Translate Exercise 8 FESTECH 110 Revisi

Latihan 8Penginderaan/merasakan penyebaran dari sensor jarak optik.

Tujuan PembelajaranUntuk mempelajari tentang penginderaan penyebaran sensor jarak optik tergantung pada permukaan yang berbeda dan bagaimana cara membuat kurva respon.

Definisi/Tahap Pembelajaran Sebelum praktik merakit job/latihan tersebut, baca lembar data komponen yang dibutuhkan. Rakit komponen. Anda dapat mencoba latihan tersebut sesuai dengan deskripsi yang digambarkan pada paragrap Latihan Merakit. Buatlah catatan mengenai apapun yang menurut anda menarik dan penting.

PeringatanSumber daya listrik harus menyala hanya jika semua koneksi telah tersusun/terhubung dan diperiksa. Sesudah menyelesaikan latihan/job, sumber tegangan haruslah dalam keaadaan dimatikan sebelum komponen dicabut.

Penjelasan masalah

Dalam sebuah stasiun penyortiran, bahan-bahan yang karakteristik permukaannya berbeda dan warna yang berbeda akan dideteksi oleh sensor menyebar. Memeriksa karakteristik dan kisaran penyabaran sensor beredar.

Gambaran Posisi

Penjelasan fungsiKedekatan sensor optic terdiri dari dua bagian yaitu penerima dan emitter. Dalam penyebaran kasus sensor ini, dipasanglah pada perumahan yang sama. Pada emitter, led dipasang, pilih emitter utama pada merah atau jarak pada inframerah dengan panjang gelombang. Lampu akan mendeteksi masukan yang cocok pada masukan semikonduktor. Jadi objek akan kembali mencerminkan bagian pada led dan pada kegiatan masukan objek akan mendeteksi pancaran, matt, trasparan atau buram. Pada bagian yang akan memberikan cahaya yang cukup tinggi secara langsung atau melalui difusi.

Osilator(1) emitter fotolistrik (2) masukan fotolistrik (3) potensiometer dengan preamplifier (4) koneksi AND (5) tingkatan pulsa converter (6) switching status indicator (LED) (7) tingkatan keluaran dengan sirkuit pelindung (8) tegangan eksternal (9) tegangan stabil internal (10) jalur optic (11) switching output (12).

Daftar KomponenJumlahNama Komponen

1Perangkat Lampu dan Buzzer

1Tempat Peluncuran

1Perangkat Sensor Optik RT1 (Pantulan Langsung)

1Perangkat Sensor Optik RT2 (M18)

1Mistar (Skala)

1Tempat Uji Benda, Film Kodak, 100 mm x 100 mm, bagian 17

1Tempat Uji Benda, Plastik transparan, 100 mm x 100 mm, bagian 18

1Tempat Uji Benda, Plastik kosong, 100 mm x 100 mm, bagian 19

1Tempat Uji Benda, Plastik, 100 mm x 100 mm, bagian 20

1Tempat Uji Benda, Plastik, 100 mm x 100 mm, bagian 21

1Tempat Uji Benda, Kertas Karton, 100 mm x 100 mm, bagian 22

1Tempat Uji Benda, Baja ringan, 90 mm x 30 mm, bagian 3

1Tempat Uji Benda, Baja tak berkarat, 90 mm x 30 mm, bagian 4

1Tempat Uji Benda, Aluminium, 90 mm x 30 mm, bagian 5

1Tempat Uji Benda, Kuningan, 90 mm x 30 mm, bagian 6

1Tempat Uji Benda, Tembaga, 90 mm x 30 mm, bagian 7

1Tempat Uji Benda, Karet, 90 mm x 30 mm, bagian 8

1Kertas Grafik Blok

1Tempat Uji Benda, Obeng, bagian 36

Layout

Diagram Rangkaian Listrik

Praktikan PraktisPercobaan 1Pasang Lampu dan unit buzzer, unit sensor optik RT 1 dan skala pengukuran pada plat profil. Hubungkan ke catu daya listrik 24 V dan sensor ke lampu unit buzzer.

Kalibrasi sensorUntuk pengukuran, atur potensiometer penyebaran sensor optik sedemikian rupabahwa sisi putih dari register kartu abu-abu Kodak pada jarak sekitar 30 cm.

CatatanUntuk operasi yang handal, LED hijau (indikator cadangan fungsi) harus menyala sertaLED kuning (switching indikator status), ketika sensor mendeteksi sebuah objek. Sekarang tempatkan bahan dengan reflektifitas yang berbeda di depan sensor dan menentukan switchon yang titik, titik switch-off dan histeresis. geser bagian unit positioning, yang dapat dihapus dari pelat dasar, digunakan untuk memegang bahan. gunakan skala ukur untuk membimbing lateral dan untuk pengukuran. Masukkan pengukuran dalam tabel. Re-merakit slide posisi lagi ketika Anda telah menyelesaikan latihan.

CatatanDengan warna plastik 100 mm x 100 mm, sisi kusut harus menghadapi sensor.Untuk mengamankan karet, bagian 9, menggunakan pelat baja ringan sebagai bantuan klem dan dukungan.

Percobaan 2Sekarang pada unit sensor optic RT 2. Meningkatnya unit pada golongan aluminium sedemikian rupa pada bagian depan belakang mengalir dengan skala nol poin.Kalibrasi sensorDengan sensor, atur potensiometer sedemikian rupa pada sisi putih dari kartu hijau Kodak dengan didaftarkan pada jarak kira-kira 15 cm.CatatanUntuk operasi yang handal, led hijau (Indikator Fungsi Cadangan) harus lebih terang daripada led kuning (indicator status alih). Ketika sensor mendeteksi objek. Cara kerjanya sama dengan pengukuran pada eksperimen 1. Pengukuran masukan pada nilai dalam tabel.Kembali merakit posisi dengan menyelusuri lagi ketika kamu sudah menyelesaikan soal latihan. CatatanDengan bagian plastic berwarna 100 mm x 100 mm, sisi matted harus menghadap sensor. Untuk mengamankan karet, bagian 9, dengan menggunakan plat baja ringan sebagai bantuan dan dukungan pada polem.

Percobaan 3Sekarang mengukur kurva respon pada sensor. Pengaturan potensiometer tidak boleh berubah. Klem pada kertas grafik blok bersama dengan masing-masing sensor berada di atas papan perakitan.

Pindahkan Film Kodak, dengan sisi putih menghadap ke sensor di sudut kanan, kedaerah deteksi sensor dan tandai titik di mana sensor mengenal kartu/film.Pindahkan kartu lebih dekat dari kanan dan dari kiri. Mulai pengukuransekitar 1 cm dari sensor dan ukur kesenjangan sekitar 2 cm.

CatatanKetika melakukan pengukuran, perlu dicatat bahwa titik switch-on dan titik switch-off untuk sensor tidak tepat. Pindahkan kartu abu-abu Kodak menujusensor tak bergerak, misalnya dari kiri, sampai keadaan perubahan status switching saat ini, sehingga mendapatkan titik switch-on. Sekarang, jauhkan kartu abu-abu Kodak kembali menuju ke arah kiri sampai sensor berubah dari bergerak beralih ke keadaan tak bergerak, sehingga didapatkan titik switch-off. Perbedaan antara dua titik ini dikenal sebagai hysteresis.

EvaluasiLatihan 1 Unit Sensor Optik RT 1Material Switch-on point[mm]Switch-off point[mm]

Hysteresis[mm]

Kartu putih Kodak, sisi putih, bagian 17

Kartu putih Kodak, sisi abu-abu, bagian 17

Plastik, transparan, bagian 18

Plastik, merah, sisi kusut, bagian 19

Plastik, biru, sisi kusut, bagian 20

Plastik, hitam, sisi kusut, bagian 21

Karton, putih, bagian 22

Baja ringan S 235 JR bagian 3

Baja tahan karat, bagian 3

Aluminium, bagian 5

Kuningan, bagian 6

Tembaga, bagian 7

Karet, bagian 9

Experimen ke 2 unit optic sensor RT 2 (M18)

MaterialSwitch-on point

[mm]Switch-off point

[mm]Hysteresis

[mm]

Kartu Kodak Hijau, sisi putih, bagian 17

Kartu Kodak Hijau, sisi hijau , bagian 17

Plastik, transparan, bagian 18

Plastik, merah, sisi matted, bagian 19

Plastik, biru, sisi matted, bagian 20

Plastik, hitam, sisi matted, bagian 21

Papan kartu, putih , bagian 22

Baja ringan S 235 JR, bagian 3

Stainless steel, bagian 4

Aluminum, bagian 5

Kuningan , bagian 6

tembaga, bagian 7

Karet, bagian 9

Solusi Bab 8Penginderaan/merasakan penyebaran dari sensor jarak optik.EvaluasiPercobaan 1 Perangkat Sensor Optik RT1 (Pantulan Langsung)BahanTitik Switch-on (mm)Titik Switch-off (mm)Hysteresis (mm)

Kartu Film Kodak, bagian Putih, bagian 17

Kartu Film Kodak, bagian abu-abu, bagian 17

Plastik Transparan, bagian 18

Plastik Merah, bagian kusut, bagian 19

Plastik biru, bagian kusut, bagian 20

Plastik hitam, bagian kusut, bagian 21

Kertas Karton putih, bagian 22

Baja ringan S 235 JR, bagian 3

Baja tak berkarat, bagian 4

Aluminium, bagian 5

Kuningan, bagian 6

Tembaga, bagian 7

Karet, bagian 8

Percobaan 1 Perangkat Sensor Optik RT2 (M18)BahanTitik Switch-on (mm)Titik Switch-off (mm)Hysteresis (mm)

Kartu Film Kodak, bagian Putih, bagian 17

Kartu Film Kodak, bagian abu-abu, bagian 17

Plastik Transparan, bagian 18

Plastik Merah, bagian kusut, bagian 19

Plastik biru, bagian kusut, bagian 20

Plastik hitam, bagian kusut, bagian 21

Kertas Karton putih, bagian 22

Baja ringan S 235 JR, bagian 3

Baja tak berkarat, bagian 4

Aluminium, bagian 5

Kuningan, bagian 6

Tembaga, bagian 7

Karet, bagian 8

KesimpulanIni menjadi jelas bahwa kemampuan berbagai variasi sensor sesuai dengan kepekaan dari bahan. Dengan perangkat sensor optik RT1 (sensor jarak) merasakan kemampuan sensor hingga sekitar 800 mm (untuk memantulkan permukaan) tercapai. Sebagai sensor, ini beroperasi dengan cahaya infra-merah, LightBeam tidak terlihat. Hal ini dapat menyebabkan kesulitan dengan penyesuaian. Bentuk kurva respons tergantung pada pengaturan potensiometer. Asimetri adalah hasil dari susunan horizontal komponen (emitor yang berdekatan dengan penerima dan objek mendekat dari samping).

Kurva respon pada sensor jarak

Dengan perangkat sensor RT2 (sensor jarak, M18) merasakan kemampuan untuk menyensor sekitar 500 mm (Untuk memantulkan permukaan) dapat dicapai. Asimetri yang terlihat dalam respon kurva ini karena keselarasan vertikal dari emitor dan penerima tidak akurat.

Kurva respon pada sensor jarak

CatatanKetika mendeteksi benda-benda selain kartu abu-abu Kodak, yang 100 x 100 mm, hal ini dapat membuat kurva respon yang berbeda untuk dua sensor jarak.