Repblica Bolivariana de Venezuela
Instituto Universitario Politcnico
Santiago Mario
Extensin Maracay
Seccin: Ml
Autores.
Lara Junior
C.I: 20.906.687
Oscar Lpez
C.I: 19.790.954
Yvo Tern
C.I: 14.006.634
Edickson Ron
C.I:21.465.353
Luis lvarez
C.I: 14.806.005
Maracay, Abril de 2015.
Sistemas Neumticos.
Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro
gas como medio para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro
del campo de la neumtica la tecnologa se ocupa, sobre todo, de la
aplicacin del aire comprimido en la automatizacin industrial
(ensamblado, empaquetado, entre otros.
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de
mquinas y en el campo de los controladores automticos. Los
circuitos neumticos que convierten la energa del aire comprimido en
energa mecnica tienen un amplio campo de aplicacin (martillos y
herramientas neumticas, dedos de robots, entre otros por la
velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar un
circuito de retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los
cilindros de los actuadores es ms rpido que en los mecanismos
hidrulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo neumtico,
responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos). Un
circuito neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente
diagrama funcional.
Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como
medio para transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de
la atmsfera, se comprime y se prepara para poder ser utilizado en
los circuitos.
Produccin y Tratamiento de Aire Comprimido
El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin
todas las impurezas que contiene, tales como polvo, holln,
suciedad, hidrocarburos, grmenes y vapor de agua. A estas impurezas
se suman las partculas que provienen del propio compresor, tales
como polvo de abrasin por desgaste, aceites y aerosoles y los
residuos y depsitos de la red de tuberas, tales como xido, residuos
de soldadura, y las substancias hermetizantes que pueden producirse
durante el montaje de las tuberas y accesorios.
Estas impurezas pueden crear partculas ms grandes (polvo
+aceite) por lo que dan origen muchas veces a averas y pueden
conducir a la destruccin de los elementos neumticos. Es vital
eliminarlas en los procesos de produccin de aire comprimido, en los
compresores y en el de preparacin para la alimentacin directa de
los dispositivos neumticos.
Por otro lado, desde el punto de vista de prevencin de los
riesgos laborales, el aire de escape que contiene aceite puede daar
la salud de los operarios y, adems, es perjudicial para el medio
ambiente.
Elementos de un Sistema Neumtico.
Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire
como con un lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la
energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se
utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se
recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser
accionados por medio de un motor elctrico o de combustin
interna.
Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los
sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera,
es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin;
tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se
introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones
que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos
trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer
de un depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas
neumticos, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin
de presin.
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como
en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa
comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los
elementos actuadores.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar
la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los
elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes
grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y
motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.
Programacin con PLC.
Una instalacin neumtica o hidrulica puede controlarse desde un
PLC (controladores lgicos programables) con la ventaja de ser
modificable. De modo que la programacin y el aspecto de las
pantallas del monitor pueden cambiarse ms adelante para una nueva
instalacin, o bien, disear simplemente una mejora en el
circuito.
Existe una norma de estandarizacin de programas para el PLC con
cuatro lenguajes de programacin que son los ms utilizados.
- Lenguaje de contactos (ladder): Emula la estructura de los
esquemas elctricos. Representa una red de contactos y bobinas que
el autmata ejecuta secuencialmente.
- Lenguaje lista de instrucciones: Est formado por una serie de
instrucciones ejecutadas secuencialmente por el PLC y es parecido
al lenguaje ensamblador, pero se estructura igual que el lenguaje
de contactos porque las instrucciones se organizan en secuencia.
Dispone de dos tipos de cdigos de instruccin, el de prueba y el de
accin.
- Lenguaje literal estructurado: Al igual que el de lista de
instrucciones es un lenguaje evolucionado. Se basa en el cdigo C y
resulta muy sencillo para gestionar tablas, funciones aritmticas,
etc.
- Lenguaje Grafcet: Permite representar grficamente el
funcionamiento de un automatismo secuencial. Su estructura est
basada en etapas y transiciones y permite representar cualquier
diagrama de estados.
Elementos de trabajo y control neumtico
- Elementos de trabajo:
De movimiento rectilneo (Cilindros)
De movimiento giratorio (Motores de aire comprimido)
- Elemento de control:
La funcin de las vlvulas es controlar la presin o la rapidez del
flujo de presin medio.
Sistemas Hidrulicos.
Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para
transmitir seales y/o potencias, y tienen un amplio campo de
aplicacin en las estructuras productivas. Los sistemas en el que el
fluido puesto en juego es un lquido se llaman sistemas hidrulicos.
El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y
lubricantes, para evitar problemas de oxidacin y facilitar el
desplazamiento de las piezas en movimiento.
Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin,
podemos mencionar, adems de la prensa hidrulica, el sistema
hidrulico de accionamiento de los frenos, elevadores hidrulicos, el
gato hidrulico, los comandos de mquinas herramientas o de los
sistemas mecnicos de los aviones, entre otros. En estos casos el
lquido es aceite. Estos mecanismos constan de una bomba con pistn
de dimetro relativamente pequeo, que al trabajar genera una presin
en el lquido, la que al actuar sobre un pistn de dimetro mucho
mayor produce una fuerza mayor que la aplicada al pistn chico, y
que es la fuerza utilizable.
Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro
componentes: un depsito para guardar el fluido hidrulico, una bomba
para forzar el fluido a travs del circuito, vlvulas para controlar
la presin del fluido y su flujo, y uno o ms actuadores que
convierten la energa hidrulica en mecnica. Los actuadores realizan
la funcin opuesta a la de las bombas. El depsito, la bomba, las
vlvulas de control y los actuadores son dispositivos mecnicos.
En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz
de transmitir presin a lo largo de un circuito cerrado (En los
circuitos hidrulicos el lquido retorna al depsito despus de
realizar un trabajo).
Este es un ejemplo de elevador hidrulico:
Ventajas y Desventajas de los Sistemas Hidrulicos.
Algunas Ventajas:
El fluido hidrulico acta como lubricante y adems puede
transportar el calor generado hacia un intercambiador.
Los actuadores, aun pequeos, pueden desarrollar grandes fuerzas
o pares.; operar en forma continua sin daarse entre otros.
Algunas Desventajas:
La potencia hidrulica no es tan fcilmente disponible, en
comparacin con la potencia elctrica. El costo de un sistema
hidrulico en general es mayor que el de un sistema elctrico
semejante que cumpla la misma funcin entre otros.
Ventajas de la hidrulica.
A) Velocidad variable.- A travs del cilindro de un sistema
hidrulico se puede conseguir velocidades muy precisas, regulares y
suaves, que no se logran con motores elctricos.
B) Reversibilidad.- Los actuadores hidrulicos pueden invertir su
movimiento sin problemas y, adems, pueden arrancar bajo su mxima
carga.
La carga.- Es la energa referida a la unidad de peso. Fig. 1
C) Proteccin contra las sobrecargas.- Las vlvulas protegen al
sistema hidrulico contra las sobre cargas de presin.
La vlvula de seguridad limita la presin a niveles aceptables.
Fig. 2
Bombas.- La bomba aspira el fluido con direccin al cilindro.
Cuando el cilindro se sobrecarga la presin empieza a aumentar. Esto
es debido a que el fluido no puede circular libremente.
Fig. 3.
La Presin.- La presin tambin se va creando por las caeras o0
tuberas (mangueras), y esto puede provocar una avera. Por lo tanto
ello, necesitamos colocar en el sistema una vlvula de seguridad.
Fig. 4.
La vlvula acta rebajando la presin del sistema al devolver el
fluido al depsito Fig.5.
Los principales componentes de un sistema hidrulico son:
1. Bomba
2. Actuadores
3. Vlvula de seguridad
4. Filtros
5. Motor
6. Depsito
LEY DE PASCAL
El aceite es el lquido ms usado en los sistemas hidrulicos
porque es prcticamente imposible de comprimir. El aceite tiene la
ventaja adicional de servir corno lubricante. Si ha tratado alguna
vez de ponerle un corcho a un termo, Ud. se ha encontrado con el
principio de incomprensibilidad de los lquidos. Si la botella est
muy llena no habr podido colocar el corcho perfectamente en su
lugar. Si empuja muy duro el termo explotar.
Causa de problemas en las Bombas Hidrulicas.
Las fallas pueden ser diversas y ser difcil aislar la causa
inicial. Las podemos agrupar como sigue:
1. Contaminacin por materias finas.
2. Contaminacin por materias gruesas
3. Aireacin
4. Cavitacin
5. Falta de aceite
6. Presin excesiva
7. Tolerancia insuficiente
8. Temperatura elevada del aceite
9. Ensamble e instalacin incorrecta
CONTAMINACION POR PARTICULS FINAS
El desgaste abrasivo causado por partculas finas es la ms comn
de las fallas de bombas. La suciedad y otras materias extraas
circulan a travs del sistema causando desgaste en todos los
componentes especialmente en las placas de presin, lumbreras del
cuerpo y en el rea del cojinete del eje en las bombas de engranaje.
En la bomba de paletas produce desgaste en las paletas y en sus
ranuras permitiendo que el aceite escape. Al mismo tiempo se
produce una prdida de control de las paletas las cuales rebotan
causando ralladuras al anillo.
Falta de Aceite.
La falta de aceite puede causar una falla casi instantnea de la
bomba y puede ocurrir por: un bajo nivel de aceite en el tanque,
gran succin de aire por la lnea, funcionamiento en pendientes muy
inclinadas, suciedad o conexiones flojas, viscosidad del aceite
entre otros.
Los componentes de una bomba tomarn el color azul rpidamente por
el recalentamiento.
Sistemas Trmicos.
La energa solar trmica o energa termo solar consiste en el
aprovechamiento de la energa del Sol para producir calor que puede
aprovecharse para cocinar alimentos o para la produccin de agua
caliente destinada al consumo de agua domstico, ya sea agua
caliente sanitaria, calefaccin, o para produccin de energa mecnica
y, a partir de ella, de energa elctrica.
Adicionalmente puede emplearse para alimentar una mquina de
refrigeracin por absorcin, que emplea calor en lugar de
electricidad para producir fro con el que se puede acondicionar el
aire de los locales.
Los sistemas trmicos solares de Schco minimizan el impacto sobre
el medio ambiente y reducen el consumo de energa para calefaccin y
agua caliente. Con la gama de soluciones trmicas de Schco se pueden
llevar a cabo todo tipo de instalaciones solares, tanto para
viviendas unifamiliares como para grandes edificios de
oficinas.
Schco ofrece todos los componentes necesarios y de la mejor
calidad a travs de un solo proveedor. Los diferentes sistemas de
montaje y su integracin personalizada en edificios permiten
incorporar los captadores de forma armoniosa a cualquier tipo de
edificacin.
Captador CTE 215 CH de la lnea Standard
El captador Standard de Schco con la eficaz tubera en forma de
meandro es un claro ejemplo de la calidad sin concesiones de Schco.
Captador con marco y pared trasera de aluminio para mayor
estabilidad y proteccin contra la corrosin.
Gracias a sus dimensiones compactas, el montaje resulta
especialmente sencillo y rpido. Pueden montarse sobre tejado o
sobre cubierta plana.
Captador CTE 220 CH 2 de la lnea Standard
El captador Standard de grandes dimensiones se ha desarrollado
especialmente para grandes instalaciones de energa solar trmica.
Permite conectar hasta 16 captadores en una batera. El sistema
modular facilita el montaje racional de largas filas de captadores
como instalacin sobre tejado o cubierta plana.
Captador CTE 220 CH 5 de la lnea Standard
Los captadores para grandes instalaciones de la lnea Standard
son especialmente adecuados para instalaciones solares potentes.
Para un mejor comportamiento hidrulico con numerosos captadores en
un tramo, los captadores disponen de un meandro con tubo colector
adicional. El absorbedor y los tubos de cobre estn conectados de
forma permanente mediante la innovadora tecnologa de transferencia
de calor de Schco para conseguir una transmisin trmica
especialmente efectiva. Los captadores para grandes instalaciones
de la lnea Standard estn disponibles para montaje vertical u
horizontal.
Captador CTE 319 CH de la lnea Kompakt
Los captadores de la serie Kompakt de Schco avalan perfectamente
la competencia de Schco como fabricante de captadores solares
trmicos. Un marco en aluminio negro anodizado, el cristal
transparente y una superficie de absorcin con recubrimiento
altamente selectivo distinguen a este captador de alta calidad.
Captador CTE 520 CH 2 de la lnea Premium
El captador Premium CTE 520 CH 2 es adecuado para el montaje
vertical, especialmente en grandes campos de captadores. La tubera
tipo meandro tiene tubos colectores y cuatro conexiones. El
captador CTE 520 CH 2 de Schco combina una reducida resistencia
hidrulica con un comportamiento en estancamiento ptimo.
Captador de doble cristal SchcoSol U.5 DG de la lnea Premium
SchcoSol U.5 DG es un captador de alto rendimiento de la serie
Premium de Schco. Los sistemas de fro solar requieren un nivel de
temperatura ms alto del campo de captadores. La reduccin sistemtica
de la prdida de calor frontal gracias al doble cristal y a un
revestimiento antirreflectante de 4 capas permite un rendimiento
solar 29 % ms alto en el punto de trabajo ptimo.
Que quiere decir PID y que funcin cumple en los sistemas de
control.
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin
ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula
la desviacin o error entre un valor medido y un valor deseado. El
algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional
depende del error actual. El Integral depende de los errores
pasados y el Derivativo es una prediccin de los errores futuros. La
suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por
medio de un elemento de control como la posicin de una vlvula de
control o la potencia suministrada a un calentador.
Cuando no se tiene conocimiento del proceso, histricamente se ha
considerado que el controlador PID es el controlador ms adecuado.
Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID,
el controlador puede proveer una accin de control diseado para los
requerimientos del proceso en especfico. La respuesta del
controlador puede describirse en trminos de la respuesta del
control ante un error, el grado el cual el controlador sobrepasa el
punto de ajuste, y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el
uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o
la estabilidad del mismo.
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de
los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede
ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de
control respectivas. Los controladores PI son particularmente
comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la
ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor
deseado debido a la accin de control.
Funcionamiento del PID
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule
un proceso o sistema se necesita, al menos: Un sensor, que
determine el estado del sistema (termmetro, caudalmetro, manmetro,
entre otros.
Un controlador, que genere la seal que gobierna al actuador.
Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada
(resistencia elctrica, motor, vlvula, bomba, etc).
El sensor proporciona una seal analgica o digital al
controlador, la cual representa el punto actual en el que se
encuentra el proceso o sistema. La seal puede representar ese valor
en tensin elctrica, intensidad de corriente elctrica o frecuencia.
En este ltimo caso la seal es de corriente alterna, a diferencia de
los dos anteriores, que tambin pueden ser con corriente
continua.
El controlador lee una seal externa que representa el valor que
se desea alcanzar. Esta seal recibe el nombre de punto de consigna
(o punto de referencia), la cual es de la misma naturaleza y tiene
el mismo rango de valores que la seal que proporciona el sensor.
Para hacer posible esta compatibilidad y que, a su vez, la seal
pueda ser entendida por un humano, habr que establecer algn tipo de
interfaz (HMI-Human Machine Interface), son pantallas de gran valor
visual y fcil manejo que se usan para hacer ms intuitivo el control
de un proceso.
El controlador resta la seal de punto actual a la seal de punto
de consigna, obteniendo as la seal de error, que determina en cada
instante la diferencia que hay entre el valor deseado (consigna) y
el valor medido. La seal de error es utilizada por cada uno de los
3 componentes del controlador PID. Las 3 seales sumadas, componen
la seal de salida que el controlador va a utilizar para gobernar al
actuador. La seal resultante de la suma de estas tres se llama
variable manipulada y no se aplica directamente sobre el actuador,
sino que debe ser transformada para ser compatible con el actuador
utilizado.
Las tres componentes de un controlador PID son: parte
Proporcional, accin Integral y accin Derivativa. El peso de la
influencia que cada una de estas partes tiene en la suma final,
viene dado por la constante proporcional, el tiempo integral y el
tiempo derivativo, respectivamente. Se pretender lograr que el
bucle de control corrija eficazmente y en el mnimo tiempo posible
los efectos de las perturbaciones.
Control proporcional
Proporcional.
La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de
error y la constante proporcional para lograr que el error en
estado estacionario se aproxime a cero, pero en la mayora de los
casos, estos valores solo sern ptimos en una determinada porcin del
rango total de control, siendo distintos los valores ptimos para
cada porcin del rango. Sin embargo, existe tambin un valor lmite en
la constante proporcional a partir del cual, en algunos casos, el
sistema alcanza valores superiores a los deseados.
Este fenmeno se llama sobre oscilacin y, por razones de
seguridad, no debe sobrepasar el 30%, aunque es conveniente que la
parte proporcional ni siquiera produzca sobre oscilacin. Hay una
relacin lineal continua entre el valor de la variable controlada y
la posicin del elemento final de control (la vlvula se mueve al
mismo valor por unidad de desviacin). La parte proporcional no
considera el tiempo, por lo tanto, la mejor manera de solucionar el
error permanente y hacer que el sistema contenga alguna componente
que tenga en cuenta la variacin respecto al tiempo, es incluyendo y
configurando las acciones integral y derivativa.
La frmula del proporcional est dada por:
El error, la banda proporcional y la posicin inicial del
elemento final de control se expresan en tanto por uno. Nos indicar
la posicin que pasar a ocupar el elemento final de control.
Ejemplo: Cambiar la posicin de una vlvula (elemento final de
control) proporcionalmente a la desviacin de la temperatura
(variable) respecto al punto de consigna (valor deseado).
Proporcional Integral.
El modo de control Integral tiene como propsito disminuir y
eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo
proporcional. El control integral acta cuando hay una desviacin
entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviacin
en el tiempo y sumndola a la accin proporcional. El error es
integrado, lo cual tiene la funcin de promediarlo o sumarlo por un
perodo determinado; Luego es multiplicado por una constante Ki.
Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo
Proporcional para formar el control P + I con el propsito de
obtener una respuesta estable del sistema sin error
estacionario.
El modo integral presenta un desfasamiento en la respuesta de 90
que sumados a los 180 de la retroalimentacin ( negativa ) acercan
al proceso a tener un retraso de 270, luego entonces solo ser
necesario que el tiempo muerto contribuya con 90 de retardo para
provocar la oscilacin del proceso. La ganancia total del lazo de
control debe ser menor a 1, y as inducir una atenuacin en la salida
del controlador para conducir el proceso a estabilidad del mismo.
Se caracteriza por el tiempo de accin integral en minutos por
repeticin. Es el tiempo en que delante una seal en escaln, el
elemento final de control repite el mismo movimiento
correspondiente a la accin proporcional.
El control integral se utiliza para obviar el inconveniente del
offset (desviacin permanente de la variable con respecto al punto
de consigna) de la banda proporcional.
La frmula del integral est dada por:
Ejemplo: Mover la vlvula (elemento final de control) a una
velocidad proporcional a la desviacin respecto al punto de consigna
(variable deseada .
Proporcional Derivativo
Derivativo.
La accin derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el
valor absoluto del error; (si el error es constante, solamente
actan los modos proporcional e integral).
El error es la desviacin existente entre el punto de medida y el
valor consigna, o "Set Point".
La funcin de la accin derivativa es mantener el error al mnimo
corrigindolo proporcionalmente con la misma velocidad que se
produce; de esta manera evita que el error se incremente.
Se deriva con respecto al tiempo y se multiplica por una
constante D y luego se suma a las seales anteriores (P+I). Es
importante adaptar la respuesta de control a los cambios en el
sistema ya que una mayor derivativa corresponde a un cambio ms
rpido y el controlador puede responder acordemente.
La frmula del derivativo est dada por:
El control derivativo se caracteriza por el tiempo de accin
derivada en minutos de anticipo. La accin derivada es adecuada
cuando hay retraso entre el movimiento de la vlvula de control y su
repercusin a la variable controlada.
Cuando el tiempo de accin derivada es grande, hay inestabilidad
en el proceso. Cuando el tiempo de accin derivada es pequeo la
variable oscila demasiado con relacin al punto de consigna. Suele
ser poco utilizada debido a la sensibilidad al ruido que manifiesta
y a las complicaciones que ello conlleva.
El tiempo ptimo de accin derivativa es el que retorna la
variable al punto de consigna con las mnimas oscilaciones
Ejemplo: Corrige la posicin de la vlvula (elemento final de
control) proporcionalmente a la velocidad de cambio de la variable
controlada. La accin derivada puede ayudar a disminuir el
rebasamiento de la variable durante el arranque del proceso. Puede
emplearse en sistemas con tiempo de retardo considerables, porque
permite una repercusin rpida de la variable despus de presentarse
una perturbacin en el proceso.
Diagrama de Bloques y Funcin de Transferencia.
El diagrama de bloques es la representacin grfica del
funcionamiento interno de un sistema, que se hace mediante bloques
y sus relaciones, y que, adems, definen la organizacin de todo el
proceso interno, sus entradas y sus salidas.
Un diagrama de bloques de procesos de produccin es un diagrama
utilizado para indicar la manera en la que se elabora cierto
producto, especificando la materia prima, la cantidad de procesos y
la forma en la que se presenta el producto terminado.
Un diagrama de bloques de modelo matemtico es el utilizado para
representar el control de sistemas fsicos (o reales) mediante un
modelo matemtico, en el cual, intervienen gran cantidad de
variables que se relacionan en todo el proceso de produccin.
El modelo matemtico que representa un sistema fsico de alguna
complejidad conlleva a la abstraccin entre la relacin de cada una
de sus partes, y que conducen a la prdida del concepto global. En
ingeniera de control, se han desarrollado una representacin grfica
de las partes de un sistema y sus interacciones. Luego de la
representacin grfica del modelo matemtico, se puede encontrar la
relacin entre la entrada y la salida del proceso del sistema.
Tipos
Diagrama de bloques de procesos de produccin industrial
Un diagrama de bloques funcional o diagrama de bloques de
procesos es la representacin grfica de los diferentes procesos de
un sistema y el flujo de seales donde cada proceso tiene un bloque
asignado y stos se unen por flechas que representan el flujo de
seales que interaccionan entre los diferentes procesos.
Las entradas y salidas de los bloques se conectan entre s con
lneas de conexin o enlaces. Las lneas sencillas se pueden utilizar
para conectar dos puntos lgicos del diagrama, es decir:
1. Una variable de entrada y una entrada de un bloque
2. Una salida de un bloque y una entrada de otro bloque
3. Una salida de un bloque y una variable de salida
Se muestran las relaciones existentes entre los procesos y el
flujo de seales de forma ms realista que una representacin
matemtica. Del mismo modo, tiene informacin relacionada con el
comportamiento dinmico y no incluye informacin de la construccin
fsica del sistema.
Muchos sistemas diferentes se representan por el mismo diagrama
de bloques, as como diferentes diagramas de bloques pueden
representar el mismo sistema, desde diferentes puntos de vista.
Diagrama de bloques de modelo matemtico
Bloque de modelo matemtico.
En los diagramas de bloques funcionales se pueden describir el
comportamiento de sistemas fsicos o reales descritos por un modelo
matemtico no obstante es muy importante utilizar estos diagramas.
Estos diagramas y sus relaciones estn definidas y tienen reglas
bsicas que mejoran el anlisis mediante su comprensin. Un modelo
matemtico lineal en el dominio de la frecuencia puede tener
representacin mediante los elementos que se describen a
anteriormente.
Elementos y Programas a Utilizar
En el diagrama de bloques cada una de las operaciones unitarias
se representa como un bloque, sobre el que se pueden consignar
algunas de las caractersticas de la operacin (pH, temperatura,
presin, entre otras, e incluso aquella informacin que se considere
relevante (razn msica de las diferentes corrientes, rendimiento
entre otros. Los bloques van unidos por flechas que representan
flujos de materia, siendo conveniente reflejar al lado de cada
flecha todos los datos conocidos sobre la corriente en cuestin.
Para la elaboracin de los diagramas de bloques se utilizan
diferentes programas informticos, tales como: Autocad, Microsoft
Visio, Paintbrush, Microsoft Powerpoint.
BIBLIOGRAFA
http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page4697.htm
https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%202.pdf
Leer ms:
http://www.monografias.com/trabajos97/sistemahidraulico/sistema-hidraulico.shtml#ixzz3YXb2F1Xj
http://pespr.net/termicos.php#2205
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID#Funcionamiento
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_bloques