Presentasi project intrumen

AUTOMATIC DOOR Using arduino UNO

Group 22016

The Power of PowerPoint | thepopp.com 2

AUTOMATIC DOOR OPENER

Add an image Add an image

The Power of PowerPoint | thepopp.com 3

Lets Watch Our Video

Youtube :https://www.youtube.com/watch?v=JY38N5LBYbIhttps://www.youtube.com/watch?v=TDVYmYsx1Zohttps://www.youtube.com/watch?v=yE0qKsA296khttps://www.youtube.com/my_videos

Sumber Ide :www.boarduino.com

The Power of PowerPoint | thepopp.com 4

Dosen Pembimbing

• Dr. Drs. Pratikto, MT (Supervisor)• Muhammad Arman ST., S.Psi., M.Eng• Ary Surjanto, ST.,MT• Ir. Edy Erham, MT

The Power of PowerPoint | thepopp.com 5

Our members

GEMY ADHITYA ARIFIN NURROHMAH RAMADHIANI NURUL ILMI FERDIANA WANDA HIDAYAH151611043 151611052 151611064151611051

The Power of PowerPoint | thepopp.com 6

Latar Belakang

Terkadang, saat kita sedang terburu-buru untuk masuk ke suatu ruangan kita seringkali disulitkan oleh pintu yang harus kita buka terlebih dahulu. Dan hal ini pun bisa membuang-buang waktu kita untuk masuk kedalam rumah. Maka dari itu, pintu otomatis akan membantu orang pada saat akan masuk ke suatu ruangan.

The Power of PowerPoint | thepopp.com

1

2

3

4

5

6

7

Tujuan

Dapat menggunakan sensor PIR sebagai sensor yang bekerja berdasarkan adanya gerakan

Dapat menggunakan sensor ultrasonik sebagai sensor yang bekerja karena jarak

Dapat mengintegrasikan antara mikrokontroler dan sensor Membuat pintu yang bisa membuka dan menutup secara otomatis dengan sensor pir dan ultrasonik

Dapat menggunakan ARDUINO UNO sebagai salah satu jenis miktrokontroler

Add an image

Add an image

Add an image

Add an image

ALAT DAN BAHANAdd an imageAdd an imageAdd an imageAdd an image

Add an image

Add an image Add an image Add an image Add an image

Add an image

add an image

Add an image

9

ARDUINO UNOArduino UNO adalah sebuah mikrokontroler yang mempunyai 14 pin digital input/output ( 6 diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM) , 6 input analog, sebuah osilator kristal 16 MHz , sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah tombol reset.

Add an image

The Power of PowerPoint | thepopp.com 10

Spesifikasi arduino UNO

The Power of PowerPoint | thepopp.com 11

Sensor ultrasonik

Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu

The Power of PowerPoint | thepopp.com 12

PIR SENSOR

Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar.Output: Pulsa digital yang keluar adalah 3 V saat sensor mendeteksi gerakan. Sensitivity range: mendeteksi hingga jarak 6 meters, dengan sudut jarak deteksi 110° x 70°Power supply: Tegangan input 5V-12V, tetapi 5V disarankan untuk input

Add an image

Spesifikasi: 

No load speed : 0.12 second / 60 degrees (4.8V)

Stall Torque : 1.6 kg/cm (4.8V)Operating temperature : -30 ~ +60

degrees CelciusDead Set : 7 microsecond

Operating Voltage : 4.8V - 6VWorking Current : less than 500mA

Cable length : 180mm

Mini Servo SG90

SKEMATIK DIAGRAM

15

Wiring Diagram

Add an image

SCRIPT ARDUINO

The Power of PowerPoint | thepopp.com 18

Cara Kerja

• Ketika ada orang yang akan masuk ke ruangan, maka sensor pir yang disimpan di atas pintu akan mendeteksi gerakan sehingga servo akan bergerak dan membuka pintu.

• Setelah orang masuk ke dalam ruangan, sensor pir tidak mendeteksi gerakan lagi. Akibatnya servo akan bergerak ke posisi semula dan pintu akan menutup.

The Power of PowerPoint | thepopp.com 19

• Ketika ada orang yang akan masuk ke ruangan selanjutnya, maka sensor ultrasonik yang disimpan di atas pintu akan membuat servo bergerak dan membuat pintu terbuka pada saat sensor mendeteksi pada jarak 20 cm.

• Dan pada saat sudah melewati ruangan, dan sensor sudah mendeteksi jarak <=2 cm servo akan bergerak kembali ke posisi semula dan pintu menutup kembali.

The Power of PowerPoint | thepopp.com 20

Langkah merangkai

Siapkan alat dan bahan

1.

Hubungkan VCC yang ada di sensor ultrasonik ke VCC arduino, hubungkan trig yang ada di sensor ultrasonik ke pin digital 7 yang ada di arduino, hubungkan echo yang ada di sensor ultrasonik ke pin digital 6 yang ada di arduino dan hubungkan ground yang ada di sensor ultrasonik ke ground yang ada di arduino.

3.

Hubungkan servo yang akan terhubung ke sensor ultrasonik ke pin digital 8, VCC arduino dan ground .

5.

Hubungkan VCC yang ada di sensor pir ke VCC arduino, hubungkan out yang ada di sensor pir ke pin digital 2 yang ada di arduino dan hubungkan ground yang ada di sensor pir ke ground yang ada di arduino

2.

Hubungkan servo yang akan terhubung ke sensor pir ke pin digital 9, VCC arduino dan ground .

4.

The Power of PowerPoint | thepopp.com 21

Gambar project

22

Kesimpulan 1. Arduino UNO yang merupakan controller bisa diaplikasikan dengan berbagai macam sensor sesuai kebutuhan dan coding yang digunakan.

2. Sensor gerak dan ultrasonik bisa sama sama dipakai untuk aplikasi automatic door.

3. Miniatur dapat diaplikasikan dalam home automation sesungguhnya dengan alat yang disesuaikan.

4. Miniatur masih memiliki kelemahan.

The Power of PowerPoint | thepopp.com 23

Contact Us!POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

Youtube : https://m.youtube.com/watch?v=TDVYmYsx1Zo

Thank You for Watching!

Jun Akizaki - http://thepopp.comUsed Font: Route 159 Family & Open Sans Family

Icon: Font Awesome, the author is Dave Gandy (Changed the color by Photoshop)Typicons, the author is Stephen Hutchings (Changed the color by Photoshop)