SISO Design (obiekt LTI)anna.czemplik.staff.iiar.pwr.wroc.pl/images/Dbadania/... · 2019-05-29 · SISO Design for SISO Design Task File Edit View Design Analysis Tools Window Help

sisotool(obiekt_lti)

Matlab + Control

SISO Design (obiekt LTI)obiekt_lti = model obiektu (bez regulatora) 4.1) SISO Design

- strukturaukładu regulacji

sisotool(obiekt_lti, regulator)

SISO Design (obiekt LTI)4.1) SISO Design- typ regulatora

zaimportowany

domyślny

regPI=1+1/(2*s)

SISO Design (obiekt LTI)4.2) SISO Design- regulator

regulator P(domyślny)

regulator PI(zaimportowany)regPI=1+1/(2*s)

SISO Design (obiekt LTI)4.3) SISO Design- projektowanie

P

- linie pierwiastkowe- Bode ukł.otwartego- Nichols ukł.otwartego- Bode ukł.zamkniętego

SISO Design (obiekt LTI)4.4) SISO Design- analiza

P

SISO Design (obiekt LTI)5.1) SISO Design (strojenie)Optimization Based Tuning

Wymaga:Simulink Design Optimization

SISO Design (obiekt LTI)5.2) SISO Design (strojenie)PID Tuning

SISO Design (obiekt LTI)5.2) SISO Design (strojenie)PID Tuning

SISO Design (obiekt LTI)5.3) SISO Design (strojenie)IMC Tuning

SISO Design (obiekt LTI)5.4) SISO Design (strojenie)LQG Synthesis

SISO Design (obiekt LTI)5.5) SISO Design (strojenie)Loop Shaping

Wymaga:Robust Control Toolbox

SISO Design (obiekt LTI)

Zastosowanie:- definicja modelu obiektu (LTI)- definicja:

-wybór układu regulacji (architektura),-wybór typu regulatora

- automatyczny dobór nastaw-wybór metody (ograniczenia)

- strojenie graficzne (optymalizacja)