อบรมการใช้งานหุ่นยนต์ทารอนภารสาหรับกิจของ หน่วย ทลร EOD ของการท่าอากาศยานสุวรรณภูมิ โดย ธนรุ่ง ธนธิติ (บ็อบ) [email protected] Mobile:+66864128288 Talon Robot Training for AOT’s EOD department, Suvanaphumi Airport
Nov 28, 2014
อบรมการใชงานหนยนตทารอนภารส าหรบกจของหนวย ทลร EOD ของการทาอากาศยานสวรรณภม
โดย ธนรง ธนธต (บอบ)
Mobile:+66864128288
Talon Robot Training for AOT’s EOD department, Suvanaphumi Airport
The Robots That Can Be Blown Up and Keep On Detecting IEDs
จากสถตในการใชงานของหนยนตทารอนทมการใชงานมากกวา 3,500 ตวในกองทพตางๆทวโลกนน หนยนตทารอนทถกระเบดและน ามาซอมแซมเพอไปปฏบตในภารกจตรวจหาวตถระเบดใหมสามารถน ามาท าการซอมแซมและสงไปปฏบตใหมไดถง 13 รอบกอนทหนยนตตวนนจะตายจรงๆ
สมรรถนะของหนยนตทารอน Gen 4
• แขนรวมตวหนยนตสามารถยดไดสงสดมากกวา 2 เมตรจากพน
• มอบดไดถง 360 แรงบบจากมอในการจบสงของ 80 ปอนด
• ยกวตถระเบดตองสงสยไดหนกมากกวา 20 กก
• วงไดเรวมากกวา 4.6 กม.ถง 8.2 กม./ชม.ขนอยกบแขนทเลอกใช ปจจบนแขนทเลอกคอ 3 DOF
สมรรถนะของหนยนตทารอน Gen 4
• นาหนก 52 กก.• ไตบนไดลาดชนไดมากกวา 40 องศา• เอยงดานขางมากกวา 40 องศา• ลากสงของหนกไปกบพนไดมากวา
100 กก.• ลากรถลากทบรรจนาหนกไดมากวา
300 กก.• ควบคมโดยรโมทคอนโทรลไรสายได
มากกวา 500 ม. เมอไมมสงกดขวาง• สายไฟเบอรออปตกสยาว 300 เมตร
สมรรถนะของหนยนตทารอน Gen 4
• มกลองทงหมด3 ตวทแขน 2 ตว หลง 1 ตว เปนกลองชนดใชแสงอนฟาเรด
• กลองสออโตโฟกสพรอมซมและเสากลองทหนเปลยนทศทางและกมเงยได 1 ตวบนเสากลองทสามารถเกบพบไดและแยกตางหากจากแขนหนยนต
• ตวหนยนตและชดควบคมถกออกแบบมาใหใชในทกสภาวะอากาศรวมถงใชงานในขณะทมฝนตกหนก
• ใชปฏบตในภารกจ นคชร ได
หนยนตทารอนเมอตอกบทอดบเพลง
สวนประกอบหลกของหนยนตทารอน
แสดงภาพของกลองทง 4 เมอมองจากหนาจอเครองควบคม
เครองควบคมระยะไกล OCU แบบตางๆ
หนยนตทารอนชนดตางๆ
ภารกจหลกของหนยนตคออะไร
• ใชปฏบตงานเสยงแทนเจาหนาทหนวย EDO เพอเพมคามปลอดภยและลดความสญเสยของเจาหนาท
• เขาปฏบตงานแทนเจาหนาทในกรณทเจาหนาทไมสามารถเขาถงไดในกรณและสถานการณตางๆ อาทเชน ขนาดพนททมความจากด นคชร การกอการราย
• ชวยในตรวจสถานการณแวดลอมเบองตนเพอประกอบการตดสนใจของเจาหนาทผปฏบตงาน พสจนทราบวตถตองสงสยในเบองตน เพอเตรยมความพรอมของเจาหนาทในการตอบสนองตอ สถานการณไดอยางถกตองและปลอดภย
10
เทคนคในการหาระเบดแบบเกาเสยงเกนไป ชวตของบคลากรและครอบครวของเขาทตองดแล มคามากกวาหนยนต
หนยนตทมเทคโนโลยเปนทเชอถอและวางใจได ชวยรกษาชวตทมคาของเจาหนาทได
หนยนตทารอนเมอประกอบกบเครองเอกซเรย และ สายไฟเบอรออปตกส
ใชเครองฉายเอกซเรยในการตรวจวตถระเบดภายในทอาจจะมการหอดวยวตถตองสงสย
การใชควบคกบเครองเอกซเรยในตรวจกระเปาตองสงสย
ตอเขากบปนยง น า เจล หรอ เซลามกสเพอท าลายวตถระเบดชนดตางๆจาก CTS
ตอเขากบเครองตรวจจบเคมพษ หรอ นคชร
ตอเขากบเครองหารองรอยวตถระเบด
กรณตอทงเครองหา วตถระเบด และ นคชร
ตอเขากบเครองมอเกบกวตถระเบดตางๆ
เครองมอเกบก วตถระเบด ทนามาตอเขากบมอของหนยนต
เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ
• เคลอนยายสงกดขวางออกจากตววตระเบด
เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ
• คยหาระเบดทมการฝงไว
เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ
• ตรวจหาระเบดทมการซอนไวขางหลงสงกดขวาง อาทเชนราวถนนกนรถตก
เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ
• ตรวจหาระเบดทมการฝงไวใตดนโดยตอเขากบเครองตรวจหากบระเบด
21
เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ
• 22 155-mm rounds
• 380 m kill zone
• Daisy chained with det
cord
• Buried Shells have been
excavated
เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ
• ตรวจหาระเบดในรถตองสงสย
เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ
• ลยนาไดในกรณนาทวม
• ใชไดทกสภาวะอากาศ
• เคลอนทไดในหลายพนผว
• กลองตรวจการณ
• ตออปกรณปนยงนา
เทคนคการใชหนยนตในการตรวจหาวตถระเบดและท าการเกบกหรอท าลายวตถระเบดในสถานการณตางๆ
ถาคณหวงชวตเจาหนาทของคณจรงๆละก ใหหนยนตทารอนกบพวกเขาซ
หนยนตทมคณภาพเชอถอได พสจนแลวในสมรภมตางๆทวโลก ชวยชวตเจาหนาทเกบกวตถระเบดโดยการไปท างาน
เสยงตอการเสยชวตแทนเจาหนาท