i RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING LANGKAH KAKI DENGAN SENSOR MPU6050 BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : DIAH AYU FITRIANI 201210370311005 JURUSAN INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2016
14
Embed
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING LANGKAH KAKI … · 4.1.1.1 Rangkaian Alat Monitoring Langkah Kaki dan Jarak ... 4.3.2 Skenario Pengujian ... Pergelangan Kaki Dengan Menggunakan
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
i
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING
LANGKAH KAKI DENGAN SENSOR MPU6050
BERBASIS ANDROID
TUGAS AKHIR
Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1
Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
Oleh :
DIAH AYU FITRIANI
201210370311005
JURUSAN INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2016
ii
LEMBAR PERSETUJUAN
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING LANGKAH
KAKI DENGAN SENSOR MPU6050 BERBASIS ANDROID
TUGAS AKHIR
Sebagai persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1
Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh:
DIAH AYU FITRIANI
(201210370311005)
Malang, 21 Oktober 2016
Menyetujui,
Dosen Pembimbing I
Dosen Pembimbing II
iii
LEMBAR PENGESAHAN
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING LANGKAH
KAKI DENGAN SENSOR MPU6050 BERBASIS ANDROID
TUGAS AKHIR
Sebagai Persyaratan Guna meraih Gelar Sarjana Strata 1
Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh :
DIAH AYU FITRIANI
(201210370311005)
Tugas Akhir ini telah diuji dan dinyatakan lulus melalui sidang majelis penguji
pada tanggal 29 Oktober 2016
Menyetujui,
Penguji I Penguji II
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Informatika
iv
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
NAMA : DIAH AYU FITRIANI
NIM : 201210370311005
FAK./JUR. : TEKNIK/INFORMATIKA
Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir dengan judul RANCANG
BANGUN SISTEM MONITORING LANGKAH KAKI DENGAN SENSOR
MPU6050 BERBASIS ANDROID beserta seluruh isinya adalah karya saya
sendiri bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya,
kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila
kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya
saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya
siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.
Mengetahui, Malang, 29 Oktober 2016
Dosen Pembimbing Yang Membuat Pernyataan
Diah Ayu Fitriani
v
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Wr. Wb
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan
rahmat dan hidayahNya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir dengan
judul “Rancang Bangun Sistem Monitoring Langkah Kaki dengan Sensor
MPU 6050 Berbasis Android”.
Perkenankan bersama ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-
besarnya kepada bapak dan ibu dosen orang tua yang selama ini turut membantu
dan memberi support yang begitu besar kepada penulis. Semoga Allah memberikan
balasan yang sepadan atas budi baik yang selama ini diberikan.
Dengan menyadari adanya keterbatasan waktu, kemampuan, pengetahuan
referensi dan pengalaman, Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna. Untuk itu
saran dan masukan kesempurnaan sangat penulis harapkan.
Akhir kata penulis berharap semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat dn
menjadi tambahan ilmu pengetahuan. Aamiin.
Wassalamu’alaikum Wr.Wb
Malang, 29 Oktober 2016
Penulis,
Diah Ayu Fitriani
vi
LEMBAR PERSEMBAHAN
Puji syukur kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga saya
dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Maka dari itu saya menyampaikan ucapan
terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Allah SWT yang Maha Pemberi petunjuk, Maha Pemurah. Sungguh besar
kuasa-Mu yang telah memberikan saya keteguhan hati dan kesabaran.
2. Rasulullah Muhammad SAW. Imam dan penuntun menuju Al-Jannah.
3. Kedua orang tua dan keluarga, Bapak H. Matori, Ibu Hj. Sulastri, Dendy Cahya
E.S, Umi Mardiyati dengan doanya yang tiada henti.
4. Dosen pembimbing Bapak Wahyu Andhyka Kusuma dan Ibu Diah Risqiwati
selalu sabar dan memberi arahan dalam pengerjaan tugas akhir ini.
5. Bapak Yuda Munarko, M.Sc selaku Ketua Jurusan Teknik Informatika
Universitas Muhammadiyah Malang.
6. Bapak Ibu Dosen pengajar yang selalu memotivasi kami dan memberikan
ilmunya kepada kami beserta staff TU Jurusan Teknik Informatika UMM.
7. Pendamping terbaik Aisy Al Ayyubi yang selalu menemani, membantu dan
menyemangati dalam penyelesaian tugas akhir ini.
8. Sahabat terbaik dari masa SMK sampai sekarang Siti Nor Habibah yang selalu
membantu hal apapun.
9. Teman kesayangan alias keluarga kedua yang selalu ada saat sedih dan senang
di kota perantauan, all member Bidadari Pehuluan, Gusti Desi Melissa, Rizqiya
Nor Annisa, Rizki Aulia Ananda, Maulida Herniati, Tari Rahmah Wulandari,
Putri Damayanti dan Riri Irmayanti.
10. Teman-teman pendamping terbaik semasa perkuliahan Hanum Shirotu Nida,
Desy Indah Susanti, Nurimalita, Lisa Noor Arida, Ela Katrin Anova, Rosa
Regina, Kurnia Manggali U, Bayu Satria Kusuma, Antoni M, Wildan Ammar
Tsaqib, dan Devri Kurniawan yang selalu memberikan motivasi, dukungan dan
bantuan ketika diperkuliahan maupun penyelesaian tugas akhir ini.
11. Keluarga C12 beserta Ibu Kos tercinta Indah Tri Yuliantina yang menyemangati
dan mendoakan kelancaran tugas akhir ini.
12. Dan semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
vii
DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN ......................................................................................... i
LEMBAR PENGESAHAN .......................................................................................... ii
LEMBAR PERNYATAAN .......................................................................................... iii
KATA PENGANTAR .................................................................................................. iv
LEMBAR PERSEMBAHAN ....................................................................................... v
ABSTRAK.................................................................................................................... vi
DAFTAR ISI ................................................................................................................ viii
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................... xi
DAFTAR TABEL......................................................................................................... xiii
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................... 3
1.3 Tujuan Masalah ................................................................................................... 3
1.4 Batasan Masalah .................................................................................................. 3