Page 1
Quick Guide
Handout 1
Sinamics V20
Speed control
with SIMATIC S7-1200 via USS protocol
siemens.com/Sinamics-v20 Unrestricted © Siemens AG 2017
Sinamics V20
Speed control
via USS® protocol
Siemens.com/Sinamics-v20 Unrestricted © Siemens AG 2017
S7-1200 with
USS
communication
Sinamics V20
USS Function
Page 2
Quick Guide
Handout 2
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 3 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Speed control with S7-1200 via USS protocol
Table of content
• System Overview 4
• Sinamics V20 Commissioning 7
• S7-1200 USS protocol Hardware Configure 14
• S7-1200 USS protocol: USS_DRV Function 19
• S7-1200 USS protocol: USS_Port Scan 23
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 4 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Speed control with S7-1200 via USS protocol
System Overview
Programming
USS_DRV USS_PORT USS_RPM USS_WPM
S7-1200 SINAMICS V20 Motor
การควบคมความเรวของมอเตอรผาน V20 โดยใช S7-1200 ในการควบคม ใชการเชอมตอแบบ RS485 และการโปรแกรมเพยง 2 Block เมอผาน USS Protocol
Basic Advance
Page 3
Quick Guide
Handout 3
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 5 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Speed control with S7-1200 via USS protocol
Communication network
RS485
S7-1200 SINAMICS V20
CB 1241
Ethernet
(แดง) (เขยว)
การเชอมตอใชสายสองเสน (RS-485) ในการเชอมตอกนระหวาง S7-1200 กบ SINAMICS V20 หากมการตอ SINAMICS V20 หลายๆตวสามารถตอแบบ Multidrop ไดดงภาพ
RS
485
RS
485
RS
485
(แดง) (เขยว)
Configure ไดสงสด 3 Communication module และ
1 Communication board
CM1241
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 6 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Speed control with S7-1200 via USS protocol
Table of content
• System Overview 4
• Sinamics V20 Commissioning 7
• S7-1200 USS protocol Hardware Configure 14
• S7-1200 USS protocol: USS_DRV Function 19
• S7-1200 USS protocol: USS_Port Scan 23
Page 4
Quick Guide
Handout 4
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 7 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Commissioning
Factory reset
> 2 วนาท < 2 วนาท
Factory Reset ใหท าการเขาไปตงคา Parameter P0003 (User access level), P0010(Commissioning Parameter), P0970(Factory reset) ใหเปนตามคาดานลางเพอ Reset V20
หนาจอ Display จะแสดงสถานะการ Reset หมายเหต หากเปดเครองครงแรก ใหขามไปหนาถดไป, หากไมตองการท า Factory reset ใหขามไปหนาถดไป
Type of display
Factory reset for SINAMICS V20
กดลกศรขน/ลง
กด กด
กดปม OK
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 8 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Commissioning
Setting frequency
เปดเครองครงแรก/Factory Reset
ตงคาความถ (Hz)
(50 Hz [kW])
(60 Hz [kW])
(60 Hz [hp])
ตงคาขอมลมอเตอร
50? ก าหนดความถสงสดทใชควบคมเปน 50 Hz ใชหนวยมอเตอรเปน kW
(50 Hz เปนรอบการหมนสงสดของมอเตอร จะใชกบมอเตอร IEC standard)
60hP? ก าหนดความถสงสดทใชควบคมเปน 60 Hz ใชหนวยมอเตอรเปน hp
(60 Hz เปนรอบการหมนสงสด แตการตงคามอเตอรจะใชกบมอเตอร Nema standard)
60? ก าหนดความถสงสดทใชควบคมเปน 60 Hz ใชหนวยมอเตอรเปน kW
(60 Hz เปนรอบการหมนสงสดของมอเตอร จะใชกบมอเตอร IEC standard)
กดลกศรขน/ลง
กดป ม OK เพอเลอก
โดยสวนมาก ประเทศไทยจะเลอกใชเปน 50? นนคอ เลอกความเรวทใชควบคมเปน 50 Hz ใชหนวยมอเตอรเปน kW
Page 5
Quick Guide
Handout 5
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 9 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Commissioning
1. Setting Motor data [P]
ตงคาขอมลมอเตอร
(Read motor voltage [V])
(Read motor current [A])
(Read motor power [kW หรอ hp])
(Read motor power factor [cosφ])
(มเฉพาะเมอเลอก 50 Hz, 60 Hz [kW]) (Read motor efficiency [%])
(มเฉพาะเมอเลอก 60 Hz [hp])
(Rate motor frequency [Hz])
(Read motor speed [RPM])
(Motor data identification
(0:Off,2:On)) (50/60 Hz Selection
(0:50[kW], 1:60[hp], 2:60[kW]))
ไปหนาถดไป
หมายเหต หากไมไดเปดเครองครงแรก หรอ ท า Factory Reset ใหกด > 2 วนาท จะเขา สหนาจอตงคาตามดานลาง
P0304 P0305 P0307
P308
P310
P1900 : Motor data identification เปนการท า Motor identification ถาหากสง On (2) , Drive จะท าการหา Motor identification กอนในครงแรกของการท างาน ซงในขนตอนนจ าเปนตองปลดโหลดมอเตอรออกกอน
เมอตงคาเรยบรอยใหกด M เพอเขาสโหมดถดไป
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 10 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Commissioning
2. Select Connection Macro [Cn]
Page 6
Quick Guide
Handout 6
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 11 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Commissioning
3. Select Application Macro [AP]
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 12 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Commissioning
4. Setting Common Parameter [P]
Page 7
Quick Guide
Handout 7
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 13 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Speed control with S7-1200 via USS protocol
Table of content
• System Overview 4
• Sinamics V20 Commissioning 7
• S7-1200 USS protocol Hardware Configure 14
• S7-1200 USS protocol: USS_DRV Function 19
• S7-1200 USS protocol: USS_Port Scan 23
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 14 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol: Communication board / module
Add Communication board/module ในการสอสารกนระหวาง S7-1200 กบ SINAMICS V20 จะใช Port RS485 ในการสอสาร ซงจ าเปนตองเพม Communication Board/Module เขาไป
This document will use
Communication board
CB 1241 (RS485)
Page 8
Quick Guide
Handout 8
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 15 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
Hardware configuration (CB 1241)
Drag & Drop
1 2
3
4
5
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 16 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
Hardware configuration (CB 1241)
คลกท Communication Board
จดจ าเลข Hardware identifier เพอน าไปใชใน Block USS_PORT
1
2 3 4
5
6
Page 9
Quick Guide
Handout 9
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 17 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
Hardware configuration (CB 1241)
1
2
คลกขวา
3
เมอท าการ Download hardware configuration แลว PLC ไมแสดงสญญาณ error แสดงวา การตงคา CM/CB ถกตอง
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 18 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Speed control with S7-1200 via USS protocol
Table of content
• System Overview 4
• Sinamics V20 Commissioning 7
• S7-1200 USS protocol Hardware Configure 14
• S7-1200 USS protocol: USS_DRV Function 19
• S7-1200 USS protocol: USS_Port Scan 23
Page 10
Quick Guide
Handout 10
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 19 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
USS_DRV (USS Drive Control Function)
1
2
3
4
5
6
Drag & Drop
สราง Block USS_DRV ก าหนดตวแปรในการควบคม Drive
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 20 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
USS_DRV (USS Drive Control Function)
EN สญญาณสงให Block ท างาน RUN สญญาณให Motor : Run/Stop OFF2,OFF3 สญญาณสงให Motor
Stop (Stop เมอ False) F_ACK สญญาณ Acknowledge
DIR สญญาณใหมอเตอรหมนตามเขม/ทวนเขม DRIVE คา Address ของ Drive PZD_LEN คาความยาวของ Process Data SPEED_SP คา Speed setpoint
CTRL3-8 เปน Control word 3-8
ENO สญญาณบอกวา Block ท างาน
NDR สญญาณบอกวา New Data Ready
ERROR สญญาณบอกวา Block เกด Error
STATUS สญญาณบอกสถานะการท างานของ Block เชน เกด Error, ปกต เปนตน
RUN_EN สญญาณบอกวา Motor ก าลงท างาน
D_DIR สญญาณบอกทศทางหมนของ Motor
INHIBIT สญญาณทบอกวา Motor ถกยบย ง
FAULT สญญาณทบอกวา Drive fault
SPEED คาอตราเรวของ Motor ในขณะนนๆ
STATUS1,3-8 คา Drive status word 1,3-8
(สามารถดขอมลเพมเตมของ Block ไดโดยการคลกท Block นนๆ จากนนกด F1)
Page 11
Quick Guide
Handout 11
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 21 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
USS_DRV (USS Drive Control Function)
1. ก าหนดชอตวแปร ส าหรบอนพทและ เอาทพท
1
2
2.คลกขวา แลวเลอก define tag
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 22 Nattapong Th./DF MC GMC
Sinamics V20 Speed control with S7-1200 via USS protocol
Table of content
• System Overview 4
• Sinamics V20 Commissioning 7
• S7-1200 USS protocol Hardware Configure 14
• S7-1200 USS protocol: USS_DRV Function 19
• S7-1200 USS protocol: USS_Port Scan 23
Page 12
Quick Guide
Handout 12
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 23 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
USS_Port Scan (USS Port Function)
1
2
3
4
5
6
ตงชอ OB
ตง Cyclic time ( เวลาการ interrupt)
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 24 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
USS_Port Scan (USS Port Function)
1
2
3
4
5 Drag & Drop
สราง Block USS_PORT ในการตงคา USS protocol 6
Page 13
Quick Guide
Handout 13
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 25 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
USS_Port Scan (USS Port Function)
EN สญญาณสงให Block ท างาน
PORT ใหใส Hardware identifier ของ Communication board/module
USS_DB ชอของ USS_DRV ตวทตองการรบขอมล
ENO สญญาณบอกวา Block ท างาน
ERROR สญญาณบอกความผดพลาดของ Block
STATUS คาบอกสถานะของ Block
BAUD คอ baud rate ของขอมลตามทตงคาไวใน Drive (Default 38400)
USS_PORT เปน Block ทจะเปดพอรต RS485 เพอใหสงขอมลจาก USS_DRV ได โดยตงคาตวแปรตามรป
1
(สามารถดขอมลเพมเตมของ Block ไดโดยการคลกท Block นนๆ จากนนกด F1)
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 26 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
USS_Port Scan (USS Port Function)
1
2
3
Drag & Drop
Page 14
Quick Guide
Handout 14
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 27 Nattapong Th./DF MC GMC
S7-1200 USS protocol:
USS_Port Scan (USS Port Function)
1
2
คลกขวา
3
unestricted © Siemens AG 2017
XX.XX.2017 Page 28 Nattapong Th./DF MC GMC
Thank you for your attention………….
For more detail please visit our web site….
siemens.com
SINAMICS V: Speed Control of a V20 with S7-1200 (TIA
portal) via USS® protocol/MODBUS RTU with HMI
Entry ID: 63696870, Entry date: 01/18/2017
Download link
Simple Control of a SINAMICS V20
with a SIMATIC S7-1200/1500 via USS
Entry ID: 109480894, Entry date: 01/28/2016
Download link
SINAMICS G/S: Speed control of a
G110/S110 using S7-1200 (TIA-Portal)
with USS®-Protocol (CE-X11)
Entry ID: 40157517, Entry date: 05/11/2012
Download link