Page 1
1
Tematy projektów inżynierskich 2015
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Oprogramowanie systemu detekcji i lokalizacji robota
inspekcyjnego do badania rurociągów
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Software for the intelligent pig tracking system
Opiekun pracy dr inż. Paweł Raczyński, doc PG
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie oprogramowania umożliwiającego detekcję i
lokalizację robota inspekcyjnego na podstawie analizy sygnałów
elektromagnetycznego i akustycznego emitowanego przez robot
inspekcyjny. Przewidziano dwa tryby pracy: detekcję czasu trawersu
robota przez nieruchomy detektor oraz lokalizacja unieruchomionego
robota przez poruszający się detektor. Dostępny jest sprzęt detektora
oraz jego dokumentacja.
Zadania do wykonania 1. Opracowanie algorytmów detekcji maksimum sygnału
elektromagnetycznego
2. Opracowanie algorytmów detekcji maksimum sygnału
akustycznego
3. Opracowanie programowej implementacji opracowanych
algorytmów
4. Opracowanie interfejsu użytkownika uwzględniającego łączność
z systemem za pomocą łącza USB i łącza radiowego
5. Opracowanie oprogramowania komputera nadrzędnego (PC)
6. Opracowanie dokumentacji
Źródła 1. Podręczniki fizyki
2. Dokumentacja sprzętu detektora
3. Dane katalogowe stosowanych komponentów elektronicznych
4. Dokumentacja oprogramowania narzędziowego
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Page 2
2
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Oprogramowanie do wizualizacji i analizy danych dostarczanych
przez robota do inspekcji rurociągów
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Software for visualization and analysis of the data collected by
the pipeline inspection robot
Opiekun pracy dr inż. Paweł Raczyński, doc PG
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie oprogramowania umożliwiającego na identyfikację i
parametryzację wag geometrii rurociągów inspekcjonowanych przez
robota. Dane dostarczane przez robota w postaci pomiaru n promieni
zorientowanych przestrzennie zarejestrowanych w równomiernie
rozmieszczonych punktach wzdłuż osi rurociągu
Zadania do wykonania 1. Opracowanie algorytmów wizualizacji danych
2. Opracowanie algorytmów klasyfikacji wad geometrycznych w
zarejestrowanych danych
3. Opracowanie algorytmów estymacji parametrów geometrycznych
wykrytych wad
4. Opracowanie interfejsu użytkownika
5. Opracowanie programowej implementacji opracowanych
algorytmów na komputer PC
6. Opracowanie dokumentacji
Źródła 1. Przykłady istniejących rozwiązań komercyjnych dostępne u
opiekuna pracy i w zasobach Internetu
2. Dokumentacja struktury danych pomiarowych
3. Dokumentacja oprogramowania narzędziowego
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Stanowisko laboratoryjne do nauki podstaw sterowania
komputerowego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Laboratory kit for learning the basics of computer control
techniques
Opiekun pracy dr inż. Paweł Raczyński, doc PG
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie interfejsu cyfrowego oraz oprogramowania
umożliwiającego wykorzystanie zestawu laboratoryjnego MAB
(konstrukcji Katedry Systemów Automatyki) do współpracy z
komputerem PC za pośrednictwem interfejsu USB oraz
oprogramowania na komputer PC wspierającego naukę tworzenia
oprogramowania sterującego zestawem obiektów modułu MAB w
języku C.
Zadania do wykonania 1. Opracowanie sprzętu interfejsu łączącego zestaw MAB
widzianego jako zestaw rejestrów z komputerem PC za pomocą
łącza USB
2. Opracowanie oprogramowania komunikacyjnego
3. Opracowanie oprogramowania bibliotecznego zawierającego
procedury obsługi zasobów modułu MAB ułatwiającego
tworzenie oprogramowania sterującego
4. Opracowanie szkieletu oprogramowania sterującego
a) Opracowanie przykładowej aplikacji sterującej
b) Opracowanie dokumentacji
Źródła 1. Dokumentacja istniejącego zestawu laboratoryjnego
2. Dokumentacja oprogramowania narzędziowego
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Page 3
3
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Model do testowania stabilizacji orientacji przestrzennej
platformy z czujnikami pomiarowymi.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Sensor carrier platform model for testing 3D orientation
stabilization.
Opiekun pracy dr inż. Paweł Raczyński, doc PG
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie sprzętu i oprogramowania umożliwiającego
eksperymenty zmierzające do stabilizacji orientacji przestrzennej
platformy z wykorzystaniem dwóch oraz trzech osi korekcyjnych.
Zadania do wykonania 1. opracowanie koncepcji modelu platformy
2. konstrukcja modelu platformy
3. opracowanie algorytmów stabilizacji orientacji przestrzennej z
korektą 2D i 3D
4. opracowanie oprogramowania umożliwiającego realizację testów
stabilizacji orientacji przestrzennej
5. implementacja oprogramowania
6. opracowanie dokumentacji
Źródła 1. Dokumentacja istniejącego zestawu laboratoryjnego
2. Dokumentacja oprogramowania narzędziowego
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
System nawigacji inercyjnej robota mobilnego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Inertial navigation system for mobile robot
Opiekun pracy dr inż. Paweł Raczyński, doc PG
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie oprogramowania umożliwiającego nawigację inercyjną
robota wyposażonego w wysoko stabilną jednostkę IMU (Inertial
Measurement Unit). Nawigacja prowadzona jest w postaci
postprocesingu na podstawie danych zarejestrowanych podczas ruchu
robota. Ostatecznym celem pracy jest wykreślenie trajektorii robota
na cyfrowej mapie np. z wykorzystaniem systemu GOOGLE MAPS.
Zadania do wykonania 1. Opracowanie algorytmów nawigacji inercyjnej
2. Opracowanie implementacji algorytmów w postaci aplikacji na
komputer PC
3. Opracowanie aplikacji tworzącej pliki KMZ umożliwiającej
wyświetlanie trajektorii robota na mapach cyfrowych
4. Opracowanie systemu korekcji obliczonej trajektorii robota z
wykorzystaniem danych z systemu GPS
5. Opracowanie dokumentacji
Źródła 1. Dokumentacja jednostki IMU
2. Przykładowe algorytmy nawigacyjne
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Page 4
4
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Uniwersalny sprzęg obiektu sterowania z komputerem PC
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Universal interface between controlled object an a PC computer
Opiekun pracy dr inż. Paweł Raczyński, doc PG
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie i wykonanie uniwersalnego interfejsu umożliwiającego
sterowanie obiektem za pośrednictwem komputera PC wyposażonego
w interfejs USB. Od strony obiektu mamy ustaloną liczbę wejść i
wyjść cyfrowych oraz wejść i wyjść analogowych. Oprogramowanie
interfejsu dokonuje konwersji szeregowo-równoległej oraz
równoległo-szeregowej i przekazuje dane do/z portów we/wy do
komputera PC poprzez interfejs USB.
Zadania do wykonania 1. Opracowanie koncepcji konwertera
2. Realizacja konwertera z wykorzystaniem wybranego
mikrokontrolera
3. Opracowanie oprogramowania mikrokontrolera
4. Opracowanie biblioteki funkcji wspomagających (język C)
tworzenie aplikacji na komputerze PC transfer informacji obiekt –
komputer
5. Opracowanie dokumentacji
Źródła 1. Dokumentacja techniczna wybranego mikrokontrolera
2. Dokumentacja techniczna interfejsu USB
3. Dokumentacja narzędzi programistycznych
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Page 5
5
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Rysowanie Portretu człowieka za pomocą robota przemysłowego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Drawing a Portrait using an industrial robot
Opiekun pracy mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy Opracować program na PC oraz program sterujący robotem
przemysłowym Kawasaki lub Mitsubishi, realizujący rysowanie
portretu człowieka na podstawie zrobionego zdjęcia. Program na PC
powinien obsługiwać kamerę za pomocą której wykonywane jest
zdjęcie człowieka. Następnie otrzymany obraz należy przetworzyć w
celu otrzymania obrysu twarzy. Rysunek twarzy w postaci ciągu
instrukcji przesyłany jest do robota przemysłowego. Robot na
podstawie otrzymanych instrukcji powinien odtworzyć rysunek na
kartce za pomocą zamontowanego na ramieniu robota pisaka.
Zadania do wykonania 1. Napisanie programu na PC (C++ lub C#) realizującego
akwizycję obrazu i przetworzenie go na ciąg linii
reprezentujących zarejestrowaną twarz oraz zamianę
otrzymanego rysunku na ciąg instrukcji przesyłanych do robota
przemysłowego.
2. Implementacja komunikacji miedzy komputerem PC a robotem
przemysłowym.
3. Napisanie programu sterującego robotem.
4. Kalibracja układu współrzędnych kartki oraz położenia pisaków
względem flanszy robota.
Źródła 1. Bruce Eckel, Thinking In C++, Januar 2000
2. Dokumentacja do robotów Kawasaki i Mitsubishi
3. W. K. Pratt, Digital Image Processing, Wiley 2007
Liczba wykonawców 2
Uwagi Wymagana dobra znajomość programowania w C++
Page 6
6
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Utworzenie symulatora wirtualnego urządzenia procesu
technologicznego wraz z opracowaniem algorytmów sterowania
urządzeniem na fizycznym sterowniku.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Create a simulator of technological process with the development
of the control algorithms on the physical device.
Opiekun pracy mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy Celem proponowanego tematu pracy inżynierskiej jest utworzenie
symulatora maszyny lub procesu technologicznego, który mógłby
zostać podłączony do fizycznego sterownika PLC. W ramach
proponowanego tematu należy również opracować algorytmy
sterujące wirtualnym obiektem (symulowanym za pomocą powstałej
symulacji), zaimplementowane na fizycznym sterowniku PLC lub
układzie mikroprocesorowym. Ze względu na bezpośrednią
współpracę symulatora z fizyczną jednostką sterującą, symulator
powinien zapewniać symulowanie obiektu w czasie rzeczywistym.
Symulator powinien umożliwiać również sterowanie wirtualną
maszyną bezpośrednio z poziomu symulacji (bez potrzeby
podłączania fizycznego sterownika).
Zadania do wykonania 1. Opracowanie interfejsu między komputerem PC a sterownikiem
PLC.
2. Opracowanie równań matematycznych opisujących modelowany
obiekt lub proces technologiczny
3. Implementacja symulacji modelowanego obiektu lub procesu
technologicznego wraz z zapewnieniem odpowiedniej
wizualizacji modelowanych procesów.
4. Opracowanie i implementacja różnych algorytmów sterowania
wirtualnym obiektem za pomocą fizycznego sterownika PLC lub
jednostki mikroprocesorowej.
Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000
Liczba wykonawców 2
Uwagi dobra znajomość programowania w C++
Page 7
7
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Gra robotów w warcaby – aplikacja demonstracyjna
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Robots game of checkers – demo application
Opiekun pracy mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy Opracować program na PC oraz programy sterujące robotami
przemysłowymi Kawasaki i Mitsubishi, realizujące grę robotów w
warcaby.
Zadania do wykonania 1. Ściąganie obrazu z kamery. Przetwarzanie obrazu w celu ustalenia
położenia pionków.
2. Implementacja algorytmu gry w warcaby.
3. Implementacja komunikacji z robotami przemysłowymi.
4. Napisanie programów sterujących robotami.
Źródła 1. Dokumentacja do robotów Kawasaki i Mitsubishi
2. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000
Liczba wykonawców 2
Uwagi Narzędzia programistyczne: Visual Studio, środowiska do programowania robotów przemysłowych
Page 8
8
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Wirtualne laboratorium robotów przemysłowych
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Virtual Laboratory of Industrial Robots
Opiekun pracy mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie wirtualnego laboratorium robotów przemysłowych,
zawierających trójwymiarowe modele robotów dostępnych w pracowni współpracy robotów przemysłowych.
Wirtualne laboratorium robotów powinno umożliwiać sterowanie
ruchem symulowanych robotów: sterowanie wirtualnym chwytakiem,
przemieszczanie elementów w wirtualnym środowisku (pobieranie klocków, puszczanie klocków).
Ważnym składnikiem wirtualnego laboratorium jest edytor programu
robota, w którym należy zdefiniować szereg podstawowych operacji
wykonywanych przez robota: definicja podstawowych zmiennych,
instrukcje FOR, IF, instrukcje ruchu, definicja układu współrzędnych,
definicja narzędzia robota, instrukcje zamknięcia i otwarcia
chwytaka.
Zakłada się zdefiniowanie własnego zestawu instrukcji,
pozwalającego na realizację prostych zadań. Ze względu na
złożoność zagadnienia nie jest przewidziane odtworzenie działania
całego języka programowania robotów Kawasaki (język AS) lub
robotów Mitsubishi (język Melfa Basic). Podczas modelowania ruchu
manipulatora robota zakłada się odtworzenie jedynie kinematyki
ruchu. Kwestie związane z dynamiką ruchu manipulatora nie muszą
być rozpatrywane.
Zadania do wykonania 1. Opracowanie wirtualnego środowiska robota (wraz z edytorem
umożliwiającym umieszczenie w otoczeniu robota
predefiniowanych elementów, którymi robot mógłby manipulować)
2. Opracowanie edytora programu robota wraz z interpreterem
poleceń.
3. Napisanie trzech instrukcji laboratoryjnych.
4. Opracowanie dokumentacji oraz instrukcji użytkownika.
Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000
Liczba wykonawców 2
Uwagi Wymagana jest dobra umiejętność programowania w C++
Page 9
9
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Robot grający w kółko i krzyżyk zbudowany na bazie zestawu
BIOLOID
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Robot playing noughts and crosses based on the BIOLOID kit
Opiekun pracy mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy Celem pracy jest zbudowanie robota o konstrukcji szeregowej (typu
ramię człowieka) na bazie zestawu BIOLOID
(http://neorobot.pl/pl/bioloid-wersja-premium.html), realizującego
grę w kółko i krzyżyk. Plansza gry obserwowana byłaby za pomocą
kamery internetowej, podłączanej do komputera PC za pomocą
interfejsu USB. Po przeanalizowaniu otrzymanego obrazu i
wyznaczeniu stanu gry, robot za pomocą dołączonego do
manipulatora pisaka rysowałby w odpowiednim miejscu znak kółka
lub krzyżyka.
Zadania do wykonania 1. Zbudowanie konstrukcji manipulatora
2. Opanowanie sterowania manipulatorem z poziomu komputera PC
3. Obsługa kamery internetowej oraz opracowanie algorytmów
przetwarzania obrazu, pozwalających na rozpoznanie stanu gry
4. Opracowanie prostego silnika gry
Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000
2. Instrukcja obsługi zestawu BIOLOID
3. Dokumentacja do serwonapędów AX-12A
Liczba wykonawców 2
Uwagi Wymagana jest dobra umiejętność programowania w C++
Page 10
10
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Stabilizacja położenia piłki na platformie Stewarta
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The ball position stabilization on the Stewart platform
Opiekun pracy mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy Celem dyplomu jest wykonanie platformy Stewarta oraz
zaprojektowanie systemu pozwalającego na stabilizację piłki
umieszczonej na górnej platformie. Zakłada się wykorzystanie
systemu wizyjnego, dzięki któremu możliwe będzie odczytanie
aktualnego położenia i prędkości piłki. Powstałe oprogramowanie
sterujące ma za zadanie stabilizację piłki w konkretnej pozycji lub
przemieszczenie jej po uprzednio zdefiniowanej trajektorii.
Zadania do wykonania 1. Zaprojektowanie konstrukcji mechanicznej platformy
2. Budowa platformy
3. Implementacja równań kinematyki prostej i odwrotnej
4. Zintegrowanie platformy z systemem wizyjnym
5. Napianie programu sterującego, zapewniającego stabilizację
położenia obiektu na platformie
Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000
2. Wprowadzenie do robotyki, Craig John, wyd. 2, przeł. J.
Knapczyk, Warszawa, WNT, 1993
Liczba wykonawców 2
Uwagi Wymagana jest dobra umiejętność programowania w C++ lub Python Dobra znajomość matematyki Temat zarezerwowany:
Page 11
11
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Model stanowiska laboratoryjnego do badania pasywnych metod
tłumienia drgań
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Model of laboratory system for testing of passive methods of
vibration damping
Opiekun pracy Dr inż. Krzysztof Cisowski
Konsultant pracy
Cel pracy Zaprojektowanie i budowa stanowiska laboratoryjnego służącego do
demonstracji własności tłumiących drgania wybranych materiałów
izolacyjnych. System sterująco-pomiarowy powinien zostać oparty o
zestaw uruchomieniowy procesora sygnałowego Texas Instruments
serii TMS320C6XXX.
Zadania do wykonania 1. Opracowanie i realizacja części mechanicznej stanowiska
laboratoryjnego.
2. Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym
algorytmów sterowania wzbudnikem stolika wibracyjnego.
3. Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym
algorytmów części pomiarowej systemu.
4. Realizacja interfejsu użytkownika
Źródła 1. Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Spectrum Digital dla
procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C6713.
2. Z. Osiński, Tłumienie drgań, Wydawnictwo Naukowe PWN 1997.
Liczba wykonawców 2
Uwagi Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS Visual Studio
Page 12
12
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Zastosowanie klastra dwóch mikrokontrolerów DSP Texas
Instruments TMS320F28035 do budowy uniwersalnego modułu
diagnostyczno-pomiarowego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Application of DSP Texas Instruments TMS320F28035
microcontroller for designing universal monitoring and
measurement unit
Opiekun pracy Dr inż. Krzysztof Cisowski
Konsultant pracy
Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu
uniwersalnego modułu pomiarowego służącego do zbierania i
wstępnej analizy sygnałów cyfrowych pochodzących z wybranego
zbioru czujników pomiarowych (temperatury, ciśnienia, drgań,
położenia itp.). Zaprojektowany układ będzie wykorzystywał klaster
dwóch mikrokontrolerów DSP Texas Instruments TMS320F28035
(wyposażonych w dodatkowy koprocesor do obliczeń
zmiennoprzecinkowych).
Zadaniem modułu będzie oprócz akwizycji danych, ich wstępna
obróbka poprzez zastosowanie np. filtracji cyfrowej lub wybranego
algorytmu selekcji lub segmentacji. Moduł będzie komunikował się z
macierzystym komputerem PC poprzez interfejs USB. Zadaniem
komputera będzie bardziej zaawansowane, w porównaniu z modułem
pomiarowym, przetwarzanie danych i wizualizacja uzyskanych
efektów obliczeń.
Zadania do wykonania 1. Zaprojektowanie i uruchomienie układu klastra dwóch
mikorkontrolerów.
1. Opracowanie i implementacja na klastrze mikrokontrolerów
oprogramowania sterującego pracą czujników i komunikacją z
komputerem PC oraz algorytmów wstępnego przetwarzania danych.
2. Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika oraz
algorytmów przetwarzania i wizualizacji danych.
Źródła 1. ŻÓŁTOWSKI B., CEMPEL C. (red.): Inżynieria Diagnostyki
Maszyn, praca zbiorowa., PTDT ITE PIB Radom, Warszawa,
Bydgoszcz, Radom 2004.
2. Dokumentacja mikrokontrolera DSP Texas Instruments
TMS320F28035.
3. Piotr Kira, Krzysztof Pupowski, Praca dyplomowa WETiI,
„Uniwersalny moduł kontrolno-pomiarowy”
Liczba wykonawców 2
Uwagi Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS Visual Studio
Page 13
13
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Zastosowanie mikromodułu MMnet1002 firmy Propox do budowy
uniwersalnego modułu diagnostyczno-pomiarowego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Application of Propox MMnet1002 module for designing
universal monitoring and measurement unit
Opiekun pracy Dr inż. Krzysztof Cisowski
Konsultant pracy
Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu
uniwersalnego modułu pomiarowego służącego do zbierania i
wstępnej analizy sygnałów cyfrowych pochodzących z wybranego
zbioru czujników pomiarowych (temperatury, ciśnienia, drgań,
położenia itp.). Zaprojektowany układ będzie wykorzystywał
mikromodułu MMnet1002 firmy Propox oparty na mikrokontrolerze
AT91SAM9260 (z 32 bitowym rdzeniem ARM926EJ).
Zadaniem modułu będzie oprócz akwizycji danych, ich wstępna
obróbka poprzez zastosowanie np. filtracji cyfrowej lub wybranego
algorytmu selekcji lub segmentacji. Moduł będzie komunikował się z
macierzystym komputerem PC za pomocą wbudowanego łącza
ethernetowego. Zadaniem komputera będzie bardziej zaawansowane,
w porównaniu z modułem pomiarowym, przetwarzanie danych i
wizualizacja uzyskanych efektów obliczeń. Komputer pełniący rolę
serwera będzie miał możliwość komunikacji z wieloma modułami
pomiarowymi.
Zadania do wykonania 1. Opracowanie i implementacja na mikromodule MMnet1002
oprogramowania sterującego pracą czujników i komunikacją z
komputerem PC oraz algorytmów wstępnego przetwarzania danych.
2. Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika oraz
algorytmów przetwarzania i wizualizacji danych.
Źródła 1. ŻÓŁTOWSKI B., CEMPEL C. (red.): Inżynieria Diagnostyki
Maszyn, praca zbiorowa., PTDT ITE PIB Radom, Warszawa,
Bydgoszcz, Radom 2004.
2. Dokumentacja mikromodułu MMnet1002.
3. Piotr Kira, Krzysztof Pupowski, Praca dyplomowa WETiI,
„Uniwersalny moduł kontrolno-pomiarowy”
Liczba wykonawców 2
Uwagi Narzędzia programistyczne: MATLAB, MS Visual Studio, środowisko programistyczne mikromodułu Mmnet1002 dla systemu Linux Ubuntu.
Page 14
14
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Tłumienie zakłóceń szerokopasmowych w dukcie akustycznym z
wykorzystaniem algorytmu FxLMS zaimplementowanego na
stałoprzecinkowym procesorze sygnałowym TMS320C5515
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Attenuation of broadband noise in acoustic duct using FxLMS
algorithm implemented on fixed point DSP processor
TMS320C5515
Opiekun pracy Dr inż. Krzysztof Cisowski
Konsultant pracy
Cel pracy Celem pracy jest projekt oraz realizacja w oparciu o
DSK procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C5515
laboratoryjnego systemu służącego do tłumienia w wylocie duktu
akustycznego, szumu szerokopasmowego wytwarzanego przez
wentylator systemu klimatyzacyjnego. Proponowany algorytm
FxLMS wymaga oprócz pomiaru tzw. sygnału błędu (na końcu duktu),
pomiaru sygnału w bezpośrednim sąsiedztwie źródła zakłóceń –
sygnału referencyjnego. W proponowanym rozwiązaniu pomiar ten
odbywać się będzie za pomocą akcelerometru (zamiast mikrofonu) co
pozwoli zredukować efekt niekorzystnego sprzężenia zwrotnego z
wyjścia systemu do miejsca pomiaru sygnału referencyjnego. W pracy
zostanie wykorzystany istniejący w Katedrze Systemów Automatyki
model systemu wentylacyjnego. Zadania do wykonania 1. Opracowanie i implementacja na DSK TMS320C6713
oprogramowania FxLMS.
2. Przeprowadzenie badań własności opracowanego systemu z
wykorzystaniem TI Code Composer Studio.
3. Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika służącego do
sterowania parametrami algorytmu w czasie rzeczywistym oraz
wizualizacji danych i uzyskanych rezultatów.
Źródła 1. Design of active noise control systems with the TMS320 family,
Application Report, Texas Instruments SPRA042.
2. NIEDŹWIECKI MACIEJ, MELLER MICHAŁ: A new approach to
active noise and vibration control – Part I: the known frequency case,
IEEE Transaction on Signal Processing, Vol. 57, No. 9, str. 3373-
3386.
3. Szymon Scharmach, Praca dyplomowa WETiI, „Systemy
aktywnego tłumienia zakłóceń w dukcie akustycznym”.
4. Rafael Cierpka, Praca dyplomowa inżynierska WETiI, „Active
noise control in a standard HVAC duct”.
Liczba wykonawców 2
Uwagi Narzędzia programistyczne: TI Code Composer Studio, MATLAB, MS Visual Studio.
Page 15
15
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Zastosowanie zmiennoprzecinkowego procesora DSP do
rozpoznawania obiektów akustycznych
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Application of floating point DSP processors, for
acoustic objects recognition
Opiekun pracy Dr inż. Krzysztof Cisowski
Konsultant pracy
Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja systemu
komputerowego służącego do rozpoznawania obiektów w oparciu o
analizę widma emitowanego przez nie dźwięków. Zaprojektowany
układ wykorzystywać będzie zestaw uruchomieniowy procesora
sygnałowego Texas Instruments TMS320C6713 lub Texas
Instruments OMAP 138 dzięki czemu nastąpi zwiększenie mocy
obliczeniowej systemu w stosunku do rozwiązania opartego jedynie na
komputerze PC – takie rozwiązanie zrealizowano w Katedrze
Systemów Automatytki w ramach jednej z wcześniej prowadzonych
prac dyplomowych. Zastosowane rozwiązanie pozwoli na skrócenie
procesu decyzyjnego przebiegającego od zarejestrowania sygnału
audio do jego rozpoznania. Omawiany system składać się będzie z
dwóch części: interfejsu użytkownika uruchamianego na komputerze
PC oraz wymienionego wcześniej zestawu uruchomieniowego
odpowiedzialnego realizację złożonych obliczeniowo algorytmów
rozpoznawania sygnałów. Wykorzystanie procesora sygnałowego
pozwoli również na pracę systemu w czasie rzeczywistym oraz
wykorzystanie bardziej złożonych w stosunku do rozwiązań
wykorzystujących komputery PC, metod analizy sygnałów.
Zadania do wykonania 1. Opracowanie i realizacja interfejsu użytkownika (język Visual C++,
C# lub JAVA)
2. Wybór metod rozpoznawania sygnałów
3. Implementacja wybranych metod rozpoznawania sygnałów z
wykorzystaniem procesosora DSP.
Źródła 1. Jwu-Sheng Hu, Chieh-Cheng Cheng, Wei-Han Liu: Robust speaker’s
location detection in a vehicle environment using GMM models. IEEE
Transactions on Systems, and Cybernetics, Part B, vol. 36, no. 2, pp. 403-
412, 2006.
2. Shannon B. J., Paliwal K.K.: A Comparative Study of Filter Bank
Spacing for Speech Recognition. Proc. of Microelectronic engineering
research conference, Brisbane, Australia, Nov. 2003.
3. G. Czapkowski, M. Skałecki: Praca dyplomowa, System dostepowy
oparty o metody Automatycznego Rozpoznawania Mowy.
4. M. Łomot: Praca dyplomowa KSA WETiI PG, Badanie zmian pola
akustycznego do diagnostyki urzadzen lub wykrywania nieporzadanych
cech obiektów monitorowanych.
5. Chassaing R.: Digital signal processing and applications with the C6713
and C6416 DSK, Wiley-Interscience 2008.
6. Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Spectrum Digital DSK
TMS320C6713 lub Zoom™ OMAP-L138 eXperimenter Kit
firmy Teksas Instruments.
Liczba wykonawców 2
Uwagi Narzędzia programistyczne: TI Code Composer Studio, MATLAB, MS Visual Studio.
Page 16
16
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa mobilnego robota odnajdującego drogę w labiryncie.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The design and construction of a mobile robot finding the way in a
labyrinth.
Opiekun pracy mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy Projekt i budowa mobilnego robota odnajdującego drogę w labiryncie.
Zadania do wykonania 1. Budowa robota.
2. Wykonanie projektu elektroniki
3. Implementacja algorytmu sterującego robotem.
4. Przeprowadzenie testów działania systemu.
5. Przygotowanie dokumentacji technicznej.
Źródła 1. Techniki programowania w Systemach wbudowanych – projekt.
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa stanowiska manipulatora z końcówką chwytaka.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The design and construction of a platform with a robotic arm.
Opiekun pracy mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy Projekt i budowa stanowiska manipulatora z końcówką chwytaka.
Zadania do wykonania 1. Budowa manipulatora.
2. Wykonanie projektu elektroniki
3. Implementacja algorytmu sterującego robotem.
4. Przeprowadzenie testów działania systemu.
5. Przygotowanie dokumentacji technicznej.
Źródła 1. Techniki programowania w Systemach wbudowanych – projekt.
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Page 17
17
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa stanowiska z maszyną sortującą.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The design and construction of a sorting device.
Opiekun pracy mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy Projekt i budowa stanowiska z maszyną sortującą.
Zadania do wykonania 1. Projekt i budowa maszyny sortującej.
2. Wykonanie projektu elektroniki
3. Implementacja algorytmu sterującego maszyną.
4. Przeprowadzenie testów działania systemu.
5. Przygotowanie dokumentacji technicznej.
Źródła 1. Techniki programowania w Systemach wbudowanych – projekt.
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa robota kroczącego.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The design and construction of a walking robot.
Opiekun pracy mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy Projekt i budowa robota kroczącego.
Zadania do wykonania 1. Budowa robota.
2. Wykonanie projektu elektroniki
3. Implementacja algorytmu sterującego robotem.
4. Przeprowadzenie testów działania systemu.
5. Przygotowanie dokumentacji technicznej.
Źródła 1. Techniki programowania w Systemach wbudowanych – projekt.
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Page 18
18
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa mobilnego robota typu czołg.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The design and construction of a mobile tank type robot.
Opiekun pracy mgr inż. Marcin Ciołek
Konsultant pracy
Cel pracy Projekt i budowa mobilnego robota typu czołg.
Zadania do wykonania 1. Budowa robota.
2. Wykonanie projektu elektroniki
3. Implementacja algorytmu sterującego robotem.
4. Przeprowadzenie testów działania systemu.
5. Przygotowanie dokumentacji technicznej.
Źródła 1. Techniki programowania w Systemach wbudowanych – projekt.
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego
projektowania układów sterowania metodami
częstotliwościowymi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Laboratory exercise concerning control systems design using
frequency methods.
Opiekun pracy dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie stanowiska oraz instrukcji ćwiczenia laboratoryjnego
pozwalającego studentom na zapoznanie się z projektowaniem
układów sterowania metodami częstotliwościowymi.
Zadania do wykonania 7. Wybór i obiektu sterowania.
8. Budowa stanowiska laboratoryjnego.
9. Opracowanie instrukcji ćwiczenia.
Źródła
Liczba wykonawców 2
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Opracowanie biblioteki DSP dla procesora Texas Instrments
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
DSP library for the Texas Instruments processor
Opiekun pracy dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie biblioteki matematycznej udostępniającej podstawowe
funkcje DSP (filtracja FIR, IIR, zmiana szybkości próbkowania, FFT)
dla formatów rzeczywistych/zespolonych w arytmetyce stało- i
zmiennoprzecinkowej.
Zadania do wykonania − Zapoznanie z architekturą procesora
− Opracowanie i optymalizacja biblioteki programistycznej
Źródła
Liczba wykonawców 2
Uwagi
Page 19
19
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Opracowanie układu nawigacji zliczeniowej dla robota
mobilnego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Navigation system for a mobile robot
Opiekun pracy dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy Celem pracy jest budowa robota mobilnego wraz z układem
nawigacji zliczeniowej opartej na filtrach Kalmana.
Zadania do wykonania a) Budowa robota mobilnego
b) Opracowanie rozwiązań programowych układu nawigacji
c) Porównanie dokładności różnych rozwiązań
Źródła S. Khatib, Handbook of robotics,
Liczba wykonawców 2
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Amatorski oscyloskop USB
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Amateur USB oscilloscope
Opiekun pracy dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy Celem projektu jest zbudowanie amatorskiego oscyloskopu,
podłączanego do komputera za pomocą interfejsu USB
Zadania do wykonania 12. Opracowanie koncepcji urządzenia
13. Wybór komponentów
14. Wykonanie płytki PCB
15. Stworzenie oprogramowania sterująco-wizualizacyjnego na
komputer PC
Źródła
Liczba wykonawców 2
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Amatorski generator funkcyjne z interfejsem USB
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Amateur function generator with USB interface
Opiekun pracy dr inż. Michał Meller
Konsultant pracy
Cel pracy Celem projektu jest zbudowanie amatorskiego generatora
funkcyjnego, podłączanego do komputera za pomocą interfejsu USB
Zadania do wykonania c) Opracowanie koncepcji urządzenia
d) Wybór komponentów
e) Wykonanie płytki PCB
f) Stworzenie oprogramowania sterującego na komputer PC
Źródła
Liczba wykonawców 2
Uwagi
Page 20
20
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Mikroprocesorowy sterownik temperatury i wilgotności bazie
modułu Arduino
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Temperature and humidity control system based on Arduino
module
Opiekun pracy dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie sterownika temperatury i wilgotności w pomieszczeniu.
Urządzenie pozwoli na zbieranie informacji z czujników oraz
sterowanie podłączonymi urządzeniami wykonawczymi.
Urządzenie umożliwiać będzie komunikację poprzez magistralę USB
z komputerem klasy PC
Zadania do wykonania 1. Opracowanie i budowa sterownika
2. Opracowanie interfejsu użytkownika
3. Wykonanie aplikacji nadzorującej oraz sterującej na komputer
klasy PC
4. Opracowanie dokumentacji
Źródła
Liczba wykonawców 2 osoby
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Samochodowy komputer diagnostyczny
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Car diagnostic computer
Opiekun pracy dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie komputera pozwalającego na podstawową diagnostykę
samochodów. Urządzenie umożliwiać będzie komunikację poprzez
magistralę USB z komputerem klasy PC
Zadania do wykonania 1. Opracowanie i budowa komputera
2. Opracowanie interfejsu użytkownika
3. Wykonanie aplikacji nadzorującej oraz sterującej na komputer
klasy PC
4. Opracowanie dokumentacji
Źródła
Liczba wykonawców 2 osoby, temat zarezerwowany
Uwagi
Page 21
21
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
System SCADA w układach automatyki budynkowej bazujący na
komputerze Raspberry PI
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
BMS SCADA system based on Raspberry PI computer
Opiekun pracy dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie uniwersalnego mikroprocesorowego interfejsu
„inteligentnego” budynku.
Interfejs pozwoli na zbieranie informacji z czujników oraz sterowania
podłączonymi urządzeniami.
Urządzenie umożliwiać będzie zdalny podgląd danych oraz zmianę
parametrów systemu BMS za pośrednictwem strony WWW.
Zadania do wykonania 1. Opracowanie i budowa sterownika
2. Opracowanie interfejsu użytkownika
3. Wykonanie aplikacji nadzorującej oraz sterującej na komputer R-
PI
4. Opracowanie dokumentacji
Źródła
Liczba wykonawców 2 osoby
Uwagi
Page 22
22
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Programowalny sterownik ogólnego przeznaczenia
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
General-purpose programmable controller
Opiekun pracy dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie i wykonanie układu sterownika ogólnego przeznaczenia
w oparciu o wybrany mikrokontroler
Zadania do wykonania 1) Zaprojektowanie sterownika uniwersalnego na bazie wybranego
procesora
2) Przygotowanie dokumentacji technicznej sterownika
3) Przygotowanie prototypu sterownika uniwersalnego
4) Wybór obiektu sterowania
5) Testy urządzenia na modelu obiektu
Opracowanie podstawowego oprogramowania
Źródła 1) J. Augustyn, Projektowanie systemów wbudowanych na
przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI,
IGSMiE PAN, 2007
2) Sloss, D. Symes, C. Wright, ARM System Developer's
Guide: Designing and Optimizing System Software, Elsevier,
2004
3) Paweł Hadam.Projektowanie systemów
mikroprocesorowych, 2004
Liczba wykonawców 2 osoby, temat zarezerwowany
Uwagi
Page 23
23
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Symulator centrali klimatyzacyjnej z odzyskiem ciepła
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Air handling unit with heat recovery simulator
Opiekun pracy dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy Opracowanie i wykonanie systemu symulującego pracę centrali
klimatyzacyjnej. Symulator ma wspomagać prace w laboratorium
automatyki budynków
Zadania do wykonania 1. Opracowanie modelu matematycznego komponentów centrali
2. Wykonanie oprogramowania symulacyjnego (C#)
3. Wykonanie karty interfejsu WE/WY
4. Testy urządzenia
Źródła 1) J. Augustyn, Projektowanie systemów wbudowanych na
przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI,
IGSMiE PAN, 2007
2) Sloss, D. Symes, C. Wright, ARM System Developer's
Guide: Designing and Optimizing System Software,
Elsevier, 2004
3) Paweł Hadam.Projektowanie systemów
mikroprocesorowych, 2004
Liczba wykonawców 2 osoby, wymagana dobra znajomość fizyki
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Wizualny, mobilny system inspekcyjny.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Visual mobile inspection system.
Opiekun pracy Marcin Pazio
Konsultant pracy
Cel pracy Celem pracy jest zbudowanie mobilnej platformy, pozwalającej na
zdalną wizualną inspekcje trudnodostępnych/niebezpiecznych miejsc.
Zadania do wykonania Konstrukcja mobilnej platformy wraz z oprogramowaniem,
umożliwiającej sterowanie orientacją kamery oraz zainstalowanym na
platformie oświetleniem, implementacja algorytmów
przechwytywania i obróbki obrazu z wykorzystaniem biblioteki
OpenCV, konstrukcja oprogramowanie operatorskiego
(Android/Windows).
Źródła 1. Dokumentacja komputera RaspberryPi
2. Dokumentacja biblioteki OpenCV
Liczba wykonawców 2
Uwagi
Page 24
24
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Budowa oraz oprogramowanie czterowirnikowego pojazdu latającego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Build and control software design of Quadrocopter
Opiekun pracy mgr inż. Piotr Fiertek
Konsultant pracy
Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie czterowirnikowego
pojazdu latającego (quadrocopter) z implementacją autonomicznego lotu z
wykorzystaniem modułu GPS.
Część sterująca oparta ma być na zestawie uruchomieniowym STM32 F4
Discovery.
Zadania do wykonania 1. Projekt oraz budowa quadrocoptera.
2. Pomiar położenia, przechylenia i przyśpieszeń działających na pojazd.
3. Zaimplementowanie algorytmów stabilizacji lotu.
4. Komunikacja z pojazdem za pomocą pilota RC.
5. Osiąganie przez pojazd pozycji docelowej z pomocą nawigacji GPS.
Źródła
Liczba wykonawców 2
Uwagi Temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt automatyki kotła parowego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The steam boiler controller
Opiekun pracy dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy ---
Cel pracy Wykonanie projektu sterownika kotła parowego wraz z elementami
wizualizacji z wykorzystaniem sterownika PLC lub sterownika
zbudowanego w oparciu o mikrokontroler.
Zadania do wykonania 1. Identyfikacja obiektu sterowania
2. Wykonanie projektu automatyki zabezpieczającej
3. Implementacja komputerowa modelu
4. Realizacja oprogramowania na wybranym sterowniku
5. Wykonanie wizualizacji SCADA
Źródła 1. Dokumentacja techniczna wybranego oprogramowania SCADA.
2. Dokumentacja techniczna wybranego sterownika PLC.
3. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000.
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi Narzędzia programistyczne: Matlab, Visual Studio. Oprogramowanie narzędziowe do sterownika PLC oraz wizualizacji SCADA. Oprogramowanie do dokumentacji elektrycznej PcSchematic Automation Education. Temat zarezerwowany
Page 25
25
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Układ kontroli jakości powietrza w pomieszczeniach
produkcyjnych
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Air quality control system in the production rooms
Opiekun pracy dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy ---
Cel pracy Wykonanie projektu sterowania układu sterowania
wentylacją hali produkcyjnej, na podstawie informacji z
czujników temperatury, wilgoci i stężenia styrenu.
Zadania do wykonania
1. Dobór czujników.
2. Obliczenie maksymalnej wydajności wentylatora
wyciągowego.
3. Zaprojektowanie algorytmu sterującego wyciągiem na
podstawie informacji z czujnika temperatury oraz stężenia
styrenu.
4. Dostosowanie warunków działania systemu do norm pracy.
5. Optymalizacja systemu pod kątem zużycia energii.
Źródła 1. Dokumentacja techniczna wybranego oprogramowania SCADA.
2. Dokumentacja techniczna wybranego sterownika PLC.
3. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000.
Liczba wykonawców 2
Uwagi Temat zarezerwowany
Page 26
26
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Zintegrowany system sterowania instalacjami w budynku
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Integrated building control system
Opiekun pracy dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy ---
Cel pracy Wykonanie projektu układu sterowania wybranymi instalacjami
budynku z możliwością zdalnego monitoringu.
Zadania do wykonania 1. Określenie wymagań projektowych
2. Wykonanie części sprzętowej sterownika w oparciu o wybrany
mikrokontroler lub układ PLC
3. Wykonanie oprogramowania sterującego
4. Wykonanie oprogramowania monitorującego pracę sterownika za
pomocą urządzenia mobilnego
Źródła 1. Dokumentacja techniczna wybranego oprogramowania SCADA.
2. Dokumentacja techniczna wybranego sterownika
PLC/mikrokontrolera.
Liczba wykonawców 1-2
Uwagi Temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt rejestracji i analiza zmian parametrów fizjologicznych
osób przebywających w komorze hiperbarycznej lub barycznej
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The draft of the registration and analysis of changes of
physiological parameters of staying persons in the hyperbaric or
barometric chamber.
Opiekun pracy dr inż. Stefan Sieklicki
Konsultant pracy prof. dr hab. med. Janusz Siebert
Cel pracy Opracowanie sposobu analizy i rejestracji zmian parametrów
fizjologicznych osób przebywających w komorze hiperbarycznej lub
barycznej
Zadania do wykonania Do zadań dyplomanta będzie należało:
W pracy należy przeprowadzić rejestrację istniejącego stanu
fizjologicznego .
W dalszej części pracy zarejestrować zmiany w danych i uruchomić
komputerowy system analizy pozwalający na uzyskanie wymaganych
przez lekarza danych zmian parametrów fizjologicznych osób
przebywających w komorze hiperbarycznej lub barycznej
Źródła hiperbaria.wroc.pl ,
www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/11105.htm
www.mpl.pl/, www.eduteka.pl/temat/Komora-baryczna
Liczba wykonawców
Uwagi Narzędzia programistyczne:
Page 27
27
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i realizacja układu rejestracji i analizy parametrów fizjologicznych .
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The project and the realization of the system of the registration and analyses of physiological parameters.
Opiekun pracy dr inż. Stefan Sieklicki
Konsultant pracy prof. dr hab. med. Janusz Siebert
Cel pracy Opracowanie sposobu analizy i rejestracji zmian parametrów fizjologicznych osób przebywających w komorze hiperbarycznej lub barycznej
Zadania do wykonania Do zadań dyplomanta będzie należało: W pracy należy przeprowadzić rejestrację istniejącego stanu fizjologicznego . W dalszej części pracy zarejestrować zmiany w danych i uruchomić komputerowy system analizy pozwalający na uzyskanie wymaganych przez lekarza danych zmian parametrów fizjologicznych osób przebywających w komorze hiperbarycznej lub barycznej
Źródła www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/11105.htm
www.mpl.pl/
Liczba wykonawców
Uwagi Narzędzia programistyczne:
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Modyfikacja wagi wozowej mechanicznej na bazie komputera
pokładowego(elektronizacja i rejestracja pomiarów)
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Modification of mechanical weight on base of deck computer
Opiekun pracy dr inż. Stefan Sieklicki
Konsultant pracy dr inż. Wiktor Sieklicki wydz. mechaniczny
Cel pracy Opracowanie komputera pokładowego mierzącego i pamiętającego
następujące parametry : pomiar ciężaru, daty i czasu pracy,
rejestracja pojazdu mierzonego itp.
Zadania do wykonania Do zadań dyplomanta będzie należało:
10. Opracowanie przetwornika
11. Opracowanie układu elektronicznego w oparciu o
mikrokontroler z rodziny AVR
12. Napisanie oprogramowania na mikrokontroler
4. Opracowanie oprogramowania monitorującego pozwalający
na przenoszenie danych za pomocą pamięci USB
Źródła Doliński J. Mikrokontrolery AVR w praktyce BTC 2004, Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce - Rafał Baranowski (ISBN: 83-
60233-02-0)
Liczba wykonawców
Uwagi
Page 28
28
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Algorytmy sterowania aparatem zapobiegającym powstawaniu
epizodów bezdechu sennego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Algorithms of the guidance with apparatus preventing coming
into existence of episodes of the sleep apnea
Opiekun pracy dr inż. .Stefan Sieklicki
Konsultant pracy
Cel pracy
Zadania do wykonania Do zadań dyplomanta będzie należało:
1.Propozycja i opracowanie algorytmu sterowania aparatem
2.Opracowanie oprogramowania układu elektronicznego
zbudowanego z mikrokontrolera z rodziny AVR
3. . Opracowanie oprogramowania monitorującego pozwalającego
na przenoszenie danych za pomocą pamięci USB
Źródła „Układy sterowania i regulacji urządzeń energoelektronicznych”
podręcznik Autorzy: Barlik Roman, Nowak Mieczysław,
-Doliński J. Mikrokontrolery AVR w praktyce BTC 2004,
Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce - Rafał Baranowski (ISBN:
83-60233-02-0)
Liczba wykonawców
Uwagi
Page 29
29
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt i budowa układu sterowania aparatem zapobiegającym
powstawaniu epizodów bezdechu sennego
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The project and the structure of the control system with
apparatus preventing coming into existence of episodes of the
sleep apnea
Opiekun pracy dr inż. Stefan Sieklicki
Konsultant pracy dr inż. Paweł Raczyński
Cel pracy Realizacja układu sterowania aparatem zapobiegającym
powstawaniu epizodów bezdechu sennego
Zadania do wykonania Do zadań dyplomanta będzie należało:
1.Propozycja i opracowanie układu sterowania aparatem
2.Opracowanie układu elektronicznego w oparciu o mikrokontroler z
rodziny AVR
3.Napisanie oprogramowania na mikrokontroler
4. Opracowanie oprogramowania monitorującego pozwalającego na
przenoszenie danych za pomocą pamięci USB
Źródła The analysis of patients' airflow with respect to early
detection of sleep apnea
M Ciolek, S Sieklicki… - Human System Interactions …, 2010 -
ieeexplore.ieee.org
Nowa metoda wykrywania epizodów bezdechu sennego oraz
spłycenia oddechu w zarejestrowanych zapisach sygnału
przepływu powietrza
J Siebert, M Ciołek, S Sieklicki… - Forum Medycyny Rodzinnej…, 2013 -
Liczba wykonawców
Uwagi
Page 30
30
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Projekt układu rejestracji i analizy kaszlu
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
The draft of the arrangement of the registration and analyses of
cough
Opiekun pracy dr inż. Stefan Sieklicki
Konsultant pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Cel pracy Projekt i realizacja układu pomiaru i analizy sygnałów kaszlu
Zadania do wykonania Do zadań dyplomanta będzie należało:
1.Propozycja i opracowanie układu elektronicznego w oparciu o
mikrokontroler
2.Realizacja układu elektronicznego w oparciu o mikrokontroler
3.Napisanie oprogramowania na mikrokontroler
4. Opracowanie oprogramowania pozwalającego na przenoszenie
danych za pomocą pamięci USB
Źródła Wibroakustyczny System Rejestracji Kaszlu MEPIM,M. Krajnik , M.
Grabowski
Liczba wykonawców
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. pol.)
Układ badania aktywności osób starszych
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej (jęz. ang.)
Match of research of activity of elder people
Opiekun pracy dr inż. Stefan Sieklicki
Konsultant pracy Mgr inż. M Ciołek
Cel pracy Układ badania aktywności osób starszych
Zadania do wykonania Projekt i budowa układu badania aktywności osób starszych
Źródła 1. info.wyborcza.pl/temat/wyborcza/aktywność+fizyczna+osób+st
arszych „AKTYWNOŚĆ FIZYCZNA OSÓB STARSZYCH”
Liczba wykonawców
Uwagi
Page 31
31
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej
PL: Gra kula w labiryncie sterowana myślami
EN: Mind-controlled ball-in-a-maze puzzle
Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy —
Cel pracy Celem pracy jest opracowanie sterowanej myślami wersji klasycznej gry
polegającej na doprowadzaniu kulki do celu poprzez przechylanie planszy
labiryntu.
Zadania do wykonania 1. Opracowanie mechanicznego umocowania planszy labiryntu
pozwalające na jego przechył w dwu kierunkach.
2. Opracowanie systemu elektrycznego przechylania planszy.
3. Opracowanie systemu mikrosterownikowego zarządzającego
pracą urządzenia.
4. Implementacja algorytmu "miękkiego" sterowania planszą.
5. Oprogramowanie wbudowane urządzenia.
6. Integracja z Emotiv EPOC+.
7. Komunikacja między komputerem stacjonarnym i
urządzeniem.
Źródła
Liczba wykonawców 1–2
Uwagi Temat zarezerwowany
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej
PL: Robot humanoidalny NAO sterowany myślami
EN: Controlling the humanoid robot NAO with thoughts
Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy —
Cel pracy Celem pracy jest opracowanie systemu kontroli robotem humanoidalnym
NAO za pomocą myśli, z wykorzystanem urządzenia Emotiv EPOC+.
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z możliwością programowania robota NAO w
języku Python i tworzenia własnych bibliotek w celu odbioru
rozkazów z zestawu Emotiv.
2. Implementacja odbioru rozkazów.
3. Zapoznanie się z możliwością wydobywania z
oprogramowania Emotiv informacji o myślach.
4. Implementacja integracji z oprogramowaniem Emotiv.
5. Realizacja scenariuszy sterowania.
Źródła ● Dokumentacja NAO.
● Dokumentacja Emotiv.
Liczba wykonawców 1
Uwagi
Page 32
32
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej
PL: Śledzenie indywidualnych dronów w roju za pomocą macierzy
mikrofonowej
EN: Individual drone tracking in a swarm using microphone arrays
Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy —
Cel pracy Celem projektu jest opracowanie systemu pozwalającego na śledzenie
ruchu roju dronów na podstawie wydawanych przez nie dźwięków. Analiza
opiera się na ośmiu mikrofonach ułożonych w macierz. Punktem wyjścia w
tym projekcie jest praca dyplomowa inżynierska inż. Eweliny Nowak p.t.
„Śledzenie położenia dronów za pomocą macierzy mikrofonowej”.
Zadania do wykonania 1. Przegląd literatury, analiza wyników poprzedniego projektu,
badania wtórne.
2. Wybór kształtu i skonstruowanie ośmiokanałowej macierzy
mikrofonowej w oparciu o kartę dźwiękową 8SoundsUSB.
3. Wykonanie nagrań dźwięku roju dronów wraz ze
zsynchronizowanymi nagraniami wideo.
4. Ekstrakcja danych referencyjnych z nagrań wideo z
wykorzystaniem bibioteki OpenCV i ręcznymi korektami.
5. Implementacja dodatkowych metod lokalizacji, w szczególności
metod wielokanałowych (np. SRP-PHAT), lokalizacja
kartezjańska i w czasie rzeczywistym.
Źródła 1. Z. Mahboubi, Z. Kolter, T. Wang, G. Bower, A. Y.Ng. Camera
Based Localization for Autonomous UAV Formation Flight.
Stanford University, USA, 2011.
2. D. Kurc, V. Mach, K. Orlovsky, H. Khaddour. Sound Source
Localization with DAS Beamforming Method Using Small Number
of Microphones. Brno University of Technology, Czechy, 2013.
3. G. A. Terejanu. Extended Kalman Filter Tutorial. Buffalo, USA,
2003.
4. S. M. Brandstein, H. F. Silverman. "A robust method for speech
signal time-delay estimation in reverberant rooms." Acoustics,
Speech, and Signal Processing (ICASSP), IEEE International
Conference on. Vol. 1. IEEE, 1997.
5. B. Kwon, Y. Park; Y. Park, "Analysis of the GCC-PHAT
technique for multiple sources," Control Automation and Systems
(ICCAS), International Conference on, vol., no., pp. 2070–2073,
2010
Liczba wykonawców 1
Uwagi Temat zarezerwowany
Page 33
33
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej
PL: Drukarka wzorów na powierzchni kawy — interfejs użytkownika
EN: Coffee printer — user software
Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy mgr inż. Radosław Rak
mgr inż. Łukasz Grzymkowski
mgr inż. Jarosław Karwik
Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie i wykonanie maszyny CNC służącej
do nanoszenia zadanych przez użytkownika wzorów za pomocą sterowanej
głowicy wykorzystującej tusz jadalny. Celem tej pracy jest opracowanie
interfejsu użytkownika pozwalającego na zadawanie wzorów do druku i
tłumaczenie ich na język maszyny CNC.
Zadania do wykonania 1. Wykonanie aplikacji edycji grafiki rastrowej w języku Python lub Java
dla platformy Android.
2. Przetwarzanie grafiki na język drukarki do kawy.
3. Komunikacja z mikrokontrolerem zarządzającym pracą drukarki za
pomocą interfejsu bezprzewodowego.
Źródła
Liczba wykonawców 1
Uwagi Temat zarezerwowany.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej
PL: Drukarka wzorów na powierzchni kawy — mechanika i elektronika
EN: Coffee printer — mechanics and electronics
Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy mgr inż. Radosław Rak
mgr inż. Łukasz Grzymkowski
mgr inż. Jarosław Karwik
Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie i wykonanie maszyny CNC służącej
do nanoszenia zadanych przez użytkownika wzorów za pomocą sterowanej
głowicy wykorzystującej tusz jadalny. Celem tej pracy jest zbudowanie
fizycznego urządzenia wraz z prowadnicami głowicy, obudową, głowicą,
silnikami i ich sterownikami, a także płytki z mikrokontrolerem
zarządzającej pracą urządzenia.
Zadania do wykonania 1. Wykonanie projektu maszyny CNC.
2. Wybór silników krokowych oraz sterowników.
3. Opracowanie głowicy i systemu kontroli jej pracy.
4. Przygotowanie projektu układu zarządzającego pracą drukarki.
Źródła
Liczba wykonawców 1
Uwagi Temat zarezerwowany.
Page 34
34
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej
PL: Drukarka wzorów na powierzchni kawy — oprogramowanie
wbudowane
EN: Coffee printer — firmware
Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy mgr inż. Radosław Rak
mgr inż. Łukasz Grzymkowski
mgr inż. Jarosław Karwik
Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie i wykonanie maszyny CNC służącej
do nanoszenia zadanych przez użytkownika wzorów za pomocą sterowanej
głowicy wykorzystującej tusz jadalny. Celem tej pracy jest stworzenie
oprogramowania wbudowanego zarządzającego pracą maszyny CNC.
Zadania do wykonania 1. Wybór platformy sprzętowej sterownika.
2. Komunikacja z interfejsem użytkownika (np. urządzeniem mobilnym).
3. Opracowanie algorytmu sterującego silnikami krokowymi i głowicą.
Źródła
Liczba wykonawców 1
Uwagi Temat zarezerwowany.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej
PL: Interaktywna instalacja w przestrzeni miejskiej
EN: Interactive installation in urban space
Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy dr Agata Ruchlewicz-Dzianach
Cel pracy Celem jest stworzenie interaktywnej artystycznej instalacji użyteczności
publicznej w przestrzeni miejskiej ze szczególnym uwzględnieniem potrzeb
osób niepełnosprawnych. Projekt będzie realizowany przy współpracy z
fundacją Gruby Punkt, posiadającą duże doświadczenie w tego typu
instalacjach.
Zadania do wykonania 1. Określenie ram projektu przy współpracy z Fundacją.
2. Projekt elektroniki.
3. Przygotowanie oprogramowania.
4. Wdrożenie.
Źródła
Liczba wykonawców 1
Uwagi Temat zarezerwowany.
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej
PL: Sumo SLAM
EN: Sumo SLAM
Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy —
Cel pracy Zbudowanie lub modyfikacja istniejącego robota minisumo, który będzie
zdolny do lokalizowania zarówno siebie, jak i przeciwnika, względem maty
sumo.
Zadania do wykonania 1. Zbudowanie lub modyfikacja istniejącego robota minisumo. Robot
musi być wyposażony w odbiciowe czujniki linii (o możliwie
dużej rozdzielczości), akcelerometr, magnetometr, żyroskop,
enkodery na kołach oraz czujniki odległościowe pozwalające na
określanie położenia przeciwnika.
2. Stworzenie oprogramowania systemowego.
3. Zaprojektowanie algorytmu realizującego rozszerzony filtr
Kalmana (EKF), który będzie pozwalać na estymację położenia
własnego oraz położenia przeciwnika.
4. Implementacja EKF w robocie.
Źródła 1. Welch, Greg, and Gary Bishop. "An introduction to the Kalman
filter." (1995).
Liczba wykonawców 1
Uwagi
Page 35
35
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej
PL: SLAM wizyjny
EN: Visual SLAM
Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy —
Cel pracy Realizacja wizyjnej jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM) z
wykorzystaniem pojedynczej (monokularnej) kamery RGB lub RGB-D, w
oparciu o istniejące biblioteki open source.
Zadania do wykonania 1. Badania wtórne.
2. Przygotowanie sprzętu.
3. Adaptacja implementacji algorytmu SLAM na potrzeby projektu.
4. Zebranie danych eksperymentalnych z gotowych i wygenerowanie
własnych nagrań.
5. Eksperymenty i przygotowanie materiałów pokazowych.
Źródła ● Project Tango https://www.google.com/atap/projecttango/#devices
● Engel, Jakob, Thomas Schöps, and Daniel Cremers. "LSD-SLAM:
Large-scale direct monocular SLAM." Computer Vision–ECCV
2014. Springer International Publishing, 2014. 834-849.
● http://vision.in.tum.de/research/lsdslam?redirect=1
● https://www.youtube.com/watch?v=GnuQzP3gty4
Liczba wykonawców 1
Uwagi
Temat projektu/pracy
dyplomowej
inżynierskiej
PL: Robot micromouse sterowany myślami
EN: Mind-controlled micromouse robot
Opiekun pracy dr inż. Stanisław Raczyński
Konsultant pracy —
Cel pracy Celem pracy jest budowa robota micromouse zdalnie sterowanego za
pomocą myśli odczytywanym przy użyciu zestawu Emotiv EPOC+
Zadania do wykonania 6. Zbudowanie robota micromouse.
7. Oprogramowanie wbudowane micromouse z komunikacją z
komputerem stacjonarnym.
8. Oprogramowanie integrujące się z urządzeniem Emotiv.
Źródła
Liczba wykonawców 2
Uwagi Temat zarezerwowany