Cilindros neumáticos 5-63 Según normas ISO•VDMA Diámetros/Carreras Pág. Símbolo Ø (mm) 32 40 50 63 80 100 Serie C95 Doble efecto, según normas ISO•VDMA Ø32•40•50•63•80•100 Carreras estándar en stock permanente (mm) Carreras máximas 25,50,80,100 125,160,200,250, 320,400,500, 600,700,800, 900,1000 Con detección y amortiguación neumática regulable Fabricación propia. Otras carreras especiales, por favor, consultar 5-77 Con vástago antigiro • Según normas ISO 6431, Cetop RP43P, Din 24335, VDMA 24562. • Grandes velocidades de desplazamiento. • Diferentes tipos de fijación. Serie C95 Diámetros/Carreras Pág. Símbolo Ø (mm) Carreras estándar * en stock permanente (mm) Carreras máximas 5-67 * Otras carreras, bajo demanda 1000 10,25,40,50,80,100 125,160,200,250, 300, 400, 500 Con detección y amortiguación neumática regulable Doble vástago (ejecución, bajo pedido) Serie C65 Doble efecto, según normas ISO•VDMA Ø32•40 Serie C65 Diámetros/Carreras Pág. Símbolo Ø (mm) 32 40 50 63 80 100 Doble efecto, según normas ISO•VDMA Ø32•40•50•63•80•100 Carreras estándar en stock permanente (mm) Carreras máximas 25,50,80,100 125,160,200,250, 320,400,450,500 Con detección y amortiguación neumática regulable Fabricación propia. Otras carreras especiales, por favor, consultar 5-95 Con vástago antigiro Serie CP95 Cilindro neumático con tubo perfilado 32 40 Serie CP95 Con tubo perfilado 25,50,80,100 125,160,200,250 320,400,450,500,600 25,50,80,100,125 160,200,250,320,400 450,500,600,700,800 Multiposicionales y ejecuciones especiales Ejecuciones especiales
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Según normas ISO 6431, Cetop RP43P, Din 24335, VDMA …content.smcetech.com/pdf/C65_ES.pdf · 5-63 Cilindros neumáticos Según normas ISO•VDMA Diámetros/Carreras Símbolo Pág.
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5-63
Cilindros neumáticos
5-63
Según normas ISO•VDMA
Diámetros/Carreras Pág.Símbolo
Ø (mm)
32
40
50
63
80
100
Serie C95Doble efecto, según normas ISO•VDMA
Ø32•40•50•63•80•100
Carreras estándar enstock permanente (mm)
Carrerasmáximas
25,50,80,100125,160,200,250,
320,400,500,
600,700,800,900,1000
Con detección y amortiguaciónneumática regulable
Fabricaciónpropia.
Otras carrerasespeciales,por favor,consultar
5-77Con vástago antigiro
• Según normas ISO 6431, Cetop RP43P, Din 24335, VDMA 24562.
• Grandes velocidades de desplazamiento.
• Diferentes tipos de fijación.
Serie C95
Diámetros/Carreras Pág.Símbolo
Ø (mm)Carreras estándar * enstock permanente (mm)
Carrerasmáximas
5-67
* Otras carreras, bajo demanda
100010,25,40,50,80,100125,160,200,250,
300, 400, 500
Con detección y amortiguaciónneumática regulable
Doble vástago(ejecución, bajo pedido)
Serie C65Doble efecto, según normas ISO•VDMA
Ø32•40
Serie C65
Diámetros/Carreras Pág.Símbolo
Ø (mm)
32
40
50
63
80
100
Doble efecto, según normas ISO•VDMAØ32•40•50•63•80•100
Para trabajar con un cilindro a velocidad de 1500 mm/s, en el límite de energía cinética admisible, seleccionar los componentes según la siguiente tablaorientativa
JUNTARASCADORASUSTITUIBLEEl rascador montado en laculata delantera, que es unelemento determinante en laduración del cilindro, puede sersustituido. La sustitución, puedeser realizada en muy pocossegundos.
MINIMA FLEXIONDEL VASTAGOEl vástago y su guía han sidofabricados con gran precisión,con objeto de reducir el juego yla flexión, permitiendo mayorescargas laterales.
C65: φ32, φ40
ELEVADA VELOCIDADDE ACTUACIONUna baja fricción y una amortiguaciónneumática regulable estándar, permitenvelocidades elevadas de trabajo ydisipar la energía cinética producida.
CIERRE OPTIMOANTIPOLVOEl rascador tiene una forma especialque le confiere unas condicionesóptimas, impidiendo la entrada de polvoe impurezas a la parte interna delcilindro. Esto, permite al vástago,trabajar en condiciones pulverulentas.
TUBO RESISTENTEA LOS GOLPESPara prevenir deformaciones producidaspor golpes externos, se haincrementado la dureza y la resistenciadel tubo de acero inoxidable.
5-65
Criterios de selección
El valor de la fuerza generada es función deldiámetro interno de la camisa y de la presión ypuede ser expresado según las siguientesecuaciones:
Fp1= µ x Ff1 ..................................... (1)
Fp1 : Fuerza generada a compresión (N)Fp2 : Fuerza generada a tracción (N)Ff
1: Fuerza teórica a tracción (N)
Ff2 : Fuerza teórica a tracción (N)P : Presión de trabajo MPaD : Diámetro del cilindro (mm)d : Diámetro del vástago (mm)µ : Factor de corrección
Con amortiguación neumática La energía cinética generada puedecalcularse según la siguiente ecuación:
Ex= m • υ2
Ex : Energía cinética (J)m : Peso de la carga (daN)υ : Velocidad del émbolo (m/s)
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Valor de la fuerza generada, en función del diámetro internode la camisa y de la presión
Método de selección1. La fuerza generada por un cilindro encondiciones de reposo o en condicionessimilares, puede ser obtenida de la tabla de lafuerza teórica y del factor de corrección.A una presión de trabajo de 0,5 MPa (5 bar),la mayor parte de los cilindros tiene un factorde corrección de 0,9 y la elección del diámetrointerno debe venir efectuado teniendo en
velocidad mayor, se deberá considerar comovalor máximo de carga un valor inferior al de lafuerza teórica, mientras que para velocidadesmás lentas el valor máximo de la carga podráaproximarse más al valor de la fuerza teórica.Generalmente, el diámetro interno de lacamisa debe ser seleccionado de un modo queel valor de la fuerza teórica sea, como mínimo,doble que la carga.
cuenta un factor de 0,7 o menor en el valorde la carga y fuerza teórica, en considera-ción de la caída de la presión de trabajo.2. La velocidad del pistón está influenciadapor el caudal de aire introducido, y por lapresión del interior del cilindro, además dela inercia de la carga.Por esta razón, cuando se requiere una
Diagrama de la energía cinéticaUna alta energía cinética generada por una altacarga/gran peso y una velocidad de traslaciónelevada, puede ser absorbida por airecomprimido al final de la carrera. De este modose previene que los choques y vibracionessean trasmitidos a la máquina. Si la energíacinética se encuentra en el rango de la tabla,se puede esperar que el conjunto amortiguadorsupere el millón de operaciones. La amortigua-ción neumática, no ha sido diseñada paracontrolar las velocidades del émbolo en lasregiones finales de la carrera.La energía cinética generada puede calcularsesegún la ecuación de la izquierda.
1.0MPa = 10Bar
Presión de trabajo (bar)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
µ =
Fac
tor
de c
orre
ción
1,0
0,9
0,8
0,7
5-66
Criterios de selección
Selección de la carrera
Cuando se monte un cilindro, ha detenerse cuidado, para evitar cargasradiales. Si una carga lateral es inevi-table por favor remitirse al diagramade abajo donde se especifican los
Máxima carrera admisible en función de la flexióndel vástago.La tabla adjunta muestra la carreramáxima admisible en función de lasaplicaciones posibles, dependiendo delas condiciones de trabajo, tipo desujección, magnitud de la carga y lon-gitud del vástago.En caso de carreras largas, consultarcon nuestro departamento técnico.
Carreras máximas posibles cuando el vástagoestá sujeto a cargas radiales.
El valor expresado en la tabla se refie-re a cargas cuyo valor es igual a lafuerza teórica generada por el cilindrocon la presión indicada.Por lo tanto, si se utiliza una presiónelevada y una carga relativamentepequeña, calcular la carga por el áreadel pistón.
máximos. El cojinete del cilindro, comoregla general, soportará como cargaradial 1/20 de la fuerza máxima deempuje del cilindro.
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Modelos en stock
Cilindros según normas ISO•VDMASerie C65
Ø32•40
Forma de pedido
C D 65 BDoble efectoVástago simpleVástago doble
Vástago y tuerca
en acero inox.
Montado con unidad
de guía tipo GUM*
Montado con unidad
de guía tipo GUL*Diámetro(mm) Carreras estándar (mm) ** Máx. carrera (mm)
Los detectores de tipo Reed D-C7, no tienen circuito de protección de contactos. Se recomiendautilizar este dispositivo de protección;• En caso de carga inductiva.• Longitud del cable de 5 m ó más.• Si la tensión es de 110 o 220 VCA.
Protección de contactos CD-P11, CD-P12
Detectores tipo Reed - Precauciones
Para el montaje de la caja respetar las indicaciones impresas, distinguiendo el lado de la carga ydel detector. La longitud de conexión entre el detector y caja no debe ser mayor de 1 m y deberáser siempre la mínima posible.
MONTAJE1. Los detectores tipo Reed SMC presentanuna resistencia de impacto de 30G. Noobstante, evitar golpes o vibraciones quepuedan dañar el detector magnético.2. No utilizar el detector magnético enambientes contaminados magnéticamente, oen presencia de grandes campos magnéticos.3. Cuando 2 ó más cilindros estén trabajandocon detectores, asegurarse que la distanciaentre ellos es de 40 mm. o más.4. El cable no debe ser expuesto a frecuentesflexiones o tensionado excesivo.5. A pesar de que los detectores SMC estánsujetos a especificaciones IEC, IP67, hay queevitar en lo posible la exposición al agua,aceite, refrigerantes, etc..
D-C73L, D-C73CZ
Esquema del circuito
• Tiempo de respuesta —1.2ms ó menos.• Protección del cable — Vinílica antiaceite, Ø3.4mm, 0.2mm2, 2 cables (rojo, negro)• Resistencia al choque — 300m/s2 30.6G• Resistencia de aislamiento — ≥50MΩ a la tensión de prueba 500Vcc (Entre la caja y el cable)• Resistencia a prueba de tensión — 1500Vca/1min (Entre la cajay el cable)• Temperatura de trabajo — -10÷60°C• Protección — IEC spec IP67, a prueba de agua (JIS C0920), a prueba de aceite.
Longitud del cable - Lado del detector 0.5mLado de la carga 0.5m
Referencia CD-P11 CD-P12
Tensión Máx 110Vca 24VDC
Máx. corriente de carga 23mA 50mA
Datos técnicos
Metodo de conexión de la caja de protección de contactos
5. Cuando el detector sea conectado en serie,se dará una fuerte caída de tensión a causa delos valores de resistencia interna debido alLED (ver el valor de resistencia interna en larespectiva tabla de datos técnicos).6. Si la tensión de alimentación fuese inferior ala especificada, la carga no sería alimentada acausa de la resistencia interna del detector.Asegurarse que la alimentación corresponde ala especificada.7. Cuando se presenta un problema, debido ala resistencia interna del indicador óptico, espreferible sustituir el detector por el modelo sinindicador óptico (D-C80 ó D-A80).
ELECTRICAS1. Evitar la utilización de cargas que excedan lacapacidad del detector.2. Cablear el detector primero a la carga ydespués a la alimentación.3. El detector alimentado a 24VCC con LED(D-A73, D-C73), tiene polaridad. Cable rojo es(+) y el negro (-). En caso de polaridad inversa,este funciona mal y en consecuencia el LED nofunciona, mientras que con valores de corrientesuperiores a los indicados, el detector se dañairreparablemente.4. Con valores de corriente inferior al especifi-cado, puede ocurrir que el LED se enciendadébilmente o que no se encienda, aunque estono compromete el correcto funcionamiento deldetector.
Dimensiones de ubicación (mm)
CD-P12
CD-P11
Esquema del circuito
Referencia del detector D-C73L D-C73CZ D-C80LMontaje Por bandaConexión eléctrica Cable libre Conector Cable libreAplicaciones Relé, secuenciador Relé, secuenciador, circuito integrado
Tensión de carga 24Vcc 110Vca 24VccCampo corriente de carga 5~40mA 5~18mA 5~40mACircuito protección de contactos No previstoCaída de tensión interna <2.4VIndicador óptico ON: Led encendido No previstoLongitud del cable 3m 5m 3m
D-C80L
5-75
EJEMPLOS DE CONEXION
Características técnicas • Tipo estado sólido
Detectores magnéticos. Serie C65Tipo estado sólido
• Tiempo de respuesta — <1ms• Protección del cable — vinílica antiaceite, Ø 3.4, 0 .2mm2, sistema a 3 hilos (rojo, blanco, negro)• Resistencia al choque — 1000m/s2 (102J)• Resistencia de aislamiento — ≥50MΩ a la tensión de prueba de 500Vcc (Entre la caja y el cable)• Resistencia a prueba de tensión — 1500Vca:1min (Entre la caja y el cable)• Temperatura de trabajo — –10 ~ 60°C• Protección — IEC spec IP67, a prueba de agua (JISC0920), a prueba de aceite.
Caída interna de tensión a 50mA: <0.4V-a100mA: <0.8V
Corriente de dispersión 24Vcc: <10µA
Indicador óptico On: Led encendido
Detectores de estado sólido - PrecaucionesMONTAJE1. Los detectores tipo estado sólido de SMCpresentan una resistencia de impacto de 100G. Noobstante, evitar golpes o vibraciones que puedandañar el detector magnético.2. No utilizar el detector en ambientes contamina-dos magnéticamente, o en presencia de grandescampos magnéticos.3. Cuando 2 ó más cilindros estén trabajando condetectores, asegurarse que la distancia entre elloses de 40 mm. ó más.4. El cable no debe ser expuesto a frecuentesflexiones o tensionado excesivo.5. A pesar de que los detectores SMC estánsujetos a especificaciones IEC, IP67, hay queevitar en lo posible la exposición al agua, aceite,refrigerantes, etc..
Respuesta diferencial del detectorSe entiende por respuesta diferencial de un detector, la distancia dela posición del anillo magnético del cilindro que determina el funciona-miento ON/OFF. Esta distancia comprende parcialmente el campo defuncionamiento del detector (de un lado).
ELECTRICAS1. Evitar la utilización de cargas que excedan lacapacidad del detector.2. Cablear el detector primero a la carga ydespués a la alimentación.3. Todos los detectores de estado sólido de SMCson protegidos contra inversiones de polaridad,cortocircuitos o sobrecargas para evitar eldañarlos. Un cableado erróneo puede causardaños también a la carga y se considera unproblema de particular consideración.
D-H7A2L
Esquema del circuito
EjemploEl rango de operación de un detector de tipo reed D-C73L y un cilindroCD65B40 es 8 mm. Se requiere para operar, una electroválvula con untiempo de respuesta de 30 ms.
Máx. velocidad del pistón V = x 1000 = 266 mm/s
Cuando un detector se instala en posición intermedia y la velocidad delpistón sea elevada, el detector está sujeto a dar la señal en un tiempomuy breve, con la consecuencia de que la carga, no da señal de laposición. Se obtiene la máxima velocidad V, con la siguiente ecuación:
Campo de actuación del detector (mm)V (mm/s) = x 1000 Tiempo necesario para el funcionamiento de la carga (ms)
Máxima velocidad del pistón
Rango de operación para detectores
Montaje Referencia Diámetro (mm)
32 40
D-C73L,D-C73CN 8 8
D-H7A2L 4 4Por banda
308
• Conexión AND
• Conexión OR
D-H7A1L
La distancia del punto ON y OFF, es de < 2 mm para un detectorde tipo reed y de < 1 mm para un detector de tipo estado sólido.
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Detectores magnéticos. Serie C65
Para detectores de la serie:
D-C73L / D-C73Z / D-H7A2L / D-H7A1L
Montaje de los detectores con banda Detector con conector/Método de conexión
D-C73CZ
Introducir el conector en la posición correcta y roscar manualmente elanillo sin ningún uso de herramientas.
1. Poner la banda sobre la superficie del tubo y regular la posicióndeseada.
2. Poner el detector en su espacio y alinearlo con los orificios
apropiados.
3. Pasar suavemente el tornillo de montaje atravesando el orificio deldetector hasta la parte roscada de la banda.
4. Regular la posición del detector; si no se obtiene la deseada, se puedecorregir el tornillo de montaje. (El par de apriete aplicado al tornillo demontaje debe ser de 100N.cm).
5. Para variar la posición del detector, aflojar el tornillo y repetir laoperación a partir del punto 3.