ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZOUNIDAD DE NIVELACIN
PROYECTO DE FISICA
CONSTRUCCION DE UN BRAZO HIDRAULICO PARA EL ESTUDIO DE SU
FUNCIONAMIENTO AUTORES.BARBECHO ROBINSONSARANGO BRYANPAUL
PIZHADAVID MOROCHO
PROFESOR: ING. AGUIRRE ???
RIOBAMBA-ECUADOR
INTRODUCCIONUn brazo hidrulico es una estructura o aparato
mecnico que se divide en tres partes unidas entre si y que se
pueden mover independiente mente una de la otra y dichos
movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin
ejercida por un medio liquido o un medio gaseoso, su nombre se
deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian
la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde
se unen serian la mueca y el codo, ahora hidrulico es porque los
movimientos son por medio de presin de un liquido. Al aumentar la
presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el brazo se
recoge.OBJETIVOSOBJETIVO GENERAL:Diseo de un prototipo de brazo
hidrulico mediante fluidos para el estudio de las diferentes
aplicaciones fsicasOBJETIVOS ESPECIFICOS:Disear un prototipo de
brazo hidrulicoIntroducir hidrulica en el prototipoRealizar las
respectivas pruebas de funcionamiento
MARCO TERICOORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de
Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas
que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la
necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que
utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.El brazo constaba de un sistema de
poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las
cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se
disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue
adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento.
Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a
la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con
menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para
diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el
transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las
partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas,
etc.
FLUIDOSCONCEPTO:Es la parte de la fsica que estudia la accin de
los fluidos en reposo o en movimiento, tanto como sus aplicaciones
y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la
mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio
(Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia
bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de
Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los
fluidos.Se clasifica en:- Esttica: De los lquidos llamada
Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica.- Cinemtica: De los
lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada Aerodinmica.
HIDROSTATICA:La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos
o de la hidrulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio,
es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o
posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de
Arqumedes.
PRINCIPIO DE PASCAL:En fsica, el principio de Pascal o ley de
Pascal, es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise
Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de
presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con
el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si
en el interior de un lquido se origina una presin, estas se
transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En
el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie
de 1 metro cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA:Un fluido pesa y ejerce presin sobre las
paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la
superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada
presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del
objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras.
Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya
no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta
presin depende de la densidad del lquido en cuestin
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:La densidad de una sustancia se define
como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa. La unidad
de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la
unidad g/cm3.
SUSTANCIADENSIDAD EN Kg/m3
Aceite920
Acero7850
Agua1000
Aire1,3
Alcohol780
Aluminio2700
Caucho950
Cobre8960
Cuerpo Humano950
Gasolina680
Helio0,18
Madera900
Mercurio13580
Sangre1480-1600
Tierra (Planeta)5515
Vidrio2500
PISTONESCONCEPTO DE PISTON:Se trata de un mbolo que se ajusta al
interior de las paredes del cilindro mediante aros flexibles
llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo, obligando al
fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe
o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un
gas.
PALANCASCONCEPTO DE PALANCA:La palanca es una mquina simple que
se emplea en una gran variedad de aplicaciones. Probablemente,
incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos
ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar
grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es
posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser
tan pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de
apoyo o Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que
hay que vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a
mover, y la fuerza que se aplica para realizar la accin que se
menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar
donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina
brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en
casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de
vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra,
aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se denomina potencia,
en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes
elementos:-El punto de apoyo o fulcro.-Potencia: la fuerza que se
ha de aplicar.-Resistencia: el peso que se ha de mover.
PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:Se cuenta que el propio Galileo
Galilei habra dicho: "Dadme un punto de apoyo y mover el mundo". En
realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una palanca
suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son
muchas las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo
o un brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa
involucra el hacer palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas
ms evidentes como jugar al balancn, hacer funcionar una balanza,
usar un cortaas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi siempre que
se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va
por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y eso es
cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no
es as siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar
por un nmero decimal por ejemplo.
APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:
En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a
utilizar en nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado
ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a
la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia
poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que
es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas
para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern
hechas de un material resistente preferiblemente de madera y
sostenidas en sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener
un movimiento circular en cada una de las palancas y un movimiento
rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas
direcciones.MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICOEl movimiento vertical
consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas
mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.El
movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio
constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular
uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con
radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos
conceptos especficos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la
rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo,
pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin.-Arco:
partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario
con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el
radian.-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular
por unidad de tiempo.-Aceleracin angular: es la variacin de la
velocidad angular por unidad de tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta
adems:-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que
resulta de multiplicar una porcin de masa por la distancia que la
separa al eje de giro.-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza
aplicada por la distancia al eje de giro.CONSTRUCCION DEL BRAZO
HIDRAULICOMATERIALES Y PARTES:JERINGAS:sern utilizadas para el
funcionamiento del brazo hidrulico ya que gracias a ellas
obtendremos una presin que nos ayudara a mover el brazo hidrulico,
y se puede decir que estos son los ms esenciales de nuestro
prototipo.
CLAVOS: sern utilizados para poder construir las distintas
partes del brazo hidrulico, tambin para fijar las jeringuillas en
un lugar determinado.TORNILLOS Y TUERCAS:Los tornillos sern
utilizados como pasadores en las distintas uniones o rotulas para
que el brazo se mueva a sus distintas posiciones con facilidad,
mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para
sostenerlos.MADERA: se utilizar para elaborar el brazo hidrulico ya
que gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir la
base o soporte para el prototipo.MANGUERAS DE SUERO: se utilizara
para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, tambin
se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra.AGUA:ser
utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.PINTURA: se utilizara para darle
color al brazo.LIJAS:se utilizara para lijar la madera y quitar las
astillas que esta tenga
ARMADO:Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la
base de todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en
la madera restante las piezas que sern el cuerpo del brazo
hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y
prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el color
elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo,
una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas
,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido
de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para
que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos
que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la
base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo
haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo
corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea
capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a
otro.
PRESUPUESTO
Jeringas: 3,20$
Clavos: 1,00$
Tornillos Y Tuercas: 1,00$
Madera2,50$
Mangueras De Suero1,80$
Lijas0,50$
Pintura4,50$
Total:14,50$
ConclusinPara concluir se puede decir que La Hidrulica aplicada
en maquinas cm un brazo hidrulico nos pueden ayudar a el transporte
de cosas pesadas o pequeas ya que los mtodos actuales no son muy
bien utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360 sera mejor
porque el transporte de la mercanca seria ms eficiente y segura
siguiendo los principios bsicos como los de pascal ya que estos nos
dan un modo eficiente para la realizacin de trabajos de carga de
objetos o muy pequeos o muy pesados. 38
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