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服务热线：400-018-2086 公司网站：www.hyetone.com


目录

一、操作规程 ........................................................................................... 3

二、葫芦介绍 ........................................................................................... 5

三、葫芦安装 ........................................................................................... 7

四、葫芦操作 ........................................................................................... 9

五、维护保养 ........................................................................................... 9

六、常见排除 ......................................................................................... 14

七、有限质保 ......................................................................................... 15


一、安全操作规程

本操作手册为用户安全地装配、使用及正确的保养提供很重要的信息。即使您对

本产品或类似产品很熟悉,在操纵本产品前，仍然应仔细阅读。

以下的警告及操作指导是由国家安全标准的部分条例修改而来，尽可能地避免了

可能会导致意外的不安全操作。

在此所列举的规则与客户已有的类似规则之间若有一些冲突的话，应遵守两者中

更为严格的规则。

警告

不要使用本移载系统及其负荷的装备提升、支撑或输送人员，不要在人的上方提

升、悬挂负载。

悬挂本移载系统的结构件及与夹具等设备必须有足够的安全系数，其承载力至少

为本移载系统负载能力的三倍。这点客户应予考虑。若有疑问，请与结构工程师

联系。

1. 培训及操作仅允许在安全的情况时进行。

2. 仅允许在身体状态良好时操纵本产品。

3. 当写有“请勿使用”的标牌挂在移载系统上或控制器上时，其放置人取下以前请

不要使用本系统。

4. 若挂钩的栓锁弹开或破裂时，勿使用。

5. 使用前先检查挂钩的栓锁是否关闭。

6. 每次使用前，检查设备有无磨损或损伤。不要使用已检测出有磨损及损伤的系统。

7. 不要移载超出本系统额定负载的重物。看附在产品上铭牌。

8. 搬运单个负荷时勿使用超过一个以上的挂钩。

9. 不要将手放在挂钩的咽喉部位。

10. 不要使用软索或链条作为吊具。

11. 只有在软索垂直于负载时才可操纵系统。不要“侧拉”或“边移动边起吊”。

12. 不要使用扭曲的，纠结的或已损伤的软索。


13. 确定负载和挂钩吊接良好。

14. 不要将负载挂在挂钩的前端唇部。

15. 不要使软索在锐利的边上滑动。

16. 在操作系统时，时刻注意着负载。

17. 确定在移载的通路上无人，并且不要在任何人的上方提升负载。

18. 不要使用本移载系统升降人员，不允许任何人悬挂在负载上。

19. 不要摆动悬挂的负载。

20. 不使用移载系统时，不要将负荷悬挂在系统上。

21. 当负载处于悬挂时，禁止无人看管。

22. 不要对悬挂的负载进行焊接或切割。

23. 确定已安装了安全软索（要求的位置）。

24. 若软索有跳动，声响过大，被轧住，超负荷或相互缠绕出现时，勿操纵本系统。

25. 进行任何维修之前，都必须关闭供气阀。

26. 避免冲撞本系统。


二、葫芦介绍

采用英格索兰气动平衡葫芦，符合人机工程学原理，具有全程悬浮功能，满足工

业安全移载装配工作场合需求，广泛运用于汽车制造、零部件加工，电子产品制造，

生物化工医药及陶瓷卫浴等行业。

安全标准

内置过载保护 — 提升负载不能超过装置的最大额定起重量；

钢丝绳反弹保护 — 如果负载意外脱落，离心式制动器(Z制动器)会自动停止钢丝绳快速反

弹；

多功能配置

额外的保护 — 如果主气源中断，可选的Z止档可以防止负载漂移

钢丝绳行程 — 根据不同的型号，行程距离从40至120英寸(1016至3048毫米)不等

控制装置 — ZA(手柄式)控制装置可以处理不同的负载；

安装方式 — 悬挂组件适用于海同制造的AMB 轨道系统，以及工字梁和吊钩安装；

精确、无应力定位 — 浮动模式使双手自由地提升、

下降或移动负载，几乎没有任何阻力。不再有葫芦定

位控制不精确的问题

调节简单 — 通过空气流量校准控制器，可以快速、

方便地调节浮动模式

坚固可靠 — 连续负载运行，维护率低

其他优点：

耗气量低 — 每个工作循环的耗气量大约为1/8cfm(气

动葫芦耗气量的1/50)，能源成本极低

清洁、无油运行 —预润滑设计消除了空气管路润滑

和油雾排放，适用于食物加工和洁净室生产环境

优点


安全保护：

Z-制动器:特有弹簧离心制动器，当负载意外失去，缆索只需要少量的卷绕，Z-制动器

即可自动停止缆索快速向上运动。

Z 止档：可选的 Z 止档是一个专利装置，在停止运行或晚上气

源被关闭时，防止悬挂负载或工具的向下漂移。Z 止档可以在 6

英寸(152.4 毫米)内停止负载漂移，将平衡空气置于机械锁定位

置，防止对悬挂负载下方的工具或工件造成损坏。适用于所有

10 英寸(254 毫米)筒身直径的装置。

Z 制动器安全缩回系统：

如果负载突然卸载或脱落，作为标准配置的 Z 制

动器可以防止钢丝绳猛烈缩回。当“向上”按钮

被完全按下时，制动器可以消除空载的吊钩过度

的向上加速。

抗摩擦滚珠螺杆：

为钢丝绳卷盘提供

顺畅的旋转路径。

气腔和活塞：

构成装置的核心部分。进入气腔的空气推

动活塞，使卷轴旋转，卷绕钢丝绳，并提

升负载。排出空气，下降负载。调节空气

流量以平衡负载，创造零重力浮动。

重型推力轴承：

通过吸收活塞力，使卷盘在滚珠螺

杆上顺畅的旋转。

低摩擦钢丝绳导轮(未显示)：

确保钢丝绳在卷盘上平滑的卷绕。

悬挂凸耳：适用IR所有的悬

挂装置和其他制造商的大部

分行走滑车。

坚固钢制壳体：全钢壳

体，增加耐用性。

注塑成型卷盘：工程塑

料，具有卓越的耐久性

和耐磨性。

Z 止挡


技术规格

三、安装

a) 安装之前，开箱仔细检查气动葫芦是否有运输损坏。

b) 出厂时气动葫芦已做充分润滑。首次起吊时应对气动葫芦、钢丝绳进行检查、保

养

平衡吊

1. 确认系统安装正确。稍微花多一点的时间和精力做这件事可以预防事故并且使系

统处于最好的服务状态。

2. 经常性检查本移载系统的悬挂构件足以承受系统及其负载的重量，其承载力最少

为平衡吊最大负荷总重的三倍。

3. 如系统由顶部吊钩支承，确认悬挂构件完全座于挂钩的鞍型部位，并且垂直于挂

钩柄。不要使用倾斜的悬挂构件。

吊钩悬挂平衡吊的安装

吊钩装于安装构件之上，确认吊钩的栓锁好。

滚轮小车悬挂平衡吊的安装

警告

为避免不平衡的负载会损坏滚轮小车，系统必须安装在滚轮小车中心下方。

型号

载重垂直行程气动平衡吊直径净重

Lbs Kg In. Mm In. Mm Lbs Kg

ZAW015080 150 68 80 2032 6.5 165 50 23

ZAW020120 200 90 120 3048 10 254 62 28

ZAW035080 350 158 80 2032 10 254 82 28

ZAW050080 500 227 80 2032 10 254 110 50


当在导轨上安装平衡吊和滚轮时，确认侧板相互平行和垂直。安装好后，以额定

负载在导轨的全长上试行走。运行前确定导轨两端已装好限位装置。使用8.8级或更好

的螺栓固定本系统及滚轮滑车。

轨道悬挂系统的安装

为正确和安全的将系统安装到轨道上，请参考《AMB轨道系统安装及维护手册》

部分。

供气系统

气源应该清洁、去除水份和湿气。为使系统的输出达到额定值，气源压力至少为

100psi (6.9bar/690kPa) 。但不要超过100psi。

警告

内部压力不要超过100psi.，勿使用任何的润滑剂，油将会损坏内部元件

管路

基于气源到系统之间最长的长度不超过100ft(30m)，系统供气的管道的内径不小

于3/8" (10mm)。若距离大于30 米，请与工厂联系以确定正确的管径尺寸。在做最后

的连接之前，确认气源经过净化。若安装条件许可，管路尽量短且直，太长的传送管

路和过多的接头。弯头或三通、球阀等，会增加阻力和摩擦而降低压力。若系统内使

用快速接头，其通孔至少3/8" (10mm)，使用更小的接头会影响操作。

过滤装置

建议过滤装置尽可能安装在系统进气口近的位置。过滤装置应为10 目且包括除湿

装置，每月定期清理以保证其有效的工作。为保持空气干燥，应视空气的状态定期地

排空过滤装置。我们建议开始每星期清理过滤装置，根据气源情况，建立定期清理时

间表。

气路中的空气湿度

检查周期主要依据空气湿度。除湿装置可减少湿度。其它的方法，如通过储气装

置先行除湿或压缩机上装二次冷却装置都有助于去湿。


四、操作

工作人员需身体状况良好，不存在可能会影响操作的健康问题。必须有良好的视、

听和感知能力。气动葫芦操作人员必须小心操作，充分理解提升操作方法，包括学习

厂家资料。工作人员有责任拒绝进行不安全操作。

操作前检查

⇒出厂前气动葫芦已进行了严格的运行测试。首次使用之前应进行如下检查。

1. 在安装完滑车车型气动葫芦后，检查确保气动葫芦位于滑车车下方中央。

2. 检查供气管和附件是否有泄漏情况。

3. 第一次使用气动葫芦和滑车时，沿整个

横梁、轨道长度试运行滑车。

4. 提升时检查气动葫芦和滑车性能，移动

或降低测试负荷。正式使用之前气动葫

芦和滑车必须能按规定的要求平滑运行。

5. 检查吊钩运行方向是否与地面基本垂直。

6. 使用轻负荷提升和检查制动有效性。

7. 在距离地面 15 cm 的高度通过提升或

下降额定负荷的重物检查气动葫芦运行是否正常。

8. 检查气动葫芦是否处于起吊物的正上方，不允许以一定的角度提升负荷(侧拉或侧

拖)。

9. 检查气动葫芦是否与行车、单轨吊、滑车或支撑梁联接是否牢固。

10. 检查货物的吊具是否牢靠固定在下吊钩上，钩锁到位。

五、设备维护

当气动葫芦连续使用时，每班开始需进行常规检查。常规检查中应进行外观检查，

确定是否存在损坏或故障迹象。

1. 检查有可能存在的问题（外观或声音异常、磨损等）。确保所有控制功能完全正

常。

警告

英格索兰的移载系统的负载力为

150 磅或更大时，都配有"Z-BRAKE"

离心式刹车，以防止负载突然脱落导致

软索或链条失控上升，为操作人员的安

全，限制空钩过快的上升速度。但此刹

车不能用做行程限位或上升位置限位。

未遵守以下的操作规程将损坏刹车及本

系统，若继续下去会可能最后无法修

复。


2. 检查吊钩的磨损、喉部宽度是否增大，钩柄弯曲或钩头扭弯。如果喉部开度超过

规定值则应更换吊钩。检查吊钩支撑轴承是否润滑或损坏。确保钩头能自由方便

的旋转。

3. 检测所有连接件、配件、软管和容易产生空气泄漏的部件。维修所有泄漏部分。

4. 在操作气动葫芦期间，确认手柄控制阀工作正常，观察按钮释放后升降控制是否

复位。如果气动葫芦复位反应迟缓，说明运行存在一定问题，因此必须在解决完

所有问题后方可使用。

5. 确保钩锁完好工作正常，如有损坏必需及时更换。

6. 如果钩锁缺失或损坏，则不允许使用气动葫芦。

7. 必须及时更换破损和磨损的部件。

8. 检查所有传动部件是否有损坏隐患。更换或维修有问题的零部件。

9. 更换老化的密封件。

10. 保持设备外观的清洁

维护时间表

元件检查项目要求每日检查首先要进行的工作

经常性检查少于 6 个月/半年

定期检查大于半年

钢丝

绳

扭结在整条钢丝绳上没有扭结 √ √ √

磨损在整条钢丝绳上没有磨损的痕迹 √ √ √

扎头拧紧扎头在钢丝绳不会滑动或松脱 √ √ √

破裂看不到破裂的痕迹

挂钩

破裂看不到破裂的痕迹 √ √

旋转操作灵活且容易旋转

安全闩锁确定闩锁已锁好 √ √

穿绳

构件

破裂看不到破裂的痕迹 √ √

旋转操作灵活且容易旋转


钢丝绳的经常性检查

每次轮班开始时，操作员或其他指派的人员目视检查所有绳索，目视观测应注意寻找

可能立即引起危险的明显损坏。如下列项目：

一般腐蚀

绳索损坏或切断

金属构件中心滑轮的螺栓全部上紧 √ √ √

安全闩锁确定闩锁已锁好 √

滑轮运行顺滑 √ √

悬挂

配件

金属构件无松动或缺失 √ √ √

滑车车架车体无破裂痕迹 √ √

滑车车轮行走顺滑无阻碍 √ √

二次保护扎头不松动 √ √ √

平衡

吊

操作顺滑在行程中没有阻拌 √ √ √

润滑活塞和滚珠丝杠有油润滑 √

磨损内部构件是否过度磨损 √

控制

构件

管路接头没有破裂、泄露和松脱 √ √

管路没有凸起、破裂及纠缠 √ √

手柄没有破裂、泄露、松脱及按键受

阻的情况 √ √

平衡阀金属构件没有破裂、泄露或松懈

的情况 √ √

外部腐蚀断裂 1 根以上直径减小 0.2mm

以上圆拱变形部分突起


可见损坏钢丝的数量、分布和类型

钢丝绳扭曲，如扭结、压损、打结、钢丝绳松散、钢丝绳偏移或核心突出。

当发现这类破坏时，应将钢丝绳移除或如下章所述进行检查。

钢丝绳的周期性检查

检查频率应由有资格的人员决定，并且应基于根据特定安装或类似安装经验、环

境因素、起重机提升百分比、操作频率，以及冲击荷重的影响而判断钢丝绳的寿命。

检查不必每次都间隔相同的时间，钢丝绳使用寿命接近结束时应更频繁。

指派的人员应执行周期性检查，检查应包括完整长度的钢丝绳。在检查过程中，

检查人员应能够看到裸露在外部的钢丝绳。应注意可能导致失去原强度的任何磨损，

如下列所述项目，并判断继续使用钢丝绳是否引起危险：

上一节经常性检查中所述要求。

由于失去内芯支撑，内部或外部腐蚀线缆磨损导致钢丝绳直径小于标称直径。

末端连接处发生严重腐蚀或断线。

严重腐蚀、破裂、玩去、磨损或错误应用的末端连接。

检查容易磨损的部分时应特别注意下列项目：

在接近钢丝绳末端或附近，腐蚀或损坏的线缆可能突出的钢丝绳部分

反向弯曲部分，目视检查过程中钢丝绳不可见的部分，如穿过滑轮的部分。

钢丝绳的维护

必须将钢丝绳妥善储存，防止损坏、污染和磨损。

解开或松开钢丝绳时应注意防止扭结或缠绕。

在切割钢丝绳前，应使用必要的方式防止钢丝绳松散。

在安装过程中，注意避免在灰尘中拖拽钢丝绳或绕在可能刮伤、割破、压坏或引

起突然弯曲的物体上。

钢丝绳更换标准

钢丝绳核心绳束的钢丝有一条损坏的，从钢丝绳结构中突出或结环。

外部单独的钢丝有磨损达到原始直径的 1/3。


钢丝绳扭曲，如扭结、压损、打结、钢丝松散、钢丝偏移或核心突出。

其它原因导致的损坏现象。

钢丝绳更换步骤

提升钢索承担着专用夹具与工件升降的传递任务，每次升降过程，提升钢索都会卷曲

与伸直一次，根据负载状况，长时间运行后提升钢索会出现起刺、送股或断股的现象

发生。当断股现象发生时，需要及时的进行更换，更换步骤如下：

将空夹具放置到最低处，切断气源；

将专用夹具从气动平衡葫芦挂钩处取下；

将气源引入气管从气动平衡葫芦入口处拔出；

将钢丝绳锁扣松脱，并取下吊钩；

从近葫芦处将提升钢索剪断；

松开葫芦钢桶体侧面的钢丝绳导向口螺钉，取下

钢丝绳尼龙导向套；

取出葫芦钢桶内剩余的钢索；

将钢索的尾端插入滚筒上的铆接口并进入槽口，

将钢索不断地压入槽口直至尾端露出，拉住尾端

并一直拉到钢索轧头被拉入滚筒上的铆接口；

并沿着绞线盘上的槽痕缠绕一圈半至钢索到达出

口中间；

穿入钢索尼龙导向套，拧紧固定螺栓；

穿入尼龙限位球与吊钩，并锁紧钢丝绳锁扣；

挂上专用吊具，插上气源引入气管；

接通气源，调试运行。


六、常见故障原因及排除方法

故障描述故障分析解决方法

葫芦不能提升或者

悬挂住负载,内部壳

体有漏气现象

底部端盖 O 型圈漏气更换 O 型圈

滚珠丝杠的套筒。密封圈漏气拧紧端盖中心的六角螺栓,如果还是漏气则

更换密封圈

活塞四周漏气更换活塞

滚珠丝杠套筒可能损坏更换滚珠丝杠套筒

葫芦不能提升负载,

内部壳体无漏气现

象

Z 制动刹住了降下负载，重新调整 Z 制动

钢丝绳卡死打开防护盖，检查钢丝绳

滚珠丝杠组件卡死清洁并润滑滚珠丝杠组件，如果磨损严重

则更换

葫芦可以提升负载

但无法下降控制气管安装反重新安装控制气管

葫芦可以上升但无

法负载

气体从端盖和平衡阀之间泄露更换 O 型圈（15751）

平衡阀上的上升/下降调整螺栓漏气更换 O 型圈（15751）

气体从平衡阀上的挂钩平衡调节螺栓泄露更换 U 型密封圈 15086 或更换钢珠 15049

气源气压达不到要求（0.6mPa）将气源气压提升到 0.6MPa

控制气管磨损更换控制气管

气管接头安装不当（损坏）检查并拧紧接头，如有需要可添加生料带

控制手柄的“下降”按钮阀构件漏气检查和清理按钮阀构件，更换损坏的部件

不需要按 UP 按

钮，葫芦自动提升

负载

吊钩平衡调节装置设的太高

逆时针方向转动调整螺栓（15081）直到螺

栓头与阀体平齐。如果问题依然没有解

决，则重新组装平衡阀。

控制手柄上的“上升”按钮阀构件漏气检查和清理按钮阀构件，更换磨损的部件


七、有限质保

一、保修原则：

1. 广州市海同机电设备有限公司（以下简称“海同”）总是保证修理产品，除非国

家法律另有规定。海同设备出现的任何故障，将通过维修或更换零部件的方式解

决。在本手册中所阐述的书面保修责任是适用于其产品的唯一保证。海同绝不承

担本保证未明确表述的责任（包括由于设备故障附带造成的经济上或道义上的损

失），而且在任何情况下，海同公司都拥有对本保证的最终解释权。

2. 若您的设备上的零部件因为滥用、疏忽、不正确使用或不按《安全操作手册》中

的规定进行保养、操作，不配合服务人员的工作、不听从劝告或未经批准进行改

装、加装而导致设备故障或失效，您将得不到海同公司的质量保证。

3. 海同对任何人员伤害或财产的损失、损坏不负任何责任，也不对由于对器材或设

备的错误操作或不当使用而产生的各种伤害、损失负责。

4. 除了此处所阐明的内容以外，海同没有对自己的产品做出任何其它的货品质量保

证、内在保证、口头保证——包括但不限于用于特殊目的的商品材质或适用性的

担保。

二、保修期限

设备自装运完成之日起一年内。

三、保修范围

1. 修理范围：保修的责任范围是修理所有在质量保证期限内与材料质量和制造方面

有关的设备故障，海同公司免费提供质量保证期内的配件和维修服务。所需之修

理可以采用修复的、新的或再制造的零部件；经海同公司从技术上认定不能维修

的零部件，我们将免费更换。

2. 维修费用：如果在质量保证期内由于质量保证责任范围内的故障所造成的设备维

修费用将不向用户收取。质量保证期外的维修，海同限公司实行有偿服务。

3. 修理时间：在质量保证期内，海同公司指定的售后服务人员进行必要维修时，请

允许售后服务人员有合理充分的时间进行必要的检查与维修，并感谢您给予必要

的协助！售后服务人员将尽职、尽责，以最快的速度将您的设备恢复正常工作。

四、不予保修的范围

对以下的情况，即使是在质量保证期内，也不属于保修责任范围：

1. 未能按照《设备安装、维护手册》、《安全操作手册》的要求进行正确安装、操

作、使用和保养。


2. 由于事故或使用不当，疏忽或者自然灾害造成的损坏或缺陷。

3. 未海同公司的书面认定，使用非海同公司提供的零部件或安装附属件所造成的损

坏或缺陷。

4. 非海同公司服务人员或指定的维修人员实施更换、改变或改造机器及其任何零部

件，从而影响到机器的性能、稳定性和机器的用途。

5. 一般不至于影响机器稳定性可靠性和使用性能的轻微故障。

6. 易损品如：刹车片、无油衬套、尼龙防护件、聚氨酯防护件等，以及《安全操作

手册》中“易损件清单”列表的物件。

7. 操作过程中，超出设备的额定能力引起的损坏。

五、保修服务须知

1. 用户接到产品后应认真阅读《设备安装、维护手册》、《安全操作手册》，全面

领会其中的内容及要求。

2. 保修服务时，用户应积极配合，并负责免费提供必要的工作场所及设施工具等，

妨碍或阻止本公司服务人员对设备进行必要的检查维修、故障诊断将影响到产品

的保修责任履行。

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