
e funes do drive.
STOP
V1000 : : : : : : : : : : (Hz) (Hz) (A) (V)
5 400V
u SmbolosNota: Indica um complemento ou precauo que no causa
danos ao drive.TERMS
Indica um termo ou definio usado neste manual.
u Termos e abreviaesTERMS
Drive: Drive Yaskawa srie V1000 PM motor: Motor sncrono (uma
abreviao para motor IPM ou motor SPM) IPM motor: Srie SSR1 SPM
motor: Motor de pico (srie SMRA)
10
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
i.2 Segurana geral
i.2
Segurana geral
u Informaes complementares sobre seguranaCuidados gerais Os
diagramas neste manual podem ser indicados sem coberturas ou
protees de seguranas para mostrar os detalhes. Recoloque as
coberturas ou protees antes de operar o drive e faz-lo funcionar de
acordo com as instrues descritas neste manual. As ilustraes,
fotografias ou exemplos utilizados neste manual so fornecidos
apenas como exemplos e podem no ser aplicados a todos os produtos
para os quais este manual aplicvel. Os produtos e as especificaes
descritos neste manual ou o contedo e a apresentao do manual podem
ser alterados sem notificao, com o objetivo de aperfeioar o produto
e/ou o manual. Ao solicitar uma nova cpia do manual devido a
estrago ou perda, contate seu representante Yaskawa ou o escritrio
de vendas. Yaskawa mais prximo e fornea o nmero do manual mostrado
na capa Se a placa identificadora tornar-se gasta ou danificada,
solicite substituio para seu representante Yaskawa ou no escritrio
de vendas Yaskawa mais prximo.
ADVERTNCIALeia e compreenda este manual antes de instalar,
operar ou conservar este drive. O drive deve ser instalado de
acordo com este manual e os cdigos locais. As seguintes convenes so
utilizadas para indicar mensagens seguras neste manual. A falta de
ateno nestas mensagens pode resultar em ferimentos graves e at
fatais, ou danos para os produtos ou para o equipamento e os
sistemas relacionados.
PERIGOIndica uma situao de perigo e caso no seja evitada,
resultar em morte ou ferimentos graves.
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
11
i.2 Segurana geral
ADVERTNCIAIndica uma situao de perigo e caso no seja evitada,
poder resultar em morte ou ferimentos graves.ADVERTNCIA! tambm ser
indicada por uma palavra chave em negrito no texto, seguida por uma
mensagem de segurana em itlico.
CUIDADOIndica uma situao de perigo e caso no seja evitada, poder
resultar em ferimentos pequenos ou moderados.CUIDADO! tambm ser
indicada por uma palavra em negrito no texto, seguida por uma
mensagem de segurana em itlico.
ATENOIndica uma mensagem de dano de propriedade.ATENO: tambm ser
indicada por uma palavra chave em negrito no texto, seguida por uma
mensagem de segurana em itlico.
12
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
i.2 Segurana geral
u Mensagens de seguranaPERIGOAteno s mensagens de segurana deste
manual. Se a instruo no for seguida,poder resultar em morte ou
ferimentos graves. A companhia que est operando responsvel por
ferimentos ou danos no equipamento resultantes de negligncia na
ateno s advertncias deste manual.
Perigo de choque eltricoNo conecte ou desconecte a fiao enquanto
a energia estiver ligada. Se a instruo no for seguida,poder
resultar em morte ou ferimentos graves. Antes da manuteno,
desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno
permanece carregado, mesmo depois da fonte de alimentao ter sido
desligada. O LED indicador de carga apagar quando a tenso CC no
barramento estiver abaixo de 50 Vcc. Para evitar choque eltrico,
aguarde pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores apagarem
e o valor da tenso CC no barramento confirmar um nvel seguro.
ADVERTNCIA Perigo de movimento repentinoO sistema pode iniciar
inesperadamente durante a aplicao de alimentao, resultando em morte
ou ferimentos graves. Retirar todas as pessoas da rea do drive,
motor e mquinas antes de aplicar a alimentao. Proteja as tampas,
acoplamentos, chaves de eixo e cargas de mquina antes de aplicar
alimentao no drive. Ao utilizar o DriveWorksEZ para criar a
programao personalizada, as funes dos terminais de E/S do drive so
alteradas dos ajustes de fbrica e o drive no apresentar o
desempenho mostrado neste manual. A operao imprevisvel do
equipamento pode resultar em morte ou ferimentos graves. Observe
atentamente a programao de E/S no drive antes de tentar operar o
equipamento.
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Manual Tcnico
13
i.2 Segurana geral
ADVERTNCIA Perigo de choque eltricoNo tente modificar ou alterar
o drive sem que tenha sido explicado neste manual. Se a instruo no
for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. A Yaskawa no
se responsabiliza por modificao no produto feita pelo usurio. Este
produto no deve ser modificado. No permita que pessoas no
qualificadas usem o equipamento. Se a instruo no for seguida, poder
ocorrer morte ou ferimentos graves. A manuteno, a inspeo e a
substituio de peas devem ser realizadas somente por pessoas
autorizadas e familiarizadas com a instalao, o ajuste e a manuteno
de drives CA. No retire coberturas ou toque em placas de circuitos
enquanto a alimentao estiver ligada. Se a instruo no for seguida,
poder ocorrer morte ou ferimentos graves.
Perigo de fogoNo utilize uma fonte de tenso inadequada. Se a
instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves.
Verifique se a tenso nominal do drive combina com a fonte da fonte
de alimentao de entrada antes de aplicar a alimentao.
CUIDADO Perigo de esmagamentoNo carregue o drive pela tampa
frontal. O no cumprimento desta instruo pode resultar em ferimento
leve a moderado devido queda da carcaa principal do drive.
14
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i.2 Segurana geral
ATENOObserve os procedimentos apropriados de descarga
eletrosttica (ESD) ao manusear o drive e as placas de circuito. Uma
falha nesta observao pode resultar em danos ESD ao circuito do
drive. Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto ele
estiver em tenso de sada. O seqenciamento inadequado do equipamento
poder resultar em danos ao drive. No faa teste de tenso de
resistncia em nenhuma parte do drive . Uma falha nesta observao
pode resultar em danos aos dispositivos sensveis dentro do drive.
No opere o equipamento danificado. Uma falha nesta observao pode
resultar em danos ao equipamento. No conecte ou opere nenhum
equipamento com danos visveis ou peas faltando. Instale proteo de
curto-circuito de circuito derivado adequado de acordo com os
cdigos aplicveis. Uma falha nesta observao pode resultar em danos
ao drive. O drive adequado para circuitos com capacidade de entrega
de at 30.000 RMS ampres simtricos, mximo de 240 Vca (classe 200V) e
mximo de 480 Vca (classe 400V). No exponha o drive a desinfetantes
de grupo halogneo. O no cumprimento dessa norma pode causar danos
aos componentes eltricos do drive . No acondicione o drive em
materiais de madeira que necessitem de fumigao ou esterilizao. No
esterilize a embalagem completa aps o acondicionamento do
produto.
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i.2 Segurana geral
u Cuidados com o rtulo do driveSempre siga as informaes de
advertncia listadas em Figura i.1 na posio mostrada em Figura
i.2.Risco de choque eltrico.
ADVERTNCIA
Leia o manual antes da instalao. Espere 5 minutos para
descarregar o capacitor aps desconectar a fonte de alimentao. Para
conformidade com a norma , certifique-se de aterrar o neutro da
fonte para a classe 400 V.
Figura i.1 Informaes sobre advertncias
STOP
V1000 : : : : : : : : : : (Hz) (Hz) (A) (V)
AVISO Risco de choque eltricoLeia o manual antes da instalao
Aguarde 5 minutos pela descarga do capacitor aps desconectar a
fonte de alimentao. Para conformidade com as especificaes CE,
certifique-se de aterrar o neutro da fonte para a classe de 400
V.
Display de aviso
Figura i.2 Posio das informaes sobre advertncias
u Informaes sobre garantia n RestriesO V1000 no foi designado ou
fabricado para uso em dispositivos ou sistemas que possam,
diretamente, afetar ou ameaar vidas ou a sade humana. Os clientes
que tenham o propsito de usar o produto descrito neste manual para
dispositivos ou sistemas relacionados a transporte, cuidados com a
sade, aviao espacial, energia atmica, energia eltrica ou em
aplicaes embaixo d'gua, devem primeiro, contatar seus
representantes Yaskawa ou o escritrio de vendas Yaskawa mais
prximo. Este produto foi fabricado sob diretrizes rigorosas de
controle de qualidade. Entretanto, se este produto for instalado em
local onde sua falha pode envolver ou resultar em uma situao de
risco de morte, perda de vida humana ou em uma instalao em que a
falha possa causar acidentes graves ou ferimentos fsicos, devem ser
instalados dispositivos de segurana a fim de minimizar a
probabilidade de qualquer acidente.
u Referncia rpidaParmetros especficos da aplicao facilmente
ajustados
Padres pr-configurados de parmetros esto disponveis para vrias
aplicaes. Consulte Prajustes da aplicao na pgina 87.Ventilador
Bomba
Transportador
Acionamento de um motor de capacidade maior No caso de drives
para cargas de torque variveis, como ventiladores e bombas, pode-se
utilizar um motor maior que uma carcaa. Consulte Seleo de modo de
operao do drive: C6-01 na pgina 98 Conhea os detalhes das medidas
de segurana As funes listadas abaixo afetam o funcionamento seguro
do drive. Certifique-se de que os ajustes esto de acordo com as
exigncias da aplicao antes da operao. Operao das sadas digitais
durante o auto-ajuste. O auto-ajuste rotacional permite a operao da
sada digital normal, enquanto o auto-ajuste no-rotacional no
permite a operao da sada digital normal. Operaes seguras. Operao
por energizao. Ajuste de parmetro b1-17. Chave LOCAL/REMOTA efetiva
durante parada no modo do drive. Parmetro o2-01. Seleo de
prioridade da chave de parada do operador de LED. Parmetro o2-02.
16 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
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i.2 Segurana geralConhea os detalhes das medidas de segurana
Inserir pressionar aps alterao da referncia de freqncia do teclado.
Parmetro o2-05. Intertravamento da operao quando o modo do programa
selecionado. Parmetro o2-08. Substituio do drive
O borne removvel com funo de backup de parmetro permite a
transferncia de ajustes de parmetro aps a substituio do drive.
Consulte Substituio do drive na pgina 175.
Acionamento de um motor IP sncrono O drive V1000 pode operar
motores IP sncronos.Consulte Subtabela A3: Operao com motores de m
permanente na pgina 86.
Execuo de auto-ajuste O ajuste automtico define os parmetros do
motor. Consulte Auto-ajuste na pgina 109. Verificao do perodo de
manuteno usando os monitores do drive O perodo de manuteno de
ventiladores e capacitores pode ser verificado por monitores de
drive. Consulte Monitores de vida de desempenho na pgina 171. As
falhas do drive ou motor so exibidas em um operador digital
Consulte Apresentao da falha, causas e solues possveis na pgina 131
e Consulte Cdigos de alarme, causas e solues possveis na pgina 142.
Conformidade com as normas Consulte Normas europias na pgina 269 e
Consulte Normas UL na pgina 275.C
ULR
US
LISTED
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17
i.2 Segurana geral
Esta Pgina Anula Intencionalmente
18
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1RecebimentoEste captulo descreve as inspees corretas a serem
realizadas aps o recebimento do drive e ilustra os diferentes tipos
de gabinetes e de componentes.
1.1 1.2 1.3 1.4
SEGURANA DA
SEO................................................................................20
VERIFICAO DO MODELO E PLACA DE IDENTIFICAO.......................21
MODELOS DE DRIVE E TIPOS DE
GABINETE..............................................23 NOMES DE
COMPONENTES...........................................................................24
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19
1.1 Segurana da seo
1.1
Segurana da seoCUIDADO
No carregue o drive pela cobertura frontal. O no cumprimento
desta instruo pode causar a queda do invlucro principal do drive,
resultando em ferimento leve a moderado.
ATENOObserve os procedimentos adequados de descarga eletrosttica
(ESD) ao manusear o drive e as placas de circuito. O no cumprimento
desta instruo pode resultar em dano ESD ao circuito do drive. Um
motor conectado ao drive PWM pode operar em temperaturas mais altas
do que um motor alimentado por rede eltrica e a faixa de velocidade
de operao pode reduzir a capacidade de resfriamento do motor.
Certifique-se de que o motor seja adequado para a aplicao do
inversor e/ou o de que o fator de servio do motor seja adequado
para acomodar o aquecimento adicional com as condies de operao
desejadas.
20
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1.2 Verificao do modelo e placa de identificao
1.2
Verificao do modelo e placa de identificao
Faa as tarefas a seguir aps receber o drive: Inspecione o drive
para verificar se h danos. No momento do recebimento, se parecer
que o drive est danificado, entre em contato com a transportadora
imediatamente. Verifique o recebimento do modelo correto de acordo
com as informaes na placa de identificao. Se recebeu o modelo
errado ou se o drive no funciona corretamente, entre em contato com
o fornecedor.
u Placa de identificao
Corrente para trabalho normal/ corrente para trabalho pesado
Modelo de drive CA Especificaes de entrada Especificaes de sada
Nmero do lote Nmero serial MAX APPLI.MO TOR:0.75kW/0.4kW RE V:A
CIMR-VA2A0003BA A
AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.7/1.4A AC3PH 0-240V 0-400Hz 1.2A/0.8 A
1011Verso do software Tipo de gabinete
PASS INSTALLATION C ATEGORY IIMADE IN JA PAN
RoHS
Figura 1.1 Informao na placa de identificao
CIMR - V U 2Drive Srie V1000 No. A T Cdigo da regio Japo sia No.
A
A
0001No. B F
BTipo de gabinete IP20 NEMA1
A
APedido de reviso do projeto
Especificaes personalizadas Modelo padro
No. No. B 2 4Classe de tenso
Especificao ambiental Padro Resistente umidade e poeira
Resistente a leo Resistente vibrao
A M N S
Monofsico Bifsico Trifsico
Drives com estas especificaes no garantem proteo completa para a
condio ambiental especificada. Monofsico 200 VN 0001 0002 0003 0006
0010 0012 Aplicao normal Capacidade mx. do motor kW 0,.2 0,4 0,75
1,1 2,2 3,0 Corrente de sada nominal A 1,2 1,9 3,3 6 9,6 12 N 0001
0002 0003 0006 0010 0012 0018 Aplicao pesada Capacidade mx. do
motor kW 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 Corrente de sada nominal A
0,8 1,6 3 5 8 11 17,5
Nota: CIMR-VBA0018 est disponvel apenas com uma classificao para
aplicao pesada.
Trifsico 200 V
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21
Recebimento
1
1.2 Verificao do modelo e placa de identificaoAplicao normal
Capacidade mx. do motor kW 0,2 0,4 0,75 1,1 2.2 3,0 5,5 7,5 11 15
18,5 Corrente de sada nominal A 1,2 1,9 3,5 6 9,6 12 19,6 30 40 56
69 Aplicao pesada Capacidade mx. do motor kW 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5
2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 Corrente de sada nominal A 0,8 1,6 3 5 8 11
17,5 25 33 47 60
N 0001 0002 0004 0006 0010 0012 0020 0030 0040 0056 0069
N 0001 0002 0004 0006 0010 0012 0020 0030 0040 0056 0069
Trifsico 400 VN 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023
0031 0038 Aplicao normal Capacidade mx. do motor kW 0,4 0,75 1,5
2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 Corrente de sada nominal A 1,2 2,1
4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23 31 38 N 0001 0002 0004 0005 0007 0009
0011 0018 0023 0031 0038 Aplicao pesada Capacidade mx. do motor kW
0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 11 15 Corrente de sada nominal
A 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18 24 31
Nota: Consulte Nomes de componentes na pgina 24 quanto a
diferenas nos tipos de proteo de gabinete e descries de
componentes.
22
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Manual Tcnico
1.3 Modelos de drive e tipos de gabinete
1.3
Modelos de drive e tipos de gabineteTabela 1.1 Modelos de drive
e tipos de gabinete Tipo de gabinete IP20/Rack aberto CIMR-Vo
BA0001B BA0002B BA0003B BA0006B BA0010B BA0012B BA0018B 2A0001B
2A0002B 2A0004B 2A0006B 2A0010B 2A0012B 2A0020B 2A0030B 2A0040B
2A0056B 2A0069B 4A0001B 4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B
4A0011B 4A0018B 4A0023B 4A0031B 4A0038B
A tabela a seguir descreve os gabinetes e modelos de drive.
Classe de tenso
Entrada monofsica Classe 200 V
Classe 200 V trifsica
Classe 400 V trifsica
IP20/ NEMA Tipo 1 CIMR-Vo BA0001F BA0002F BA0003F BA0006F
BA0010F BA0012F BA0018F 2A0001F 2A0002F 2A0004F 2A0006F 2A0010F
2A0012F 2A0020F 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 4A0001F 4A0002F
4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F 4A0018F 4A0023F 4A0031F
4A0038FRecebimento
TERMS
Dois tipos de gabinetes so oferecidos para os drives V1000. Os
modelos IP20/Rack aberto so geralmente colocados dentro de um
painel de gabinete grande onde o drive frontal coberto para evitar
que algum o toque acidentalmente componentes energizados. Os
modelos IP20/NEMA tipo 1 so montados em uma parede interna e no
dentro de um painel de gabinete grande.
1
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23
1.4 Nomes de componentes
1.4
Nomes de componentes
Esta seo ilustra os componentes do drive de acordo com o modo em
que so mencionados neste manual.Nota: Consulte Instrues de operao
na pgina 114 para uma descrio detalhada das funes de operador
digital. O LED operador digital no removvel. Nota: O nmero de
ventiladores de refrigerao do inversor varia dependendo do modelo
do drive.
u IP20/Rack aberto n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0001B ~
00003BTrifsica AC200 V CIMR-Vo2A0001B ~ 0006B
A L K J C H I D E G F B
A B C D
Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor
Cobertura do conector da fonte de alimentao opcional de 24 Vcc E
Placa de teminais Consulte Funes do borne do circuito de controle
na pgina 57 F Cobertura do terminal
G Parafuso da cobertura frontal H Cobertura frontal I Porta de
comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 J LED operador
Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 K Caixa do
conversor L Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de
refrigerao do drive na pgina 172
Figura 1.2 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Rack aberto
Trifsica AC200 V AC200 V CIMR-Vo2A0006B
24
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1.4 Nomes de componentes
n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0006B ~ 0018BTrifsica AC200 V
CIMR-Vo2A0010B ~ 0020B Trifsica AC400 V CIMR-Vo4A0001B ~ 0011BA M L
K C I H E F GCobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de
calor Cobertura do conector da fonte de alimentao opcional de 24
Vcc E Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 F
Placa de teminais Consulte Consulte Funes do borne do circuito de
controle na pgina 57 G Parafuso da cobertura frontal A B C D H I J
K Cobertura frontal Cobertura do terminal Cobertura do fundo LED
operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 L
Caixa M Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de
refrigerao do drive na pgina 172
B
J
D
Figura 1.3 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Rack aberto
Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0012BRecebimento
Nota: CIMR-VoBA0018B fornecido com dois ventiladores de
resfriamento incorporados.
1
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25
1.4 Nomes de componentes
u Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0001F ~
0003FTrifsica AC200 V CIMR-Vo2A0001F ~ 0006F
A O N L M K J E F I H G
B
C
D
A B C D
E F G H
Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor
Cobertura do conector da fonte de alimentao opcional de 24 Vcc
Placa de teminais Consulte Funes do borne do circuito de controle
na pgina 57 Parafusos da cobertura do fundo Escova de borracha
Cobertura frontal inferior
I Parafusos da cobertura frontal J Cobertura frontal K Porta de
comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 L LED operador
Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 M Caixa N
Cobertura superior O Ventilador de resfriamento Consulte
Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172
Figura 1.4 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Nema Tipo 1
Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A00062F
26
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1.4 Nomes de componentes
n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0006F ~ 0018F
Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0010F ~ 0020F entrada trifsica AC400 V
CIMR-Vo4A0001F ~ 0011F
A P N M K J E F I H G L D C O B
N O P
Figura 1.5 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Nema Tipo 1
Entrada trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0012F Nota: CIMR-VoBA0018F
fornecido com dois ventiladores de resfriamento incorporados.
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27
Recebimento
Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor
Cobertura do cabo Placa de teminais consulte Consulte Funes do
borne do circuito de controle na pgina 57 F Parafusos da cobertura
G Escova de borracha H Cobertura do fundo
A B C D E
I J K L M
Parafusos da cobertura frontal Cobertura frontal Cobertura do
terminal Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259
LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73
Caixa Cobertura superior Ventilador de resfriamento Consulte
Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172
1
1.4 Nomes de componentes
n Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0030F ~ 0069F
Trifsica AC400 V CIMR-Vo4A00018F ~ 0038FA
B K J I H G FA Cobertura do ventilador B Ventilador de
resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina
172 C Furo de montagem D Dissipador de calor E Cobertura do cabo F
Parafusos da cobertura frontal G Cobertura frontal H Placa de
teminais Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina
57 I Cobertura do terminal J Porta de comunicao Consulte Comunicao
em rede na pgina 259 K LED operador Consulte Utilizao do operador
LED digital na pgina 73 L Caixa
L C D E
Figura 1.6 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Nema Tipo 1
Trifsica AC400 V CIMR-Vo4A0018F
u Vistas frontaisCIMR-V 2A0006B I I H A B C D G E FA Conector da
placa de teminais B Minisseletora S1 Consulte Chave do terminal A2
na pgina 64 C Minisseletora S3 Consulte Chave seletora de modo
sink/source na pgina 62 D Teminais do circuito de controle Consulte
Fiao do circuito de controle na pgina 57 E Teminais do circuito
principal Consulte Fiao dos terminais do circuito principal na
pgina 56
CIMR-V 2A0012B A B C D E FF Terminal de terra G Cobertura do
terminal H Conector do carto opcional Consulte Conexo do carto
opcional na pgina 195 I Minisseletora S2 Consulte Terminao do
MEMOBUS/Modbus na pgina 65
H
G
Figura 1.7 Vistas frontais dos drives
28
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
2Instalao mecnicaEste captulo explica como montar e instalar
corretamente o drive.
2.1 2.2
SEGURANA DA
SEO................................................................................30
INSTALAO
MECNICA...............................................................................33
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Manual Tcnico
29
2.1 Segurana da seo
2.1
Segurana da seoADVERTNCIA Perigo de incndio
Fornea resfriamento suficiente ao instalar o drive dentro de um
painel fechado ou gabinete. O no cumprimento desta instruo pode
resultar em superaquecimento e incndio. Quando vrios drives so
colocados dentro de um mesmo painel fechado, instale o resfriamento
adequado para assegurar que o ar que entra no gabinete no exceda 40
C.
CUIDADO Perigo de esmagamentoNo carregue o drive pela cobertura
frontal. O no cumprimento desta instruo pode resultar em ferimento
leve a moderado devido queda da carcaa principal do drive.
ATENOObserve os procedimentos adequados de descarga eletrosttica
(ESD) ao manusear o drive. O no cumprimento desta instruo pode
resultar em dano ESD ao circuito do drive. Pode ser difcil fazer a
manuteno nos ventiladores de resfriamento dos drives instalados em
uma fileira vertical dentro de um gabinete. Assegure o espaamento
adequado na parte superior do drive para realizar a substituio do
ventilador de resfriamento quando necessrio.
30
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Manual Tcnico
2.1 Segurana da seo
ATENOA operao do drive na faixa de baixa velocidade diminui os
efeitos de resfriamento, aumenta a temperatura do motor e pode
levar a dano no motor por superaquecimento. Reduza o torque do
motor na faixa de baixa velocidade sempre que usar um motor que no
seja Yaskawa. Se torque de 100% for continuamente necessrio em
velocidade baixa, considere o uso de um drive especial ou de um
motor vetorial. Selecione um motor que seja compatvel com o torque
de carga necessrio e com a faixa de velocidade de operao. No opere
motores acima da velocidade nominal mxima. O no cumprimento desta
instruo pode levar falha do mancal ou de outra falha mecnica do
motor. A faixa de velocidade para a operao contnua difere de acordo
com o mtodo de lubrificao e o fabricante do motor. Se o motor tiver
que ser operado em uma velocidade mais alta do que 60 Hz, consulte
o fabricante. A operao contnua de um motor lubrificado com leo em
uma faixa de baixa velocidade pode queimar o motor. Quando a tenso
de entrada for 480 V ou mais ou a distncia de fiao for maior que
100 metros, preste ateno tenso de isolamento do motor ou use um
motor classificado para drive. O no cumprimento desta instruo pode
levar falha no enrolamento do motor. A vibrao do motor pode
aumentar ao operar uma mquina em um modo de velocidade varivel, se
esta mquina operava anteriormente a uma velocidade constante.
Instale uma borracha prova de vibrao na base do motor ou use a funo
de salto de freqncia para suprimir uma freqncia ressonante da
mquina. O motor pode precisar de mais torque de acelerao com a
operao do drive do que com uma fonte de alimentao comercial. Ajuste
o padro V/f correto verificando as caractersticas de torque de
carga da mquina a serem usadas com o motor.
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Manual Tcnico
31
Instalao mecnica
2
2.1 Segurana da seo
ATENOA corrente de entrada nominal dos motores submersveis maior
do que a corrente de entrada nominal dos motores padres. Selecione
um drive apropriado de acordo com sua corrente de sada nominal.
Quando a distncia entre o motor e o drive for longa, use um cabo
grosso o bastante para conectar o motor ao drive para evitar a
reduo do torque do motor. Ao usar um motor prova de exploso, ele
deve estar sujeito a um teste prova de exploso juntamente com o
drive. Isto aplica-se tambm quando um motor prova de exploso
existente precisar ser operado com o drive. Uma vez que o prprio
drive no prova de exploso, instale-o sempre em um local seguro. No
use um drive para um motor monofsico. Substitua o motor por um
motor de entrada trifsica. Se uma caixa de engrenagens ou um
redutor de velocidade lubrificados com leo for usado no mecanismo
de transmisso de energia eltrica, a lubrificao com leo ser afetada
quando o motor operar apenas na faixa de velocidade baixa. O
mecanismo de transmisso de energia eltrica far barulho e sofrer
problemas com a vida til e durabilidade se o motor for operado em
velocidade mais alta do que 60 Hz.
32
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
2.2 Instalao mecnica
2.2
Instalao mecnica
Esta seo destaca as especificaes, procedimento e o ambiente para
a instalao mecnica adequada do drive.
u Ambiente de instalaoPara ajudar a prolongar a vida ideal de
desempenho do drive, instale-o em um ambiente apropriado. A tabela
abaixo fornece uma descrio do ambiente apropriado para o
drive.Ambiente rea de instalao Tabela 2.1 Ambiente de instalao
Condies Interna -10C a +40C (IP20/NEMA Tipo 1) -10C a +50C
(IP20/Rack aberto) A confiabilidade do drive melhora em ambientes
sem altas flutuaes de temperatura. Ao usar um painel fechado,
instale um ventilador de resfriamento ou um condicionador de ar na
rea para garantir que a temperatura do ar dentro do gabinete no
exceda os nveis especificados. No deixe que se forme gelo no drive.
95% RH ou menos e livre de condensao -20C a +60C Instale o drive em
uma rea livre de: vapor de leo e poeira rebarbas de metal, leo, gua
ou outros materiais estranhos materiais radiativos materiais
combustveis (ex. madeira) gases e lquidos prejudiciais vibrao
excessiva cloro luz solar direta 1000 m ou mais baixo 10 a 20 Hz a
9,8 m/s2 20 a 55 Hz a 5,9 m/s2 Instale o drive verticalmente para
manter o efeito mximo do resfriamento.
Temperatura ambiente
Umidade Temperatura de armazenamento
rea prxima
Altitude Vibrao Direo
ATENO: Evite que material estranho como rebarbas de metal ou
pedaos de fio caiam no drive durante a instalao e a construo do
projeto. O no cumprimento desta instruo pode resultar em dano ao
drive. Coloque uma cobertura temporria sobre a parte superior do
drive durante a instalao. Remova a cobertura temporria antes da
partida, uma vez que a cobertura reduzir a ventilao e far com que o
drive superaquea.
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33
Instalao mecnica
2
2.2 Instalao mecnica
u Direo da instalao e espaamentoInstale o drive voltado para
cima como ilustrado na Figura 2.1 para manter o resfriamento
adequado.A B B
A Correto
B Incorreto Figura 2.1 Direo correta da instalao
n Instalao de um nico drivePara manter o espao suficiente para
fluxo de ar e fiao, consulte a Figura 2.2. Instale o dissipador de
calor sobre uma superfcie fechada para evitar o desvio de ar de
resfriamento em torno do dissipador de calor.A Espao lateral A
Espao na parte inferior e superior C
B
CA 30 mm minimo B Direo do fluxo de ar C 100 mm minimo Figura
2.2 Espaamento correto na instalao Nota: Os modelos IP20/NEMA Tipo
1 e IP20/Rack aberto precisam da mesma quantidade de espaamento
acima e abaixo do drive para instalao.
n Instalao de drives diversosAo instalar drives diversos em um
mesmo painel fechado, instale os drives de acordo com a Figura 2.2.
Ao instalar drives com um espaamento por racks de 2 de acordo com a
Figura 2.3, a reduo de capacidade deve ser considerada e o L8-35
deve ser ajustadoConsulte Lista de parmetros na pgina 209.
34
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
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2.2 Instalao mecnica
A
B
2 mm
B C
D
CA Alinhe as partes superiores dos drives. B 30 mm mnimo C 100
mm mnimo D Direo do fluxo de ar
Figura 2.3 Espao entre os drives (montagem por racks) Nota: Ao
instalar drives de dimenses diferentes em um mesmo painel fechado,
as partes superiores dos drives devem estar alinhadas. Deixe um
espao entre a parte superior e inferior dos drives empilhados para
substituio do ventilador de resfriamento se necessrio. Ao usar este
mtodo, possvel substituir os ventiladores de resfriamento
posteriormente. ATENO: Quando drives com gabinete IP20/NEMA Tipo 1
so instalados por rack, as coberturas superiores de todas as
unidades devem ser removidas como exibido na figuraFigura 2.4
Figura 2.4 Montagem por racks do IP20/NEMA 1 em gabinete
u Remoo e fixao das tampas de proteoConsulte Instalao eltrica na
pgina 41, para informaes sobre a remoo e recolocao das tampas
protetoras.
u Exterior and Mounting DimensionsA tabela abaixo combina cada
modelo de drive com seu diagrama apropriado.Tabela 2.2 Modelos e
tipos de drive Modelo de drive CIMR-Vo Classe 200 V Trifsica
monofsica Classe 200 V 2o0001B Bo0001B 2o0002B Bo0002B 2o0004B
Bo0003B 2o0006B Bo0006B Bo0010B Bo0012B Bo0018B 2o0010B 2o0012B
2o0020B
Projeto de proteo
Trifsica Classe 400 V 4o0001B 4o0002B 4o0004B 4o0005B 4o0007B
4o0009B 4o0011B
Pgina
37
IP20/Rack aberto
37
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35
Instalao mecnica
2
2.2 Instalao mecnicaProjeto de proteo Classe 200 V monofsica
Bo0001F Bo0002F Bo0003F Bo0006F Bo0010F Bo0012F Bo0018F Modelo de
drive CIMR-Vo Trifsica Classe 200 V 2o0001F 2o0002F 2o0004F 2o0006F
2o0010F 2o0012F 2o0020F 2o0030F 2o0040F 2o0056F 2o0069F Trifsica
Classe 400 V 4o0001F 4o0002F 4o0004F 4o0005F 4o0007F 4o0009F
4o0011F 4o0018F 4o0023F 4o0031F 4o0038F Pgina 38
IP20/NEMATipo 1
38
39
Nota: Consulte Especificaes na pgina 197 para informaes sobre a
quantidade de calor gerada pelo drive e os mtodos de resfriamento
apropriados.
36
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2.2 Instalao mecnica
n IP20/Drives de rack abertoTabela 2.3 IP20/Rack aberto (sem um
filtro EMC)W1 2-M4 t1
H1 H
W
H2
D1 D
Classe de tenso Classe 200 V monofsica Classe 200 V trifsica
Modelo de drive CIMR-Vo BA0001B BA0002B BA0003B 2A0001B 2A0002B
2A0004B 2A0006BW1
W1 56 56 56 56 56 56 56
H1 118 118 118 118 118 118 1184-M4
W 68 68 68 68 68 68 68
H 128 128 128 128 128 128 128
Dimenses (mm) D t1 76 3 76 3 118 5 76 3 76 3 108 5 128 5
H2 5 5 5 5 5 5 5
D1 6.5 6.5 38.5 6.5 6.5 38.5 58.5
Peso (kg) 0.6 0.6 1.0 0.6 0.6 0.9 1.1
Tabela 2.4 IP20/Rack aberto (sem um filtro EMC)
H1 H
Classe de tenso Classe 200 V monofsica Classe 200 V trifsica
Moselo de Drive CIMR-Vo BA0006B BA0010B BA0012B BA0018B 2A0010B
2A0012B 2A0020B 4A0001B
W1 96 96 128 158 96 96 128 96 96 96 96 96 96 128
H1 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118
W 108 108 140 170 108 108 140 108 108 108 108 108 108 140
H 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128
Dimenses (mm) D t1 137.5 5 154 5 163 5 180 5 129 5 137.5 5 143 5
81 99 137.5 154 154 154 143 5 5 5 5 5 5 5
H2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
D1 58 58 65 65 58 58 65 10 28 58 58 58 58 65
Peso (kg) 1.7 1.8 2.4 3.0 1.7 1.7 2.4 1.0 1.2 1.7 1.7 1.7 1.7
2.4
Classe 400 V trifsica
4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B 4A0011B
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37
Instalao mecnica
W
H2
D
D1
t1
2
2.2 Instalao mecnica
n Drives IP20/NEMA tipo 1Tabela 2.5 IP20/NEMA tipo 1 (sem um
filtro EMC)H6 W1 2-M4 t1
H5 H4
H2 H1 H
D1 H3 D
W
Classe de tenso Classe 200 V monofsica Classe 200 V trifsica
Modelo de drive CIMR-Vo BA0001F BA0002F BA0003F 2A0001F 2A0002F
2A0004F 2A0006F
Dimenses (mm) W1 56 56 56 56 56 56 56W1
H2 118 118 118 118 118 118 118
W 68 68 68 68 68 68 68
H1 128 128 128 128 128 128 128
D 76 76 118 76 76 108 128
t1 3 3 5 3 3 5 5
H5 5 5 5 5 5 5 5
D1 6.5 6.5 39 6.5 6.5 39 59
H 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5
H4 20 20 20 20 20 20 20
H3 4 4 4 4 4 4 4
H6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
Peso (kg) 0.8 0.8 1.2 0.8 0.8 1.1 1.3
Tabela 2.6 IP20/NEMA tipo 1 (sem um filtro EMC)H6
4-M4
t1
H2 H5
H1 H4
H
D1 W H3 D
Classe de tenso
Classe 200 V monofsica Classe 200 V trifsica
Classe 400 V trifsica
Modelo de drive CIMR-Vo BA0006F BA0010F BA0012F BA0018F 2A0010F
2A0012F 2A0020F 4A0001F 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F
4A0011F
Dimenses (mm) W1 96 96 128 158 96 96 128 96 96 96 96 96 96 128
H2 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 W 108
108 140 170 108 108 140 108 108 108 108 108 108 140 H1 128 128 128
128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 D 137.5 154 163 180 129
137.5 143 81 99 137.5 154 154 154 143 t1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
5 H5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D1 58 58 65 65 58 58 65 10 28 58
58 58 58 65 H 149.5 149.5 153 171 149.5 149.5 153 149.5 149.5 149.5
149.5 149.5 149.5 153 H4 20 20 20 38 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
H3 4 4 4.8 4.8 4 4 4.8 4 4 4 4 4 4 4.8 H6 1.5 1.5 5 5 1.5 1.5 5 1.5
1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 5 Peso (kg) 1.9 2.0 2.6 3.3 1.9 1.9 2.6 1.2 1.4
1.9 1.9 1.9 1.9 2.6
38
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2.2 Instalao mecnicaTabela 2.7 IP20/NEMA tipo 1(sem um filtro
EMC)W1 4-dH6
H2
H1
H
H3
W
t1 D1 D
H5
H4
Classe de tenso Classe 200 V trifsica
Classe 400 V trifsica
Drive Model CIMR-Vo 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 4A0018F
4A0023F 4A0031F 4A0038F
W1 122 122 160 192 122 122 160 160
H2 248 248 284 336 248 248 284 284
W 140 140 180 220 140 140 180 180
H1 234 234 270 320 234 234 270 270
D 140 140 163 187 140 140 143 163
t1 5 5 5 5 5 5 5 5
Dimenses (mm) H5 D1 H 13 55 254 13 55 254 13 75 290 22 78 350 13
55 254 13 55 254 13 55 290 13 75 290
H4 13 13 15 15 13 13 15 13
H3 6 6 6 7 6 6 6 6
H6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
d Peso (kg) M5 3.8 M5 3.8 M5 5.5 M6 9.2 M5 3.8 M5 3.8 M5 5.2 M5
5.5
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39
Instalao mecnica
2
2.2 Instalao mecnica
Esta Pgina Anula Intencionalmente
40
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
3Instalao eltricaEste captulo explica os procedimentos adequados
para a fiao dos teminais do circuito de controle, motor e fonte de
alimentao.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12
SEO DE
SEGURANA................................................................................42
DIAGRAMA DE CONEXO PADRO
............................................................45
DIAGRAMA DE CONEXO DO CIRCUITO
PRINCIPAL.................................47 CONFIGURAO DO
BORNE.........................................................................48
TAMPAS DE
PROTEO................................................................................50
FIAO DO CIRCUITO
PRINCIPAL................................................................52
FIAO DO CIRCUITO DE
CONTROLE.........................................................57
CONEXES DE
E/S..........................................................................................62
REFERNCIA DE FREQNCIA
PRINCIPAL................................................64
TERMINAO DO
MEMOBUS/MODBUS.......................................................65
RESISTOR DE
FRENAGEM.............................................................................66
LISTA DE VERIFICAO DA
FIAO............................................................68
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41
3.1 Seo de segurana
3.1
Seo de seguranaPERIGO Perigo de choque eltrico
No ligue ou desligue os cabos enquanto a alimentao estiver
ligada. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou
ferimento grave.
ADVERTNCIA Perigo de choque eltricoNo opere o equipamento com as
tampas removidas. Uma falha nesta observao poder resultar em morte
ou ferimento grave. Os diagramas nesta seo podem ilustrar os drives
sem as tampas ou placas de proteo para mostrar detalhes.
Certifiquese de reinstalar as tampas ou placas de proteo antes de
operar os drives e lig-los de acordo com as instrues descritas
neste manual. Sempre aterre os terminais de aterramento do lado do
motor. O aterramento inadequado do equipamento poder resultar em
morte ou ferimento grave pelo contato com a carcaa do motor. No
execute o trabalho no drive usando luvas desgastadas, jias ou sem
culos de segurana. Uma falha nesta observao poder resultar em morte
ou ferimento grave. Remova todos os objetos metlicos como relgio e
anis, prenda roupas soltas e use culos de segurana antes de comear
a trabalhar no drive. No retire tampas ou toque em placas de
circuito enquanto a alimentao estiver ligada. Uma falha nesta
observao poder resultar em morte ou ferimento grave.
42
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
3.1 Seo de segurana
ADVERTNCIANo permita que pessoal no qualificado execute trabalho
no drive. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou
ferimento grave. Instalao, manuteno, inspeo e trabalhos devem ser
executados somente por pessoal autorizado familiarizado com a
instalao, ajuste e manuteno dos drives CA. No toque nos terminais
externos antes que os capacitores estejam totalmente descarregados.
Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento
grave. Antes de conectar os terminais externos, desconectar a
alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado
mesmo depois que a fonte de alimentao estiver ligada. O LED
indicador de carga apagar quando a tenso CC no barramento estiver
abaixo de 50 Vcc. Para evitar choque eltrico, aguarde pelo menos
cinco minutos aps todos os indicadores apagarem e o valor da tenso
CC no barramento confirmar um nvel seguro.
Risco de incndioAperte todos os parafusos dos terminais com o
torque especificado. As conexes eltricas soltas podero resultar em
morte ou ferimento grave por incndio devido ao superaquecimento
dessas conexes. No utilize materiais combustveis imprprios. Uma
falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave por
incndio. Conecte o drive a um metal ou outro material no inflamvel.
No utilize uma fonte de tenso inadequada. Uma falha nesta observao
poder resultar em morte ou ferimento grave por incndio. Verifique
se a tenso nominal do drive est de acordo com o suprimento da tenso
de entrada do drive antes de aplicar a alimentao.
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
43
Instalao eltrica
3
3.1 Seo de segurana
ATENOObserve os procedimentos de descarga eletrosttica adequados
(ESD) quando manusear o drive e as placas de circuito. Uma falha
nesta observao poder resultar em danos ESD ao circuito do drive.
Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto estiver
produzindo tenso. A seqncia inadequada do equipamento poder
resultar em danos ao drive. No utilizar cabo no blindado para o
cabeamento de controle. Uma falha no cumprimento poder causar
interferncia eltrica resultando em baixo desempenho do sistema.
Utilizar um par de cabos torcidos e blindados e aterrar a blindagem
aos terminais de aterramento do drive. Verifique toda a fiao depois
de instalar o drive e conectar outros dispositivos para garantir
que todas as conexes estejam corretas. Uma falha no cumprimento
poder resultar em danos ao drive. No modifique o circuito do drive.
Uma falha no cumprimento poder resultar em dano ao drive e anular a
garantia. A Yaskawa no se responsabiliza por modificao no produto
feita pelo usurio. Este produto no poder ser modificado.
44
YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa
Manual Tcnico
3.2 Diagrama de conexo padro
3.2
Diagrama de conexo padro
Conecte o drive e dispositivos perifricos como mostrado naFigura
3.1. possvel operar o drive atravs do operador digital sem conectar
a fiao da E/S digital. Esta seo no discute a operao do
drive;Consulte Programao de partida e operao na pgina 69 para
instrues de operao do drive.ATENO: Protees inadequadas a
curtos-circuitos na ramificao podero resultar em danos ao drive.
Instalar protees adequadas a curtos-circuitos na ramificao de
acordo com cdigos aplicveis. O drive adequado a circuitos capazes
de entregar mais de 30.000 ampres RMS simtricos, um mximo de 240
Vca classe (200 V) e um mximo de 480 Vca (classe 400 V). ATENO:
Quando a entrada da tenso for de 480 V ou maior ou o comprimento do
cabeamento maior que 100 metros, preste ateno especial tenso de
isolao do motor ou utilizar um motor de trabalho do inversor. Uma
falha no cumprimento poder levar a um rompimento da isolao do
motor. ATENO: No conecte o terra do circuito de controle CA ao
gabinete do drive. Um aterramento inadequado do drive poder causar
mau funcionamento do circuito de controle. ATENO: A carga mnima
para a sada do rel multifuncional MA-MB-MC de 10 mA (valor de
referncia). Se um circuito precisar de menos de 10 mA, conecte-o a
uma sada do fotoacoplador (P1, P2, PC). Uma aplicao inadequada de
dispositivos perifricos poder resultar em danos para a sada do
fotoacoplador do drive._ Terminais +1, +2,-, B1 B1, and B2
Terminals +1, +2, , e B2 so are for connecting options. para opes
de conexo. Nunca Never connect da fonte de conecte as linhas power
supply lines to these terminals. alimentao a estes terminais. 2
MCCB For single alimentao Para fonte de phase 200 V r1 power
supply, use monofsica de 200V, s1 useR/L1 and S/L2. R/L1 e S/L2 t1
MC 1 MCCB R/L1 Fonte de Three phase power supply alimentao trifsica
S/L2 200 to 200 a 240 V 240 V T/L3para frente Forward run/stop
Operao/parada
DC reactor Reator CC (option) (opcional) Jumper +2
1 *-
*3
Rel trmico Thermal relay Resistor de Braking resistor (option)
(opcional) (option) frenagem (opcional)
2 *
Motor Cooling fan M
r1 B1 B2 s1 t1 U/T1 V/T2 W/T3
FU FV FW U U V W
+1
R/L1
V1000Control controle Circuito decircuit
Main circuit S/L2 Circuito principalT/L3 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
+24 V 8 mA 24 V
M
4
*
THRX OFF ON MC 2 MCCB SA MC THRX Thermal relay for SA Ventilador
de motor cooling fan resfriamento do motor TRX MC MCMC MA
Operao/parada reversa Reverse run/stop
External fault Falha externa Fault reset Reset por falha
Multi-step Velocidade multispeed 1 passos 1 Comutador main/aux
switch principal/aux Velocidade Multi-step multi-passos 2 speed
2
Option do Conector card connector carto opcional DIP switch S1
Minisseletora S1V I
Ground Terra 10 or menos (classe 400 10 ou less (400 V class) V)
100 ou menos (classe 200 V) or less (200 V class) 10 Digital
digital Sada output 250 Vac, 10 mA to 1 A 250 Vca, 10 mA a 1 A 30
Vdc, 10 mA to 1 A 30 Vcc, 10 mA a 1 A (default setting) padro)
(configuraes
6 *
SA TRX
Fault relay Jog reference Referncia de jog
Fault MA Falha MB MCSada output Digital digital ~48 Vdc 5 ~
48Vcc a 50 mA 2 to5 mA (default setting) (configurao padro)
Digital inputs Entradas digitais (default setting) (configuraes
padro)
Sink Minisseletora DIP switch S3 Source S3 SCShield ground
Terminal de terminal aterramento blindadoPulse train input Entrada
do trem RP (max. 32 kHz) 2k+10,5 mx. 20 mA
*5
0V
P1
During Run Durante a operao (photocoupler 1) (fotoacoplador 1)
Frequency agree Acordo de freqncia (photocoupler 2) (fotoacoplador
2) Photocoupler Sada do fotoacoplador output common comum Pulse
train output Sada do trem de pulso 0 to 32 kHz 0 a 32 kHz Analog
monitor Sada analgica output + de monitorao AM 0 to +10 Vcc a +10
Vdc - (2 mA) Comm. Conector connector com. Monitor Sada de output
monitorao
P2 PC MP AM AC Termination Resistor de resistor terminao 120 ,
1/2 W R+ RS+ SIG
de pulso (mx. 32 kHz)
Ajuste da power supply Setting fonte de +V alimentao 20 mA +10.5
max.
Main speed de freqncia Referncia de velocidade principal.
reference. Multifunes programveis programmable
A1 0 a +10V V (20 k ) 0 to +10 (20 ) A2 0 a +10V V (20 k ) 0 to
+10 (20 ) (0)4 to 20 (250 ) (0)4 a 20 mA mA (250 ) AC CA
*7
EntradaSafe Disable com Input desabilitao segura
Safety switch Chave de segurana HC Jumper H1
Minisseletor DIP S2 switch
S2
*8
MEMOBUS/ Com. MEMOBUS/ Modbus comm. modbus RS-485/422
RS-485/422
Aterramento de Cable shield ground blindagem do caboshielded
line Linha blindada main circuit Terminal de terminal controle
principal twisted-pair shielded line Linha blindada do par tranado
control terminal Terminal de controle
Figura 3.1 Diagrama da conexo padro do drive
Remova o jumper quando da instalao de um reator CC opcional. O
MC no lado de entrada do circuito principal poder abrir quando o
rel trmico for disparado. Os motores com resfriamento automtico no
precisam de fiao para ventilador em separado. Conectado utilizando
sinal de entrada de seqncia (S1 at S7) do transistor NPN; Padro:
modo sink ( 0 V com).
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Instalao eltrica
3
3.2 Diagrama de conexo padro Utilize somente uma fonte de
alimentao interna de +24 V no modo sink; o modo source necessita de
uma fonte de alimentao externa. Consulte Conexes de E/S na pgina
62. Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA (valor de referncia). As sadas dos
monitores trabalham com dispositivos como medidores de freqncia
analgica, ampermetros, voltmetros e vatmetros; eles so destinados
para uso como um tipo de realimentao de sinal. Desconecte o jumper
entre HC e H1 quando da utilizao da entrada de segurana.ADVERTNCIA!
Perigo de movimento sbito. No feche a fiao do circuito de controle
a menos que o parmetro do terminal de entrada multifuncional esteja
adequadamente ajustado (S5 para 3 cabos; H1-05 =0). Uma seqncia
inadequada do circuito de operao/parada poder resultar em morte ou
ferimento grave devido ao funcionamento do equipamento. ADVERTNCIA!
Perigo de movimento sbito. Garanta que os circuitos de
partida/parada e de segurana estejam adequadamente ligados e em
condio correta antes de energizar o drive. Uma falha no cumprimento
poder resultar em morte ou ferimento grave devido ao funcionamento
do equipamento. Quando programar o controle para 3 cabos, um
desligamento momentneo do terminal S1 poder provocar a partida do
drive. ADVERTNCIA! Quando a seqncia de 3 cabos for utilizada,
ajuste o drive para a seqncia de 3 cabos antes de ligar os
terminais externos do controle e garanta que o parmetro b1-17
esteja ajustado em 0 (o drive no aceita um comando de operao na
partida (padro)). Se o drive estiver ligado para a seqncia de 3
cabos mas ajustados para uma seqncia de 2 cabos (padro) e se o
parmetro b1-17 estiver ajustado em 1 (o drive aceita um comando de
operao na partida), o motor rodar em sentido reverso na partida do
drive e poder causar ferimentos. ADVERTNCIA! Quando a funo da
seqncia pr-ajustada for executada (ou A1-06 estiver ajustado para
qualquer valor diferente de 0) as funes do terminal de E/S do drive
mudam. Isso poder causar a operao inesperada e um dano potencial ao
equipamento ou ferimentos.
Figura 3.2 ilustra um exemplo de uma seqncia de 3 cabos.Rel de
parada (N.F.) Rel de parada (N.A.)S1 S2 S5 SC
Drive Comando de operao (operao em fechado temporariamente)
Comando de parada (parar em aberto temporariamente) Comando de
avano/reverso (entrada multifunes: H1-05 = 0) Entrada de seqncia
comum
Figura 3.2 Seqncia de 3 cabos
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3.3 Diagrama de conexo do circuito principal
3.3
Diagrama de conexo do circuito principal
Consulte aFigura 3.3 eFigura 3.4para diagramas de conexo padro
do drive. As conexes podem variar com base na capacidade do drive.
A fonte de alimentao CC do circuito principal alimenta o circuito
de controle.ATENO: No utilize o terminal negativo - do barramento
como terminal de aterramento. Esse terminal est em um potencial
alto de tenso CC. Conexes inadequadas da fiao podero resultar em
danos ao drive.
u Classe 200 V Monofsica (CIMR-VoBA0001 ~ 0012)Reator CC (opo)
Jumper Unidade do resistor de frenagem (opcional) B1 B2 Drive U/T1
V/T2 W/T3 Motor
+ 2 +1R/L1 S/L2
Monofsico 200 Vca
_
Figura 3.3 Conectar os terminais externos do circuito principal
ATENO: No conecte o terminal T/L3 quando utilizar uma entrada da
fonte de alimentao monofsica. A fiao incorreta poder danificar o
drive.
u Classe 200 V trifsica (CIMR-Vo2A0001 ~ 0069)Classe 400 V
trifsica (CIMR-Vo4A0001 ~ 0038)Reator CC (opo) Jumper Unidade do
resistor de frenagem (opcional)
+2 +1R/L1 S/L2 T/L3
B1 B2 Drive U/T1 V/T2 W/T3 Motor
Monofsico 200 Vca (400 Vca)
_
Figura 3.4 Conexo dos terminais do circuito principalInstalao
eltrica
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3.4 Configurao do borne
3.4
Configurao do borne
As figuras nesta seo fornecem referncia rpida e ilustraes
detalhadas das configuraes do borne dos circuitos principal e de
controle.
Modelos CIMR-V BA0001, 0002, 0003 CIMR-V 2A0001, 0002, 0004,
0006
Modelos CIMR-V BA0006, 0010, 0012 CIMR-V 2A0010, 0012, 0020,
0040, 0056, 0069 CIMR-V 4A0001, 0002, 0004, 0005, 0007, 0009, 0011,
0023, 0031, 0038
Figura 3.5 Configuraes dos bornes do circuito principal
Modelo CIMR-V
BA0018
Figura 3.6 Configuraes do borne do circuito principal
Modelos CIMR-V 2A0030, 0040 CIMR-V 4A0018, 0023
Figura 3.7 Configuraes do borne do circuito principal
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3.4 Configurao do borne
Modelos CIMR-V 2A0056 CIMR-V 4A0031, 0038
Figura 3.8 Configuraes do borne do circuito principal
Modelos CIMR-V 2A0069
Figura 3.9 Configuraes do borne do circuito principal
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Instalao eltrica
3
3.5 Tampas de proteo
3.5
Tampas de proteo
Siga o procedimento abaixo para remover as tampas antes de
conectar o drive e recoloque as tampas depois que a fiao estiver
concluda.
u IP20/Chassis aberto n Remoo das tampas de proteo1.Solte o
parafuso que prende a parte frontal da tampa para remov-la.
Figura 3.10 Remova a tampa frontal em um drive IP20/Chassis
aberto
2.
Pressione as guias de cada lado da tampa dos terminais. Puxe a
tampa dos terminais do drive enquanto empurra as guias para liberar
a tampa.
Figura 3.11 Remova a tampa dos terminais em um drive
IP20/Chassis aberto
n Recoloque as tampas de proteoConecte adequadamente toda a fiao
e roteie a fiao de alimentao longe da fiao do sinal de
controle.Recoloque todas as tampas de proteo quando a fiao estiver
completa.Aplique somente uma presso leve para travar a tampa na
posio.
Figura 3.12 Recoloque as tampas de proteo em um drive
IP20/chassis aberto
u IP20/NEMA Tipo 1 n Remova das tampas de proteo de um projeto
IP20/NEMA Tipo 11.Solte o parafuso da tampa frontal para
remov-la.
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3.5 Tampas de proteo
Figura 3.13 Remova a tampa frontal em um drive IP20/Chassis
aberto 1
2.
Solte o parafuso da tampa dos terminais (Figura 3.14, B) para
remov-la e expor a braadeira do conduite (Figura 3.14, A).
A BFigura 3.14 Remova a tampa frontal em um drive IP20/Chassis
aberto 1
3.
Solte os dois parafusos da braadeira do conduite (Figura 3.15,
A) para remov-lo.
AInstalao eltrica
Figura 3.15 Remova a braadeira do conduite em um drive
IP20/Chassis aberto
n Recoloque as tampas de proteoPasse a fiao de alimentao e de
sinal de controle pelo furo no fundo da braadeira do drive.
Posicione os cabos de alimentao e de sinal de controle em conduites
separados. Conecte adequadamente todos os cabos depois de instalar
o drive e conectar os outros dispositivos. Recoloque todas as
tampas de proteo quando a fiao estiver completa.
3
A
A Passe a fiao de alimentao e de sinal de controle pelos furos
separados no fundo do drive. Figura 3.16 Recoloque as tampas de
proteo e abraadeiras do conduite em um drive IP20/NEMA Tipo 1
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3.6 Fiao do circuito principal
3.6
Fiao do circuito principal
Esta seo descreve as funes, especificaes e procedimentos
necessrios para ligar com segurana e adequadamente o circuito
principal do drive.ATENO: No solde as extremidades das conexes dos
cabos no drive, pois podero soltar com o tempo. Prticas inadequadas
de fiao podem resultar em falhas do drive devido a conexes soltas
dos terminais.
u Funes dos terminais do circuito principalTerminal R/L1 S/L2
T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 +1 +2 +1 (2 terminais) Tipo Tabela 3.1
Funes dos terminais do circuito principal Funo Conecta a alimentao
da linha ao drive. Os drives monofsicos com entrada de 200 V
utilizam somente os terminais R/L1 e S/L2 (T/L3 no deve ser
utilizado). Conecta ao motor. Disponvel para conectar um resistor
de frenagem ou uma unidade opcional de resistor de frenagem. Esses
terminais esto em curto no enviado. Remova a barra de
curto-circuito entre +1 e +2 quando conectar a esses terminais.
Para conectar uma fonte de alimentao CC. Terminais de aterramento
Para a classe 200 V: 100 ou menos Para a classe 400 V: 10 ou menos
Ref. 47 Entrada da fonte de alimentao do circuito principal Sada do
drive Resistor de frenagem Conexo do reator CC Entrada de fonte de
alimentao CC Terra
54 66 187 54
u Bitolas de cabo e torque de apertoSelecione os cabos
apropriados e prense os terminais deTabela 3.2 atTabela 3.5.Nota:
1. Recomendaes da bitola baseadas na corrente contnua do drive que
utiliza um cabo com capa de vinil resistente a 75C 600 Vca,
temperatura ambiente de 30C e comprimento do