PROYECTO LAB 1 + LAB 2 - ramos.elo.utfsm.clramos.elo.utfsm.cl/~elo312/02-2012/labs/elo312-0212-clase-P.pdf · informe final impreso. •Según formato que estará disponible en el

L A B 1 + L A B 2

P R O G R A M A C I Ó N E N C , A S S E M B L E R M I P S , Y

E L O 3 1 2 : L A B . D E E S T . D E C O M P U T A D O R E S

O C T U B R E D E 2 0 1 2

PROYECTO

OBJETIVOS

• Sintetizar la experiencia con el uso del

microcontrolador.

• Integrar conocimientos adquiridos con

aplicaciones del mundo real.

• Incorporar, al menos, una componente nueva en el

diseño de una solución.

EVALUACIÓN DEL PROYECTO (1)

• El proyecto final tiene 2 etapas.

• Etapa 1: funcionamiento sin integración.

• Etapa 2: implementación.

• Si no se cumple con la etapa 1 no se podrá realizar la etapa 2.

• Se fijará para cada grupo cuáles son los objetivos

mínimos a ser alcanzados para optar a la

aprobación del proyecto, equivalentes a 55 (plan

P).

EVALUACIÓN DEL PROYECTO (2)

• Etapa 1: Funcionamiento de los recursos de hardware y software.

• Fundamentalmente esta etapa consiste en demostrar el

manejo de los recursos que serán usados en el proyecto.

• Si no cumple con los objetivos de esta etapa la nota final del proyecto será igual o inferior a 50.

EVALUACIÓN DEL PROYECTO (3)

• Etapa 2: Implementación

• Diagramas de flujo

• Diseño e implementación

• Pruebas de funcionamiento y rendimiento

• Comparación de resultados con diseño inicial

EVALUACIÓN DEL PROYECTO (4)

• El grupo podrá presentar su proyecto ssi cumplió

con la Etapa 1.

• La evaluación del proyecto final consiste en:

• Informe escrito: 20 %

• Presentación oral (todo el grupo): 25 %

• Funcionamiento: 35 %

• Interrogación: 20 %

MSP: RECURSOS CONOCIDOS

• Las experiencias 1 – 6 han incluido los siguientes

recursos y conceptos:

• Manejo de entrada y salida (GPIO)

• Manejo vía encuesta y/o interrupciones

• Temporizadores

• Señales PWM

• Comunicación serial asíncrona

• Conversores AD

MSP: DISPOSITIVOS EXTERNOS CONOCIDOS

• Se han diseñado interfaces de software para los siguientes dispositivos:

• Display LCD 2 x 16

• Teclado matricial 4 x 4

• Servomotor

MSP: OTROS RECURSOS

• Otros recursos que no han sido cubiertos en las experiencias son, por ejemplo: • Conversor DA • Sensor de temperatura interno • Temporizadores en modo captura • Manejo de interrupciones de los puertos de I/O • Comunicación serial sincrónica SPI e I2C • Modo de suspensión y reactivación para bajo

consumo • WatchDog Timer • Comparador análogo • Manejador de DMA • Bajo consumo

OTROS DISPOSITIVOS EXTERNOS

• Están disponibles los siguientes módulos de

hardware para ser usados con la tarjeta de

desarrollo MSP430:

• Red ethernet 10 baseT

• Módulo para conexión USB

• Decodificador MP3

• Interfaz RS232

• Expansión de memoria RAM

PERIFÉRICOS, SENSORES Y ACTUADORES DISPONIBLES

• LCD 4 x 20

• Servomotor

• Sensor de distancia ultrasónicos e infrarrojos

• Transmisor/Receptor por radiofrecuencia RK-(RX/TX)D433

• Transmisor/Receptor infrarrojo TX-IR/RX-IR

• Emisor de FM TX-FM

• Tarjeta driver de motores (puente H)

• Brújula electrónica

• Kit de desarrollo Lego Mindstorm

ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO

• El proyecto deberá cumplir con los siguientes

requerimientos:

• Utilizar al menos 2 de los recursos vistos durante

las experiencias.

• Utilizar al menos 1 recurso nuevo.

• Utilizar algún dispositivo externo como sensores,

actuadores y/o conversores de señal.

• Para garantizar disponibilidad, cada grupo

podrá solicitar como máximo 3 elementos

adicionales en pañol elo.

PRESENTACIÓN ORAL

• Podrán presentar sólo los grupos que entreguen el informe final impreso. • Según formato que estará disponible en el sitio.

• Desde las 14:00 hasta las 14:30 hrs. todos los grupos deben probar su presentación de tal manera de no perder tiempo al tener que exponer.

• Mediante tómbola se establecerá el orden de presentación de los grupos.

• El tiempo de exposición es como máximo 10 minutos, incluyendo una demostración de funcionamiento. • Sea creativo para su presentación (e.g. aplicar técnicas de

venta).

• Luego de la presentación se realizará una ronda de preguntas de 5 minutos.

CALENDARIZACIÓN

• Semana 44: Inscripción de proyectos con el profesor del paralelo y entrega del documento de diseño con el detalle del proyecto según formulario que estará disponible en el sitio. • El formulario de inscripción se deberá entregar en pañol elo a

más tardar el viernes 4 de noviembre de 2012.

• Semanas 45 – 47: Desarrollo • Semana 46: vence el plazo para presentar la etapa 1 del

proyecto.

• Elementos adicionales del proyecto se podrán solicitar en pañol elo a partir de la semana 45.

• Semana 48: Presentación Final.

• Semana 49: Devolución del material solicitado.

IDEAS PARA INSPIRARSE

Robots Humanoides

DRONES

ROBOTS MÓVILES