This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
Sadržaj:
Uvod............................................................................................................................ 71.TRANSPORTNI SISTEMI UOPŠTENO.................................................................. 82.ELEVATORI............................................................................................................ 103. PNEUMATSKO UPRAVLJANJE SISTEMA........................................................... 16
3.1. Prednosti i nedostaci pneumatskih sistema……………………………... 163.2. Dobijanje i razvod vazduha……………………………………………… 17
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
Slike:
Slika 1. Mašine i uređaji prekidnog transpotra........................................................ 8Slika 2. Mašine neprekidnog trahnsporta................................................................. 9Slika 3. Mašine visećeg transporta........................................................................... 9Slika 4. Kofičasti elevatori....................................................................................... 10Slika 5. Elevator sa platformama............................................................................. 12Slika 6. Pražnjenje kofica u elevatoru...................................................................... 12Slika 7. Razni oblici kofica..................................................................................... 14Slika 8. Tok materijala kroz kofičasti elevator........................................................ 15Slika 9. Skica i šema napajanja i razvodne mreže................................................... 17Slika 10. Dve najzastuplenija primera principa sabijanja vazduha.......................... 18Slika 11. Sušač i hladnjak vazduha.......................................................................... 19Slika 12. Vertikalni rezervoar.................................................................................. 20Slika 13. Pripremna grupa za vazduh....................................................................... 21Slika 14. Razni tipova cilindara I njihov I simboli……………………………….. 22Slika 15. Prikazan je cilindr dvosmernog dejstva u oba položaja............................ 23Slika 16. Pneumacki motor sa mogućnošću redukcije............................................. 24Slika 17. Priključci sa navojem................................................................................ 26Slika 18. Priključak sa navojem za spajanje metalnih cevi...................................... 27Slika 19. Priključak sa navojem za spajanje plastičnih cevi.................................... 27Slika 20. Nepovratni ventil……………………………………………………….. 28Slika 21. Princip rada naizmenično nepovratnog ventila......................................... 28Slika 22. Princip rada ventila sigurnosti.................................................................. 29Slika 23. šematski prikaz prigušivača zvuka............................................................ 29Slika 24. Princip rada dvosmerno prigušnog ventila.............................................. 30Slika 25. Princip rada dvosmerno prigušnog ventila............................................... 30Slika 26. Brzoispusnni ventila.................................................................................. 37Slika 27. Razvodni 5/2 položaj I.............................................................................. 38Slika 28. Razvodni 5/2 položaj II............................................................................. 40Slika 29. Klipni razvodnici...................................................................................... 40Slika 30. Princip rada klipnih razvodnika................................................................ 41Slika 31. Vrsta zaptivanja između klipa i kućišta kod klipnih razvodnika.............. 42Slika 32. Šema fukcionisanja razvodnika................................................................ 43Slika 33. Strujanje gasa kroz male otvore i dijagram fukcije................................. 44Slika 34. Razvodnik aktiviran pomoću elektromagneta i posrednog ventila........... 44Slika 35. Pločasti razvodnik..................................................................................... 45Slika 36. Pločasti razvodnik..................................................................................... 45Slika 37. Obrtni razvodnik....................................................................................... 46Slika 38. Razvonik sa kuglicom............................................................................... 47Slika 39. 2/2 Razvodnik sa tanjirastim zatvaračem................................................. 48Slika 40. razvodnik 5/2 sa tanjirastm zatvaračem i elektromagnetnim upr............ 50Slika 41. Prikaz usvojenog plana sistema (uređaja) za skladištenje ras. materija.... 51Slika 42. Beskonačna traka sa koficam.................................................................... 51Slika 43. Izgled jednog od doboša preko kojeg se kreće beskonačna traka............. 52
2Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
Slika 44. Prikaz kućišta elevatorau u izradi i izgled / konačnog oblika................... 52Slika 45. Prikaz delova kućišta u izradi i mesta na kojima su postavljeni............... 52Slika 46. Pozicioniranje i fiksiranje nosača el. motora na nosač elevatora.............. 53Slika 47. Izrada kompletnih silosa sa postoljem..................................................... 53Slika 48. Elevator i silosi spojeni cevima pre i posle ugradnje šibera..................... 54Slika 49. Izrada kućišta šibera.................................................................................. 55Slika 50. Prikaz kinemacke šememe pneumttske instalacije................................... 55Slika 51. Sitem za dobojanje komprimovanog vazduha.......................................... 56Slika 52. Pneumacki cilindri.................................................................................... 56Slika 53. Elektroventil tip: 236 – 126 – 000............................................................ 58Slika 54. Elektromagnetni ventili............................................................................ 58Slika 55. Unutrašni izgled i izgled komadne table................................................... 59Slika 56. Izgled konačnog uređaja........................................................................... 60
3Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
KONSTRUISANJE, PRORAČUN I IZRADA RAZVODNIKA KOD
KOFIČASTOG TRANSPORTERA
Zoran jankov
Apstrakt:
Tema ovog projektnog rada je da se uz izradu jednog uređaja koji predstavlja jedan
sistem satavljen iz više elemenata koji čini jedu celinu koja savršeno fukcioniše. U
stvari ovaj uređaj predstavlja jedan skladišni prostor(dva silosa) za odlaganje rasipnog
materijala gde je povezan sa trasporterom (kofičastim elevatorom) gde su između
svake veze postavljeni šiberi koji se otvaraju uz pomoć pneumatskih cilindaras
dobijajući komandu preko elektro - razvodnika od PLC-a ili ručne komande.
U ovome radu baziramo se na razvodnike kao jedan bitan deo u pneumatskom sistemu
koji ima fukciju da pretvara jedu vrstu signala ( u ovom slučaju elektro-signal) u drugi (
komprimovani vazduh) i usmeravajući ga dalje do izvršnog elementa (pneumatski
cilindar). Ovde ćemo videti kako se vrši odabir u standarnom obliku ili konstruisanje
proračun i izrada istog u ne standarnom obliku uzimajući u obzir sve parametre u obzir
da bih sve na kraju fukcionisalo kako treba. Za ovaj rad korišćeno je dosta literature iz
trasprtnih i skladišnih sitema i pneumatike a i podataka koje smo preuzeli sa interneta.
CONSTRUCTION, DEVELOPMENT AND BUDGET OF SLIDE VALVE
BUCKET CONVEYER
Zoran Jankov
Abstract:
The theme of this project is to work with the development of a device that represents the
system body composed of several elements that seem to eat a whole that perfectly
function. In fact this device is one storage space (two silos) for the disposal of stray
material which is associated with conveyer (bucket elevator) where the connection
4Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
between each set sunroof that open with the help of pneumatic cilindaras gaining
command over elektric - distributor of PLC or manual controls.
In this paper are based on drainage as an essential part of the pneumatic system that has
a message function to convert eat type of signal (in this case the electrical signal) to
another (compressed air) and directing it away to the actuating element (pneumatic
cylinder). Here we see how to make a selection in the standard form or design a budget
and not making it into the standard form of taking into account all parameters into
account that all would eventually fukcionisalo properly. For this work we used a lot of
literature trasprtnih and storage systems of the tire and the data we downloaded from the
Internet.
5Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
1.UVOD
Snažni razvitak proizvodnih snaga u svim granama privrednog života, uslovilo je
ubrzanu primenu i razvoj trasportne tehnike, čiji raznovrsni uređaji o unutrašnjem
transportu čine sastavni deo proizvodnog lanca nekog tehničkog procesa u koliko se
radi o unutrašnjem transportu. Uopšte uzevši sredstva trasportnih uređaja omogućuju
ostvarenje najšire mehanizacije trasportnih operacija na svim poljima privrednog života.
Veliki ekonomski interes za što većom mehanizacijom ljuckog rada, predstavlja solidnu
osnovu za dalji razvoj i usavršavanje trasportne tehnike, u smislu poboljšanja
konstruktivnih ostvarenja, zatim povećanje kapaciteta, izdržljivost i sigurnosti,kao i u
smislu uprošćenja komandovanja pojedinim operacijama i proširenjima automackih
mašina zahteva da se za njihovo izvođenje primenjuju najnovija dostignuća nauke na
polju tehnologije materijala primenjenih za izradu pojedinih mehanizama i čitave
noseće konstrukcije uređaja što nesumljivo znatno utiče na težinu i na konstruktivno
izvođenje pojedinih elemenata pa i čitavog postrojenja.
Za upravljanjem jednim ovakvim sistemom prosto je nemoguće sam ispratiti proces
bez današnje automatizacije. U ovim sitemima je veoma zastupljena pneumatika zbog
svojih pozitivnih karakteristika kao izvršni element u kombinaciji sa elekronikom kao
logički deo tog sitema. Uloga je da vrši jednostavne operacije pri samom procesu rada
ge se sve rukuje i prati sa komadne table i zavisi od stepena automatizacije.
Cilj ovoga rada je da se upoznamo sa jedni bitnim elementom koji predstavlja sponu
između logičkog i radnog (izvršnog) elementa gde se time menja stanje u jednom
sistem. Razvodnik koji po svojoj funciju može biti pneumacki ili hidraulični jer u se po
svom konstruktivnom rešenju malo razlikuju a imaju isti zadatak, da umeravaju radni
fluid u željenom pravcu koji dalje pokreće zadati izvršni element.
Kao projekni zadatak dobili smo da izradimo jedan zatvoreni sistem u kojem će se
nalaziti između ostalog i pneumacki sistem koji ima ulogu da u datom vremenu vrši
otvaranje i zatvaranje šibera na dnu oba silosa i time upravljati tokom rasipnog
materijala. Zato tema ovog rada je „konstruisanje, projektovanje i izrada razvodnika
kod kofičastog trasportera“ i gde će se opisati način kako se dolazi do konačnog rešenja
jednog takvog sitema.
6Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
1.TRANSPORTNI SISTEMI I NJIHOVA PODELA
Svi transpotni uređaji (izuzev trasportnih sredstava za prenos materijala na veće
razdaljine, kao železnice, automobili i sl.) mogu se po načinu rada, podeliti u tri grupe:
Na donjem delu slike 27. prikazan je simbol ovog razvodnika na kojem su brojevima od
1 do 5 označeni priključci. Na priključak 14 se dovodi pomoćni vazduh koji služi za
ostvarivanje prebacivanja iz jednog u drugi položaj. Ovo može biti i interno povezano
sa radnim vazduhom pod pritiskom. Takođe se mogu videti i dva polja (levo i desno)
koji prikazuju dva položaja koje razvodnik može da zauzme. Sa leve strane simbola je
šematski prikazana opruga koja vraća razvodnik u početni položaj po prestanku
aktiviranja. Sa desne strane se nalazi simbol za elektromagnetsko aktiviranje i pomoćno
ručno aktiviranje razvodnika. Priključci 2 i 4 služe najčešće za povezivanje na dva
priključka na cilindru za pokretanje u radnom ili povratnom hodu. Priključak 1 služi za
dovod vazduha pod pritiskom. Priključci 3 i 5 služe za vezu sa atmosferom priključaka
2 i 4 kada se ne koriste. Posmatrajmo sada način rada. Na slici 27 prikazan je
36Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
razvodnika kada nije aktiviran. Aktivno je levo polje na simbolu. Vazduh pod pritiskom
protiče od priključka 1 ka priključku 2 (tamno plavo polje na preseku razvodnika), a
priključak 4 je vezan za atmosferu preko priključka 5 (svetlo plavo polje na preseku
razvodnika). Priključak 14 je zatvoren kotvom elektromagneta (desna strana na preseku
razvodnika).
Na slici 28 je prikazan razvodnik u aktiviranom stanju. Na simbolu razvodnika se vidi
da je aktivirano drugo polje – drugi položaj. Kotva elektromagneta je otvorila put
pomoćnom vazduhu (žuto polje na preseku razvodnika) koji svojom silom pritiska
pomera šiber ventila na levu stranu ostvarujući sada vezu priključaka 1 i 4 (tamno plavo
polje na preseku razvodnika), a priključak 2 je vezan za atmosferu preko priključka 3
(svetlo plavo polje na preseku razvodnika).Čim se isključi elektromagnetno aktiviranje
razvodnika opruga sa leve strane šibera vraća ga u početni položaj i razvodnik ima
ponovo funkciju kao na slici 28.
Ovaj način rada je isti za sve načine aktiviranja razvodnika. Kod pneumatski
aktiviranog razvodnika kotva magneta se pretvara u mali pneumatski cilindar koja pod
dejstvom vazduha otvara i zatvara priključak 14. Kod mehanički ili ručno aktiviranih
razvodnika ova kotva se povlači mehanički ili ručno.
Slika 28. Razvodnik 5/2 položaj II.
37Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
4.4. Podela razvodnikaž
Razvodnici se prema knstrukciji dele na:
Klipne
Pločaste i
Ventilske.
Prema principu dejstva dele se na:
Razvodnike direknog dejstva (direkno dejstvo može da bude mehaničko,
pneumacko ili elekrtrično)
Razvodnike indireknog dejstva (signal upravljanja deluje na razvodnik preko
servouređaja)
Prema broju radnih polžaja dele se na:
Dvopoložajne,
Tropoložajne i
Višepoložajne.
Razvodnici mogu da budu sa dva tri, četiri i više priključnih otvora. Osnovna osobina
svih navedenih razvodnika je da upravljački signal male snage različitog vida energije
upravlja strujom gasovitog fluida koji ima veliku snagu.
4.4.1.Klipni razvodnici
Princip konstrukcije pneumackih i hidrauličnih klipnih razvodnika je isti: klip svojim
aksijalnim kretanjem razvodi gas u neki od željenih izlaznih otvora. Ovi razvodnici se
najčešće koriste u pneumatici. Da bi se sprečili veliki gubici između klipa i kućišta
razvodnika, za razliku od hidrauličnih razvodnika iste konstrukcije, u pneumatici se
zaptivanje vrši prstenastim zaptivačima koji se ugrađuju ili u klip (slik 29a.) ili telo
razvodnika ( slika 29b.). Ukoliko guma ne može da se primeni, potrebno je realizovati
zazor izmađu klipa i tela reda veličine 0,002 do 0,004mm. Da bi se troškovi ovih
pasovanje klipova i kućišta sveli na neku razumnu meru, često se zbog zaptvanja na
razvodni klip ugrađuje „O“ prstenovi i dvostruke mažetne ili se taptivanje izvodi preko
kućišta ugradnjom „O“ prstenova. Da bi se izbeglo oštećenje zaptivnih elemenata pri
38Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
kretanju razvodnog klipa u kučištu, ugrađuje se priključni otvori razvodnika po obimu
čaure ugrađene u kućište.
Slika 29. Klipni razvodnici
Princip rada razvodnika prikazan je na slici 30. Aktiviranje je pneumacko, signalom Y
(položaj I ) povezani su priključci P sa B i A sa R, odnosno signalom Z (polžaj II)
povezani su priključci P sa A i B sa S.
Slika 30. Princip rada klipnih razvodnika
39Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
Na slici 31. Prikazane su vrste zaptivača izmađu klipa i kućišta kod klipnih razvodnika.
Slika 31. Vrsta zaptivanja između klipa i kućišta kod klipnih razvodnika
Na položajima razvodnika prikazanim na slici 29. Radni fluid kroz ulazni otvor struji
prema radnom elementu ili ako je klip razvodnika u levom položaju na slici.
Istovremeno se radni elementi ili u drugom slučaju rasterećuju.
Za razliku od hidrauličnih razvidnika, pneumacki razvodnici ne mogu da se definišu
prema protoku gasa, pošto on ne zavisi smo od protočnog otvora, već i od odnosa
pritiska ispred i iza njega. U samom razvodniku, za razliku od strujanja gasa kroz
cevovode, skoro uvek postoji kritična brzina strujanja tj. maksimalni maseni protok za
dati pad pritiska. Na osnovu navedenog primera klipnog razvodnika vidi se da se
strujanje gasa kroz razvodnik ostvaruje na osnovu razlike pritska ispred i iza nekog
suženja protočnog preseka.
Na slici 32. prikazane su šeme funkcionisanja razvodnika. Pored svake šeme su date
oznake razvodnika i simboli. Na slici 32a. i 32b. date su šeme izvođenja razvodnika sa
kuglicom i sa klipom. Pri strujanju gasa kroz razvodnik važna je vrednost masenog
protoka.
40Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
Slika 32. Šema fukcionisanja razvodnika.
Protok kroz razvodnike
Teorecka vrednost masenog protoka kroz ovor površine porečnog preseka A (slika
23.) za strujanje vazduha iznosi:
Gde je:
- maseni protok
- pritisak
- temperatura
Fukcuja je predstavljena grafički na slici 34. Na primer ako je vazduh
temperature i pritiska , a otvor površine porečnog preseka
41Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
, protok pri isticanju u atmosveru, gde je nadpritisak =0 bara (vlada
atmosverski pritisak), je:
Gde je za odnos fukcija . Međutim za isticanje u
cevovodu u kome vlada pritisak bara je protok je:
Gde je za odnos fukcija =1
Odnos pritiska za koji ne postaje manji od 1 i spada u kritični odnos
pritiska, i taj uslov maksimiziranja protoka je najčešće zadovoljen pri strujanju kroz
razvodnik.
Slika 33. Strujanje gasa kroz male otvore i dijagram fukcije
4.4.2. Pločasti razvodnici
Pločasti razvodnici prema kretanju radnog elementa dele se na traslatorne (aksijalne) i
obrtne. Razvodni elementi pločastog razvodnika je u obliku ploče sa kanalima za razvod
vazduha pod pritiskom po čemu su i dobile ime.
Razvodnik 3/2 aktiviran pomoću elektromagneta i posrednog ventila prikazan je na slici
34.
42Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
Nulti položaj: magnet neaktiviran
radni vod A označen
Radni položaj: magnet aktiviran
radni položaj A pod pritiskom
Slika 34. Razvodnik aktiviran pomoću elektromagneta i posrednog ventila. 1.klip,2.Pločica,3. Kanal,4. opruga kotve, 5. otvor za vezu sa atmosferom, 6-7.opruga, 8. Kotva,
9. Elektromagnet, A. priključak za vezu sa izvršnim elementima, P.priključak za vezu sa potisnim vodom,R. priključak za vezu sa atmosferom
Pločasti razvodnik slika 35. ima jedan pokretni deo (razvodniku) ploču 1 i telo
razvodnika 2 sa vodovima P, A, B i R. Polugom 3 vrši se aktiviranje razvodnika i
zavisno od položaja razvodne ploče povezani su vodovi A i P, R i S, kao na slici bb.
položa I, odnosno A i R, P i S – položaj II.
Slika 35. Pločasti razvodnik
Zbog pojednostavljenja izrade razvodnika i povećanja otpornosti razvodnika na
habanje, često se umasto klipnih koriste pločasti razvodnici. Nedostatak razvodnika
prikazanog na slici 35. je taj što zaptivni prsten prelazi preko ivice otvora za dovod
fluida, što izaziva oštećenje zaptivnih prstenova. Da bi se to izbeglo, primenjuje se često
pločastih razvodnika, u kombinaciji sa klipnim pritiskom i oprugom na telo razvodnika,
čime je
43Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
poništen zazor kroz koji mogu da se imaju gubici.
Slika 36. Pločasti razvodnik
4.4.3. Obrtni razvodnik
Obrtni razvodnik (sa okretnom razvodnom pločom) najčešće se proizvode sa ručnim ili
nožnim aktiviranjem. Ostale vrste aktiviranja je dosta teško primeniti. Proizvode se
uglavnom kao 3/3 i 4/3 razvodnici.
Okretnim dveju pločica izvedeni kanali u razvodniku se povezuju jedan sa drugim.
Kod pločastog obrtnog razvodnika (slika 37.) u srednjem položaju svi priključci su
zatvoreni. Na slici je prikazan položaj I, tj. povezani su priključci P i A i priključci B i
R. Veza se ostvaruje lučnim žljebovima 3 i 4 u obrtnoj ploči 2. Položaj II obezbeđuje se
zaokretanjem ručice I u krajnji desni položaj, tako da žljebovi 3 i 4 povezuju priključke
P i B i priključke A i R.
44Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
Slika 37. Obrtni razvodnik
4.4.4. Razvodnik sa sedištem
Razvodnik sa sedištem imaju malo ugrađenih delova te zbog toga imaju dug vek
trajanja. Neosetljivi su na prljavštinu i robusne su konstrukcije.
Sila aktiviranja je relativno visoka, jer su sila opruge za vraćanje ventila u početni
položaj i pritisak vazduha visoki. Priključci na razvodnicima sa sedištem otvaraju se i
zatvaraju pomoću kugle, tanjurića ili konusa. Zaptivanje sedišta vrši se na
najednostavniji način i to najčešće elastičnim zaptivačima.
Slika 38. Razvonik sa kuglicom
Razvodnik sa sedištem i zatvaranjem sa kuglicom (slika 38.) vrlo su jednostavne
konstrukcije i zbog toga su vrlo jeftini. Odlikuju se vrlo malim gabaritima.
Pomoću opruge se pritiskuju jedna kugla uz sedište ventila i time se zatvara protok
vazduha pod pritiskom P prema A. Aktiviranje tastera potiskuje se kuglica sa njenmig
ležišta. Pri ovom aktiviranju mora se savladati sila opruge koja dejstvuje u suprotnom
pravcu kao i sila pritiska vazduha. Ugradnjiom dovodnog voda kroz taster dobijamo 3/2
razvodnik. Aktiviranje može biti manuelno ili mehaničko.
Razvodnik prikazan na slici 39. spada u grupu razvodnika sa tanjirastim zatvaračem.
Zaptivanje kod ovih razvodnika vrlo je efikasno i jednostavno. Vreme potrebno za
uključivanje je vrlo kratko i kod vrlo malog hoda tanjirića stvara se veliki poprečni
presek za protok vazduha. Oni su kao i razvodnici sa kuglom neosetljivi na prljavštinu i
zbog toga imaju dug vek trajanja.
a) b)
45Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
Slika 39. 2/2 Razvodnik sa tanjirastim zatvaračem.
Za vreme aktiviranj tastera, u jednom krakom periodu aktiviranja dolazi do stanja u
kome su svi priključci P, A i R povezani jedan sa drugim (slika 39a). to ima za
posledicu da kod malih brzina aktiviranja razvodnika dolazi do strujanja vazduha od P
prema R u atmosveri pri čemu vazdu pod pritiskom ne vrši nikakav rad. Ovde se radi o
ventilima koji imaju prekrivenu fazu napajanja i odvođenje u fazu aktiviranja.
Kod razvodnika na slici 39b. izbegnuta je prikrivena faza pri laganom uključivanju.
Kod normalno otvorenih razvodnika (otvoreni pema A), aktiviranjem tastera zatvara se
prolaz vazduha pomoću tanjirića 1 od P prema A. Daljim potiskivanjem tastera tanjirića
2 otvara prolaz vazduha od A pewma R. Oslobađanjem tastera oba tanjirića pomoću sile
opruge vraćaju se istovremeno u svoj početnipoložaj.
Aktiviranje ovih razvodnika može biti manuelno, mehaničko, električno ili pneumacko.
Zavisno od konstrukcije, razvdnici satanjirastim zatvaračem primenjuju se za
upravljanje cilindrima jednostranog ili dvostranog dejstva, većih razvodnika ili kao
davači signala u pneumackom upravljanju, tamo gde je neophodno vrlo kratko vreme
prenosa signala i presmeravanje razvodnika najčešće se primanjuju elektromagnetna
upravljanja (slika 40.). Ovaj razvodnik se odlikuje: brzim preusmeravanjem (10 m/s),
kompaktan konstrukcijom, radi sa nezauljenim vazduhom, može biti upravljan direkno
iz elektronskog automata, vek trajanja mu je izuzetno dug zbog upotrebe specijalnog
plastičnog materijala za sedišni ventil.
46Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
Sliika 40. Razvodnik 5/2 sa tanjirastm zatvaračem i elektromagnetnim upravljanjem.
5. PROJEKTIVANJE I IZRADA SITEMA ZA SKLADIŠTENJ RASIPNOG
MAREIJALA
Projektovanje i izrada i sistema (uređaja) po svemu sudeći nije ni malo
jednostavno i zahteva veoma dosta utrošenog vremena do same reaizacije. U ovom
projeknom radu učestvoao je tim studenata koji pohađaju specijalističke studije u
VTŠSS na Novom Beogradu, gde su svo svoje teorisko znanje primenuti u praksi.
Za projekni zadatak je nama dodeljeno izrada jednog skladišnog sistema rasipne
robe gde će akcenat biti bačen na na traspot te robe. Pored trasporta i skladišta biće
porebno i projektovanje i izrada instalacije koja će se koristiti za daljinsko upravljanje
gde će se koristiti kombiacija elektro – pneumatskih komponenti.
5.1. Planiranje
Razmatranjem našeg zadatka i mogućnosti koju posedujemo došli smo do
zajednočkog rešenja i konačne ideje izgleda jednog takvog sistema. Za trasport rasipne
robe uzeli smo vertikalni kofičasti elevator jer je konstrukcija jednostavna za izradu. Za
skladišni prostor su uzeta dva manja silosa koji će biti postavljeni na različitim nivoima
i biće međusobno povezani zajedno sa elevatorom. Instalacija će biti kombinavija
elektro–pneumatski gde će izvršni elementi biti pneumatski cilindri a komada će biti
47Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
izvedena elekro. Komanda i prikaz toka procesa biće prikazano na komadnoj tabli kao
što i poseduju pravi takvi sistemi, gde će se može pratiti tok jednog celog procesa.
a)
b)
Slika 41. Prikaz usvojenog rešenja uređaja za skladištenje rasipnog materija.
Na slici 41. prikazano je crtež rešenje izgleda uređaj, sa pozicijama njegovih delova koji
su raspoređeni na ova dva crteža. Slika 41a. je prikazan deo traspotnog i skladišnog dela
sistema koji se sastoji od: 1. kofičasti transporter, 2. veza između trasportera i silosa za
sušenje, 3. silos za sušenje, 4. veza između silosa za sušenje i silosa za skladištenje, 5.
48Zoran Jankov 42s/09
Konstruisanje, proračun i izrada razvodnika kod kofičastog transportera
silos za skladištenje, 6. veza između silosa za sušenje i trasportera, 7. zasun, 8.
kontrolna tabla, 9. pogon trasportera.
Na slici 41b. je prikazan deo pneumatskog dela sistema:10. pneumacki cilindar, 11.
LJUBOMIR MILADINOVIĆ, „Hidraulički i pneumatski mehanizmi i instalacije“ . http://www.vladex.co.rs/aplikacije/Hidraulicki%20i%20pneumatski%20mehanizmi%20i%20instalacije.pdf