PRÁCTICA No. 8 DISEÑO DE CONTROLADORES LQR
PRÁCTICA No. 8
DISEÑO DE CONTROLADORES
LQR
OBJETIVOS
• El alumno aplicará los conocimientos teóricos de los controladores óptimos a través de simulaciones
• Comparará los controladores pos asignación de polos y LQR.
Ejercicio no. 1
Considere el sistema
Ejercicio no. 1
Ejercicio no. 1
donde
Ejercicio no. 1
Ejercicio no. 2
Desarrollo:
a) Simule el sistema no lineal en Simulink, tomando u=0
b) Obtenga el plano de fase del sistema no lineal.
c) Gráfique x1 y x2 con respecto al tiempo.
Ejercicio no. 2
Para las condiciones iniciales x(0)=0, el modelo no lineal es linealizado,
Ejercicio no. 3
Desarrollo:
a) Simule el sistema linealizado en Simulink, tomando u=0
b) Obtenga el plano de fase del sistema no lineal.
c) Gráfique x1 y x2 con respecto al tiempo.
Ejercicio no. 3
Para el Bus 1:a) Calcular las corrientes de falla trifásica,
bifásica, de fase a tierra y bifásica a tierra.
b) Calcular las corrientes de falla si M1 no está operando.
Ejercicio no. 3
c) Calcular las corrientes de falla cuando las reactancias del motor son sin X1=X2=10% y x0= 5%.
d) Calcular las corrientes de falla si la potencia del generador es de 20MVA.
Ejercicio no. 2
c) Calcular las corrientes de falla si el generador G1 no está operando.
d) Calcular las corrientes de falla si los neutros de ambos generadores están conectados sólidamente a tierra.