Система точного позиционирования на основе магнитных сенсоров Куренков Александр Черных Павел Научно-исследовательский институт ядерной физики имени Д.В. Скобельцына Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова 119234, ГСП-1, Москва, Ленинские горы, дом 1, строение 2, НИИЯФ МГУ 8-916-99-27-222, [email protected]Precise Magnetic Positioning System
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Система точного позиционирования на основе магнитных сенсоров
Куренков АлександрЧерных Павел
Научно-исследовательский институт ядерной физики имени Д.В. Скобельцына Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова
119234, ГСП-1, Москва, Ленинские горы, дом 1, строение 2, НИИЯФ МГУ
На объекте позиционирования закрепляется магнитная метка 1.
Информация передаётся на устройство обработки 4, где с помощью программного обеспечения интерпретируется в текущую позицию.
Сенсорный блок 2 отслеживает изменение магнитного поля метки и передаёт сигнал на блок сопряжения и питания 3.
Преимущества
Точность 1 мкм при рабочем зазоре 3 мм
Точность 1 мкм при рабочем зазоре 0.1 мм
3 см 20 мкм
Метки без микромагнитной структуры значительно дешевле в производстве и надежнее в эксплуатации.
Новые датчики поля Новые магнитные метки
Датчики на основе ГМС (гигантского магнитного сопротивления) позволяют достичь лучших на данный момент показателей точности и устойчивости к внешним воздействиям.
Программное обеспечениеСпециализированный алгоритм обработки сигналов позволяет реализовать все преимущества физической части. Он делает возможным использование нового типа меток без потери точности. В сочетании с оптимальной конструкцией сенсорного блока позволяет стабилизировать работу даже в условиях внешних механических и магнитных помех.
СЕНСОРНЫЙ БЛОК
ПЛАТА СОПРЯЖЕНИЯ
На сегодня
• Стабильное ПО• Отработанная технология производства магнитных меток• Патентная заявка на полезную модель (№ 2013146611 от 18.10.2013)
• Функционирующий прототипo Точность позиционирования до 1 мкмo Диапазон позиционирования до 30 смo Рабочий зазор до 1 смo Абсолютное позиционированиеo Высокая помехоустойчивость
Технические преимущества:
• Высокая точность• Бесконтактное позиционирование• Абсолютное позиционирование*• Низкое энергопотребление• Компактность• Износостойкость• Температурная устойчивость• Простота эксплуатации
Оценка технологии
*Абсолютное позиционирование означает, что информация о текущей позиции передаётся в момент включения питания, т.е. для позиционирования не требуется знать предысторию перемещений
• Чистый дисконтированный доход (NPV) - 9 455 131 USD
• Внутренняя норма доходности (IRR) - 126 %• Срок окупаемости (PBP) - 3,2 года• Дисконтированный срок окупаемости (DPBP) - 3,4 года
43.2%
27.8%
12.5%
8.9%
5.6% 2.0%
Направления сбыта продукции (доля в выручке, %)
Аэрокосмическая отрасль
Автомобилестроение
Фотоника
Биотехнологии
Производство полупроводников
Медицинское оборудование
Денежные потоки
48.1%
35.2%
9.3%
5.6% 1.9%Структура издержек на 2019 год
Прямые переменные издержки
Общие и административные расходы, расходы на персонал
Постоянные производственные затраты
Маркетинговые расходы
НИОКР
КоммерциализацияПерспектива 6 лет:
I-II 2014 III-IV 2014
2015 2016 2017 2018 2019
-2,000,000
-
2,000,000
4,000,000
6,000,000
8,000,000
10,000,000
Revenue, USD EBITDA, USD
0
2014-2015Исследования,
тестирование прототипа, запуск промышленного
производства
2016-2018Поиск новых клиентов,
рынков сбыта и отраслей, кастомизация продукта. Наращивание объёмов
• Дальнейшее увеличение точности и помехоустойчивости• Оптимизация технологии изготовления магнитных меток• Оптимизация электронных компонентов• Оптимизация и расширение возможностей ПО• Разработка технологии промышленного производства
Реализация плана
• Расширение линейки готовой продукции• Кастомизация систем для отдельных заказчиков• Установка и наладка системы на объектах• Обслуживание и дооборудование функционирующих