Uso básico de MPLAB

1

¿QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR?

Circuito electrónico digital. Características: Chip con patillas. Ejecuta un programa que se encuentra

en su interior. Contiene todos los componentes de un

ordenador pero de forma simplificada. Conexión de periféricos más simples.

Iniciación al diseño electrónico y 2 programación de PICs 2008

PROGRAMACIÓN PIC

Diseño práctico de aplicaciones Estudio basado en el Data Sheet

Israel San José González

2

DIFERENCIA ENTRE: MICROPROCESADOR-MICROCONTROLADOR

Microcontrolador Sistema cerrado que contiene un computador

completo y de prestaciones limitadas que no se pueden modificar.


DIFERENCIA ENTRE: MICROPROCESADOR-MICROCONTROLADOR

Microprocesador Sistema abierto con el que puede construirse un

computador con las características que se desee.



3

ARQUITECTURA INTERNA Características principales del pic 12f675: Procesador tipo Risc. Procesador segmentado. Arquitectura Hardvard.

Esquema genérico de la arquitectura del pic 12f675.


¿POR QUÉ Y DÓNDE SE UTILIZAN LOS MICROCONTROLADORES?

Impacto de los microcontroladores. Se utilizan en la mayoría de circuitos

electrónicos de aplicación específica. Motivo: barato, fiable y rápido.



a d seño e ectrón co y 7 ac ón de PICs 2008

In c ac ón

program

4

ELEMENTOS DE LA ARQUITECTURA Elemento de proceso y comunicación con la memoria. Arquitectura Hardvard.

Diferencia en arquitectura entre microcontrolador y microprocesador.


ARQUITECTURA INTERNA Arquitectura específica

del pic 12f675.


5

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN Lenguaje ensamblador. Lenguaje C. Lenguaje Basic. Lenguaje Parallax-Basic.


ELEMENTOS DE LA ARQUITECTURA Memoria de programa. Memoria de datos. Líneas de entrada/salida.



6

PIC 12f675

Pic de trabajo

MATERIAL SOFTWARE Mplab IDE IC-Prog. Proteus ISIS.



7

CARACTERÍSTICAS 12f675 Características más relevantes: 4 canales analógicos/digitales.


DIAGRAMA DE PINES Perteneciente a la gama enana de 8 pines, desarrollado

por la empresa Microchip.

Diagrama de pines 12f675

Vista real del 12f675



8

CARACTERÍSTICAS 12f675


Nombre Función Descripción

GP2/AN2/T0CKI/INT/COUT

GP2

AN2

TOCKI INT

COUT

Bidireccional de escritura, funciona como entrada y salida, programable para cambios de voltaje e interrupciones. Canal 2 de entrada, para manejar conversión A/D. Reloj Timer0 de entrada. Manejo de interrupciones externas. Comparador de salidas.

GP3/MCLR/VPP

GP3

MCLR VPP

Puerto de entrada para escritura e interrupciones. Reset chip (entrada negada). Programación voltajes.

GP4/AN3/T1G/OSC2/

GP4 AN3 T1G

OSC2 CLKOUT

Como los demás. Canal 3 de entrada, para manejar conversión A/D. Puerta para TMR1. Resonador del cristal. Salida para la señal de oscilación.

GP5/T1CKI/OSC1/CLKIN

GP5

T1CKI OSC1 CLKIN

Como los demás. Reloj TMRO1. Resonador de cristal. Entrada para reloj externo.

CARACTERÍSTICAS 12f675 La gran particularidad:

Multifuncionalidad de sus pines.


Nombre Función Descripción

GP0/AN0/CIN+/ICSPDAT

GP0

AN0

CIN+ ICSPDAT

Bidireccional de escritura, funciona como entrada y salida, programable para cambios de voltaje e interrupciones. Canal 0 de entrada, para manejar conversión A/D. Comparador de voltajes de entrada. Programación serial de entrada y salida.

GP1/AN1/CIN-/VREF/

GP1

AN1 CIN- VREF

ICSPCLK

Bidireccional de escritura, funciona como entrada y salida, programable para cambios de voltaje e interrupciones. Canal 0 de entrada, para manejar conversión A/D. Comparador de voltajes de entrada. Referencia de voltaje externa. Reloj para programación serial.


9

ARCHIVOS DE REGISTROS DE PROPÓSITO GENERAL

Archivo de Registros, organizado en 64x8 bit. Cada registro es direccionado directa

o indirectamente mediante el FSR.


ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA: ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE DATOS

Particionada en dos bancos, que

contiene: Registros de Propósito General. Registros De Funciones Especiales.

Selección del banco: RPO (STATUS,5) RPO=0, banco 0 seleccionado. RPO=1, banco 1 seleccionado.



In c ac ón a d seño e ectrón co y 20

programac ón de PICs 2008

10

FIGURA ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE DATOS DEL PIC 12f675

REGISTROS DE FUNCIÓN ESPECIAL Usados por la CPU y funciones

periféricas. Estan en la RAM estática.



11

INTRODUCCIÓN Múltiples prestaciones: Escribir el programa: ASM o C. Crear proyectos. Ensamblar o compilar. Simular. Programar el componente (*).


HERRAMIENTAS DE TRABAJO

MPLAB-IDE


12

CREANDO UN PROYECTO 1. Escritura del programa: File/New Edición del programa en ASM o C. File/Save As…

2. Creacción del proyecto: Proyect/Proyect Wizard Escoja el microcontrolador. Escoja el conjunto de lenguaje Microchip MPASM Tolsuit para

ensamblador, HI-TECH Universal Toolsuit para C. Póngale nombre al proyecto. Escoja el directorio donde trabajará. Seleccione el archivo fuente y presione en Add. Por último, pulse Finalizar y habrá creado el proyecto.


PARTES DE MPLAB Editor. Project Manager. Simulador. Ensamblador. Linker. Programador.



13

CREANDO UN PROYECTO Una vez creado el proyecto se habilitaran algunos iconos:

Una vez creado el proyecto, haga click en el icono Built All . Con esto

compilará el programa y se creraran archivos de error, mapa del programa, archivos objetos y archivos .hex.


CREANDO UN PROYECTO

Selección de las herramientas de lenguaje. Inserción del código fuente

Iniciación al diseño electrónico y 25

programación de PICs 2008


14

ARCHIVOS DEL PROYECTO E001.ASM Archivo del programa en ensamblador

E001.C Archivo del programa en C E001.COD E001.ERR E001.HEX Archivo a cargar en el PIC E001.LST E001.MCP Archivo de proyecto. E001.MCS E001.MCW Archivo de espacio de trabajo.


MENU VIEW

Project. Output. Toolbars. Disassembly Listing. Hardware Stack. Program Memory. File Registers. EEPROM. Watch. Special Function Registers



las ventanas.

simulación.

derecho del ratón) para realizar acciones como por ejemplo Set PC at Cursor que

15

PRIMER EJEMPLO

Encendido y apagado de LEDs

OPERACIONES HABITUALES File/New. Para crear un archivo en ASM o C. File/Open. Para abrir un archivo en ASM o C. Project/Project Wizard. Para crear rápidamente un proyecto. Project/Open ó File/Open Workspace. Para abrir proyectos existentes. View/Project. Para mostrar ASM o C. Project/Build all. Para crear/actualizar archivos, incluido HEX. Debugger/Select Tool/MPLAB SIM. Para seleccionar el simulador. Para la simulación: Cerramos la ventana Output Aparecerá una flecha en la primera instrucción del ASM. View/File Registers. Para ver la memoria RAM completa. View/Special Function Registers. Para ver sólo los registros especiales. Debugger/Stimulus Controller. Para poder cambiar las entradas. Minimizamos/cerramos ventanas innecesarias y con Window/Tile organizamos

Utilizamos los iconos de simulación, como Step Into y comenzamos la

También es conveniente utilizar el menu contextual en el ASM (pulsando botón

coloca el PC en la instrucción donde se encuentre el cursor.

Iniciación al diseño electrónico y 29

programación de PICs 2008






16




17

SEGUNDO EJEMPLO

El coche fantástico


Uso básico de MPLAB

Education