Sistemas Autom´ aticos. Convocatoria Ordinaria 17 de Junio de 2013. Tiempo: 3 horas PROBLEMA 1 (2.5 puntos) Se pretende automatizar un sistema formado por dos trenes y un transbordador (ver figura adjunta), de tal forma que se satisfagan las siguientes especificaciones: A1 E2 E1 OI OD B2 D3 I3 C2 A2 D2 D1 I2 I1 B1 C1 RÍO • Ambos trenes parten de las ciudades A1 y A2. Tras accionarse el interruptor M el sistema ha de ponerse en marcha hasta que ´ este se desactive, lo cual provoca que los trenes se detengan al regresar a las ciudades de origen. • Cuando M est´ a activo y estando ambos trenes simult´ aneamente en A1 y A2, ´ estos han de ponerse en marcha cuando transcurran 5 minutos o se pulse P1 para el primer tren o se pulse P2 para el segundo. • En su viaje hacia la derecha (D1 y D2) alcanzan las ciudades B1 y B2 situadas en la orilla de un r´ ıo. Para cruzar el r´ ıo hasta alcanzar las ciudades de la otra orilla, C1 y C2, y viceversa se dispone de un transbordador, que se puede desplazar hacia la derecha, D3, o hacia la izquierda, I3. • Cuando un tren llegue a B1 o B2 si el transbordador est´ a en dicha orilla (OI) entonces deber´ a trans- portar a dicho tren a la otra (OD) sin esperar al segundo tren. Para ello se procede a subir al tren al transbordador mediante la orden CARGA1 o CARGA2 (tren 1 o 2) aplicada durante 5 segundos. Esta orden carga el tren indicado que hay en la orilla en la que se encuentra. Si llegaran los dos trenes a la vez a B1 y B2 entonces se transportar´ a a ambos a la vez en el transbordador. • Cuando un tren llega a B1 y/o B2 y el transbordador no est´ a en dicha orilla habr´ a que esperar a que ´ este est´ e libre para darle la orden de que regrese a dicha orilla. • Una vez que un tren est´ a en la orilla derecha se descarga con la orden DESCARG1 o DESCARG2 aplicada durante 5 segundos, y se dirige hacia la derecha hasta alcanzar E1 y/o E2, la ciudad destino. Una vez en ella, esperar´ a 5 minutos o que se pulse P1 y/o P2 para iniciar el viaje de regreso (I1 y/o I2). En este caso no es necesario que un tren espere al otro. • Al llegar de nuevo a la orilla derecha del r´ ıo se repite el procedimiento antes explicado para el uso del transbordador pero esta vez moviendo el mismo hacia la izquierda, I3. • Tras llegar a B1 y/o B2 se dirigen, finalmente, a las ciudades de origen para repetir nuevamente el ciclo desde el principio. Dise˜ nar el grafcet a implementar. Se valorar´ a la claridad de la soluci´ on, siendo imprescindible respetar la normativa del GRAFCET, as´ ı como las se˜ nales y acciones del enunciado (sin a˜ nadir ni modificar las descritas en el mismo).