Robótica Inteligência Artificial EE-09 Augusto Goro Tojo – Ten.-Esp.-COM
Robótica
Inteligência ArtificialEE-09
Augusto Goro Tojo – Ten.-Esp.-COM
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Objetivo
Apresentar os conceitos básicos da robótica.
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Roteiro
Cenário atual Robô Robótica Tipos de robôs Organização funcional Composição Física Padrões Programação Inteligência Artificial Aplicações
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Cenário atual
Ficção Científica
X
Sistemas Reais
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
O que é um ROBÔ?
Uma máquina programável que imita as
ações ou aparências de uma criatura
inteligente, geralmente um humano.
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
O que é um ROBÔ? (2)
Associação Australiana de Robótica Ele deve possuir alguma forma de
mobilidade; Ele pode ser programado para executar
uma grande variedade de tarefas; Após ser programado ele deve operar
automaticamente.
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
O que é um ROBÔ? (3)
Federação Internacional de Robótica (IFR)
“uma máquina que pode ser programada para executar tarefas que envolvam ações de manipulação, e em alguns casos ações de locomoção, sob um controle automático”
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
O que é um ROBÔ? (4)
Robota : “Os Robôs Universais de Rossum”
Romance de Karel Capek Anos 20 Transistor: desenvolvimento dos robôs
atuais
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
O que é robótica?
Área multidisciplinar, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs
A robótica tem como objetivo a automatização de tarefas que podem ser executadas pelo homem.
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
O que é robótica? (2)
Desenvolvimento Isaac Asimov romance de 1939 Três Leis da
Robótica
1.ª Lei -"Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo".
2.ª Lei - "O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei".
3.ª Lei - "Um robô deve proteger sua existência na medida em que essa proteção não estiver em contradição com a primeira e a segunda leis".
4.ª Lei - "Um robô não pode causar mal à humanidade nem permitir que ela própria o faça". (1984)
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Tipos de robôs
Robôs Inteligentes Robôs com controle por computador Robôs de aprendizagem Manipuladores
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Organização funcional do robô
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Composição Física
Manipulador mecanismo manipulador elementos de atuação e
sensores internos, adaptados em seu corpo
informações:
movimento dos elos do manipulador
das forças que desenvolve.
Gabinete de controle módulos de alimentação controle do robô
elementos de interface com o usuário.
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Padrões
ISO 8373:1994 - Manipulating industrial robots – vocabulary (International Organization for Standardization);
ANSI/RIA 15.06:1999 American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements (RIA: Robotic Industries Association);
ANSI/UL 1740:1998 Standard for Robots and Robotic Equipment (Underwriters Laboratories Inc.);
ISO 10218:1992 Manipulating industrial robots – Safety;
ISO 15187:2000 Manipulating industrial robots - Graphical user interfaces for programming and operation of robots (GUI-R)
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Programação do robô
Aprendizagem registro do movimento
Através de linguagem lógica e seqüência do ciclo do trabalho cálculo + sensores comunicação
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
IA
Robô inserido em ambiente tridimensional
Interatividade Outros campos da IA
Redes Neurais Lógica Fuzzy
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Aplicação
UCAV Robôs MAGE/CME UAVs MAGE/CME UAV MAGE
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Aplicações
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Aplicações
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Roteiro
Cenário atual Robô Robótica Tipos de robôs Organização funcional Composição Física Padrões Programação Inteligência Artificial Aplicações
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
Objetivo
Apresentar os conceitos básicos da robótica.
CEAAE - 2003 - IA - ROBÓTICA
“Façamos o homem à nossa imagem e semelhança. Que ele reine sobre os peixes do mar, sobre as aves dos céus, sobre os animais domésticos e sobre toda a terra, e sobre todos os répteis que se arrastam sobre a terra.”
Gênese