PRORAČUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA

5/26/2018 PRORAUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA

1/20

JEDNOSTEPENI REDUKTOR

Z A D A T A K :

Proraunati i konstruisati jednostepeni reduktor sa cilindrinim zupanicima za date podatke:

-Granina snaga el. motora P=50kW

-Broj obrtaja el motoran=14!o"min

-Prenosni odnosi=#

-Broj zubaca pogonskog zupanika.$1=#%

-&o'icijent pomjeranja pro'ila..(=!

-)ptereenje radne ma*ine izra+eno

preko 'aktora udara.,u=1.4

-predideno rijeme rada.#!000h

-Ugao bone linije zupca..=10o

-aterijal zupanika.1530 -1-


2/20

-)dnos *irine i prenika zupanikab"d!=!.=/

-Toleanci!ko polje "jee peko zuba.#$b% !&.153

-'a&eijal (a&ila...05)5

DIMENZIONISANJE ZUPANIKA

1.1.Modul zupanika iz uslova vrstoe bok:

m=

1.1.2.Nominalni obrtni moment:

o1=*55 =*55 =3+,*#c"%

,1=1,+-/ak&o $ina"ikih !ila o$abia !e iz &ab. +.13. '.2 za(i!no!& o$k(ali&e&a T,za zupaniku !a ko!i" zupci"a pe$po!&a(ljena obi"na bzina.

=1#m"s

,r=10!#-'aktor raspodjele optereenja0odabire !e iz &ab.+.1) za o$no! b4$o=0, zupanik !i"e&ino

iz"eu le6aja.

1.1.3.Mjerodavni obrtni moment:

oz1='o178u78$78=3*,+71,+571,+71,0+==5*,*c"

1.1.4.Dozvoljeni redukovani povrinska vrstoa bokova zubaca:

&d= = =.!04&2"cm#

,n=1-'aktor ulja0pe$po!&a(ljena (e$no!&

8e=1-/ak&o !pegnu&ih "a&eijala

9=1,5-!&epen !iguno!&i

$=0,51-e$uko(ana &ajna $ina"ika (!&oa boko(a zubca

8z=1,0+-/ak&o polo6aja $o$ine linije,o$abana iz &ab. +,15 na o!no(u:


3/20

$n1= = =..+;,5 i

-2-

m= .0,);

m=""-u!(ojena !&a$an$a (e$no!& "o$ula

eoni "o$ul:

"= = =..5,1""

1.2.!"#$%!& '(%%N& ')*+!N"'() "DN",$& -+&/& M&N$%*

1.2.1.Napon u podno0ju zubaca

3= = =3,;)4c"+

1.2.2.Mjerodavna obimna sila:

oz= = = =.*,0

5-/ak&o oblika zubca za pogon!ki zupanik

5o=3,0 iz &abele +.+1. na o!no(u peno!nog o$no!a i=+

,1=0,575,17+;=..;;""

3?=+@,54c"+-$ina"ika (!&oa zubaca za .)1+0

1.2.4.'tepen siurnosti e biti:


4/20

6= =..,@+

zadooljaa jer je 9=,@+A1,5

1.3.!"!&+N *%"M%(!)') #%5))N& /)5)ND!)N)%#"5#%N(N)M -+&N)/)M&

1.3.1.roj obrtaja zupanika 6-2

):

i= = =n+=1);04+=30 o4"in -3-

1.3.2 roj zubaca zupanika 6z

2):

$+=i7>1=+7+;=.5+

1.3.3.'tvarni prenosni odnos:

i=$+4>1=5+4+;=..+

1.3.4.'tandardni modul mn=.!!

1.3.7.+ao naiba bone linije 89;;;;;;;;;;;;;;;.199

1.3.".U#$o n$#i%$ &ro'i($ *&+$s,e (e,e:

tg7!=tg7"cos8=tg#!"cos1!=!0%

B0=+00++C1*CC

1.3.


5/20

1.3.?.irina zupanika b199 mm

1.3.19.renici podioni= kruova:

d!1=m$1=01#%=1#0%""

$0+="7>+=5,175+=+;5,+""

1.3.11.odioni= koraka pro@ila:

to=m;=01014=..1%0!1 ""

1.3.12.renik osnovni= kruova:

db1=do1cos7=1#0%cos#!.1#01 ""

$b+=$o+7co!B=+;5,+7co!+0.+);,;3""

1.3.13."sno r$s,o$ne i!ed* r$,i($ -/-

a= 7 = 7 =1*@,*""

1.3.14. A renici kinematski= kruova:

= #a = # 1

= - #04 ? = #%0# @ #04 ? = ....................................................= #0#9mm>

1.3.1B. renici tjemeni= kruova :

= #a - - # ? = # ? 1


6/20

= 9mm> = 9mm>

1.3.1

C7C

............................................................=

1.3.1>. Mjera preko zubaca:


7/20

%0! 9mm>

10419mm>

1.3.1?. "dstupanje mjere preko zubaca:

Cz tab. #.%. za modul m!%

$a m= i CDA db CBC

1.3.29. 'tepen sprezanja pro@ila:


8/20

...............................................................

..=10%%

1.3.21. 'tepen sprezanja boni= linija:

..............................................................................................=

!0A1

1.3.22. 'tepen sprezanja bokova:

- zadooljaa

Pribli+an proraun prenika ratila C

..................................................................................=40!9

cm>

...........................................................................................=49mm>

Pribli+an proraun prenika ratila CC

C


9/20

...............................................................................=0!9cm>

=..........................................................................................

.=09cm>

2. D)M%N-)"N)'&N$% #!&()5& ) )-"! 5%,&$&

2.1. &naliza sila i eme optereenja vratila:

2.1.1 "bimne sile:

.....................................................................=049&2>

2.1.2 !adijalne sile:


10/20

=...............................................................=

104 9&2>

2.1.3. &ksijalne sile: C>C

=

...................................................................=109&2>

2.2.1. "tpori oslonaca na vratilu ) Ete0ine zanemareneE

........................................................=!

=

............................................................=!0#

...................................................... =!

......................................=10#9&2>

=

= .............................................................................. = 10

= .............................................. =10

= = .............................................= #0449&2>


11/20

..........................................................= 4!011

9&2cm>

2.2.3. Momenti savijanja na vratilu ) u FGH ravni :

= ...............................................................= -#0#

9&2cm>

.............................................................=

-1#01%9&2cm>

C?C

2.2.4. Momenti savijanja na vratilu ) u F#H ravni :

.................................................................. = -10%

9&2cm>

2.2.7. !ezultirajui momenti savijanja na vratilu ):

=....................................................=

109&2cm>


12/20

................................................. =

1

2.2.B. )dealni momenti na vratilu ):

9

#= #= ......................................= #0A

#= #= ............................=

!0!9&2cm>

#= #= ..........................

=#0449&2cm>

#.#.A.- Cdealni precnici ratila

3sd= = .........................................................................................................................=

0! &2"cm#C19C

diE= = =.....dib=dijaspojnice=.....................................................................=

0%!9cm>

diz= = =.....................................................................................................

..=0A< 9cm>

da=db=10#Fdia=10#F0%!=....................................................................................................=40#9cm>


13/20

dz=10#Fdiz=10#F0A

-standardni precnici -ds= 4!mm

-dE=db= 4 mm

-dz= !mm

2.3. # ! & ( ) 5 " ))

2.3.1. A"tpori oslonca na vratilu

dH=-IJ F 1A K !# F 140 K r# F 0=.....................................................................=!

IJ= = =......................................................................=10

IM=LM= = =..........................................................................................................=10

IN= =

=......................................................................=#0A!9&2>

LN= = =.....................................................................=0

#1 9&2>

2.3.2 C Momenti uvijanja na vratilu C11C

OCC=


14/20

$J=IJF 0 = 10


15/20

dL= dc = mm

dz=%! mm

2.4 C )-"! ) !"#$%!& 5%-&$&

Poznati podatci :

D= !.!!! H MNEDCQ) C MNEDCQ) CC

t R 1!!I dE=db= 4! mm dc=dL= %!mm

n= 1!!! 9 S"min> EN= 10A &2 cN= #011&2

BN= 10A &2 LN= 10A4&2

a= !04% &2 a= !04% &2

T$bog relatino elike aksijalne sile u odnosu na radijalne sile 9E0B0I0L> odabiremo :

PNDU2EDC &)2CV2) MEQWVE2C QUXEW Y&B!Z i to : 4 &B)#- za ratilo C !&B!#- za ratilo CC

2.4.1Crovjera le0ita 6najopterecenijeCvratila ) oslonca I

Projeraamo le+aj 4 &B)# na mmjestu B ratilo C

-'aktor ijeka

'r= = = ................................................................................=0!%

c=A# @ dinamicka nosiost lezaja 9 tab. 1.#1 .U. @ CM str. A.>

'n= = ...................................................................................!.#1

'n=!.1 @ 'aktor broja obrtaja 9ili iz tab. 1.1%. .U @CM za n=1!!! 'n =!04!1>

't= 1 0 9za tR1!! I> 'aktor temperature

=BN= 10A &2. radijalna sila na mjestu lezaja

-aktori radijalnog 9F> i aksijalno9[> opterecenja iz tab. 1.11 M=1 @ 'aktor napodne tacke opterecenja.

e=!041- koe'icijent 9iz tab. 1011 za lezajee od 4 &B)# @ 11! &B)#.

C13C


16/20

= = .............................................................................=!0AR e= !041

na osnou cega He iz tab. 1.11. F= 1 i [=!

-Mijek lezaja

D= 't0F!!= 40A0F!!= ................................................= !!0A\ 4!!!! 9H>

$EL)M)QWEME

MNEDCQ) C MNEDCQ) CC

d= 4 mm d=! mm

L= mm L=

B=1< mm B=1A mm

I=1% mm I=#! mm

D= #!0A mm D= #10A mm

r= #0 mm r= #0 mm

r1= !0 mm r1= !0 mm

3.)-"! ) !"#$%!& 5)N&

iz tab. #.11 U.CC prema precniku ratila odaberemo normalni klin bez nagiba zaobljen.

MNEDCQ) C MNEDCQ) CC

dz=% mm dz= A! mm

b= 14mm b=14mm

H= 1!mm H=1!mm

t= %0#mm t=%0#mm

lk= 10# F dz = 10# F % =A mm--- korisna duzina klina

l= lk K b=%!K14=A4mm - duzina klina


17/20

3.1. rovjera povrsinsko= pritiska izmeJu klina i zupcanika C14C

P= = = =............................................=%049&2"cm>

zadooljaa jer je Pd= 1!9kn"cm#>\A0A!9&2"cm#>

3.2. A Napon smicanja

]s= = = =..................... ....................................10%#9&2"cm#>

zadooljaa jer je ]sd=

4.rovjera vratila na mjestu zupcanika

d=! mm @ precnik ratila na mjestu zupcanika

t=%0#mm @ dubina zljeba na ratilu

r= # mm @ radijus na zlijebu

= =.................................................... ............................................=!01#4mm

= =..............................................................................................................=!0#

-geometrijiski 'aktor koncetracije napona

8k=97k-1>F,kK1=9#0A-1>F!0%................................................................=#014

7k=#0A-'aktor koncetracije napona0 iz dijagrama sl.4.#! 9).&.CCC>

za =!0# 9str.4>

,k=!0%-'aktor osjetljiosti na koncetraciju napona iz tab. 4.#. 9).&.CCC> za V.!4 9str.4.

4.1.C'tepen siurnosti vratila na mjestu zupanika

6= = =...........................................................................=#0%

,1=!.


18/20

,#=!0A- 'aktor elicine iz sl. 4.#. 9).&. CCC str. !>

^= = =.............................................................................=04!1 cm#

3i= .......................................................................................=#0-najeci idealni moment na ratilu CC na mjestu zupcanika

$EL)M)QWEME

7. *%"M(%!)$)'% #%5)/)N% 5)#%N"* +/)'(&-e dimenzije odreduju se na osnou preporuka iz tabela za kucice od sl.

7.1.CDebljina zida kucice 6KL>mmI

_= !0!# F E K = !0!# F #%0! K 1 =%0< =11 mm

medusobno rastojanje ratila

`=1 @ 'aktor za jednostepeni reduktor

7.2.CDebljina zida ornje dijela kucice

_1=9!0-!0>_ = !0F 11 = _=10A! F 11 = 10A ...............................................................= #! mm

7.4. A Debljina stopala :

t=9#0# @ #0A> F _= #0A F 11= !0# .....................................................= ! mm

7.7.C recnik @undametalni= vijaka

d=910-#>_=10 F 11= 1. A recnici zavrtnjeva na poklopcima lezista


19/20

d= !. F d1 = !0 F 1 = A0 ....................................................................= mm

7.?. A recnici zavrtnjeva na poklopcu na posmatranje

d4= !0F d1 = !0 F 1 =A0........................................................................= mm

7.19. A Debljina rebara donje dijela kucice

I=9!0-!0>_1= !0 F 1! = .....................................................................= _1 = !0 F 1! = 0 ..........................................................= _1= #0 F 1! = ........................................................................=# mm

7.13. Debljina poklopca za posmatranje

_# = !0 F _1 = !0 F 1! = .............................................................................= mm

7.14. A roj @undametalni= vijaka

n= =

Q= %A - duzina kucice

B= - sirina kucice

7.17. Dubina donje dijela kucice

J=B=E=#140% mm

E=#140% @ osno rastojanje ratila

udaljenost ose zupcanika $# od zida kucista

7.1B. A Najmanji zazor izmedju kucice i zupcanika.

= 10 _ = 10 F 11 = 1%0 ...........................................................................= 1A mm


20/20

-10-

PRORAČUN JEDNOSTEPENOG REDUKTORA

Documents