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INNOVACION Y SOLUCIONES
PARA GRÚAS Y SISTEMAS DE ELEVACIÓN
D. JOSÉ CALVIÑO
ING. DE APLICACIONES EN GRÚAS Y MAQUINAS DEPRODUCCIÓN
PRESENTACION
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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Organizacion A&D MC
Sistemas Motion Control
MáquinaHerramienta
Máquina deProducción
GrúasPRESENTACIONTIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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ESPAÑA-Punto estratégico en Grúas
Bilbao
Barcelona
Valencia
Las Palmas
Algeciras
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Vigo
A Coruña
Ferrol Gijon
Al icante
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¿Qué es una Grúa?
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Máquina empleada para elevar objetos de dist intos tamañosy desplazarlos de un punto a otro
Por lo que necesitamos tres movimientos:
Traslación
Puente
Traslación CarroElevacion
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Tipos de Grúas
•Grúas marítimas
•Grúas Industriales
•STS: Grúas Ship to Shore•RTG: Rubber Tyred Gantry
•RMG: Rail Mounted Gantry
•ECO-RTG:Proyecto Siemens
•OHBC: Grúas puente o pórticos•Grúas Cuchara•Gúas Torre (construcción)
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
•Grúas Pico-Pata
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Grúas Marítimas– STS (Ship To Shore)OEM: Paceco EspanaShip To Shore Crane
Hoist: 55,5/15,5 MT, 60/130 m/min, 2x350 kWTrolley: 180 m/min, motor 200 kWBoomhoist : t=5 min, 190 kWGantry: 45 m/min, 16 x 15 kW,
Equipado con:
AC variadores de frecuenciaSimatic S7Sicma crane management systemHipac anti swayOperacion Semiautomatica
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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Grúas Marítimas– STS (Ship To Shore)
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Hoist: 45 T, 45/110 m/min, 1x 400kWTrolley: 150 m/min, 1 x 80 kWBoom Hoist : t = 6 min, 1 x 40 kWGantry: 45 m/min, 8 x 14 kW
OEM: IMPSA (Argentina)Ship To Shore Crane
Equipada con:SIMOREG DC (hoist & boom hoist)SIMOVERT AC (trolley & gantry)SIMATIC S7 PLC
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Grúas Marítimas– RMG (Rail Mounted Gantry)
Hoist: 50T, 17/34 m/min, 1x150 kWTrol ley: 110 m/min, 2 x 30 kW
Gantry: 120 m/min, 8x 18,5 kW
Equipado con productos:
SIMOVERT MASTERDRIVES,SIMATIC S7, 1LA5/6 Motors
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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Grúas Marítimas– RTG (Rubber Tyred Gantry)
Hoist: 52/14 MT, 30/60 m/min,2x 225 kWTrolley: 70 m/min, 1 x 30 kWGantry: 135 m/min, 4 x 34 kW
Equipada con:Motores AC, SIMOVERT MasterdrivesSimatic S7-300 y
Visualizadores
OEM: TAIM-TFGRubber Tired Gantry
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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Grúas Marítimas– RTG (Rubber Tyred Gantry)
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTGHoist: 40 MT, 23/52 m/min, 1 x 250 kW
Trol ley: 70 m/min, 1 x 37 kWGantry: 135 m/min, 4 x 37 kW
Equipada con:SIMOVERT MASTERDRIVES
SICMA Crane Management System
OEM: Favelle-Favco / Noell / ImpsaRubber Tired Gantry
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ECO-RTGLa Solución
DICO & S7Inversores especiales
Referencias en España:
MAERSK-Algeciras / 17 Eco-RTG´s
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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Grúas Pico-Pato
Elevación:35 tons (50 ton)velocidad: 100 / 35 m/min2x 165 kW
Giro: velocidad: 1.5 rpm; 2x 65 kW Alcance: vel: 50 m/min; 1x 65 kWPuente: vel: 30 m/min; 12x 5.8 kW
Equipadas:
DC drives SIMOREGSIMATIC S5 155USICMA crane management systemremote control maintenance support
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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Straddle carrier (Porta-contenedores)
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTO
PÓRTICOS175Tn
ECO-RTG
3-high Carriers ECT, NLHoist: 40 MT 20/10 m/min
Travel: 20 km/h
OEM: Kalmar – NelconStraddle Carrier
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Rail Terminal Crane
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Hoist: 57/(70) MT, 48/72 m/min, 1x475 kWTrolley: 120 m/min, 4x20 kWGantry: 150/240 m/min, 5x24 kWSpreader-slewing: 1.9 rpm, 10 kW
OEM: Kalmar Rail Terminal Crane
Equipada con: AC SIMOVERT MasterdrivesS5-155U PLCSICMA CMS
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OHBC: Grúas Goliath
Datos tecnicos de una grúa: height: 80m; span: 170 m hoist 1: 300 tons, 250 kW hoist 2: 300 tons, 250 kW hoist 3: 350 tons, 250 kW hoist 4: 30 tons, 132 kW upper trol ley: 30m/min, 4x 30 kW lower trol ley: 20m/min, 2x 30 kW gantry: 30 m/min, 22x 30 kW
Referencia en España:
Reforma en Navantia-Ferrol en el año 2006
Equipado con:CC SIMOREG
SICMA WinCCSIMATIC S7 400
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTO
PÓRTICOS175Tn
ECO-RTG
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OHBC: Puentes GrúasDatos:-Cortocircuitandomotores de anillos rozantes
-SIMOVERT MasterDrive AC Drives
-main hoist : 4x 250 kW(350t)
-aux. hoist 1: 1x 200 kW
(80t)-aux. hoist 2: 1x 75 kW(20t)
-main cross travel: 4x 15.5 kW- aux. cross travel: 1x 15.5 kW
Equipamiento:- AC Masterdrive- SIMATIC S7- HMI, via 2x OP17 paneles
para mensajes
- ET estaciones por PROFIBUS DP
Referencia en España:20 Grúas en 2006
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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OHBC: Puentes Grúas
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
- hoist: 2x 60 kW AC (2x60T)- trol ley: 2x 2x 5.5 kW AC- gantry: 2x 2x 30 kW AC
OEM: Baileyoverhead bridge crane
Equipada con:- AC variadores- SIMATIC S7 automation
- SICMA crane management system
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OHBC: Puentes Grúas
AC Drives, tension a 690V- main hoist: 2x 485 kW- aux. hoist: 1x 190 kW- cross travel: 4x 11 kW- long travel: 6x 37 kW
Equipada con- AC variadores- SIMATIC S7 automation
- HMI, via 2x OP17 panels
Grúa de forja, 420 t
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTO
PÓRTICOS175Tn
ECO-RTG
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Grúas cuchara
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Suspension/cierre:20 T,70 m/min, 160 kW Alcance: 45 kWGiro: 1.25 rpm, 2x 45 kWPuente: 20 m/min, 8x 7.5 kW
Equipado con: AC motoresMasterdrive con T300Encoder
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Grúas torre
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG Elevacion AlcanceGiro
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ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Nuevo Sistema Hibrido para grúas
Innovación en las
Rubber Tyred Gantry Crane
Aplicación de las nuevas tecnológias para
máquinas eficientes
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ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
• Costes de funcionamiento• Costes de mantenimiento• Daños al medio ambiente
• Subidas de precio del combustible• Vista al futuro: Aplicación de nuevas tecnologías• Eficiencia en las máquinas
Solución Hibrida
¿POR QUÉ USAR TECNOLOGIA HIBRIDA?
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ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Ejemplos de uso de la tecnología Hibrida
- Honda Accord Hybrid- Precio Dolares 29.990,- retail- 10% - 15% más caro
- Ahorro en combustible- sobre 30% ciudad- sobre 20% autopista
- Recuperación en 10 years (basado en 20.000 km/yr, precio degasolina en U.S. en 2005)- hybrid: cerca de un 1% de 17 millones de coches nuevos
vendidos en U.S. en 2004
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ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Reductoras Generadores / motores y convertidores DICO control unit
Más de 700 autobuses urbanos usan la tecnología Hibrida (en más de
25 proyectos de SIEMENS). Funcionando desde el 1996
85+
millones de kilometros de experiencia y alrededor de 7 millones dehoras operativas.
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ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Ahorro de un 25% de combustible,
Recuperacion de la inversión en 10-12 años
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ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
BrakeResistor
M2M1GEN
DICO
DUO- Inverter 1 DUO- Inverter 2
U-cap
¿Como funciona?
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ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
GEN1
SinusFilter
DICO
Drive CAN Bus
BrakeResistor
DUO- Inverter 1 DUO- Inverter 2 DUO- Inverter 5
GEN2
DUO- Inverter 3
BrakeResistor
S7Control
Profibus
S7Control
DC-Bus Gen
DC-Bus Dri ves
DUO- Inverter 4
T TGG
H
Option U-cap
Power Control
Aplicación de la tecnología en RTG de 40Tn
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ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
• Equipamiento de potencia integrado
• Diseño robusto, IP54
• Unidades en chasis cerrado: No hay problemas de humedad y polvo• Refrigeración por agua/aceite
• Temperaturas de trabajo -25 C / + 70 C
• Arquitectura Plug&Play
• Solución integrada
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ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
DICO
Control del inversor
7/8 Convertidor de fasecorriente: 170 A cont. / 300 A pico
AC generadores s incronos 1FV5139Potencia: 2 x 180 kW, 4500 rpm
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ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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© Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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© Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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© Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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© Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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© Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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© Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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© Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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Solución Hibrida
• Eficiente control de la potencia
• Generador Diesel solo funciona cuando es necesario y siempre en
el punto de trabajo más eficiente o apagado.
• Demanda de eneregia es calculada directamente por el control de
la potencia consumida sin tiempos de retardo
ECO-RTGOBSERVACIONES
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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© Siemens A&D MC Cranes
ECO-RTG
Pruebas con el prototipo:
• Ciclo de trabajo: 1 hora y 45 min. operación normal
Consumo de Diesel
• Convencional : 28,1 litros = > 16,1 litros / horas
• ECO-RTG : 14,2 litro = > 8,1 litros / hora
Ahorro combustible 48 %
• Resultado con Ultracondensadores : 5 litros / horas
Ahorro combustible 69 %
OBSERVACIONES
[Fuente de datos: Maersk España, Algeciras]
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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© Siemens A&D MC Cranes
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ECO-RTGCONCLUSION
17 ECO-RTG trabajando para MAERSK-Algeciras
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© Siemens A&D MC Cranes
Productos Siemens (Equipos básicos)
CeldasTransformador Masterdrive
MotoresSimatic Aparellaje
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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© Siemens A&D MC Cranes
Transformador GEAFOL
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Capacidad de sobrecarga
Menor área necesaria para instalaciónDesnecesaria la construcción desalas o protecciones especiales
Resistente a llamas y autoextinguible
Alta soportabilidad a lastensiones de impulso y aplicada
Transformadores GEAFOL.Potencia de 50 kVA a 20 MVAy tensiones operativashasta 36 kV.
No necesita de Mantemiento
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Celda de Media Tensión 8DH10
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Independiente del climaSin Mantenimiento
Ampliable sin necesidad detrabajar con gas en obra
Economía de Inversión yoperación
Todo tipo de aplicaciones
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Aparellaje-Interruptores 3WL y 3VL
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
•Una serie con 2 familias•3 y 4 polos•Aplicaciones AC/DC•3 poderes de corte•Amplia gama de disparadoreselectrónicos y termomagnéticos•Desde 16 A hasta 1600 A.
•Una serie con 3 tamaños constructivos•3 y 4 polos•3 poderes de corte N/S/H
•6 disparadores electrónicos•Desde 630 A hasta 6300 A.
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Aparellaje-Interruptor-Contactor-SIRIUS 3R
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
•Una serie con 7 tamaños constructivos•3 y 4 polos•Interruptores•Contactores•Guardamotores•Hasta 250 Kw para distribución
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Aparellaje-Relés y Fusibles
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
FUSIBLES SITOR
Relés de Vigilancia de Tª Protección por termistor Relés montables
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© Siemens A&D MC Cranes
Aparellaje-Elementos de Seguridad-SIGUARD
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Modulos de seguridad
FC Seguridad
Setas de Seguridad
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PLC-Familia S7 SIMATIC
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
S7-300 S7-400
PeriferiaDescentralizadaET 200
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PLC- HMI SIMATIC
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Familia Touch Panel y Operation PanelPara Visualización y manejo
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PLC- Comunicaciones (Profibus,Ethernet)
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Red de campo para E/S,Variadores, MOBY, Motioncontrol, Interrup. depotencia, seguridad, etc.
Red de campo para E/S,Variadores, MOBY, Motioncontrol, Interrup. depotencia, seguridad, etc.
FMS DP PAPROCESS FIELD BUS
Componentes de red,Wireless LAN, Fastredundancy, PROFINet,
tiempo real
Componentes de red,Wireless LAN, Fastredundancy, PROFINet,
tiempo real
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PLC-Comunicación Ethernet inhalambrica
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CP 343-1 IT
Server
PC
AccessPoint
IT CP
343-1PC
Internet
11 Mbit/s54 Mbit/s
100 Mbit/s
Comunicación de cualquier dispositivo con la grúa
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Gama de Variadores
SIMOTRAS HDMotores
Anillos rozantes
SIMOREGMotores CC
MASTERDRIVEMotores AC
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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SIMOTRAS HD
Para MotoresAnillos rozantes
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
0-40°C hasta 65°CTemperatura
Variacion de angulo de faseControl
Indepen. carga < 60% nControl Veloc.
4Q RegenerativoModo
natural / forzadaRefrigeración
60 - 900 A (>A en paralelo)Rango
500 VTensión
50 / 60 HzFrecuencia
IP00 / IP20Construccion
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
SIMOREG DC Master
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
0-40°C up to 65°CTemperatura
Var.digital del angulo de faseControl
Independiente carga < 60% nControl Veloci.
4Q regenerativoModo
natural / forzadaRefrigeracion
60 - 900 A (>A en paralelo)Rango
500 VTensión
50 / 60 HzFrequencia
IP00 / IP20Construccion
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
55/86
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MASTERDRIVE AC
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
6 o 12 pulsos / AFEConvertidor
1Q – con resistencia
frenado – 4Q regenerativa
Modo
Ai re Forzado air o aguaVentilación
hasta 2300 kWRango
400 / 500 / 690 VTensiones
45 – 65 HzFrequencias
IP00 / IP20Construccion
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
Fuentes de Alimentación AFE
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Unidad de IGBT de la AFE
Clean Power L-C Filter
Entrada de AFE coninteruptor general ycontactores
NECESIDAD DE DEVOLUCION A LA RED
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
57/86
© Siemens A&D MC Cranes
Motores AC (jaula de ardilla)
2-4-6-8 polo + Debil. campoVelocidad
hasta 1000 kWRango
IP55 / IC411 or IP23 / IC01Construcion
160 - 450Tamaño
400 - 500 - 690VTension
Condiciones para uso en grúas
1LG4/1LA6
1LA8/1LL8
Datos básicos
Tornilleria especial
Sensores de temperatura
Ventilador metálico
Pintura especial
Detector de sobrevelocidad
Freno montado/ o encoder
Resistencia anti-condensacion
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
58/86
© Siemens A&D MC Cranes
Motores AC Servo (No para ambiente marinos)
800, 1150 rpmVelocidad
hasta 260 kW IP55
hasta 435 kW IP23
Rango S1
IP55 o IP23 en IC416Construcion
280Tamaño
400V, 480V (690V)Tension
1PH7 / 1PL6
Condiciones para uso en grúas
Tornillería especial
KTY-84 sensores de Tº
Ventilador externoPintura especial
Baja inercia
Con encoder
Resistencia anti-condensacion
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
59/86
© Siemens A&D MC Cranes
Motores CC
Rango de P a1500 RPM y S3-40%
Tamaño del eje
Clase de calentamiento
Ventilación
Posibilidad de freno monta.
Designación para grúas
1GA5 1GG6
Rango de Par
Rango de Tensión
1 - 38 kW
6 - 242 Nm
max. 400 / 520 V
F
100/112/132/160
Auto-vent ilado
no
1GB5
1GG7
65 - 515 kW
414 - 3284 Nm
max. 720 V
H
160/180/200/225/250/280
Venti la. forzada
no
1GD6
570 - 1610 kW
3634 - 41800 Nm
max. 720 V
H
350/400/450
Venti la. forzada
no
1GD5
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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Motores Anillos Rozantes
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Serie 1LT9 Serie 1LT8
•Rango de Tensiones de 380V-690V a 50Hz. 460V a 60Hz•Velocidades de 750 rpm a 1500 rpm•Potencias hasta 430 Kw según Ciclo de Servicio
Si d P j SIWAREX
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
SIWAREX RSIWAREX RLoad cellsLoad cells
• SIWAREX módulos electrónicosIntegrados en sistemas SIMATIC oconectados vía PROFIBUS
Alta precisión y amplio repertoriofuncional para tareas de dosificación yllenado complejasAptos para la zona ExApto para verificación oficial
• Células de cargaLa gama incluye 5 series de células decarga que cubren las aplicacionesmás diversasAlta precisión y amplio rango de 10 Kghasta 280 tEstancas, muy alta vida útil,con
homologación Ex y/o verificaciónoficialPiezas de montaje en acero inoxidable
SIWAREX AWSSIWAREX AWS
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Sistema de Pesaje SIWAREX
Si t A ti li i (Si Millt i )
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© Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti-colision (Siemens Milltronics)
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
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Diagnóstico de Fallo
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
CircuitCircuit diagramsdiagrams
Diagnóstico de Fallo
Informacion Referenciada
PLCPLC ProgramProgram Event logs,Event logs, TraceTrace
ManualsManuals InternetInternet DrawingsDrawings, etc., etc.
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Sistemas Anti balanceo
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© Siemens A&D MC Cranes
Sistemas Anti-balanceo
Anti-balanceo para grúas TOUCHMATIC
• CeSAR maxx
• CeSAR blind
•CeSAR Slew
Anti-balanceo para grúas CePlus
• Visualizado virtualde la carga en OP
•Anemómetro
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Sistema Anti balanceo
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© Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti-balanceo
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Sistema Anti balanceo
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© Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti-balanceo
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Carro
Carga
Spreader
Direccion del movimiento del carro
Balanceo de la carga
Camera
Reflector en el gancho o spreader
Sistema Anti balanceo
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© Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti-balanceo
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CeSAR maxxCeSAR blindCeSAR slew
PLC
Convertidor
Controlador
Datos de entrada:•Consigna•Posicion
•Posicion destino
Datos de Salida:
•Consigna Velocidad•Posicion de la carga
Control Anti-balanceo
CeSAR maxx
Transmisión de datos(Profibus-DP)
Control de una grúaconvencional
Programación
Sistema Anti-balanceo
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© Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti-balanceo
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Objetivo del sistema Anti-balanceo
-600
-400
-200
0
200
400
600
T 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Consigna
Velocidad actual
Balanceo
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Sistema Anti-balanceo
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© Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti balanceo
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CeSAR maxx
•Control de Antibalanceo para traslaciones y giros en una únicaunidad•Distancia de la cámara hasta la pinza de 1m a 50 m
•Temperatura de trabajo de -25ªC hasta 60ªC•Profibus-DP•Requisito indispensable:Regulación con convertidores linealesde velocidad
Sistema Anti-balanceo
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti balanceo
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CeSAR slew
•Control de Antibalanceo para grúas giratorias•Cámara situada en la cabina del operador •Reflector situado en el lateral del gancho, siempre mirandohacia la cabina
Sistema Anti-balanceo
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
Sistema Anti balanceo
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CeSAR slew
•Control de Antibalanceo en malas condiciones ambientales•Sin cámara ni reflector
•Amplia gama modelos de curvas de distintas grúas para evitarel antibalanceo•No elimina los balanceos debidos al viento
Reconocimiento de zonas por Laser
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© Siemens A&D MC Cranes
– 2D Escaneo para rapido posicionamiento• X/Z posicion
• Reconocimiento de objetos
– 3D Escaneo para operaciones usos más complejos
• X/Y/Z y el ángulo de desviación
• Reconocimiento más preciso de los objetos
Beneficios
3D-Laser (Lase GmbH)
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Ejemplo: Mapa de la zona
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
j p p
• Topografía zonal en unarchivo
• Prevención de colisión• Posicionado del container
en camión o depósito
• Movimiento optimizado
PosiciónInicial
PosiciónFinal
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Puesto de Mando - 3 SJ 9130
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
Alto confort
Manejo muy amigable
Rotatorio
Ergonómico
Equipamiento personalizado
Optimiza las condiciones de trabajodel operario de la grúa
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Solución completa = GRÚA
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© Siemens A&D MC Cranes
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Solución completa = GRÚA
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© Siemens A&D MC Cranes
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Experiencia en España
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
Ø Grúas de Ast illeros
Ø Grúa dragaØ Grúas de gancho
Ø Grúas cuchara
Ø Descargadores de barcos
Ø Grúa pico pato
Ø pórtico de raíles de contenedores
Ø grúas de apilamiento móvilesPRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Experiencia en España
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
Ø P.e.m.
Ø training
Ø Servicio postventa
Ø know how en tecnología y experiencia
Ø amplio rango de
productos y prestacionesØ montaje y suministro
completo de equipos
Øinstalación completa
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Últimos proyectos en España
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes 2006Masterdrives1OHBCAcelor
2006Masterdrives1CucharaC. Portland2006Masterdrives2OHBCTAIM (Avilés)2006Masterdrives7OHBCAcelor 2006AFE1OHBC-dobleAcelor 2006DC-Master 1OHBCAcelor 2005-2006DC-Master 1PórticoNAVANTIA (Fene) 2006Masterdrives8OHBCAcelor (Zaragoza)
2006Masterdrives1RTGTAIM (Tarragona)2005Masterdrives4OHBCTAIM (Cardif)2005DC-Master + T3001Pico PatoAceralia Aviles2005DC-Master 1OHBCAceralia Veriñas2005Masterdrives8OHBCAceralia Aviles2004-2005Masterdrives2RMGTAIM (RENFE)
2004-2005Masterdrives2RMGTAIM (FEBE)200420042004200420042003-2006
2003-200520032003Año
Masterdrives1Pico PatoLOPELECMasterdrives1Gancho CucharaLOPELECMasterdrives1OHBCAceraliaMasterdrives1Pico PatoSestaoMasterdrives1Pico PatoBarreras Masterdrives4Pico PatoIZAR/Navantia
Masterdrives6OHBCIZARMasterdrives1Grúa PlumaPHBSimotras + Masterdrives2OHBCAceraliaTecnologíaCant.TipoCliente
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Proyecto 2 pórticos RMG de 175 Tn
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© Siemens A&D MC Cranes
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Proyecto 2 pórticos RMG de 175 Tn
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© Siemens A&D MC Cranes
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Últimos proyectos en España
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PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Gracias por su atención
8/18/2019 Ponencia Siemens Gruas
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© Siemens A&D MC Cranes
Contacto: Manuel Granados
Tel. +34 91 514 7074www.siemens.com/[email protected]
Siemens Grúas
José Calviño
Tel. +34 91 514 8530www.siemens.com/cranes [email protected]
PRESENTACION
TIPOS DEGRÚAS
EQUIPOSBÁSICOS
EQUIPOSESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG