Transformación plano s z

Jury Test

TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z

Consecuencia de la propiedad de perioricidad de la transformada de Laplace:

TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z

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TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z

Réplicas de los polos del sistema en función del periodo de muestreo.

TRANSFORMACIÓN PLANO S-Z

Transformación del plano S, al plano Z y al plano W

Controladores PID DigitalesMétodo de integración de Euler:

Control Discreto PIDDiferenciación numérica:

Control Discreto PIDControlador PID discreto

Control Discreto PIDAnálisis en Simulink: