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MikroprozessorenGrundlagen
Aufbau, BlockschaltbildGrundlegende Datentypen
AVR-ControllerAnatomieBefehlssatzAssemblerSpeicherzugriffAdressierungsartenKontrollstrukturenStack
Input / Output (I/O)Parallel I/OSeriell I/OTimerZusammenfassung I/O
InterruptMathematische Operationen
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Geldkarte
C1 5VC2 ResetC3 CLKC5 0VC6 VppC7 DATA
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Oktokopter
Sensor – Aktor Interfaces: IIC Bus
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I2C Aktoren und Sensoren
Brushless-Motor-Controller
Pressure-Sensor Accelerometer/Gyro/Compass
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Two Wire Interface (TWI=I2C)�
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TWI Startbedingung
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TWI Blockdiagramm
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Anwendung: 16bit ADC am IIC-Bus
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Master-Slave Communication
Blau = Slave->MasterWeiss = Master->Slave
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MikroprozessorenGrundlagen
Aufbau, BlockschaltbildGrundlegende Datentypen
AVR-ControllerAnatomieBefehlssatzAssemblerSpeicherzugriffAdressierungsartenKontrollstrukturenStack
Input / Output (I/O)Parallel I/OSeriell I/OTimerZusammenfassung I/O
InterruptMathematische Operationen